机器人大型作业内容与要求.
机器人操作规程
OTC机器人操作规程１.安全规则及安全管理1)为操作者提供充分的安全教育和操作指导。
2)确保为操作者提供充足的操作时间和正确的指导以便其能熟练使用。
3)指导操作者穿戴指定的防护用具。
4)注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。
5)教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。
6)一定不要将机器人用于规格书中所指定应用范围之外的其它应用。
7)建立规章制度禁止无关人员进入机器人安装场所，并确保制度的实施。
8)操作者要保持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整洁。
(防止意外绊倒等所引发的安全事故)。
9)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。
2.工作场所的安全预防措施请保持作业区域及设备的整洁1)如果地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故。
2)工具用完后必须放回到机器人动作范围外的原位置保存。
3)机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。
4)操作结束后要打扫机器人和夹具。
3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项：1)编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。
检查示教盒，确认能正常操作。
开始编程前要排除任何错误和故障。
检查示教模式下的运动速度。
在示教模式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以内。
当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。
正确使用安全开关2)在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。
开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。
请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。
正确使用紧急停止开关。
紧急停止开关位于示教盒的右上角。
开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。
请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。
如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。
8.操作过程中的安全预防措施操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。
《第7课 昂首阔步——红外传感器和机器人的避障行走》作业设计方案-初中信息技术清华大学版2012九年
《昂首阔步——红外传感器和机器人的避障行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本次作业旨在帮助学生理解和掌握红外传感器在机器人避障行走中的应用，通过实践操作，提升学生的编程能力和团队协作能力。
二、作业内容1. 制作一个简单的避障机器人模型，包括机器人的基本结构、红外传感器和相关控制线路。
2. 编写程序，使机器人能够根据红外传感器的反馈，自主判断前方障碍物并作出避障行动。
3. 完成作业后，提交一份作业报告，包括机器人的制作过程、编程调试过程以及遇到的问题和解决方法。
三、作业要求1. 确保机器人制作和编程过程符合安全规范，避免意外伤害。
2. 严格按照作业指导书进行操作，确保作业质量。
3. 按时提交作业报告，不得拖延。
4. 鼓励创新，发挥个人特长，展示团队协作能力。
四、作业评价1. 评价标准：* 机器人制作是否正确、美观；* 避障行动是否准确、迅速；* 编程逻辑是否清晰、易懂；* 作业报告是否详实、规范。
2. 评价方式：* 学生自评、互评；* 教师评价（结合实际情况，给予一定的权重）。
五、作业反馈1. 学生提交作业后，教师将及时给予反馈，指出作业中的优点和不足，并提供改进建议。
2. 对于普遍存在的问题，教师将在课堂上进行集中讲解，确保所有学生都能理解和掌握。
3. 对于个别学生的特殊问题，教师将给予针对性的指导，帮助学生解决问题，提高学习效果。
六、拓展与挑战1. 鼓励学生尝试使用不同的红外传感器和传感器组合，探索更多避障策略。
2. 鼓励学生在编程中加入人工智能算法，使机器人能够更加智能地避障。
3. 鼓励学生组成团队，尝试制作更加复杂的机器人，挑战更高的难度。
通过本次作业，学生将能够：1. 理解和掌握红外传感器在机器人避障中的应用；2. 提升编程能力和团队协作能力；3. 培养创新精神和解决问题的能力；4. 为未来的机器人设计和编程打下坚实的基础。
请各位同学认真完成本次作业，相信你们能够通过实践操作，进一步理解和掌握信息技术知识，为未来的科技发展做出贡献。
工业机器人操作规程
工业机器人操作规程
《工业机器人操作规程》
一、背景
工业机器人是现代工业生产中常见的一种设备，它能够自动完成各种复杂的操作，提高生产效率，降低成本。
但是，工业机器人的操作也存在一定的风险，需要严格遵守操作规程，保障操作人员的安全。
二、操作规程
1. 操作人员必须接受专业培训，获得相关证书方可操作工业机器人。
2. 在操作前，必须对机器人进行全面的检查，确保各部件和传感器运行正常。
3. 操作人员必须佩戴符合规定的防护装备，包括手套、护目镜、耳塞等。
4. 在机器人运行期间，禁止随意接近机器人作业区域。
5. 操作人员操作时，必须严格按照机器人操作手册中的程序和规定进行操作，并且严禁擅自修改程序。
6. 定期对机器人进行维护和保养，确保其运行正常。
7. 在机器人运行期间，严禁穿插其他人员或其他设备进入作业区域，以免发生意外。
三、安全措施
1. 在机器人操作区域设置明显的警示标识，提醒他人禁止靠近。
2. 对机器人进行固定安装，确保其稳定运行。
3. 对机器人的安全防护门必须严格执行，禁止随意打开。
4. 设置安全急停按钮，一旦发生危险情况，立即按下急停按钮停止机器人运行。
四、紧急救援
一旦发生意外，立即向相关部门报告，及时进行紧急救援和事故处理，确保受伤人员得到及时的救助。
五、总结
工业机器人的操作规程对于保障操作人员的安全和设备的正常运行具有重要意义。
只有严格遵守操作规程，才能最大限度地确保操作人员的安全和设备的正常运行。
机器人安全作业指南
丝位置处。作业时需按照天车操作规程进行操作，严禁车与机器人间距，严禁碰撞机器人 作业 更换焊丝时涉及高处作业，需注意平台上站立位置，配合 更换，防止掉下摔伤。
高处坠落 起重伤害 其他伤害
焊枪出丝时，严禁将手部放在焊嘴下方，防止被扎伤；
机器人操作人员需佩戴防护眼镜进行操作,防止剪丝时伤
12
进入安全 而且监视员也要受过特别教育。
期间严禁在防
防护栏 （5） 安全防护栏内的作业者手持示教器，无论什么状况 护栏内，进行
都要确保能随时按下紧急停止按钮以防不测。
任何操作
（6） 安全栏外的监视员也要处于必要位置以便随时能够
按下停止按钮。
（7） 请将【安全防护栏内作业中】的牌子挂在控制柜
上，防止他人误操作引起危险。
1
机器人系 控制柜
度和高度，避
统的启动 关机顺序：主控制柜-从控制柜-焊接电源（焊机）-水箱- 免运行中碰撞
变压器
损坏机器臂
机器人每天首件焊接前需进行TCP校对，机器人开启、停 放需放在站点位置。注：机器人旋转臂：2轴需大于40 ℃，3轴大于0℃，避免移动中造成撞坏机器臂
工件上料作业，工件需按划定路线行进，天车作业时需按 照天车操作规程进行操作，严禁违章作业；不要接近吊 件； 每日对吊索具进行检查和确认，严禁使用不符合规定的吊 工件吊装 索具；天车上料后停放到指定区域，吊钩升至2米以上高度 工件砸脚 2 至上料架 工件横向及纵向对中组件定好位后，适当松开一些，方便 挤伤手部 作业 子车托举工件；待子车达到上料架位置，子车升降机构动 台车撞伤 作，托架工件 为确保人员安全，待工件定好位后，操作人员需到外侧操 作上料架控制柜，呼叫小车进行取件。
②子台车的定位销转为{退回}
搬运机器人操作规程
搬运机器人操作规程一、引言搬运机器人是一种自动化设备，广泛应用于生产线和仓储物流领域。
为确保搬运机器人的安全使用，提高工作效率，本操作规程旨在规范搬运机器人的操作流程和工作要求。
二、安全操作1. 搬运机器人在操作过程中必须保持稳定，禁止超速运行。
2. 搬运机器人的工作区域应清洁整齐，避免障碍物的存在。
3. 搬运机器人上的货物必须稳固地摆放，确保不会滑落或倾倒。
4. 在操作搬运机器人时，操作人员必须佩戴符合安全标准的防护设备，如安全帽、手套等。
5. 搬运机器人的维修和保养应由专业人员负责，非专业人员严禁私自拆卸或维修。
三、操作流程1. 准备工作在操作搬运机器人之前，操作人员需要按照以下步骤进行准备工作：- 检查搬运机器人的电源和电池是否充足，并确保机器人处于停机状态。
- 确认工作区域无异常情况，如漏水、滑倒等危险因素。
- 检查搬运机器人的控制器和传感器是否正常，确保各部件完好。
2. 搬运操作操作人员需按照以下步骤进行搬运操作：- 将货物放置在搬运机器人规定的载货平台上，并确保货物固定稳固。
- 启动搬运机器人，根据任务要求设定目标路径和目的地。
- 监控搬运机器人的运行情况，确保操作安全和稳定。
- 搬运完成后，将货物从搬运机器人上取下并进行下一步处理。
3. 急救处理在操作搬运机器人过程中，若发生紧急情况，操作人员应按照以下步骤进行处理：- 立即点击紧急停止按钮，使搬运机器人停机。
- 根据具体情况采取相应的救援措施，如拨打急救电话、进行人员救护等。
- 在救援人员到达之前，确保现场安全，并配合救援工作。
四、应急预案为应对可能发生的意外情况，制定以下应急预案：1. 火灾应急预案- 发现火源时，立即启动火警报警器，并按照逃生路线撤离现场。
- 使用灭火器对初起火灾进行扑救，若无法扑灭，应立即拨打火警电话报警。
2. 电气故障应急预案- 在发生电气故障时，立即停止操作，并通知维修人员进行处理。
- 避免触摸带电物体，确保自身安全。
机器人安全操作规程
自动化机器人安全操作规程一．开机前的准备工作：1.正确佩戴本岗位规定的劳保用品。
2.开机前首先要①确认机器人本体、控制柜以及其他设备的线缆连接准确；②确认“紧急停止”开关工作正常；③确认在机器人手臂的运动范围内，没有任何人员、包装材料、夹具或其他各类障碍物；④确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常；⑤操作人员要熟知机器人性能和注意事项。
3.锯切作业人员必须佩带护目镜。
二．操作与安全及注意事项：1.两人抬放物料作业时，一定要互相沟通配合，防止误伤；禁止进入正在作业的传送带上处理问题。
2.操作完成后，人员禁止处在翻转臂运行轨迹内，防止工件下落砸伤。
3.操作工启动工装按钮要求：必须每人各自控制一台启动器同时启动，禁止一人控制两台启动器；按下按钮前必须仔细观察，保证自己和他人处在安全位置。
4.作业过程中禁止打开气动打标工位防护门。
5.校形过程中如有突发问题需要处理，必须停机；禁止运行中处理。
6.作业过程中禁止进入下料机器人运行轨迹内，如需进入则必须按下停止按钮。
7.物料摆放稳固整齐，防止倾倒砸人；使用手动叉车运送物料时必须保证物料稳固，行进过程中督促他人远离。
8.在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。
9.在自动运行过程中机器人由于不明原因而停止的情况下，应绝对避免直接靠近停止中的机器人。
在需要靠近的情况下，应拍下紧急停止按钮，或将主电源切断之后再靠近。
10.参与吊运作业安全操作要求：①在起吊、落吊时禁止站在死角位置；禁止站在所吊物料可倾倒面调整位置；②禁止在吊物正下方等待接吊；手不要放在吊带和物料之间；脚不要处在吊物下落轨迹内。
③行车工起落物料前必须确认他人和自己处在安全位置。
④不能用过短吊挂吊运过长物料或用过长吊挂吊运过短物料。
三、注意事项：①不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。
发生异常时，请立即按下急停键。
②在接通机器人与控制柜时、用示教器操作机器人时、试运行机器人时、再现运行机器人时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。
工业机器人操作安全作业指南
工业机器人操作安全作业指南一、操作前的准备工作1、培训与资质操作人员必须接受专业的培训，了解机器人的工作原理、操作方法以及安全注意事项。
只有通过相关考核并获得操作资质的人员，才能进行机器人的操作。
2、工作环境评估在机器人投入使用前，应对工作环境进行全面评估。
确保工作区域有足够的空间，没有障碍物妨碍机器人的运动。
同时，要保证工作环境的照明良好，温度、湿度等条件符合机器人的运行要求。
3、机器人检查在每次操作前，仔细检查机器人的各个部件，包括机械结构、电气系统、传感器等。
确保没有损坏、松动或异常的情况。
特别要注意机器人的手臂、关节和工具是否安装牢固。
4、安全防护装置确认机器人配备的安全防护装置，如安全围栏、光幕、急停按钮等，都处于正常工作状态。
安全围栏应完整无破损，光幕的感应功能正常，急停按钮能够迅速有效地停止机器人的动作。
二、操作中的安全注意事项1、保持警觉操作人员在操作机器人时应始终保持警觉，不得分心或疲劳操作。
密切关注机器人的动作和周围的情况，及时发现并处理任何异常。
2、遵循操作规程严格按照机器人的操作规程进行操作，不得随意更改程序或参数。
如果需要对程序进行修改，必须由专业人员在确保安全的情况下进行。
3、禁止进入危险区域在机器人运行时，严禁任何人员进入机器人的工作区域。
除非机器人处于完全停止状态，并且经过确认安全后，才能进入。
4、手动操作在进行手动操作机器人时，要控制好速度和力度，避免快速、大幅度的动作导致意外发生。
5、协同作业如果需要与机器人进行协同作业，必须事先制定详细的协同方案，并确保操作人员之间有良好的沟通和协调。
三、故障处理与紧急情况应对1、故障识别当机器人出现故障时，操作人员应能够及时识别故障的类型和严重程度。
常见的故障包括机械故障、电气故障、程序错误等。
2、故障处理对于一般的故障，操作人员应按照操作手册中的指导进行处理。
如果遇到无法解决的故障，应立即停止机器人的运行，并通知专业维修人员。
工业机器人应用行业操作规程
工业应用行业操作规程第1章安全操作规程 (3)1.1 安全注意事项 (3)1.1.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉工业的结构、功能及操作方法，考核合格后方可上岗操作。
(3)1.1.2 操作人员应穿戴符合国家标准的劳动保护用品，如安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
(4)1.1.3 工作现场应保持整洁，禁止存放与工作无关的物品，以免影响正常操作。
(4)1.1.4 禁止在运行过程中进行维修、调试及清洁工作。
(4)1.1.5 禁止擅自改变程序、参数及硬件配置。
(4)1.1.6 严禁在操作区域内吸烟、饮食及进行其他与工作无关的活动。
(4)1.2 操作前的安全检查 (4)1.2.1 检查各部件是否完好，无损坏，各连接部位是否牢固。
(4)1.2.2 检查电源线、信号线是否完好，无破损，连接是否牢固。
(4)1.2.3 检查润滑油、冷却液等是否充足，无泄漏。
(4)1.2.4 检查安全防护装置是否完好，包括紧急停止按钮、防护罩等。
(4)1.2.5 检查周围环境是否有异常，如地面滑、障碍物等。
(4)1.2.6 启动前，保证运行轨迹内无人员及其他障碍物。
(4)1.3 紧急情况处理 (4)1.3.1 在操作过程中，如遇紧急情况，应立即按下紧急停止按钮，使停止运行。
(4)1.3.2 紧急情况排除后，确认现场安全，方可重新启动。
(4)1.3.3 若发生故障，应立即切断电源，并及时通知维修人员进行处理。
(4)1.3.4 若发生人员伤害，应立即启动应急预案，进行现场急救，并报告上级领导。
(4)1.3.5 定期对紧急停止按钮、安全防护装置等进行检查，保证其正常工作。
(4)第2章基础知识 (4)2.1 类型及结构 (4)2.1.1 工业类型 (4)2.1.2 结构 (5)2.2 运动学原理 (5)2.2.1 运动学模型 (5)2.2.2 运动学方程 (5)2.2.3 运动学求解方法 (5)2.3 编程语言 (6)2.3.1 编程语言类型 (6)2.3.2 编程语言特点 (6)2.3.3 编程语言选择 (6)第3章操作准备 (6)3.1 操作环境准备 (6)3.1.1 环境要求 (6)3.1.2 安全防护 (7)3.1.3 环境清理 (7)3.2 设备检查与维护 (7)3.2.2 设备维护 (7)3.3 操作人员培训 (7)3.3.1 培训内容 (7)3.3.2 培训方式 (8)3.3.3 培训周期 (8)第4章操作流程 (8)4.1 开机与关机 (8)4.1.1 开机操作 (8)4.1.2 关机操作 (8)4.2 程序加载与运行 (8)4.2.1 程序加载 (8)4.2.2 程序运行 (8)4.3 示教与调试 (9)4.3.1 示教操作 (9)4.3.2 调试操作 (9)第5章常用工业应用 (9)5.1 装配作业 (9)5.1.1 操作规程 (9)5.1.2 安全措施 (9)5.2 焊接作业 (9)5.2.1 操作规程 (9)5.2.2 安全措施 (10)5.3 喷涂作业 (10)5.3.1 操作规程 (10)5.3.2 安全措施 (10)5.4 物流搬运 (10)5.4.1 操作规程 (10)5.4.2 安全措施 (10)第6章视觉系统操作 (10)6.1 视觉系统组成与原理 (10)6.1.1 组成 (11)6.1.2 原理 (11)6.2 视觉系统标定与调试 (11)6.2.1 标定 (11)6.2.2 调试 (11)6.3 视觉系统应用实例 (12)第7章力控系统操作 (12)7.1 力控系统组成与原理 (12)7.1.1 系统组成 (12)7.1.2 工作原理 (12)7.2 力控系统调试与优化 (13)7.2.1 调试步骤 (13)7.2.2 优化方法 (13)第8章离线编程与仿真 (13)8.1 离线编程软件介绍 (13)8.1.1 软件概述 (13)8.1.2 软件功能 (14)8.2 离线编程操作流程 (14)8.2.1 创建项目 (14)8.2.2 编写程序 (14)8.2.3 仿真与调试 (14)8.3 仿真与验证 (14)8.3.1 仿真 (14)8.3.2 验证 (15)第9章系统集成与优化 (15)9.1 系统集成方案设计 (15)9.1.1 设计原则 (15)9.1.2 设计内容 (15)9.2 系统集成实施与调试 (15)9.2.1 实施步骤 (15)9.2.2 调试方法 (15)9.3 系统优化与升级 (16)9.3.1 优化目标 (16)9.3.2 升级策略 (16)第10章维护与故障处理 (16)10.1 常规维护与保养 (16)10.1.1 概述 (16)10.1.2 基本要求 (16)10.1.3 维护与保养周期 (16)10.1.4 维护与保养方法 (16)10.2 常见故障分析与处理 (17)10.2.1 故障分类 (17)10.2.2 故障分析与处理 (17)10.3 备件管理 (17)10.3.1 备件分类 (17)10.3.2 备件管理要求 (18)10.4 技术支持与售后服务 (18)10.4.1 技术支持 (18)10.4.2 售后服务 (18)第1章安全操作规程1.1 安全注意事项1.1.1 操作人员必须经过专业培训，熟悉工业的结构、功能及操作方法，考核合格后方可上岗操作。
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机器人大型作业内容与要求
1、内容（范围）
围绕下列内容之一，撰写研究报告/论文。
1）机器人重解选择方法
2）机器人奇异问题解决方法
3）机器人轨迹生成方法
4）机器人位置控制方法
5）机器人控制系统
6）机器人路径规划方法
7）机器人任务规划方法
8）机器人视觉
9）机器人视觉伺服方法
10）其它内容：可结合本人所学专业与研究方向，选择自己感兴趣且与本课程相关的内容。
报告的形式：（1）自己设计方法或系统；（2）国内/国外研究综述。
2、要求（评分标准）
1）在广泛调研分析的基础上独立完成，内容充实，严禁抄袭和下载；（50%）2）要有自己的分析和思路；（20%）
3）内容新颖，层次分明，条理清晰，系统性、逻辑性强；（10%）
4）报告书写规范，文笔流畅；（10%）
5）设计或提出的方法或系统具有一定的新意或原创性。
（10%）
3、报告/论文的格式
参照国家核心期刊科技论文的格式与规范撰写。
作业提交时间：2010年2月5日前
作业提交方式：必须同时以如下2种提交：
1）打印报告/论文全文（含附件）放入本人院办信箱；
2）将报告/论文全文（含附件）通过电子邮件发至：zdmeng@。