PLC定时器的应用解析
PLC定时器的几种应用方法及技巧
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图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
PLC定时器及控制
04
PLC控制系统的设计
控制系统的基本构成
控制器
输入设备
用于接收输入信号，根 据程序逻辑执行相应的 操作，并输出控制信号。
用于接收外部信号，如 传感器、开关等，并将
信号传输给控制器。
输出设备
根据控制器的输出信号 执行相应的操作，如驱 动电机、控制阀门等。
编程设备
用于编写、调试和监控 PLC程序。
楼宇自动化
PLC可以用于楼宇的空调系统、照明系统、安防系统 等的控制和管理。
电力系统
PLC可以用于电力系统的监测和控制，保障电力系统 的稳定运行。
交通系统
在交通信号控制、轨道交通、智能停车等领域，PLC 也有广泛的应用。
06
PLC控制系统的未来发展
控制系统的技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展，PLC控制系统将更加智能 化，能够实现自主决策、自主学习和自主适应等功能。
网络化
物联网技术的普及将推动PLC控制系统向网络化方向发展 ，实现远程监控、远程调试和数据共享等功能。
模块化
模块化设计将使PLC控制系统更加灵活、可扩展和易于维 护，满足不同规模和复杂度的工业控制需求。
安全性
随着工业安全意识的提高，PLC控制系统将更加注重安全 性设计，包括物理安全、网络安全和数据安全等方面。
交通领域
交通领域的智能化和自动化发展将为PLC控制系统提供广阔的应用空 间，如智能交通信号控制、自动驾驶等。
控制系统的发展前景展望
市场规模持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，PLC控制系统的市场规模将持续 增长。
技术创新不断涌现
未来PLC控制系统将不断涌现出新的技术创新，推动工业自动化的 发展。
PLC定时器与计数器的应用
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
PLC定时器的应用解析
擎
定时 器的分类如表 ｌ 示 。 所
表 １ 定 时 器分 类 表 定 时 器 作 为时 间 元 件 主 要 用 于 定 时控
定 时器类型 通用 定时 器
积 算定时 器
定时单位 ｌ０ ０ ｍｓ
１ｍｓ ０
定时时 间 ０ １ ２ ６ ７ ． ～３ ７ ．ｓ
０． ｌ～ ３ ７． ７ ０ ２ ６ｓ
５
ａ梯 形 鲴 ）
图２
ｌｌ Ｌ 一 ｒ ７・ — Ｚ１ ８ 一
ｂ 时序 圈 ）
般
瑚
ｂ 时 序 冒 ）
图３
接 通 。 Ｘ１ 接通 ， Ｙ４ 出 ， 延时 时 间 从 ４ 到 输 其 为 １ ０ ｓ ８ ０ ＝３ ０ ｓ ｈ。 ８ ０ ＋１ ０ ｓ ６ ０＝ｌ
时 方 式 可 分 为 两 种 ， 种 是 增 计 数 定 时 方 一 式 ， 种 是 减 计 数 定 时 方 式 ， 如 三 菱 公 司 一 ，
开 直 教学 中 ， 般 先 介 绍 三 菱 Ｐ Ｃ的应 用 ， 对 前 值 由Ｏ 始 递 增 ， 到 当 前 值达 到 设 定 值 一 Ｌ 再 应介 绍￥ － ０ 的应 用 。 ７ ２０ 本文 就 三 菱Ｆ ２ Ｘ Ｎ型 时 ， 时 器 触 点 动 作 。 时 器 以 十 进 制 编 定 定 普通 定 时 器 应 用 进 行 介 绍 。 号 ， 分 为 通 用 定 时 器 和 积算 定 时 器两 类 。 可
３０ ０ ０能提 供 的最 大 定 时 时 间时 ， 采 用 多 个 定 时 器 串级 使 用 来 实 现 可 长 时 间延 时 。 时 器 串级 使 用 时 ， 总 的 定 定 其 时 时 间为 各 定 时 器 定 时 时 间 之 和 。 图 １ 如 所 示为定时 时间为１ ｈ的 梯 形 图及 时 序 图 。 分 析 ： 助 继 电 器Ｍ １ 于定 时 启 停 控 辅 用
plc定时器的工作原理
plc定时器的工作原理PLC定时器是工业自动化控制系统中常用的一种设备，它的工作原理是通过控制输入信号和运算逻辑来实现定时功能。
本文将从定时器的基本原理、工作方式和应用领域等方面进行详细介绍。
一、定时器的基本原理PLC定时器是一种基于时序控制的装置，它的主要功能是按照预设的时间参数进行计时，并在满足条件时输出控制信号。
定时器一般由计数器和比较器组成，其中计数器用于计时，比较器用于比较计数器的值与预设的时间参数。
定时器的计数器可以根据不同的需求选择不同的计时单位，常见的有毫秒、秒、分钟等。
比较器通常与计数器相连，当计数器的值与预设的时间参数相等时，比较器会输出一个信号，触发相应的操作。
二、定时器的工作方式PLC定时器可以分为两种工作方式：基于触发和基于间隔。
1. 基于触发的定时器基于触发的定时器是指在接收到触发信号后开始计时，当计时器的值达到预设的时间参数时，触发器会输出一个控制信号。
这种定时器常用于需要根据外部事件触发的应用场景，如按下按钮后延时启动某个设备。
2. 基于间隔的定时器基于间隔的定时器是指定时器按照设定的时间间隔进行计时，当计时器的值达到预设的时间参数时，触发器会输出一个控制信号。
这种定时器常用于需要定时执行某些任务的应用场景，如定时检测设备状态、定时采集数据等。
三、定时器的应用领域PLC定时器广泛应用于工业自动化控制系统中，其应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 生产线控制在生产线控制中，定时器常用于控制机械设备的启停时间，以及产品在各个工位的停留时间。
通过合理设置定时器的参数，可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率。
2. 温度控制在温度控制系统中，定时器常用于控制加热设备的工作时间。
通过定时器的计时功能，可以实现定时开启或关闭加热设备，从而控制温度在设定范围内波动，保持恒温效果。
3. 照明控制在照明控制系统中，定时器常用于控制灯光的开关时间。
通过定时器的计时功能，可以按照预设的时间参数自动开启或关闭灯光，实现节能环保的效果。
7 定时器《PLC技术应用》
练一练
5S 3S
2S
可调节占空比可以调节通断时间。调节T可以调节闪烁频率
知识学习--定时器
可变定时时间控制电路
练一练
不需要改变程序，通过改变寄存器数值改变定时时间。可以由X端改变寄 存器数值，也可以用触摸屏等人机界面直接输入寄存器数值。
本节结束，期待您来交流
积算定时器 T246--T255
知识学习--定时器
定时器原理以及使用
FX3U的普通定时器
时钟脉冲 100ms 10ms 1ms
定时器 T0~T199 200点 T200~T245 46点 T256~T511 256点
定时时间 0.1~3276.7s 0.01~327.67s 0.001~32.767s
知识学习--定时器
定时器组成的闪烁电路
练一练
试一试：试编程实现以下功能，接通开关X1后，指示灯Y0亮1S，停2S的程序。
知识学习--定时器
练一练
定时器组成的电动机延时启动、延时停止电路 试一试：控制要求，电动机控制，要求按下启动按钮，5秒后电动机才启动，按下停止按钮， 5秒后电动机才停止。
知识学习--定时器
0.1~3276.7s
特点：线圈驱动断电不复位，再次接通累计计时
知识学习--定时器
定时器原理以及使用
积算型定时器工作过程
可以为指定常数，也可 以指定数据寄存器的值
需手动复位
知识学习--定时器
定时器原理以及使用
普通型定时器与积算型定时器的区别
普通定时器 特点:当定时器线圈驱动条件满足时，开始计时;时间到定时器触点动作。 当线圈驱动条件不满足时，定时器自动复位。
知识学习--定时器
定时器原理以及使用
PLC定时器及控制
汇报人：
定时器的工作原理：通 过预设的时间值，在达 到或超过该时间时输出 信号或执行相应的操作。
定时器的特点：可编程 控制，具有多种时间设 定范围，可实现精确的 时间控制，具有多种输 入输出模式，可广泛应 用于各种自动化控制系 统中。
顺序控制：用于按照 预设的时间顺序执行 一系列动作，如流水 线上的物料传送。
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
CONTENTS
PART ONE
PART TWO
接通延时型：在输入信号作用下，按设定的时间延迟接通或断开电路 断开延时型：在输入信号断开后，按设定的时间延迟接通或断开电路 保持型：在输入信号作用下，按设定的时间延迟后，保持接通状态 脉冲型：在输入信号作用下，按设定的时间延迟后输出一个脉冲信号
挑战：随着工业自动化的快速发展，PLC定时器面临着技术更新换代和兼容性问题的挑战。
机遇：随着物联网、人工智能等技术的不断发展，PLC定时器在智能制造等领域的应用前景 广阔，为技术发展提供了新的机遇。
发展趋势：PLC定时器技术将朝着高精度、高可靠性、智能化等方向发展，以满足工业自动 化领域不断增长的需求。
控制方式：PLC定时 器可以通过编程实现 精确控制，具有灵活 多样的控制方式
PART FOUR
流水线控制：通 过PLC定时器实 现生产线的自动 化运行，提高生 产效率。
电机控制：利用 PLC定时器实现 对电机启动、停 止和调速等操作 的控制。
物料输送：通过 PLC定时器控制 物料输送的时间 和速度，实现自 动化物流系统。
PLC中的定时器、输入输出点及继电器等部件详解
PLC中的定时器、输入输出点及继电器等部件详解导语：plc中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
一、定时器plc中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样，意义也不同。
FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
1．通用定时器通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。
通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。
（1）100ms通用定时器（T0～T199）共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。
（2）10ms通用定时器（T200～T245）共46点。
这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。
下面举例说明通用定时器的工作原理。
如图1所示，当输入X0接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为123×0.01s=1.23s。
当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。
若外部电源断电，定时器也将复位。
图1通用定时器工作原理2．积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。
在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
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PLC定时器的应用解析
摘要:这篇文章结合实际应用,以FX2N型PLC为例叙述了定时器的种类、多个定时器的组合电路、定时器与计数器组合电路、定时器的延时接通、延时断开电路、定时器的延时接通/断开电路、震荡电路。
并给出了实用的梯形图和时序图,相应的程序均在FX2N-32MR 型PLC机上通过,可直接使用。
关键词:PLC 定时器设定值梯形图时序图
PLC中的定时器,相当于继电器控制系统中的时间继电器,主要用于控制系统的延时操作,由它们去完成各种各样的时间控制。
定时器的种类对于不同的PLC其定时方式可分为两种,一种是增计数定时方式,一种是减计数定时方式,,如三菱公司的FX2N系列PLC其定时器采用增计数定时方式。
我校实验室有三菱FX2N-32MR型和西门子S7-200(CPU224)型两种PLC,在教学中,一般先介绍三菱PLC的应用,再对应介绍S7-200的应用。
本文就三菱FX2N型普通定时器应用进行介绍。
1 定时器的分类和使用要点
三菱FX2N系列PLC定时器为增定时器,当其驱动线圈的条件为真时,定时器当前值由0开始递增,直到当前值达到设定值时,定时器触点动作。
定时器以十进制编号,可分为通用定时器和积算定时器两类。
定时器的分类如表1所示。
定时器作为时间元件主要用于定时控制,每个定时器都有线圈和无数个触点可供用户编程使用,编程时其线圈由OUT指令驱动,但用户必须设置其设定值,三菱PLC设定值(定时时间)T=定时单位*计时常数K,从上表可以看出,在编程应用中,若选定定时器,定时单位也随之确定,因此定时器定时线圈使用OUT指令后,必须设定计时常数,其计时设定值可选择直接用常数K(一般用十进制数K,K的范围为0～32767)确定;也可以指定某具有失电保持数据寄存器D的地址号,该数据寄存器D内存放的数K(一般用十进制数K,K的范围为-32768～32767)作为其设定值。
2 定时器的应用解析
2.1 多个定时器组合的延时程序
从表一可以看出,一个定时器的最大定时时间为3276.7S,当我们需要定时的时间超过一个定时器所能提供的最大定时时间时,可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。
定时器串级使用时,其总的定时时间为各定时器定时时间之和。
如图p2.2 定时器和计数器组合电路延时程序
图2所示为2500h的长延时电路的梯形图和时序图。
分析:当X16为断开时,T200和C1处于复位状态,它们不能工作。
X16接通时,其常开触点闭合,T200开始定时,300s后10ms定时器T200的定时时间到,其当前值等于设定值,它的常闭触点断开,使它自己复位,复位后T200的当前值变为0,同时它的常闭触点接通,使它自己的线圈重新“通电”,又开始定时。
T200将这样周而复始地工作,直到X16变为断开,从上面的分析可知,图2中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器,脉冲周期等于T200的设定值。
产生的脉冲列送给C1计数,计满30000个数(即2500h)后,C1的当前值等于设定值,它的常开触点闭合。
设T200和C1的设定值分别为TT和TC,对于10ms定时器,总的定时时间为T=0.01TTTc(s)
3 接通延时电路
图3所为输入X17接通后延时5S输出Y6才接通的梯形图和时序图。
分析:当输入X17端子的信号接通时,输入继电器的线圈X17接通,其常开触点X17闭合,内部继电器M2接通,其常开触点M2闭合,接通定时器T201,T210的当前值从0开始递增,增至500(T201的设定值为K500,即延时5S)时,T201的常开触点闭合,输出继电器Y6相对于X201延迟5s后接通。
当输入端X18接通后,内部继电器M2失电,M2的常开触点断开,定时器T201复位。
T201的常开触点断开,使输出Y6断开。
4 延时断开电路
图4是输入X0端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图和时序图。
分析:当输入X0端接通,内部继电器M0线圈接通,其常开触点M0闭合使输出Y0接通,同时定时器T0开始计时,延时5s后,T0常闭触点打开,输出Y0为OFF。
5 延时接通/断开电路
图5中的电路用X19控制Y7,要求在X19变为ON再过10s后Y7才变为ON,X19变为OFF再过8s后Y7才变为OFF。
分析:X19的常开触点接通后,T202开始定时,10s后T202的常开触点接通,使Y7接通。
X19为ON时其常闭触点断开,使T203复位,X19变为OFF后T203开始定时,8s后T203的常闭触点断开,使Y7断开,T203亦被复位。
6 振荡电路
振荡电路是一种非常有用的时序电路,在十字路口交通灯的编程
中,用到的闪烁程序就可以使用此电路。
振荡电路的梯形图和时序图如图6所示。
分析:当输入端X20接通T11线圈接通,延时6s后T11的常开触点闭合,同时使T12、输出Y8线圈接通。
T12线圈接通3s后按如下顺序产生一系列动作(注意与时序图对应着分析)。
①T12的常闭触点断开②使T11线圈失电,③T11线圈失电又使T1常开触点断开进而导致④T12、Y8线圈同时失电, ⑤T12线圈失电使T12常闭触点闭合,完成
一个工作周期,⑥下一个扫描周期,复位后的T12常闭触点又使T11线圈接通6s后T12、Y8线圈再次接通……。
从而周而复使的工作。
从上面的分析可见Y8产生了一个周期为9s的振荡信号,时序如图6(b)所示。
以上是笔者结合自己的经验和体会总结出的一些常用的定时器延使电路,定时器在PLC基本指令中有很重要的地位,如果能够熟练、正确掌握定时器的使用方法,真正用好定时器,让它恰如其分地发挥它应有的作用,可以为我们以后的编程解决很多麻烦。
参考文献
[1] 张万忠编,可编程控制器应用技术．北京．化学工业出版社,2002.
[2] 李俊秀等编．可编程控制器应用技术．北京．化学工业出版社,2002.。