机会信号的组合导航定位在电视移动直播中的应用
机会信号的组合导航定位在电视移动直
播中的应用
摘要：随着互联网技术突飞猛进，互联网视频大行其道，不断推动着传统媒
体向全媒体、融媒体演进。
现如今，媒体正经历一场文字、图片、音频、视频、VR/AR信息互动方式的变革。
移动直播广受青睐并成为现场直播必不可少的手段，尤其是在一些大型活动现场、体育赛事（如球赛、马拉松等）转播中，需要动用
大量的无人机、无人车等获得不同方位、不同视角的画面，给观众呈现个性化的
场景以及沉浸式体验。
为实现组合导航定位的自主性、隐蔽性、高精度和长航时
导航能力，本文从GNSS/视觉观测紧组合定位方法、组合导航关键技术几个方面
介绍相关发展状况，分析组合导航各项技术在电视移动直播导航应用中存在的关
键问题，最后对组合导航技术的发展方向进行了展望。
基于此，本篇文章对机会
信号的组合导航定位在电视移动直播中的应用进行研究，以供参考。
关键词：机会信号；组合导航定位；电视移动直播；应用；
引言
近年来，随着定位导航服务系统的发展，对目标定位的精度和连续性要求越
来越高。
组合导航融合多种导航源的优势，可以获得更准确和可靠的导航结果。
GNSS/INS组合导航算法将GNSS导航系统和INS导航系统的信息有机的综合起来，尽可能利用两者的有效信息，进行信息的互补、修正与动态补偿，从而获得一种
精度较高、鲁棒性较强的导航定位结果，在交通安全领域、交通运输领域、商业
应用领域、社会服务领域、无人驾驶领域[有着重要应用。
考虑到预先设定的动
力学模型与实际载体运动状态不符,提出自适应滤波方法，如附加模型误差参数
调节法、抗差估计自适应融合法及方差分量自适应估计法等。
随着强化学习、深
度强化学习等技术逐在一些基础任务如目标检测、场景感知中表现出良好的效果。
GNSS/INS自适应智能组合导航算法将人工智能技术和组合导航算法进行融合，具
有更高的普适性和鲁棒性。
1GNSS/视觉观测紧组合定位方法
GNSS在开阔的环境下能够实现连续的高精度导航定位并且误差不会逐渐积累，但是在GNSS弱信号或者遮挡环境下，存在定位精度严重下降甚至定位中断的问题.相反V-SLAM技术在特征丰富的复杂环境下能够实现连续导航定位，但随着运
动距离的增加定位误差积累迅速，因此将GNSS和VSLAM技术联合导航定位，不
仅有望提升单个导航系统的可靠性与精度，还能够在GNSS弱信号环境下实现持
续的导航定位.V-SLAM技术是一种相对定位方法，基本原理为：图像经过校正后，提取图像中具有代表性的特征点，跟踪这些特征点从而估计相机的位姿，在这个
过程中还同时进行位姿优化与闭环检测。
ORBSLAM2系统是一种基
ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征的同步三维定位与地图构建算法，可使
用开源平台的双目模式解算得到相机的位姿变化。
本文将ORB-SLAM2系统得到的
相机位姿变化结果与GNSS伪距观测数据联合来进行紧组合导航定位，紧组合定
位方法主要分为两个步骤，首先从视觉图像中获取相机的前后帧位姿变化结果，
再与GNSS伪距观测数据进行紧组合导航定位解算。
2紧耦合组合导航系统
紧耦合是在GNSS与惯导伪距、伪距率和多普勒频移等领域进行的耦合，将GNSS的滤波器收到的伪距、伪距率和惯导计算得到的伪距、伪距率进行对比，把
差值输入导航系统滤波器，得到导航系统的误差估计值，再利用估计值修正惯性
导航定位结果以提高导航精度。
与之相比，松耦合是GNSS与惯导在速度、位置
等各个维度分别进行的对比，耦合效果欠佳，而深耦合能在紧耦合的基础上利用
惯导反馈得到更精准的导航效果，但是实现难度较大，在当前环境下使用率较低，因此，测试中采用紧耦合的组合方式。
3导航系统环境设置
3.1机会信号与惯导的组合导航系统
组合信号导航系统主要是添加了GNSS的卫星定位和SOP地面基站的信号定位。
在这里，我们认为GNSS信号提供三维的位置速度姿态检测，通过检测卫星
轨道上分布的卫星，获取相关卫星的位置速度信息，并接着提取遮蔽角高度达到
要求的卫星，获取相关卫星的误差估计值。
SOP的信源基站设定为一个固定的基
站信号，基站被定义为一个固定坐标、速度为0的信源，将其他的相关属性与GNSS信号设定为一致，作为在卫星定位效果不佳情况下GNSS信号的替代。
将其
坐标设定在地面上的不同地点，定位的信源从卫星定位修改为8个设置在载体轨
迹200km范围附近的基站的定位，通过与单惯导的信号耦合，得到实验结果。
3.2组合导航系统实验结果
从实验结果我们可以看到，单惯性导航的误差较大，而且会随着测试时间的
增大而逐渐增大；组合导航系统的各项误差波动范围比单独惯导系统小，在位移
误差、速度误差上较惯导小了一个数量级，在侧倾角上得到的角度误差也有所降低，并且经过组合的导航信号定位误差能稳定在一个范围内，起到辅助导航的效果。
4面临的挑战与展望
随着导航定位服务需求的增长，鲁棒性强、精准性高的组合导航定位系统的
发展也愈发迅速，由此引发了更多的自适应组合导航算法。
传统的自适应估计方
法大多通过模糊机理等机制或增加相应传感器的方法，对相应的参数进行矫正，
优化参数数据。
此类方法在尽可能提高定位精度的前提下，保证了算法的轻量级，但定位精度提升有限。
而由于需要增加新的传感器，对硬件的要求更高，不具有
普适性。
随着机器学习技术的发展，强化学习、深度学习被融入自适应滤波技术
的研究，是目前组合导航算法的一个新的发展方向。
针对以往KF误差产生的不
同原因，采取人工智能方法调控相应的参数信息。
此类方法在不损失KF精度的
基础上，提高系统对各种干扰的适应性，抑制KF的发散。
但机器学习的应用很
难达到轻量级要求，需要较大的内存和时间花销。
神经网络自适应算法应用方式
灵活，在模型调整和组合导航系统故障检测的应用以及如何降低训练花销方面应
该得到更多的关注。
结束语
综上所述，本文研究了一种GNSS/视觉紧组合导航算法，不仅能有效地提升GNSS弱信号环境下导航定位的连续性和精度，并能在可观测卫星数少于4颗时持
续导航定位.。
首先基于图像数据利用ORB-SLAM2开源平台求解得到视觉位置结果增量，然后与GNSS伪距观测数据采用KF进行联合解算，不仅能够改善单个导航系统导航定位的精度和连续性，而且提升了导航定位服务的可靠性和可用性。
实测数据测试结果表明：此GNSS/视觉紧组合导航算法具有可行性，联GNSS伪距观测数据和视觉导航结果紧组合导航定位，不仅能够有效地提升弱GNSS环境下导航定位的连续性和精度，并能在可观测卫星数少于4颗时持续提供有效的导航定位结果。
视觉导航在特征点变化剧烈或缺乏足够特征点的环境下也会失效，后续考虑在紧组合系统中加入惯性导航数据，融合三种传感器进行可靠、持续且精度高的导航定位。
参考文献
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学,.2019.003332.。
4G终端及手机在电视新闻直播及新媒体直播中的应用及技巧
施 ．有 效 利 用 ４ Ｇ 网 络 资 源 ．并 最 大 化地 对 抗 传 输 的不 确 定
性 ，实 现 高 质 量 的 新 闻直 播 或 回传
案 早 期 一 般 是 采 用 卫 星 车 或 微 波 车 。 在 过 去 的 几 年 里 不 断发 展 成 熟 的 图 像 、声 音 编 码 与 传 输 技 术 ．以 及 ４ Ｇ 网络 商 用 化 的 普 及 催 生 了 ４ Ｇ新 闻直播解 决方 案 ４ Ｇ 直 播 方
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４ Ｇ 终 端 ｆ祝
存 在 着 较 为 严 重 的不 足 我 们 知 道 使 用 ４ Ｇ 终 端 和 手 机 进 行
直 播 是 建 立 在 ４ Ｇ 网 络 覆 盖 的 基 础 上 ，也 就 是 说 ，没 有 网 络 覆盖 也就 无法 使 用 ４ Ｇ 终 端 和 手 机 这 种 传 输 方 式 进 行 直 播 同 时 ４ Ｇ 网络 属于 公 网 ．存 在 网 络 带 宽 低 、带 宽保 障 性
随 着 电 视 节 目 内 容 和 结 构 的 变 化 、升 级 ． 以 及 新 媒 体 的 崛 起 支 撑 这 些 内 容 结 构 和 形 式 的 制 作 过 程 与 基 础 设
施 也 在 发 生 变 革 。 在 新 闻制 作 过 程 中 ．将 现 场 直 播 与 新 闻
不足 等缺 陷。这 对重视 画质 、并 视播 出安全 为永恒 追 求 目
标 的 电 视 台 来 说 无 疑 是 致 命 的 问 题 因此 ，４ Ｇ 电 视 直 播 方 案 首 先 需 要 解 决 的就 是 传 输链 路 的 保 障 性 问 题
DTMB地面数字电视技术在电视直播中的应用分析
2 DTMB地面数字电视技术在电视直播中的应用 2.1 主要设备的应用 电视直播中的摄像机主要由视频编码、DTMB调制、
D/A系带滤波器以及RF正交调制等模块构成。视频编码通常 情况下按照H.264或者MPEG-2的标准进行使用，同时会提供 SDI、HDMI等多种类型接口来输入视频，并且摄像机能够播放 1080i、720p等多种类型的视频或图像。摄像机在经过单片ASIC 对DTMB进行调制之后，输出功率会控制在1~2W之间，工作频 率会覆盖300~1500MHz之间。除此之外，车载转发式发射机与 挂接式发合计相抵，但车载转发式发射机不需要对ASI码流进 行输入和视频编码，只需要进行DTMB调制就能够进行播出， 大大减少了拍摄图像的损失[2]。在对车载转发式发射机进行供 电时，只需要使用12~24V的直流电就可以，车载转发式发射机 的输出功率为10~20W之间，并且输出接口是N型接口，同时会 连接馈线，在使用过程中，要错开挂接式发射机的频率，而且要 安装相关的收发滤波器，这样在收发信号时能够及时消除干扰。 另外，DTMB接收机是由DTMB调制以及视频编码等模块组成， 它能够通过HDMI、CVBS等结构进行视频输入。它不仅能够利 用ASIC来进行DTMB调制，还能够减少拍摄图像的损失。
信息化技术应用
TECHNOLOGY AND INFORMATION
DTMB地面数字电视技术在电视直播中的应用分析
白保疆 新疆生产建设兵团第二师铁门关市融媒体中心 新疆 巴音郭楞 841000
摘 要 数字电视技术主要分为三种，分别是地面数字电视、卫星数字电视以及有线数字电视。其中地面数字电视 是我国数字电视技术中最常见的。地面数字电视技术会接收电视塔发出的数字电视信号，来获取电视节目。数字技 术的发展带动了广播电视行业的发展，如今数字传输已经成为主流。本文对地面数字电视技术传输标准DTMB进行 了研究，并阐述了其在电视直播中的应用，以供参考。 关键词 DTMB；地面数字电视技术；电视直播
广播电视传输中的地理信息系统应用
广播电视传输中的地理信息系统应用地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）是一种将电子地图与数据库相结合的优秀技术工具。
在广播电视传输过程中，地理信息系统既可以提供精确的地理信息数据支持，又可以实现精确的定位和导航功能。
本文将探讨地理信息系统在广播电视传输中的应用。
一、GIS在广播电视传输中的基本原理广播电视传输中的地理信息系统应用，主要基于GIS的基本原理和功能。
GIS主要由硬件设备、软件系统和数据库组成。
具体来说，由于广播电视传输需要依赖精确的地理信息数据和位置定位，GIS通过采集、存储、处理和展示空间地理信息，可以满足广播电视传输的需求。
二、GIS在广播电视传输中的应用场景1. 设备调度与故障处理：GIS可以实时监控广播电视设备的运行状态和位置信息，通过空间分析和拓扑分析等功能，对设备进行调度和故障处理，提高广播电视传输的效率和稳定性。
2. 信号覆盖分析：GIS可以根据地理空间数据和网络拓扑结构，进行信号覆盖分析和优化。
通过分析地理环境和地形地貌等因素，制定合理的信号覆盖策略，保证广播电视信号的覆盖质量和可靠性。
3. 节目编排与播放规划：GIS可以通过对广播电视节目的地域性和观众群体的分析，实现节目编排和播放规划的个性化。
根据观众的地理位置和兴趣爱好等信息，智能推荐相应的电视节目，提高观众的收视率和满意度。
4. 广告投放与精准营销：GIS可以通过对广告投放的地理位置数据和观众群体数据的整合，实现广告的精准投放和精准营销。
通过对观众的地理位置和购买能力等信息的分析，实现广告内容和广告载体的精准匹配，提高广告的转化率和投资回报率。
三、GIS在广播电视传输中的优势和挑战1. 优势：（1）提供精确的地理信息数据支持，助力广播电视行业实现精细化管理和服务；（2）通过空间分析和拓扑分析等功能，提高广播电视传输的效率和稳定性；（3）实现节目编排和播放规划的个性化，提高观众的收视率和满意度；（4）实现广告的精准投放和精准营销，提高广告的转化率和投资回报率。
5G手持机的定位与5GPS技术应用案例
5G手持机的定位与5GPS技术应用案例随着科技的不断进步，无线通信技术也在快速发展。
5G技术作为当前通信行业的热点，引起了广泛的关注。
而在5G技术的应用中，手持机的定位技术起到了至关重要的作用。
在这篇文章中，我们将探讨5G手持机的定位技术以及应用案例。
首先，我们来了解什么是5GPS技术。
5GPS是一种结合5G网络和全球卫星导航系统的技术，旨在提供更加准确、稳定的定位服务。
5GPS可以利用卫星信号进行高精度定位，并结合地面基站信号进行辅助定位，从而实现更加可靠的定位效果。
在5G手持机的定位中，5GPS技术的应用可以带来许多优势。
首先，通过5GPS技术，手持机可以实现高精度的定位服务。
传统的GPS定位存在定位精度不高的问题，而5GPS技术通过结合5G网络和卫星信号，可以提供更加准确的定位结果。
这对于很多需要高精度定位的应用场景来说，比如导航、物流追踪等，都是非常重要的。
其次，5G手持机的定位还可以实现可靠的定位服务。
在传统GPS定位中，由于使用的是卫星信号，建筑物、隧道等高遮挡的地方会导致信号衰减，进而影响到定位的可靠性。
而5GPS技术可以通过利用5G网络的辅助定位，克服信号衰减的问题，提高定位的可靠性。
这样，就能在更多的环境下实现持续的定位服务，满足用户的需求。
除了高精度和可靠性，5G手持机的定位还可以实现低功耗的设计。
在传统的GPS定位中，由于定位需要一直持续进行，会耗费大量的电量，导致手机续航能力下降。
而5GPS技术可以通过合理的功耗优化，实现定位结果的同时降低功耗，延长手机的电池寿命。
这对于用户来说是非常重要的，特别是在户外活动或长时间使用手持设备的情况下。
接下来，我们来看几个5G手持机定位技术应用案例。
首先，智能出行是一个重要的应用场景。
通过5GPS技术，手持机可以实时定位并导航，为行车提供准确的导航指引。
在交通拥堵、路况变化频繁的情况下，5GPS技术可以通过智能算法提供最佳路线，缩短出行时间，提高交通效率。
电视信号同步设备在直播节目制作中的关键作用
电视信号同步设备在直播节目制作中的关键作用在现代传媒产业中，直播节目已经成为一种重要的形式，为观众带来了更加真实、实时的内容体验。
而在直播节目制作中，电视信号同步设备发挥着关键的作用。
本文将探讨电视信号同步设备在直播节目制作中的重要性和作用。
直播节目制作过程中，信号同步是一个至关重要的环节。
在多台摄像机、麦克风等多种设备同时运作的情况下，所有的信号需要精确地同步才能确保正常传输和混流。
电视信号同步设备通过确保整个制作过程中各种信号的同步性，有效地提高了节目制作的质量和观众体验。
首先，电视信号同步设备确保了音视频信号的协调。
在直播节目制作中，会存在多个摄像机、麦克风等设备同时运作的情况。
若没有同步设备的支持，不同设备之间的信号会出现时间差异，导致画面和声音的不协调，严重影响观众的体验。
而通过使用电视信号同步设备，可以精确地控制各种设备的信号时间轴，实现音频与视频的完美同步，使得观众能够更加真实地感受到直播现场的氛围。
其次，电视信号同步设备提供了多种输入和输出接口，满足了复杂信号处理的需要。
在直播节目制作过程中，可能会涉及到不同类型的信号，如音频信号、视频信号、字幕信号等。
电视信号同步设备能够提供多种输入和输出接口，方便将不同类型的信号进行处理、转换和传输。
这对于制作团队来说是非常重要的，不仅能够减少复杂连接和拆卸的步骤，同时也提高了信号处理的效率和准确性。
此外，电视信号同步设备还能够实现信号互通和分发。
在直播节目制作中，为了满足不同平台、终端设备对节目信号的要求，需要将节目信号进行分发和转发。
电视信号同步设备可以实现将节目信号同时分发给多个终端设备，确保各个终端设备能够同时接收到同步的信号。
这样一来，观众不论使用哪种终端设备观看直播节目，都可以获得同样的观看体验，增加了节目的传播范围和观众数量。
此外，电视信号同步设备还提供了实时监测和控制功能。
在直播节目制作过程中，制作团队需要对节目信号进行实时的监测和控制。
3G技术在电视直播技术中的应用
据悉，3G技术将于2010年3月1日正式运用于江苏省广播电视总台的新闻栏目的电视直播之中。
江苏省广播电视总台已与中国联通江苏省分公司签订了战略合作协议，其旗下七大新闻栏目（《江苏新时空》、《早安江苏》、《新闻夜宴》、《有一说一》、《公共新闻网》、《绝对现场》、《零距离》）将全线采用这一领先的3G直播技术。
早在新年伊始江苏省广播电视总台就已进行3G直播技术的试用，进行了多次全面的技术测试，以确保直播的技术安全。
在江苏城市频道关于上海世博会倒计时100天的新闻节目和江苏影视频道《我就是明星》的一些比赛中，3G直播都得到了成功运用。
让我们回过头看看什么是3G呢？3G：是第三代移动通信技术的简称（英语：3rd-generation）,是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。
3G服务能够同时传送声音以及数据信息。
代表特征是提供高速数据业务。
说白了就是手机的带宽提高了，除了满足传统的语音、短信业务之外，还大有富余，能够提供传输数据包的能力，至于各个运营商所讲的，视频电话、手机影视点播、无线宽带等诸多3G业务，也是基于带宽提升后，在应用层开展的业务。
再让我们看下为什么江苏广电总台选择了联通的3G技术。
请看3种3G制式的理论速率：①中国电信CDMA2000 EVDO (美国韩国电信标准)rel-0 下行 2.4M 上行156K (bit/s)rel-a 下行3.1M 上行1.8M (bit/s)目前的成熟版本，电信采用该技术rel-b 下行3.1M*3=9.3M 上行1.8M*3=5.4M (bit/s)②中国联通wcdma HSPA (欧洲电信标准)下行14.4M 上行5.75M目前的成熟版本，联通采用该技术HSPA+ 下行28M 上行5.8M③中国移动TD-SCDMA 384K下行 128K上行TD-HSDPA 2.8M下行（一个载频5个时限捆绑，一个时隙560k） 128K上行目前的成熟版本，移动采用的技术TD-HSUPA 2.8M下行 1.6M上行大家可以明显的看出在中国联通的上行、下行速度都是最快的，在实际的应用中，传输速度也是稳居3G榜首。
地面数字电视传输技术在电视直播中的应用研究
地面数字电视传输技术在电视直播中的应用研究摘要：基于对地面数字电视传输技术在电视直播中应用的研究，首先，阐述地面数字电视传输技术基本内容与优势。
然后，分析微波系统技术，包括使用标准、无线电频率。
最后，给出电视新闻移动直播车的应用，包括在电视新闻直播中的应用、在长距离运动画面现场直播中的应用、作为分会场转播车的应用、与其他转播车配套的应用。
关键词：地面数字电视传输技术；电视直播；移动直播车在社会快速发展背景下，人们的生活质量与生活水平正在不断提升。
与此同时，人们对电视直播工作质量与工作效率也同样提出更高要求。
为满足人们对电视直播的需求，需要将地面数字电视传输技术应用在其中。
通过地面数字电视传输技术的应用，可以保证电视直播的稳定性与安全性。
因为在地面数字电视传输技术当中，采用较为先进的误码纠错技术以及信号调制技术，在直播过程中可以在最大程度上防止受到其他因素干扰。
所以，本文将针对地面数字电视传输技术基本内容等进行相应阐述。
1、地面数字电视传输技术基本概述1.1概念地面数字电视传输技术在地面无线传输技术当中，占据重要组成部分，地面数字电视传输技术的简写为DTTB。
在地面数字电视传输技术实际操作与应用过程中，主要采用机顶盒接收方式，将接收到的信号转化为模拟信号，最终将其应用在与电视的连接中[1]。
目前在全世界范围内地面数字电视传输技术发展较好的是，美国ATSC标准与日本的ISDB-T标准。
同时随着科学技术的快速发展，使得我国的地面数字电视传输技术得到一定进步与完善。
不仅可以保证传输速度，而且可以实现同步接收与天线接收等。
1.2优势地面数字电视传输技术的优势，主要体现在以下几点中：第一，相较于传统信号传输技术，地面数字电视传输技术传输效率较高。
传统信号传输技术8MHz的宽带，只能传输一套电视节目。
但是，通过地面数字电视传输技术的应用，就可以同时传输四套到八套之间。
第二，地面数字电视传输技术的应用，可以使信号的传输过程更加安全可靠。
直播电视的数字卫星传输系统
直播电视的数字卫星传输系统汇报人：2023-12-12•引言•数字卫星传输系统的基本原理•直播电视的数字卫星传输系统架构目录•数字卫星传输系统的优势与挑战•直播电视的数字卫星传输系统应用案例•未来发展趋势与展望目录•参考文献01引言直播电视技术诞生，通过无线电波将图像和声音传输到接收器。
19世纪末至20世纪初电视广播开始流行，但信号覆盖范围有限。
1930年代卫星通信技术为电视信号传输提供了新的途径。
1950年代数字卫星传输系统开始用于电视信号传输。
1980年代直播电视的发展历程数字卫星传输系统的应用背景传统传输方式限制传统的地面电视塔和光缆传输方式存在覆盖范围有限、信号质量不稳定等问题。
高效传输数字卫星传输系统可以实现大范围覆盖，同时传输信号质量稳定可靠。
高清晰度电视需求随着人们对电视清晰度和画面质量的要求不断提高，数字卫星传输系统能够满足高清晰度电视信号的传输需求。
02数字卫星传输系统的基本原理将电视信号转化为数字信号，通过卫星传输。
卫星发射器卫星接收器调制解调器接收来自卫星的数字信号，将其转化为电视信号。
对数字信号进行调制，使其能够通过卫星传输，并在接收端进行解调，以恢复原始信号。
030201数字卫星传输系统的基本组成提供原始电视信号。
信号源将原始电视信号转化为数字信号。
编码器将数字信号调制为适合通过卫星传输的信号。
调制器发射器卫星解调器解码器01020304将调制后的信号发送到卫星。
接收信号并将其转发到地面接收器。
对接收到的信号进行解调，以恢复原始数字信号。
将数字信号转化为原始电视信号。
对电视信号进行压缩，以减少传输数据量，提高传输效率。
压缩技术对数字信号进行调制，使其能够通过卫星传输，并在接收端进行解调，以恢复原始信号。
调制解调技术在传输过程中加入冗余信息，以纠正错误，保证数据的完整性。
纠错技术数字卫星传输系统的关键技术03直播电视的数字卫星传输系统架构发射机将调制后的信号放大并发送到卫星上。
多源机会信号飞行器EKF_融合导航方法
引用格式：刘俊妧, 陈渲文, 张少莉, 等. 多源机会信号飞行器EKF 融合导航方法[J]. 中国测试，2023, 49(12): 94-100. LIU Junyuan, CHEN Xuanwen, ZHANG Shaoli, et al. Aircraft EKF fusion navigation method based on multi-source opportunity signals[J]. China Measurement & Test, 2023, 49(12): 94-100. DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2023060057多源机会信号飞行器EKF 融合导航方法刘俊妧1， 陈渲文2， 张少莉1， 陈 森2(1. 中国飞行试验研究院，陕西 西安 710089; 2. 陕西师范大学数学与统计学院，陕西 西安 710119)摘 要: 该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题，提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。
首先，针对5类典型的机会信号，构建机会信号测量值模型。
然后，采用中心式交互结构，设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架，具体包括3部分：局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。
通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息，迭代更新当前飞行器的位置预估值。
进一步，给出所提出融合导航方法的误差分析结果，并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。
关键词: 机会信号导航; 扩张卡尔曼滤波; 融合滤波; 到达时间; 到达角度中图分类号: TN966文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2023)12–0094–07Aircraft EKF fusion navigation method based on multi-source opportunity signalsLIU Junyuan 1, CHEN Xuanwen 2, ZHANG Shaoli 1, CHEN Sen 2(1. Chinese Flight Test Establishment, Xi’an 710089, China; 2. School of Mathematics and Statistics, Shaanxi NormalUniversity, Xi’an 710119, China)Abstract : This paper considers the navigation of aircraft with multi-source heterogeneous opportunity signals,and proposes a new extended Kalman filter based fusion navigation method. Firstly, the measurement models of five typical types of opportunity signals are presented. Then, the fusion navigation framework is constructed by using a centralized interactive structure, which can expediently increase or decrease navigation airborne modules. The fusion navigation contains three parts: the position prediction module of local airborne equipment, the measurement based update module of local airborne equipment, and the central fusion calculation module. By fusing the information of the calculation module in interaction center and local airborne equipment, the estimated position of the current aircraft is iteratively updated. Furthermore, the error analysis results of the proposed fusion navigation method are presented, and the optimal selection of fusion weight based on minimizing the variance of estimation error is established.Keywords : navigation via signal of opportunity; extended Kalman filter; fusion filtering; arrival of time;arrival of angle收稿日期: 2023-06-12；收到修改稿日期: 2023-08-16基金项目: 国家自然科学基金资助项目（62003202）；陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目（20230513）作者简介: 刘俊妧（1992-），女，陕西汉中市人，工程师，硕士，研究方向为机载电子设备飞行试验。
GIS与GPS系统相结合的有线电视
１ 概述伴随着我国有线电视网络事业的发展，不少城市经过有线电视网络的整合与更新，从原来的分散经验管理改变为集中管理方式，各个网络用户数从简单的几千用户转变为几万用户，有的从几万用户整理变成几十万用户，而根据的原先传统的数据库管理系统和图纸管理方式对于当前优先网络资源进行管理，难度将会越来越大、耗费大量的人力物力，且不能够满足当前的系统应用和今后的发展需求。
GIS技术由于能够通过强大的技术、有效的地图管理系统的方式，将复杂的空间数据和属性通过直观的数据地图方式显示出现来，从而能让施工人员及时、准确的完成数据之间的维护。
并且当前世界的发展的趋势是通过各种资源的整合和利用，而使用有效的资源管理方式是管理网络资源的主流技术。
有线电视网络的主要是通过数字信号与客户端的数字信号转换器相互连接，由于一些客户分布较远、因此在传递数据过程中还包含着数据增强、数据扩大、数据转换等方式。
因此在整个有线电视数字线路中，各种数据掺杂在一起进而形成一条丰富的用户信息线路，其中，客户信息、线路信息、网络分布情况、网络连接、备用线路信息等各种信息交汇，如果单单将这些线路信息通过文字或者数字形式分析与描述将会增加阅读者的困难，而且文字无法全面表达清楚网络之间的数据。
因此使用上GIS技术将使解决这一困难最好方案。
通过电子地图的标识与查询，就能够让用户在的最短时间内进行查阅电视客户的信息、设备的使用管理、使用年限等以及未来发展所需要的线路申请与设计方案等。
这就能够让整个设备管理成本、维护成本大大降低，在当前高度开发、竞争激烈的市场氛围当中，使用GIS技术能够将整个有线电视网络运营商提供出全面详细的解决故障的方案与技术。
２ ＧＩＳ系统网络体系结构在使用GIS地图技术当中，应当充分考虑到我国当前的GIS面临的各种局限性困难。
例如：网络模式下进行数据维护、数据显示较为困难，而且数据更基于GIS与GPS系统相结合的有线电视管理文丨方赛男摘 要：随着我国的信息时代的飞速发展，我国的有线电视事业已经发展到一个新的阶段，从普通的电视信号转变为数字信号电视网络代表着有线电视已经拥有巨大的发展前景，而随着全国范围内的有线电视改造双向网的升级逐渐完成，有线电视网络将可以成为未来信息通道的主要桥梁，有线电视网络信息管理部门应当通过更好的方式来进行管理客户、服务客户的全面解决方案，这种这种方案就是基于ＧＩＳ与ＧＰＳ系统结合的网络信息电视。