汽车自动清洗装置PLC控制
基于PLC的自动洗车控制系统
基于PLC的自动洗车控制系统自动洗车控制系统主要由PLC、传感器、执行器和操作界面组成。
PLC作为系统的核心控制单元，通过对传感器信号的采集和处理，再根据事先设定的洗车参数，控制执行器的运动，实现洗车作业的自动化过程。
操作界面用于设置洗车模式、监测洗车过程和显示洗车结果。
在自动洗车控制系统中，传感器用于检测车辆的位置、尺寸和形状等信息，以便根据不同车辆的特点进行洗车参数的调整。
例如，通过车辆位置传感器可以确定车辆的位置和行驶方向，根据此信息控制喷水装置的运动轨迹，确保水流能够覆盖到整个车身表面。
另外，通过水压传感器和温度传感器可以监测洗车水流的压力和温度，以确保洗车水流的质量。
执行器主要包括喷水装置和刷子装置。
喷水装置通过喷嘴将洗车水流均匀地喷洒到车身表面，以去除车身上的污垢。
刷子装置通过旋转刷子对车身进行刷洗，以进一步去除较难清理的污渍。
这些执行器的运动轨迹和工作时间可以根据洗车模式和车辆特性进行调整，以提高洗车效果。
操作界面是用户与洗车控制系统进行交互的窗口，可以通过操作界面设置洗车模式、监测洗车过程和显示洗车结果。
用户可以从多种预设的洗车模式中选择适合自己的模式，也可以根据自己的需求进行定制。
操作界面还可以显示洗车过程中的工作状态和洗车结果，以便用户随时监控洗车作业的进展。
自动洗车控制系统的优点有以下几点：1.高效节约：该系统能够实现全自动的洗车作业，大大提高洗车效率，节省人力成本。
2.精确控制：通过PLC和传感器技术，能够精确控制洗车过程中水流的压力、温度和喷射位置，确保对车身进行细致、均匀的清洗。
3.多种洗车模式：系统提供多种洗车模式，用户可以根据需要选择不同的模式，包括快速洗车、彻底洗车、无水洗车等，以满足不同用户的需求。
4.用户友好：操作界面简单直观，用户可以轻松地选择洗车模式和监控洗车过程，提供了良好的用户体验。
5.安全可靠：系统通过PLC控制，能够实时监测洗车过程中的各种运行状态和数据，确保洗车操作的安全可靠。
汽车自动清洗PLC控制
PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。
当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。
4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。
由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。
确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。
按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。
4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。
PLC2
汽车自动清洗装置PLC控制说明汽车自动清洗操作如下：1．启动按下启动按钮SB1，清洗机接触器为ON，同时水阀门也为ON为清洗做准备。
2．刷洗汽车到位压力传感器SQ1闭和，按下刷洗按钮SB2，刷子接触器为0N，开始刷洗3．汽车离开压力传感器SQ1为OFF，刷子接触器为OFF4．停止命令按下停止按钮SB3，清洗机接触器为OFF，同时水阀门也为OFF。
交通信号灯的PLC控制控制要求1．自动开关合上后，东西方向绿灯亮4s，闪2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s；绿灯亮……，如此循环。
对应东西方向绿、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后灭，红灯又亮……，如此循环。
2．在实验内容的基础上增加手动控制。
不管何时手动开关闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。
当手动开关打开，自动开关闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。
编制程序，并上机调试运行。
机械手控制要求用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）要求实现手动自动两种功能坐标式机械手控制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
plc课程设计汽车自动清洗
plc课程设计汽车自动清洗一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在汽车自动清洗系统中的应用。
2. 学生能够描述汽车自动清洗系统的整个工作流程，并识别其中涉及的关键部件和传感器。
3. 学生能掌握PLC编程的基础知识，学会使用相关软件进行简单的编程操作。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术设计一个简单的汽车自动清洗系统控制程序，实现基本的启动、停止、清洗、吹干等功能。
2. 学生能够通过实际操作，学会连接和调试PLC与外部设备（如电机、传感器等），确保系统稳定运行。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力，完成汽车自动清洗系统的设计、编程和调试任务。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对PLC技术的认识和认同。
2. 学生能够通过课程学习，增强实践操作能力和创新意识，形成积极的学习态度。
3. 学生能够在团队协作中，培养沟通、交流和合作的能力，树立集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作和团队协作，掌握PLC在汽车自动清洗系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作和案例分析，掌握PLC技术在汽车自动清洗系统中的应用。
同时，关注学生的个体差异，鼓励团队合作，培养学生的创新能力和实践能力。
在教学过程中，注重评估学生的学习成果，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展及应用场景- PLC的硬件结构：CPU、I/O模块、通信模块等- PLC的工作原理：扫描周期、输入/输出处理、用户程序执行等2. 汽车自动清洗系统概述- 汽车自动清洗系统的工作流程- 汽车自动清洗系统中的关键部件：水泵、电机、传感器等- 汽车自动清洗系统的控制需求3. PLC编程基础知识- PLC编程语言：梯形图、指令表、功能块图等- 常用PLC指令：逻辑运算、定时器、计数器等- PLC编程软件的使用方法4. 汽车自动清洗系统控制程序设计- 根据清洗流程设计控制程序- 编写并调试PLC程序，实现汽车自动清洗系统的各项功能- 优化程序，提高系统运行效率5. PLC与外部设备的连接与调试- PLC与电机、传感器等外部设备的接线方法- 通信协议的配置与调试- 系统故障分析与排除6. 实践操作与案例分析- 指导学生进行汽车自动清洗系统的组装、编程和调试- 分析实际案例，提高学生的问题解决能力- 组织学生进行团队协作，完成课程项目教学内容安排和进度：本课程共计12课时，其中理论教学4课时，实践操作8课时。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计自动洗车是一种利用机械设备、水流和清洁剂自动完成汽车清洗的技术。
它可以提高洗车的效率和质量，并且减少洗车过程中的人为操作和人工干预。
为了实现自动洗车的技术要求，可以采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动洗车控制系统设计。
首先，需要设计一个系统框架，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器和人机界面。
PLC是整个系统的核心控制单元，用于处理输入信号并产生相应的输出信号，以控制传感器和执行器的工作。
传感器用于检测汽车的位置、尺寸和洗车过程中的水流和清洁剂的状态，以提供实时的反馈信号给PLC。
执行器用于控制水流和清洁剂的分配，并进行汽车的清洗和烘干。
人机界面用于操作和监控整个洗车系统的工作状态。
然后，需要编程PLC的控制算法。
PLC的编程语言一般采用逻辑图或者类似于C语言的结构化文本语言。
在洗车过程中，PLC需要根据传感器的反馈信号来判断汽车的位置和尺寸，并根据不同的情况来选择相应的清洗策略。
例如，在清洗高车身的SUV时，可能需要调整水流的角度和强度，以确保清洗效果达到要求。
接下来，需要选择合适的传感器和执行器。
传感器可以采用光电传感器、压力传感器和液位传感器等。
光电传感器可以用于检测汽车的位置和尺寸，以确定水流和清洁剂的喷射位置和强度。
压力传感器可以用于检测水流和清洁剂的压力，以确保水流和清洁剂的喷射效果符合要求。
液位传感器可以用于检测清洁剂的剩余量，以及汽车是否已经完成清洗过程。
执行器可以采用电动阀门、水泵和风机等。
电动阀门可以用于控制水流和清洁剂的开关，水泵可以用于提供水流和清洁剂，风机可以用于汽车的烘干。
最后，需要设计人机界面的图形化界面和操作方式。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制器等。
在洗车过程中，人机界面可以显示洗车的状态、进行操作指示和参数设置。
例如，可以选择不同的洗车模式（如普通清洗、除尘清洗和抛光清洗），设置清洗时间和清洗剂的使用量等。
此外，人机界面还可以显示系统的故障信息和维护提示，以及记录洗车的历史数据供参考。
汽车自动清洗装置的设计
摘要本文利用PLC技术当中的定时器，达到汽车清洗的自动和手动控制，设计简单的汽车自动清洗系统，实现汽车清洗的自动化。
具体步骤：采用三个定时器以及三个电机，通过对定时器的时间设置以及定时器的线路通断控制，实现当系统处于手动状态下，可以分别实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干；当处于自动状态下，自动完成汽车清洗的一套工序。
上述试验已通过实验室的模拟实验，希望此系统能够运动到相应的汽车清洗工业中。
关键词：PLC 自动化定时器目录第1章绪论 (1)第2章汽车自动清洗装置的方案设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 汽车自动清洗系统流程图及组成 (2)2.3 PLC的选型 (3)2.3.1 欧姆龙系列 (3)2.3.2 西门子系列 (4)2.3.3 PLC的选择 (5)2.4 电机的选择 (5)2.4.1 直流电动机 (5)2.4.2 异步电动机 (5)2.4.3 同步电动机 (6)2.4.4 电机的选择 (6)第3章硬件设计 (7)3.1 PLC的CPU模块 (7)3.2 汽车清洗控制面板 (7)3.3 电机控制模块 (8)3.4 PLC控制接线图 (8)第4章软件设计 (10)4.1 I／O分析 (10)4.2 PLC程序梯形图 (10)第5章设计程序调试及分析 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第1章绪论自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。
对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。
传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。
基于PLC的自动洗车控制系统
基于PLC的自动洗车控制系统本文档旨在介绍编写基于PLC的自动洗车控制系统的背景和目的。
现代社会的快节奏、高效率对汽车洗车行业提出了更高的要求。
为了满足市场需求，传统洗车方式无法满足效率和质量的要求，因此引入自动洗车控制系统成为一个必要的选择。
自动洗车控制系统利用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和电气元件等设备，实现自动调控洗车工艺的全过程。
它不仅提高了洗车效率，还确保洗车质量稳定和可靠性。
该系统的目的是实现以下几个方面的优化：提高洗车效率：通过自动化控制，减少人工操作，加快洗车速度，提高洗车效率。
保证洗车质量：利用自动化控制手段，确保每次洗车质量一致、稳定，避免人为操作中的差异和不确定性。
简化操作流程：通过系统的自动化和智能化，简化洗车操作流程，提高用户体验和操作便捷性。
减少人力成本：自动洗车控制系统的引入可以减少对人力资源的需求，降低运营成本。
通过建立基于PLC的自动洗车控制系统，我们可以实现洗车行业生产方式的转型与升级，提供更高效、更优质的洗车服务。
本文档将详细介绍该系统的设计和实现，包括硬件布局、软件编程和系统测试等方面。
同时，我们还将分析该系统在实际应用中可能面临的挑战和解决方案。
希望本文档对编写该自动洗车控制系统的项目有所帮助，提供清晰明确的指导和参考。
该自动洗车控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）的架构设计，实现了自动化洗车过程的控制和监测功能。
该系统包含以下基本架构和功能模块：输入模块：传感器模块：用于检测车辆的位置、大小和清洗需求等信息。
常见的传感器包括光电传感器、超声波传感器等。
按钮模块：用于手动输入控制指令，如启动洗车、停止洗车等。
控制模块：PLC主控模块：负责接收输入模块传来的信息，并根据预设的逻辑进行判断和控制洗车过程。
系统控制算法：基于PLC软件编程实现的算法，包括洗车程序的控制逻辑和运行时的判定条件。
输出模块：执行器模块：根据PLC主控模块的指令，控制水流、刷子运动和喷洒装置等设备进行洗车操作。
汽车自动清洗程序plc课程设计
汽车自动清洗程序plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在汽车自动清洗程序中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器。
3. 学生能描述汽车自动清洗程序的工作流程，并明确各环节中PLC的控制作用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单程序的编写，实现汽车自动清洗的基本功能。
2. 学生能通过调试和修改程序，解决汽车自动清洗过程中可能出现的故障。
3. 学生能运用所学知识，设计出符合实际需求的汽车自动清洗程序。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，增强对新技术的探索精神。
2. 学生培养团队协作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通能力。
3. 学生认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识，培养创新精神和实践能力。
本课程针对高年级学生，在掌握了基础电气知识和PLC原理的基础上，通过实际汽车自动清洗程序的设计与实现，提高学生的实际操作能力和创新能力。
课程要求学生具备一定的编程基础，能够将理论知识与实际应用相结合，为今后从事自动化领域工作奠定基础。
在教学过程中，注重培养学生的动手实践能力和问题解决能力，使学生在掌握知识的同时，提升综合素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理和性能特点，使学生了解其在工业自动化中的应用。
- 教材章节：第三章《可编程逻辑控制器基础》- 内容列举：PLC的硬件结构、软件组成、工作过程、I/O接口、通信接口等。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
- 教材章节：第四章《PLC编程技术》- 内容列举：逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。
3. 汽车自动清洗程序设计：结合实际案例，讲解汽车自动清洗程序的设计方法。
- 教材章节：第六章《PLC控制系统设计》- 内容列举：汽车自动清洗流程、PLC控制要求、程序设计步骤、程序调试与优化。
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3.1 自动清洗机的工作流程图Βιβλιοθήκη 3.2 输入和输出点分配表
代号 输
名称
代输
入
号出
SB1 XO
启动按钮
KM2 Y1
SQ1 X1 开始移动和打开喷淋阀 YV Y2
SB2 X2
停止按钮
KM1 Y3
SQ2 X3
车辆检测器
3.3 系统顺序功能图
名称
清洗机移动电动机 喷淋器
刷洗电动机
3.4 系统设计梯形图
总结………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………
致谢…………………………………………………………………………
1.1 引言
第 1 章 概述
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所 有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多 品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备和自动生 产线的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器正是顺应这一要 求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
目录
第 1 章 概述………………………………………………………………………1 1.1 引言………………………………………………………………………1 1.2 PLC 控制系统设计的基本内容…………………………………………1
第 2 章 汽车清洗装置设计 ………………………………………………………… 2.1 系统设计任务…………………………………………………… 2.2 系统设计的要求……………………………………………………
END
结论
汽车自动清洗装置在我们的日常生活中比较常见，一般的洗车厂都是用的这 个，其基本流程和程序要求基本类似，所以控制的实现也可以相互借鉴。
对于控制程序的编写，这里给出的只是一种实现手段，使用可编程控制器 还有其他的方法可以实现这样的控制，针对所用的具体系统的情况，设计人员可 以选用不同的方法来编写程序。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成 一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC 是一种用程序来改变控 制功能的工业控制计算机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场 工作环境及设计资金等各个方面都比较合算。
汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起 火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然 资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱 FX2 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车 进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 关键词：三菱 FX2、PLC、传感器、自动化
汽车清洗机上有启动按钮和一个车辆检测器，当按下启动开关后，洗车机开 始工作，清洗机开始移动和水门阀打开，当车辆检测器检测到车辆接近时，清洗 机开始工作，刷洗开始，当刷洗机开始后 3 分钟后，刷洗机停止刷洗，清洗机停 止工作，按下停机开关后，清洗机停止移动和水阀门关闭，清洗结束。
3,5 系统梯形图语句表
参考文献
许廖 电气控制与 PLC 应用（第 4 版） 廖常初 FX 系列 PLC 编程及应用(2005-04 出版)
致谢
通过了这次课程设计实训，让我感受到了工作的艰辛和设计者的辛苦，谢谢 老师对我们的教导。悔恨老师在认真教导我们时我们没有好好学习，懂得了学习 的重要。
我在这里想说“老师，您辛苦了。谢谢你对我们的教导。” 在本次课程设计中，我受益匪浅，学到了许多课本上学不到的东西，更让我
一个 PLC 控制系统由信号输入元件（如按钮，限位开关，传感器等），输出 执行器件（如电磁阀，接触器，等），和 PLC 构成。因此，PLC 控 制系统的设计，就包括这些器件的选取和连接等。
①输入器件，输出执行器件。一个输入信号，进入 PLC 后和 PLC 内部可 以多次重复使用，而且和可获得其常开，常闭，延时等各种形式的触点。因此， 信号输入器件只要有一个触点即可。输出器件应尽量选取相同电源电压的器件， 并尽可能选取工作电流较小的器件。显示器件应尽量选取 LED 器件，其寿命较长， 而且工作电流较小。
第 2 章 汽车清洗装置设计
2.1 控制系统的设计任务
清洗剂有控制按钮，车辆检测器，喷淋阀门，刷子电动机组成。
2.2 控制系统的设计要求
要求：1，按下按钮 SB 即清洗机开始移动，同时打开喷淋阀门，2 当检测汽 车进入到刷洗距离时，启动刷子电动机运转进行刷洗。离开汽车则停止刷洗。同 时清洗机停止移动并关闭喷淋阀门，清洗结束。
汽车自动清洗装置高效的工作效率，以及简单的结构及控制方式是人手不能 替代的，因此汽车自动清洗时装置使用也将越来越广泛。
通过这次对汽车自动清洗装置的 PLC 设计，让我了解了 PLC 的顺序功能图， 梯形图，指令表，也让我了解到了有关 PLC 的设计原理和步骤，知道了设计不是 件简单的事情，只有通过自己不停的钻研，才能有所收获。
们懂得了团队的重要性，大家一起，齐心协力，各自做好自己的本分工作，在许 多方面同组的同学给了我很大的帮助，遇到问题时我们相互交流，相互讨论，从 而能够统一思想，使我们少走弯路。从中体验到了什么叫做集体智慧，进一步的 得知真理往往是越辩越明的。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体， 易于扩充其功能的原则设计。PLC 是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算 机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因 素的考虑，本系统采用三菱 FX2N 系列 PLC 进行设计。
1.2、PLC 控制系统设计的基本内容
伊犁职业技术学院
电气控制与 PLC 应用
课程设计说明书
题目
汽车自动清洗装置 PLC 控制
机电工程
系
机电设备维修与管理 11-1 班 专业班号
学生姓名 学号
指导教师
完成日期
2012 年 12 月 日
伊犁职业技术学院
课程设计任务书
设计题目：汽车自动清洗装置 PLC 控制 姓名 系别 专业班级 学号
摘要
LD
M002
OR
M0
ANI
M1
OUT
M0
LD
M0
AND X000
OR
M1
LD
M4
AND X001
ORB
ANI M2
OUT M1
SET Y001
SET Y002
LD M1
AND X001
AND X003
OR M2
ANI M3 OUT M2 SET Y003 OUT T0 LD M2 AND T0 ANI X001 OR M3 RST Y003 LD M3 AND X002 OR M4 ANI M1 OUT M4 RST Y001 RST Y002
第 3 章 系统设计……………………………………………………………… 3.1 自动清洗机的工作流程图………………………………………… 3.2 输入输出地址分配………………………………… 3.3 系统功能图………………………………………………………… 3.4 系统设计梯形图…………………………………………………………. 3.3 系统设计的语句表…………………………………………………………
②设计控制系统主回路。应根据执行机构是否需要正，反向动作，是否 需要高低速，设计出控制系统主回路。
③选取 PLC。根据输入，输出信号的数量，输入输出信号的空间分布情 况，程序容量的大致情况，具有的特殊功能等，选取 PLC。
④进行 I/O 分配，绘制 PLC 控制系统硬件原理图。
⑤程序设计及模拟调试。设计 PLC 控制程序，并利用输入信号开关板进行模拟调试， 检查硬件设计是否完整，正确，软件是否能满足工艺要求。