《汽车新技术》ppt课件-理论课--08夜视辅助系统
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汽车新技术课件
EBS可以实现ABS的功能，只需在EBS的控制器里 设计相应的防抱死程序就行了。汽车制动系统的电 子化，还容易与其它电控系统结合在一起，如汽车 发动机燃油和点火的控制、主动或半主动悬架、自 动换挡和防碰撞系统的控制等，为汽车实现电子化 提供了良好条件。此外，EBS还具有监控作用。在 汽车起步、匀速或加（减）速过程中，电子控制器 还可监视各车轮的速度或加速度，一旦发现某一车 轮有打滑趋势，便可对打滑车轮实现部分制动，使 其它车轮获得更大的驱动力矩，以便顺利起步或加 速。同时EBS还容易实现系统的故障自动诊断，随 时将制动系统的故障通过警报系统报告驾驶员，以 便及时进行修复，从而保证行车安全。
1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
3）制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控
制制动压力的增、减，它是ABS的执行器。
（1）循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。 调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸 和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以 使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压 状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压 力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制 动主缸、制动轮缸和储液器。
电子伺服制动系统的基本工作原理
车辆辅助系统-红外夜视系统
车辆辅助系统—红外夜视系统1 项目背景随着汽车车速的不断提高，汽车交通事故经常发生，特别是在夜间、下雨、下雪、有雾等能见度低的天气下行驶，更是造成交通事故频发的主要原因。
据美国国家公路交通安全管理据统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，但有55%的交通事故却是在夜间发生的。
当汽车以时速100千米行驶时，如果遇到突发事件需要紧急刹车，汽车大约需要滑行110米才能完全停下来。
然而，在夜间汽车远光灯的照射范围只有50米，以这样的速度，司机无法对此做出及时地反应。
作为业界安全技术的领跑者，奔驰和宝马两大公司分别在2005年法兰克福国际汽车展和2006年北美国际车展上，宣布将夜视技术应用于2006年新款高档车上——奔驰S 级和宝马7系。
夜视系统采用红外线传感器可以使司机视野扩大3～4倍，能帮助他们迅速辨别出这一范围内的事物。
因为通过夜视系统看到的行人会比路面和树木更明亮，所以司机能够立即注意到行人。
通用汽车公司也曾对驾驶员进行了问卷调查，对于汽车上的三四十种电子装置，让他们依据自己的喜好程度的打分，调查结果表明，绝大多数驾驶员对汽车夜视系统情有独钟，希望他们的汽车上能装有这项设备。
究其原因是因为像安全气囊和ABS只有在汽车发生紧急情况下才能起作用，而夜视系统属于主动安全设备，能够提早防患于未然，大大提高汽车在特殊天气行驶的安全性，因此，越来越多的汽车厂家开始开发车载夜视系统。
图一车载夜视系统2红外热成像技术的产生及原理1660年英国科学家牛顿（Sir Isaace Newton）通过三棱镜实验发现，自然光可以被分解为不同的色光，其中三棱镜后，红光偏转最大，紫光偏转最小，日后我们知道，这是由于不同色光波长不同所致。
这成为了人类研究光谱问题的起点。
随后，在1800年英国科学家赫胥黎（Sir William Herschel）在研究光辐射能量问题的时候发现，用不同的色光照色同样的物体，被红光照射的最热，被蓝光照射的最冷；同时他还发现在红光之外，还存在一种辐射，会使物体更热，于是将其称之为红外（infrared）。
汽车新技术全册配套课件合辑共页 (一)
汽车新技术全册配套课件合辑共页 (一)随着科技的不断进步和汽车工业的快速发展，汽车新技术得以不断涌现，从呈现出慢慢发展到日益迅速，无论是在安全、环保、智能驾驶等方面都获得了长足的进展。
为了紧跟汽车行业的发展，广大汽车从业人员必须不断学习新技术，保持市场竞争力，而汽车新技术全册配套课件合辑共页便成为了这方面的重要辅助工具。
汽车新技术全册配套课件合辑共页涵盖了当前汽车新技术的各个方面，包括但不限于智能驾驶、新能源汽车、车联网、电动汽车、车身修复技术等。
课件不仅涵盖了新技术的基本原理和应用，还介绍了市面上最新的产品和技术应用。
汽车从业人员可以通过这些课件，了解市场上最新的技术趋势、竞争对手的产品特点，更好地策划自己的技术和产品研发计划。
除此之外，汽车新技术全册配套课件合辑共页的制作采用了现代化的制作工艺和优秀的制作团队，使得课件的制作质量得到了保障。
其中，每一页都采用了严格的排版和美术设计，让整个课件的排版整洁、美观、直观。
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汽车从业人员在学习新技术的时候，可以不必浪费大量的时间去搜集资料和整理笔记，课件压缩了知识的空间，提高了学习效率。
当然，汽车新技术全册配套课件合辑共页虽然是一个优秀的学习工具，但并不是解决所有问题的银弹。
学习是一个不断实践的过程，汽车从业人员在学习新技术的同时，也必须不断实践、学以致用，才能因此掌握新技术和新产品。
总而言之，汽车新技术全册配套课件合辑共页已经成为了汽车行业学习新技术的催化剂，对于广大的从业人员来说，是一份非常有价值的资料。
未来，汽车行业将继续呈现高速发展的趋势，广大从业人员必须紧跟时代脉搏，让自己的技术不断进步，以适应市场和消费者的日益增长的需求。
汽车新技术简介PPT(共 48张)
21.08.2019
【3】
电子手刹和自动驻车
2、自动驻车AUTO HOLD 是 ESP的一种扩展功能，由ESP 部件控制，实现对四轮刹车的 控制 。
21.08.2019
【4】
汽车安全技术
1、安全气囊与安全带 2、汽车自适应巡航系统（ACC） 3、汽车随动照明系统 4、胎压监视系统TPMS 5、汽车夜视、平视系统 6、城市安全系统 7、盲点信息系统 8、车道偏离警示系统
二手车鉴定评估师 培训之
汽车新技术简介
21.08.2019
【1】
汽车新技术介绍
一、汽车发动机新技术 二、ABS及拓展技术 三、汽车安全技术 四、电子手刹和自动驻车 五、自动泊车与测距雷达
21.08.2019
【2】
电子手刹和自动驻车
1、电子驻车制动EPB （ Electrical Park Brake）就 是用按钮代替手刹杆，用电机 来完成拉起放下制动的动作。
挡风玻璃上有透明的高折射率（在 1.8~2.2之间）镀膜，所以表面的反 射率就可以增大，所显示的内容仿 佛是浮在前方发动机盖上面一样。
21.08.2019
【17】
胎压监视系统TPMS
1）轮胎压力监测系统TPMS （Tire Pressure Monitor System）采 用无线射频通信的胎压传感器 和ECU，对胎压实时监控。
21.08.2019
【9】
盲点信息系统
21.08.2019
【10】
城市安全系统
城市安全系统（City Safety），可 避免或减少在城市低速行驶时发 生追尾，大大减少维修车辆的时 间与成本，降低人员伤亡率。
借助内置在风挡上的激光传感器， 探测距汽车前方6米内车辆。采用 自动制动并禁用油门，避免追尾。
汽车新技术简介(ppt 42)(4.76MB)
第三节 汽车主要电控系统
1、MPI（Multi Point Injection System）电喷系统（EFI）的组成 、 （ ）电喷系统（ ） 电子控制汽油喷射系统（EFI）主要由汽油供给系统、空气供给系统及电子 控制系统组成。 ①汽油供给系统主要由电动汽油泵18、油压调节器7、燃料输送管4及汽油 喷射器3组成；汽油经汽油泵18压入油路后，受到油压调节器7的控制，将 多余的汽油直接泄回油箱，并将管路4中的油压稳定在一个固定数值 （262kpa）左右，然后通过喷射器3按发动机工况喷入进气歧管。 ②空气供给系统主要由空气滤清器、空气流量计9、节气门体11、气压传感 器1及怠速控制伐等部件组成；空气经滤清后，由空气流量计9计量其流量 后通过节气门体11及进气歧管，分别进入各气缸；发动机在怠速下运转时， 节气门关闭，空气由怠速控制伐控制进入气缸。 ③电子控制系统主要由电控单元12、加速传感器10、氧传感器17、曲轴转 速传感器16、控制开关5、废气循环控制器2、曲轴基准位置传感器8、水温 传感器14及顶置点火线圈6等部件组成；其中电控单元12是核心部件，其通 过对传感器及控制开关传送的车况信息的判断，发出指令到执行器：汽油 喷射器3、废气循环控制器2、怠速控制伐等部件，实现对发动机相应工况 的科学控制。
二、 汽车工业广泛应用的新型材料 除常规的钢铁及金属材料外，汽车上已经广泛应用了 多种新型的工程材料，降低了汽车的自重，提高了汽车 的可靠性、燃油经济性，并且改善了汽车的制造工艺及 加工成本。 1、铝合金材料：广泛应用于汽车发动机、车身附件、装 、铝合金材料： 饰板、蒙皮板、机件壳体等零、部件。 2、工程塑料：广泛应用于汽车发动机、底盘及车身附件、 、工程塑料： 内装饰件。 3、合成橡胶：广泛应用于汽车轮胎、液压系统的密封件 、合成橡胶： 及起减震缓冲作用的零、部件。 4、陶瓷材料：利用其耐磨性及耐高温性，用于制造发动 、陶瓷材料： 机的活塞及燃烧室相应的零、部件。
驾驶辅助系统新技术-夜视系统与平视系统
驾驶辅助系统新技术
——冷却系统
——夜视系统与平 视系统
主讲人：
课时
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
一、夜视系统 夜视系统分为主动夜视系统和被动夜视系统。主动夜视系统由红外前照
灯、红外摄像机、夜视系统控制单元组成，代表车型是奔驰车型。其主要特 点是较冷的物体也可以看的见、成像质量较高，可以清楚的看到道路标志但 作用距离比热敏成像的要略短。另一种是被动夜视系统，该系统不需要红外 线前照灯且探测距离更远；但成像效果受天气和环境亮度影响较大。
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示） 一、夜视系统 2、夜视系统工作范围
比远光灯能更早发现潜在危险，提高行车安全。
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示） 一、夜视系统 3、夜视系统的使用
在天亮时，随时都可接通夜视辅助系统。在黑暗中，只有当灯开关 位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。每次接通 点火开关后，如果想使用夜视辅助系统，都必须将其再次接通。在断开 15号接线柱前所存储在车钥匙中的上次的系统状态，在这时是无法调用 的。
一、夜视系统
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
夜视辅助系统可以使得司机能在黑暗中及时识别出车辆前部区域的行
人，即使尚未出现在车辆照明视野中的动物，也可在显示屏上识别出来。 人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司机也就很容易 在显示屏上将他们识别出来。
一、夜视系统 1、结构组成
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
. 处理夜视辅助系统摄像头的原始图象； . 识别出热敏图象上的人并将其做上标记； . 持续不断地对摄像头图象进行分析，并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性； . 在识别出有碰撞危险时发出警告； . 将已处理完的的热敏图象传送给组合仪表； . 使用CAN-扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息； . 为摄像头供电（蓄电池电压）； . 持续地对系统进行诊断，并将识别出的故障记录到故障存储器内； . 通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障； . 通过软件对售后中和生产中的系统进行校准； . 行车中在某些条件下进行动态校准； . 存储用户对夜视辅助系统所做的设置（对应所使用的钥匙）。
——冷却系统
——夜视系统与平 视系统
主讲人：
课时
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
一、夜视系统 夜视系统分为主动夜视系统和被动夜视系统。主动夜视系统由红外前照
灯、红外摄像机、夜视系统控制单元组成，代表车型是奔驰车型。其主要特 点是较冷的物体也可以看的见、成像质量较高，可以清楚的看到道路标志但 作用距离比热敏成像的要略短。另一种是被动夜视系统，该系统不需要红外 线前照灯且探测距离更远；但成像效果受天气和环境亮度影响较大。
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示） 一、夜视系统 2、夜视系统工作范围
比远光灯能更早发现潜在危险，提高行车安全。
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示） 一、夜视系统 3、夜视系统的使用
在天亮时，随时都可接通夜视辅助系统。在黑暗中，只有当灯开关 位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。每次接通 点火开关后，如果想使用夜视辅助系统，都必须将其再次接通。在断开 15号接线柱前所存储在车钥匙中的上次的系统状态，在这时是无法调用 的。
一、夜视系统
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
夜视辅助系统可以使得司机能在黑暗中及时识别出车辆前部区域的行
人，即使尚未出现在车辆照明视野中的动物，也可在显示屏上识别出来。 人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司机也就很容易 在显示屏上将他们识别出来。
一、夜视系统 1、结构组成
第三节 夜视系统与平视系统（抬头显示）
. 处理夜视辅助系统摄像头的原始图象； . 识别出热敏图象上的人并将其做上标记； . 持续不断地对摄像头图象进行分析，并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性； . 在识别出有碰撞危险时发出警告； . 将已处理完的的热敏图象传送给组合仪表； . 使用CAN-扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息； . 为摄像头供电（蓄电池电压）； . 持续地对系统进行诊断，并将识别出的故障记录到故障存储器内； . 通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障； . 通过软件对售后中和生产中的系统进行校准； . 行车中在某些条件下进行动态校准； . 存储用户对夜视辅助系统所做的设置（对应所使用的钥匙）。
智能网联汽车技术基础最新版课件-项目八 先进驾驶辅助系统
2、改善视野类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
汽车自适应前照明系统（Adaptive Front Lighting System，AFS）通过车速传感器、转向盘角度传感器 、车高传感器等感知车辆行驶状态信息，自动调节前照明系统的工作模式，可实现城市道路照明、高速公路公 路照明、转弯道路照明及阴雨天气照明等不同照明模式的调节，保障车辆不同条件下的照明效果。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
（3）自主控制类ADAS
自主控制类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入车，通过控制车辆的横 、纵向运动防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括：车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自 适应巡航控制系统和换道辅助系统等。
3、预警类ADAS认知
先进驾驶辅助系统
二、典型系统案例
本节以车道偏离预警系统为例，介绍预警类ADAS的系统组成及工作原理。
1、先进驾驶辅助系统整体认知
先进驾驶辅助系统
图8-1-1 ADAS系统在车辆上的应用示意图
在ADAS中，通常融合多个传感器信息实时感知 周边环境，为车辆计算系统提供精准的路况数据、障 碍物和道路标线等相关信息。软件系统根据传感器的 输入实时构建汽车周围环境的空间模型或计算行驶的 危险级别。接着，将输出提供给驾驶人或指定系统应 如何预警或主动干预车辆控制。如图8-1-1所示，为 ADAS在汽车上的应用以及不同类型传感器在ADAS中 的应用范围。
智能网联汽车技术基础
项目八 先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统整体认知 任务二 改善视野类ADAS认知 任务三 预警类ADAS认知 任务四 自主控制类ADAS认知 任务五 其他类型ADAS认知
汽车新技术ppt课件-PPT课件
• 1、发动机启动时不能踏下油门。当发动机运转时， 严禁断开电瓶连线。 • 2、当拔插电控元件接头时要先将点火开关关闭。 • 3、燃油表指示为无油时，禁止启动马达。 • 4、装三元催化器和氧传感器的发动机，要使用 SF级 机油（低硫、磷），也不许、用断开高压线（截火） 的方法判断各缸工作情况。 • 5、测汽缸压力时要先将中央高压线断开并搭铁，并 拔下油泵保险。
换档模式的含义
自动变速器符号说明
• • • • • 1、P驻车档位，可以启动发动机。 2、R倒车档位。 3、N空挡位，可以启动发动机。 4、D前进档位，在1~4档之间自动换档。 5、S（2）强制低速档，仅在1、2档键变 换，有发动机制动作用。多用于上缓坡。 • 6、L（1）强制低速档，固定在1档，有发 动机制动作用。多用于上陡坡。 • 7、O/D超速档关闭按钮，O/D OFF表示超 速档关闭，只在1~3档之间自动换档。
ABS的发展
• ABS不断发展，使使用性能不断提高。 • 1、EBD（EBV）电子制动力分配系统，当 ABS有故障时能起一定作用。 • 2、EDS电子差速锁，能防止单轮打滑。 • 3、ASR（TCS、TRAC）驱动防滑控制 （牵引力控制），能防止驱动轮打滑。 • 4、ESP电子稳定程序，急转弯时能防止汽 车侧滑。
ABS的工作原理
• ABS在车轮抱死时开始起作用，也即紧急 制动时起作用。一般减速不起作用。 • 当某一个车轮抱死时调压器把该车轮制动 油放出，车轮再转动时再用油泵打入。如 此快速反复，就能达到理想的控制效果。 • 连续踩踏放松制动踏板（又叫间歇制动或 点刹车），即人为模仿ABS的工作原理， 能达到一定效果。
仪表指示（信号）和操纵手柄 （按钮）的图形标志
• 1、仪表板上以指示灯显示，发动机启动后 指示灯熄灭为正常，点亮表示现在的操作 状态、提示有问题的现象或有故障。 • 2、标示在手柄或按钮上，表示该手柄或按 钮的操作功能。 • 参见教材82页
换档模式的含义
自动变速器符号说明
• • • • • 1、P驻车档位，可以启动发动机。 2、R倒车档位。 3、N空挡位，可以启动发动机。 4、D前进档位，在1~4档之间自动换档。 5、S（2）强制低速档，仅在1、2档键变 换，有发动机制动作用。多用于上缓坡。 • 6、L（1）强制低速档，固定在1档，有发 动机制动作用。多用于上陡坡。 • 7、O/D超速档关闭按钮，O/D OFF表示超 速档关闭，只在1~3档之间自动换档。
ABS的发展
• ABS不断发展，使使用性能不断提高。 • 1、EBD（EBV）电子制动力分配系统，当 ABS有故障时能起一定作用。 • 2、EDS电子差速锁，能防止单轮打滑。 • 3、ASR（TCS、TRAC）驱动防滑控制 （牵引力控制），能防止驱动轮打滑。 • 4、ESP电子稳定程序，急转弯时能防止汽 车侧滑。
ABS的工作原理
• ABS在车轮抱死时开始起作用，也即紧急 制动时起作用。一般减速不起作用。 • 当某一个车轮抱死时调压器把该车轮制动 油放出，车轮再转动时再用油泵打入。如 此快速反复，就能达到理想的控制效果。 • 连续踩踏放松制动踏板（又叫间歇制动或 点刹车），即人为模仿ABS的工作原理， 能达到一定效果。
仪表指示（信号）和操纵手柄 （按钮）的图形标志
• 1、仪表板上以指示灯显示，发动机启动后 指示灯熄灭为正常，点亮表示现在的操作 状态、提示有问题的现象或有故障。 • 2、标示在手柄或按钮上，表示该手柄或按 钮的操作功能。 • 参见教材82页
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屏上看到热敏图象，或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符 号。
汽车新技术新结构
如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表 示夜视辅助系统是关闭的，如图所示。
汽车新技术新结构
如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出 声响信号的“警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会 一直显示右图中的符号，如图所示。
如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下 几点： （1）街路视野不好或视野受到很大限制 （2）有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别 （3）司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误 （4）相向车道的车辆造成眩目 （5）车速不符合周围环境要求
汽车新技术新结构
二、功能说明 新型Audi A8是第一种装备有夜视辅助系统的奥迪车。这种夜
汽车新技术新结构
活动三 夜视辅助系统元件与电气系统 一、夜视辅助系统控制单元 J853
夜视辅助系统控制单元J853安装于左前座椅前方的汽车底板 内，它装在那里的一个塑料盒内 。
汽车新技术新结构
二、夜视辅助系统摄像头 J764 夜视辅助系统摄像头J764配备有自己的运算器。该摄像头除
了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存 校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元 J853内，而是存储在摄像头内。这样在更换损坏的夜视辅助系统 控制单元后，就不必重新进行校准了。
单元J853是一个“15 号线”控制单元，它的 供电线是“15号线” 和“31号线”，J853 用两条专用总线来与夜 视辅助系统摄像头 J764进行通讯联系， 通讯内容包括诊断信息、 数据和命令等。
2Hale Waihona Puke 通讯结构汽车新技术新结构（1）夜视辅助系统控制单元 J853 （2）数据总线诊断接口 J533 （3）组合仪表内控制单元 J285 （4）信息电子系统控制单元1 J794 （5）舒适系统控制单元 J393 （6）供电控制单元 J519 （7）雨量和光强度识别 G397 （8）灯开关 E1 （9）ABS控制单元 J104
汽车新技术新结构
如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状 态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮 挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出 来。
汽车新技术新结构
2、识别双轮车骑手和动物 ①骑自行车的人
一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。 但是由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不 是一直都有。 ②骑摩托车的人
汽车新技术新结构
四、司机责任的说明 在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5秒中，还会出现下
面的驾驶指南：“Der Nachtsichtassistent ersetzt nicht Ihre Aufmerksamkeit”（“夜视辅助系统不能替代您的细心观察”）。 五、夜视辅助系统的“识别出行人时做上标记”功能
夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系 统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的，因此热敏图 象上不会为摩托车骑手做上标记的。 ③ 动物
系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对 动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求），因为动物会发 出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就可以识别出动物，但 是无法另加标记来凸显。
汽车新技术新结构
四、MMI上的设置 （1）Markierung erkannter Fußgänger（识别出行人时做上标记） 如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色， 在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。 （2）Gong bei Warnung（警告锣音） 如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记 颜色变成红色外，还会发出声响信号。但只有在“识别出行人时 做上标记”这个选项已激活时，才能进行这个设置。 （3） Kontrast（对比度） 热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9到+9。只 有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。 如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单 项是灰色的。
汽车新技术新结构
活动一 夜视辅助系统的功能 一、引入夜视辅助系统的原因
事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一 半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。因此与白天行 车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每 年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。
汽车新技术新结构
3、系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭 ①环境温度超过28℃ ②周围环境亮度超过了预定极限值 ③由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能 六、夜视辅助系统的“驾驶员警告”功能 （1）通过夜视辅助系统发出警告
如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警 告。
警告方式是组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄 色行人标记变成红色。
夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头的热敏图象上识别出 人，随后做上标记。 1、识别出行人
对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提 取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。 如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物 体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司 机在整个图像上更容易看清楚。
汽车新技术新结构
项目六 夜视辅助系统
下图就展示了司机在使用夜视辅助系统时的明显优点，给人 印象是深刻的。通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在 夜视辅助系统上却可以完全识别出来了整个行人。该行人以高亮 图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的 危险。由于提前识别出行人，因此司机就有更充足的时间来对这 种危险情况做出合适的反应了。
汽车新技术新结构
活动四 诊断和系统校准 夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 84。
汽车新技术新结构
一、测量数据块 二、自适应 三、执行元件诊断 四、系统校准 1、在完成了下列工作和事件后，需要重新校准系统。 2、在完成下列工作和事件后，不必重新校准系统。 3、校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具。 4、校准步骤 五、动态校准
汽车新技术新结构
夜视辅助系统摄像头J764安装在奥迪圆环中，如果面对车辆 站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中，如图所示。
汽车新技术新结构
夜视辅助系统的探测范围约为300m，夜视辅助系统摄像头 J764的水平探测张角约为24°，如图所示。
四、电气系统
汽车新技术新结构
汽车新技术新结构
1、功能的电气转换 夜视辅助系统控制
视辅助系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本 系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。图象时采 用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环中功能 说明人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司 机也就很容易在显示屏上将他们识别出来。
汽车新技术新结构
三、夜视辅助系统的作用距离 在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约300m，如 图所示。如果天气恶劣，夜视辅助系统的作用距离明显受限。与 此相比，非对称近光灯在相向车道侧的照射距离约为60m，在靠 近路沿侧照射距离约为120m，即使是远光灯，照射距离也只有 约200m，还是低于夜视辅助系统的作用距离。
如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容， 那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。
汽车新技术新结构
活动二 夜视辅助系统的操纵和显示 一、接通夜视辅助系统
二、关闭夜视辅助系统
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三、组合仪表上方的夜视辅助系统符号 如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示
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如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表 示夜视辅助系统是关闭的，如图所示。
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如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出 声响信号的“警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会 一直显示右图中的符号，如图所示。
如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下 几点： （1）街路视野不好或视野受到很大限制 （2）有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别 （3）司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误 （4）相向车道的车辆造成眩目 （5）车速不符合周围环境要求
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二、功能说明 新型Audi A8是第一种装备有夜视辅助系统的奥迪车。这种夜
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活动三 夜视辅助系统元件与电气系统 一、夜视辅助系统控制单元 J853
夜视辅助系统控制单元J853安装于左前座椅前方的汽车底板 内，它装在那里的一个塑料盒内 。
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二、夜视辅助系统摄像头 J764 夜视辅助系统摄像头J764配备有自己的运算器。该摄像头除
了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存 校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元 J853内，而是存储在摄像头内。这样在更换损坏的夜视辅助系统 控制单元后，就不必重新进行校准了。
单元J853是一个“15 号线”控制单元，它的 供电线是“15号线” 和“31号线”，J853 用两条专用总线来与夜 视辅助系统摄像头 J764进行通讯联系， 通讯内容包括诊断信息、 数据和命令等。
2Hale Waihona Puke 通讯结构汽车新技术新结构（1）夜视辅助系统控制单元 J853 （2）数据总线诊断接口 J533 （3）组合仪表内控制单元 J285 （4）信息电子系统控制单元1 J794 （5）舒适系统控制单元 J393 （6）供电控制单元 J519 （7）雨量和光强度识别 G397 （8）灯开关 E1 （9）ABS控制单元 J104
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如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状 态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮 挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出 来。
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2、识别双轮车骑手和动物 ①骑自行车的人
一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。 但是由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不 是一直都有。 ②骑摩托车的人
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四、司机责任的说明 在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5秒中，还会出现下
面的驾驶指南：“Der Nachtsichtassistent ersetzt nicht Ihre Aufmerksamkeit”（“夜视辅助系统不能替代您的细心观察”）。 五、夜视辅助系统的“识别出行人时做上标记”功能
夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系 统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的，因此热敏图 象上不会为摩托车骑手做上标记的。 ③ 动物
系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对 动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求），因为动物会发 出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就可以识别出动物，但 是无法另加标记来凸显。
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四、MMI上的设置 （1）Markierung erkannter Fußgänger（识别出行人时做上标记） 如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色， 在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。 （2）Gong bei Warnung（警告锣音） 如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记 颜色变成红色外，还会发出声响信号。但只有在“识别出行人时 做上标记”这个选项已激活时，才能进行这个设置。 （3） Kontrast（对比度） 热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9到+9。只 有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。 如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单 项是灰色的。
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活动一 夜视辅助系统的功能 一、引入夜视辅助系统的原因
事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一 半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。因此与白天行 车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每 年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。
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3、系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭 ①环境温度超过28℃ ②周围环境亮度超过了预定极限值 ③由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能 六、夜视辅助系统的“驾驶员警告”功能 （1）通过夜视辅助系统发出警告
如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警 告。
警告方式是组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄 色行人标记变成红色。
夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头的热敏图象上识别出 人，随后做上标记。 1、识别出行人
对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提 取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。 如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物 体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司 机在整个图像上更容易看清楚。
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项目六 夜视辅助系统
下图就展示了司机在使用夜视辅助系统时的明显优点，给人 印象是深刻的。通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在 夜视辅助系统上却可以完全识别出来了整个行人。该行人以高亮 图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的 危险。由于提前识别出行人，因此司机就有更充足的时间来对这 种危险情况做出合适的反应了。
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活动四 诊断和系统校准 夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 84。
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一、测量数据块 二、自适应 三、执行元件诊断 四、系统校准 1、在完成了下列工作和事件后，需要重新校准系统。 2、在完成下列工作和事件后，不必重新校准系统。 3、校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具。 4、校准步骤 五、动态校准
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夜视辅助系统摄像头J764安装在奥迪圆环中，如果面对车辆 站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中，如图所示。
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夜视辅助系统的探测范围约为300m，夜视辅助系统摄像头 J764的水平探测张角约为24°，如图所示。
四、电气系统
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1、功能的电气转换 夜视辅助系统控制
视辅助系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本 系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。图象时采 用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环中功能 说明人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司 机也就很容易在显示屏上将他们识别出来。
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三、夜视辅助系统的作用距离 在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约300m，如 图所示。如果天气恶劣，夜视辅助系统的作用距离明显受限。与 此相比，非对称近光灯在相向车道侧的照射距离约为60m，在靠 近路沿侧照射距离约为120m，即使是远光灯，照射距离也只有 约200m，还是低于夜视辅助系统的作用距离。
如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容， 那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。
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活动二 夜视辅助系统的操纵和显示 一、接通夜视辅助系统
二、关闭夜视辅助系统
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三、组合仪表上方的夜视辅助系统符号 如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示