PLC—定时器的使用(中职)
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PLC定时器的几种应用方法及技巧
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Ｍ ０
ＸＯ ｌ Ｔ １ １Ｋ５
、
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—
Ｍ Ｏ
ｌ
ＹＯ Ｉ
一 星 ． Ｉ
Ｍ Ｏ 帅＝
ＹＯ Ｉ ／ －
． ，
＼
一
图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
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一 星 ． Ｉ
Ｍ Ｏ 帅＝
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一
图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
PLC定时器及控制
04
PLC控制系统的设计
控制系统的基本构成
控制器
输入设备
用于接收输入信号，根 据程序逻辑执行相应的 操作，并输出控制信号。
用于接收外部信号，如 传感器、开关等，并将
信号传输给控制器。
输出设备
根据控制器的输出信号 执行相应的操作，如驱 动电机、控制阀门等。
编程设备
用于编写、调试和监控 PLC程序。
楼宇自动化
PLC可以用于楼宇的空调系统、照明系统、安防系统 等的控制和管理。
电力系统
PLC可以用于电力系统的监测和控制，保障电力系统 的稳定运行。
交通系统
在交通信号控制、轨道交通、智能停车等领域，PLC 也有广泛的应用。
06
PLC控制系统的未来发展
控制系统的技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展，PLC控制系统将更加智能 化，能够实现自主决策、自主学习和自主适应等功能。
网络化
物联网技术的普及将推动PLC控制系统向网络化方向发展 ，实现远程监控、远程调试和数据共享等功能。
模块化
模块化设计将使PLC控制系统更加灵活、可扩展和易于维 护，满足不同规模和复杂度的工业控制需求。
安全性
随着工业安全意识的提高，PLC控制系统将更加注重安全 性设计，包括物理安全、网络安全和数据安全等方面。
交通领域
交通领域的智能化和自动化发展将为PLC控制系统提供广阔的应用空 间，如智能交通信号控制、自动驾驶等。
控制系统的发展前景展望
市场规模持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，PLC控制系统的市场规模将持续 增长。
技术创新不断涌现
未来PLC控制系统将不断涌现出新的技术创新，推动工业自动化的 发展。
PLC1.10.100MS定时器的说明
定时器指令用于打开和复原定时器，如果是TONR定时器，则用于关闭定时器。
因为可在1毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用1毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为56毫秒，则预设时间值应设为57。
10毫秒分辨率
10毫秒定时器记录自现用10毫秒定时器启用以来10毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）（换言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变）
因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用100毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为2100毫秒，则预设时间值应设为22。
你在在线帮助中搜索定时器会有下面的内容并有定时器的使用例子
1毫秒分辨率
1毫秒定时器记录自现用1毫秒定时器启用以来1毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步。换言之，在超过1毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前值将多次更新。
只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100
毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器。
因为可在10毫秒内的任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用10毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为140毫秒，则预设时间值应设器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。
因为可在1毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用1毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为56毫秒，则预设时间值应设为57。
10毫秒分辨率
10毫秒定时器记录自现用10毫秒定时器启用以来10毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）（换言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变）
因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用100毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为2100毫秒，则预设时间值应设为22。
你在在线帮助中搜索定时器会有下面的内容并有定时器的使用例子
1毫秒分辨率
1毫秒定时器记录自现用1毫秒定时器启用以来1毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步。换言之，在超过1毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前值将多次更新。
只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100
毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器。
因为可在10毫秒内的任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用10毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为140毫秒，则预设时间值应设器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。
PLC中定时器的使用
定时器的维护保养
定期检查：确 保定时器的外 观完好无损， 没有明显的磨
损或损坏。
清洁保养：定 时器表面应保 持清洁，避免 灰尘和污垢的
积累。
更换电池：如 果使用可充电 电池供电的定 时器，应定期 更换电池，确 保其正常工作。
调整校准：定 期对定时器进 行校准，以确 保其准确性和
可靠性。
定时器的安全操作
PLC定时器的作用
实现精确的时间控制
简化程序设计
提高系统的可靠性和稳定性
降低生产成本
PLC定时器的使用方法
章节副标题
定时器的基本操作
输入信号：启动定时器 定时时间：设定所需时间 输出信号：定时时间到达后输出信号 复位操作：定时时间到达后，可以通过复位操作停止输出信号
定时器的应用实例
交通信号灯控制：使用PLC定时器实现交通信号灯的自动控制，确保交通流畅和安全。
确保电源稳定：PLC定时器的电源应保持稳定，避免因电源波动造成定时器误动作。 避免定时器溢出：在设置定时时间时，应确保定时时间不超过定时器的最大范围，以避 免定时器溢出。
定期检查定时器：应定期检查PLC定时器的工作状态，确保定时器正常工作。
注意安全防护：在使用PLC定时器时，应注意安全防护，避免因操作不当造成意外伤害。
确定输入信号 的持续时间
计算定时器的 设定值
选择合适的定 时器类型
考虑定时器的 分辨率和精度
PLC定时器的注意事项
章节副标题
定时器的使用限制
定时器的输入信号必须是稳定且持续的 定时器的输出信号在定时器复位或断电后会自动消失 定时器的计时精度受到PLC内部时钟的限制 定时器的计时范围受到PLC内部资源的限制
添加标题
断电延时定时器：接通电源后， 定时器不计时，断开电源后开 始计时，达到设定时间后触点 动作
定时器的应用(教学设计)
PLC定时器的应用
设计人：
参考教材：
课时：
授课对象：中职电类专业
PLC定时器的应用
【教学目标】
知识目标：掌握PLC定时器的分类、不同型号定时器设定值的计算以及多重输出指令（MPS、MRD、MPP）的应用。
能力目标：熟练应用定时器解决实际程序设计的问题。
情感目标：激发学生探索未知的兴趣和积极性，得到利用知识解决问题的成就感。
【教学手段】
1．教学场地：理实一体化教室
2．教学手段：多媒体信息化辅助教学
【教学方法】
1.小组合作教学法
2.案例探究教学法
【教学过程设计】。
S7-200 PLC定时器的使用
S7-200 PLC定时器的使用
定时器在S7-200系列PLC基本指令中占有很重要的地位，如果能够熟练、正确掌握定时器的使用方法，可以为以后的编程解决很多麻烦。
S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。
1、工作方式
按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型,我们要根据实际需要来选择。
2、时基标准
按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。
3、定时器工作方式及类型
4、工作原理分析
⑴通电延时型（TON）
使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。
使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
⑵有记忆通电延时型(TONR)
使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。
使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
有记忆通电延时型定时器采用
线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。
⑶断电延时型(TOF)
使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。
使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。
PLC中定时器的使用
控制时间序列
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
PLC定时器及控制
2021/10/10
1
指 示 灯
2021/10/10
指示灯控制 用作各种工作状态的提示
设备保护的提示
容许下料的提示
禁止下料的提示
Y0
Y1
Y2
时间间隔的提示
Y3
COM
DC24V
2
定时器（T）
对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时， 输出触点 动作。（编号按十进制分配）
100ms（0.1s）：T0—T199共200点（ 0.1—3276 . 7s） 其中T192—199为子程序和中断程序专用。
X1
Y1
X2
Y2
COM
Y3
用动断按钮作停止控制
12
按下按钮后延时启动
X0 M0 T0
T0
X1
M0
M0
T0 K10
M0
M8002 X0
S0 T0 X1
S20
SB1 SB2 2021/10/10
T0 K10
FNC40 S20 S100
SET S0
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
COM
Y3
用单刀开关K1作连续与单周期运 行控制。K1断开，连续运行；K1闭 合，单周期运行。
X1
FNC40 ZRST
S0
S30
将状态复位
SET S0
（若不同时将S0置位，则程序不处在待 机状态，就不能按SB1重新启动）
D1． D2． 的要求：
1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。
2、D1的编号要小于D2的编号。
2021/10/10
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指 示 灯
2021/10/10
指示灯控制 用作各种工作状态的提示
设备保护的提示
容许下料的提示
禁止下料的提示
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时间间隔的提示
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DC24V
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定时器（T）
对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时， 输出触点 动作。（编号按十进制分配）
100ms（0.1s）：T0—T199共200点（ 0.1—3276 . 7s） 其中T192—199为子程序和中断程序专用。
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用动断按钮作停止控制
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按下按钮后延时启动
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用单刀开关K1作连续与单周期运 行控制。K1断开，连续运行；K1闭 合，单周期运行。
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FNC40 ZRST
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S30
将状态复位
SET S0
（若不同时将S0置位，则程序不处在待 机状态，就不能按SB1重新启动）
D1． D2． 的要求：
1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。
2、D1的编号要小于D2的编号。
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( T0 K100 )
定时器的分类：
普通定时器（T0～T245） 100ms 定 时 器 T0 ～ T199 共 200 点 ， 设 定 范 围 0.1 ～ 3276.7s； 10ms 定 时 器 T200 ～ T245 共 46 点 ， 设 定 范 围 0.01 ～ 327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms 定 时 器 T246 ～ T249 共 4 点 ， 设 定 范 围 0.001 ～ 32.767s； 100ms 定 时 器 T250 ～ T255 共 6 点 ， 设 定 范 围 为 0.1 ～ 3276.7s。
小结：
今天我们对定时器进行了系统的学习，通过理 论和实验，对定时器的工作原理，想必大家 都有了深刻的认识，希望通过项目五的学习 ，能够激发大家对PLC的学习兴趣。
再见！谢谢
项目五 定时器及其使用
学科：PLC控制技术 课型：理实一体化 教师：王 楠
思考： 我们在之前的学习中，经常用到PLC中的软 元件（软继电器）有哪两种，分别是什么？ 用哪两个字母表示？ 答：输入继电器和输出继电器，前者用X表 示，后者用Y表示。
第一部分：理论知识
定时器（T）
定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部
1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当 达到用户设定值时，触点动作。相当于电力 拖动中的时间继电器。
定时器有如下三个元件组成：
T
常开触点：
常闭触点：
线圈：
T
( T )
定时器（T）使用时应注意以下两点：
1、常开触点和常闭触点、线圈T的后面必须 加编号，编号用十进制数表示。如T0，T8， T19…… 2、线圈除了T后面加编号外，还需增加设定 值K，同样，K后面跟十进制数（K的设定范 围1~32767。如：线圈的表示方法
第二部分：实验验证
1、按照下图进行PLC接线：
K0
X0
K1
X1 COM
PLC
Y0 L0 L1 GND DC24V Y1 COM1
2、将下列梯形图程序利用编程软件输入到 PLC中
X0
X1
（Y0）Y0（T0来自T0 X1K50）
（Y1）
Y1
END
3、通电试车（通电前组长提醒组员双手不得 放在实训台带电位置，以防触电） 4、将软件打在监控模式，按下K0按钮后观 察灯L0，L1如何动作，电路如何导通及定时 器如何动作，按下K1按钮后观察灯L0，L1如 何动作，电路如何断开。 5、说出实验结果，并将结果写在笔记本上。 6、组长依据PLC实训课评分原则对组员评分 。