传感器接口电路与信号处理
电路中的传感器信号放大与处理
电路中的传感器信号放大与处理一、引言电路中的传感器信号放大与处理是现代电子技术领域的重要内容之一，它涉及到传感器信号的采集、放大与处理，对于提高系统的精度和稳定性具有至关重要的作用。
本文将从传感器信号的基本原理入手，介绍电路中的传感器信号放大与处理的方法和技巧。
二、传感器信号的基本原理传感器是将被测量的物理量转化为可测量的电信号的装置。
传感器信号的产生是基于被测量物理量与传感器之间的相互作用。
常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器等。
三、传感器信号放大的需求在实际应用中，传感器产生的信号往往是微弱的，因此需要进行信号放大以增加信号的幅度，从而使得信号更容易被后续的电路进行处理。
四、传感器信号放大的方法1. 增益放大器：增益放大器是最常用的传感器信号放大方法之一。
它通过放大器电路对信号进行放大，将微弱的传感器信号放大到适合后续处理的范围。
2. 运算放大器：运算放大器是一种高增益、差分输入、单端输出的放大器。
通过适当的电阻网络和反馈方式，可以实现对传感器信号的放大和处理。
3. 仪表放大器：仪表放大器是一种专门用于信号放大的放大器，其特点是高精度、低噪声。
在传感器信号放大的场景中，仪表放大器常常可以提供更好的性能。
五、传感器信号处理的方法1. 滤波器：滤波器是对信号进行滤波处理的电路。
常见的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器。
通过滤波器可以去除传感器信号中的干扰和噪声，提高信号的质量。
2. 数字转换：将模拟信号转换为数字信号是传感器信号处理的重要环节。
常用的模数转换器包括逐次逼近型模数转换器（SAR ADC）、双斜率积分型模数转换器（Σ-Δ ADC）等。
数字信号的处理更易于精确计算和存储。
3. 数据处理算法：对于特定的传感器应用，可以利用算法对传感器信号进行进一步的处理和分析。
例如，通过傅里叶变换可以将传感器信号转换到频率域进行频谱分析。
六、实例分析以温度传感器为例，介绍传感器信号放大与处理的具体实施过程。
电路中的传感器网络多个传感器的数据采集与处理
电路中的传感器网络多个传感器的数据采集与处理传感器是电路中重要的组成部分，其主要功能是将检测到的物理量信息转化为电信号，并通过传感器网络进行数据采集与处理。
本文将探讨电路中多个传感器的数据采集与处理方法，以解决传感器网络中的相关问题。
一、传感器网络的基本原理传感器网络由多个传感器节点组成，每个节点都具有数据采集和处理的能力。
传感器节点通过互联网络进行通信，并将采集到的数据传输到目标设备或系统中进行处理和分析。
传感器网络的基本原理是通过节点之间的协同工作，实现对环境信息的全面感知和监测。
二、数据采集与传输1. 传感器选择与布置在构建传感器网络前，需要根据实际需求选择合适的传感器类型，并考虑其布置位置。
不同的传感器类型适用于不同的物理量检测，如温度、湿度、光照等。
合理的传感器布置可以提高数据采集的准确性和可靠性。
2. 信号调理与放大传感器采集到的信号往往非常微弱，需要经过信号调理与放大才能得到可用的信号。
信号调理包括滤波、增益控制等处理方法，旨在提高信号质量和稳定性。
3. 数据转换与数字化传感器输出的信号通常是模拟信号，需要经过模数转换器（ADC）转换为数字信号以便于后续处理。
ADC的选择和配置要与传感器输出信号的特性相匹配，确保准确地将模拟信号转换为数字形式。
4. 数据传输与通信传感器节点通过通信技术将采集到的数据传输到目标设备或系统中。
常见的通信方式包括有线通信和无线通信。
有线通信可选择串口、以太网等方式，而无线通信可采用蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等无线协议。
三、数据处理与分析1. 数据存储与管理传感器网络产生的数据量庞大，需要进行合理的存储与管理。
可以选择使用数据库等方式，建立存储系统，实现对数据的高效管理和快速访问。
2. 数据预处理传感器数据中常常包含噪声和干扰，需要进行数据预处理以去除干扰并提高数据质量。
常见的数据预处理方法包括滤波、去噪、补偿等。
3. 数据分析与应用传感器网络采集的数据可以通过数据分析得到有价值的信息。
典型的传感器智能化结构模式
典型的传感器智能化结构模式一、介绍传感器是物联网中至关重要的组成部分，其作用是将环境中的物理量转换为电信号，进而实现对环境的监测与感知。
然而，传感器的智能化程度在很大程度上影响了其功能和应用的广度和深度。
在传感器智能化的发展过程中，出现了一些典型的结构模式，本文将针对这些模式展开讨论。
二、单一传感器的智能化结构模式1.传感器硬件层：传感器智能化的第一步是其硬件系统，包括传感器芯片、接口电路和信号处理电路等。
这些硬件组件使传感器能够完成信号的采集、转换和处理。
2.信号处理层：传感器在信号处理层进行数据预处理和优化。
这一层的主要任务是对原始的传感器数据进行滤波、放大、校准等处理，以提高数据的精度和准确性。
3.智能算法层：在信号处理的基础上，传感器还可以加入一些智能算法，在传感器内部进行数据分析和判断。
常见的智能算法包括模式识别、机器学习、神经网络等，这些算法能够使传感器能够自动学习和适应不同的环境和任务。
4.数据通信层：将传感器获取的数据传输给其他设备或系统。
数据通信层可以通过无线方式（如Wi-Fi、蓝牙等）或有线方式（如RS485、CAN等）将数据传输到目标设备。
三、多传感器协同智能化结构模式1.分布式结构：多个传感器相互协作，分布在不同的位置，实现对相同区域的全面监测。
这种结构可以提高监测的灵敏度和时效性。
2.层次化结构：传感器按照不同的监测精度和功能进行分层，每一层的传感器都进行相应的数据处理和分析。
这种结构可以充分利用各个传感器的特长，提高整个系统的智能化程度。
3.主从结构：在多传感器系统中，设置一个主节点对其他传感器进行管理和控制。
主节点可以集中控制传感器的工作模式、数据上传等，从而提高系统的整体性能。
4.自主协同结构：多个传感器作为一个整体，通过互相协作实现对目标环境的感知和判断。
这种结构可以充分利用传感器之间的信息交互，提高系统的智能化水平。
四、传感器智能化的应用案例1.智能家居：传感器智能化结构模式可以应用于智能家居系统中，通过感知用户的行为和环境变化，实现自动调节室内温度、光照等。
传感器的信号处理
系统默认的文件名为“MyDesign.ddb。若 要更改文件名，不要删除数据库文件的扩展名 “.ddb”。
（3）更改设计数据库文件保存的路径。
系统默认的文件保存路径为Protel 99 SE安 装时的安装路径。
（4）设置数据库文件密码，
点击“Password”标签页，进入密码设置 对话框，如下图所示。选择“YES”单选项，输入 密码及确认密码即可。
第4章传感器的信号处理
4.1 传感器信号的预处理 4.2 仪表放大器及A/D转换器的选择 4.3 传感器信号非线性校正及标度变换
4.1 传感器信号的预处理
4.1.1 数据采集系统的组成
1.传感器输出信号的特点 由于上述特点，再加上传感器在使用时所处环境因素的影
响，就完全有可能影响甚至破坏传感器及其测量系统的正常 工作。因此需要对信号进行处理。信号处理部分常常分为两 个步骤，即在对信号加工之前进行预处理。在进行预处理时， 要根据实际情况利用滤波、阻抗变化等手段将信号分离出来 进行放大。当信号足够大时，就可作信号的运算、转换、比 较、取样保持等不同的加工了。最后，一般要经过放大才能 驱动负载，或者经过模拟信号到数字信号的转换才能输入计 算机，由计算机按一定的处理要求对信号进行处理。实现模 拟信号转换成数字信号的电路系统统称为数据采集系统，而 数据采集系统中最重要的器件是模/数转换器(A/D转换器， 也称ADC)。
4.3.1 传感器信号的非线性校正
在自动检测系统中，利用传感器把被测量转换成电量时， 大多数传感器的输出电量与被测量之间的关系并非线性关系。 造成非线性的原因很多，主要有:
目前，由于数字显示技术的广泛应用，以及对测量范围 和测量精度要求的不断提高，非线性校正就显得更为现实与 迫切。
如何设计一个简单的气体传感器电路
如何设计一个简单的气体传感器电路设计一个简单的气体传感器电路是一项重要且有挑战性的工程任务。
通过传感器检测特定气体的存在并将其转换为电信号，可以实现对气体浓度的测量和监测。
下面将介绍如何设计一个简单而高效的气体传感器电路。
一、器件选择在设计气体传感器电路之前，首先需要选择合适的传感器器件。
常用的气体传感器包括电化学传感器、半导体传感器、红外传感器和PID传感器等。
这些传感器根据不同的工作原理和灵敏度范围适用于不同的气体检测。
二、传感器接口电路设计传感器与接口电路是实现气体浓度测量的关键部分。
一般来说，传感器的电极需要与一个电路相连，以便将传感器产生的信号转换为可测量的电压或电流信号。
1. 放大电路设计由于传感器输出信号的幅值往往比较小，因此需要设计一个放大电路来提高信号的幅值并减小噪声干扰。
常见的放大电路包括运算放大器放大电路和差分放大电路等。
根据传感器输出信号的类型和幅值范围，选择合适的放大电路方案。
2. 滤波电路设计传感器的输出信号可能会受到其他噪声的干扰，因此需要设计一个滤波电路来去除这些噪声。
滤波电路通常包括低通滤波器和带通滤波器，可以根据实际需求选择适当的滤波器类型和截止频率。
3. 校准电路设计为了提高传感器的准确性和可靠性，通常需要设计一个校准电路来校正传感器的输出。
校准电路可以根据已知浓度的气体样品进行校准，将传感器输出与实际浓度之间的差异最小化。
三、电源电路设计除了传感器接口电路外，还需要设计一个适当的电源电路来为整个气体传感器电路提供电源。
电源电路应具备稳定、可靠的输出电压或电流，并能满足传感器和接口电路的供电需求。
1. 电源稳压为了保证传感器及其接口电路的正常运行，电源电路需要提供稳定的电压或电流输出。
可以采用线性稳压器或开关稳压器等电源管理器件来实现电源稳压。
2. 电源滤波为了去除电源中的噪声和干扰，可以在电源电路中添加滤波电容和电感等元件来实现电源滤波。
这可以降低传感器接口电路对电源噪声的敏感度，提高整个电路的稳定性和性能。
CMOS图像传感器原理及应用
模数转换器：将放大后的电信号转换为数字信号
像素阵列：由许多像素组成，每个像素包含光电二极管和放大器
光电二极管：将光信号转换为电信号
光子进入CMOS图像传感器，被光电二极管吸收
光电二极管将光子转换为电子，形成电荷
电荷被存储在像素内的电容器中
电荷通过读取电路读取，转换为数字信号
材料替代：采用新型材料替代传统材料，降低生产成本
工艺优化：不断优化生产工艺，降低生产成本
技术进步：CMOS图像传感器技术不断进步，成本逐渐降低
规模效应：随着市场需求的扩大，生产规模逐渐扩大，成本降低
竞争加剧：市场竞争加剧，厂商为了抢占市场份额，降低成本
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CMOS图像传感器在数码相机中的应用，使得相机能够捕捉到高质量的图像
CMOS图像传感器在数码相机中的应用，使得相机能够实现自动对焦、自动曝光等功能
CMOS图像传感器在数码相机中的应用，使得相机能够实现高速连拍、高感光度等功能
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特点：具有高灵敏度、高动态范围、低功耗等优点
应用领域：广泛应用于安防监控、交通监控、工业监控等领域
工作原理：通过CMOS图像传感器捕捉图像信号，经过处理后输出视频信号
发展趋势：随着技术的发展，CMOS图像传感器在监控摄像头中的应用将更加广泛和深入。
应用领域：医疗影像设备是CMOS图像传感器的重要应用领域之一
应用设备：包括X射线机、CT扫描仪、MRI扫描仪等
CMOS图像传感器在像素读取过程中，每个像素单独进行光电转换，不需要扫描整个阵列，从而降低功耗。
CMOS图像传感器内部逻辑电路采用亚阈值电平工作，功耗较低。
电路中的传感器与信号处理技术
电路中的传感器与信号处理技术电路中的传感器与信号处理技术是现代科技中的关键组成部分，它们在各个领域中起着重要的作用。
本文将就传感器的种类及其工作原理、信号处理技术的应用、以及未来发展趋势等方面进行探讨。
第一部分：传感器的种类及其工作原理传感器是用于将环境中的各种物理量、化学量或生物量转化为电信号的装置。
根据测量的物理量不同，传感器可以分为多种类型。
以下是一些常见的传感器类型及其工作原理：1. 温度传感器：基于热敏效应原理，通过测量物体温度的变化来输出电信号。
2. 光敏传感器：利用光敏材料的光电效应，将光信号转化为电信号。
3. 气体传感器：基于吸附剂或催化剂对气体分子的敏感度，通过检测气体的浓度变化来输出电信号。
4. 压力传感器：根据物体受力造成的形变程度或介质的压强变化，将压力变化转化为电信号。
5. 加速度传感器：通过测量物体在空间中的加速度变化，输出相应的电信号。
以上只是传感器的一小部分例子，实际上还有许多其他类型的传感器可用于不同的应用。
第二部分：信号处理技术的应用信号处理技术是对传感器输出电信号进行处理和分析的过程。
它能够提取出有用的信息，并进行后续的数据处理和判断。
以下是几种常见的信号处理技术及其应用：1. 模拟信号处理：将传感器输出的模拟信号经过放大、滤波、调理等处理，使其能够被数字化处理，常用于电力系统、医学诊断等领域。
2. 数字信号处理：将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，并通过数字滤波、数据压缩等技术对信号进行处理，广泛应用于通信、图像处理等领域。
3. 实时信号处理：在实时系统中，对传感器输出信号进行快速处理和响应，常用于自动控制、机器人等领域。
4. 特征提取与识别：通过对传感器输出信号进行特征提取和模式识别，实现对目标的识别与分类，广泛应用于生物医学、智能交通等领域。
信号处理技术的应用范围非常广泛，几乎渗透到了各个领域中的自动化系统和智能设备中。
第三部分：未来发展趋势随着科技的不断进步，传感器与信号处理技术也在不断发展。
传感器架构及各组成部分介绍
传感器架构及各组成部分介绍1.信号采集：传感器的信号采集部分主要负责将感测到的物理量转变成电信号，以便后续的处理和输出。
信号采集包括以下几个组成部分：a.传感元件：传感器的核心部分，用于感测环境中的物理量，例如温度、湿度、压力等。
常见的传感元件包括温度传感器、加速度传感器、压力传感器等。
b.信号调理电路：用于对原始传感器信号进行放大、滤波、去噪等处理，以保证信号的准确性和稳定性。
常见的信号调理电路包括放大器、滤波器、模数转换器等。
c.传感器接口电路：负责将信号调理后的电信号转换成数字信号，以便进一步处理和输出。
传感器接口电路通常包括模数转换器、数据采集电路等。
2.信号处理：信号处理部分主要负责对采集到的信号进行处理和分析，以提取有用的信息。
信号处理包括以下几个组成部分：a.数据处理器：用于对采集到的信号进行数字信号处理，例如滤波、傅里叶变换、时域分析等。
常见的数据处理器包括微处理器、数字信号处理器等。
b.算法处理器：用于对采集到的信号进行特定的算法处理，以提取有用的信息。
算法处理器通常包括数字信号处理器、专用算法处理芯片等。
c.存储器：用于存储采集到的信号和处理后的数据，以备后续使用。
存储器包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪存等。
3.信号输出：信号输出部分主要负责将处理后的信号以适当的形式输出给用户，以便进行进一步的分析和应用。
信号输出包括以下几个组成部分：a.显示器/显示模块：用于将处理后的数据以可视化的形式呈现给用户，例如液晶显示屏、LED显示模块等。
b.数据接口：用于将处理后的数据输出给其他设备，例如串口、并口、无线通信接口等。
c.控制器：用于控制信号的输出方式和时间，例如微处理器、控制电路等。
传感器架构的设计和选择取决于具体的应用需求和技术要求。
在实际应用中，根据不同的物理量和环境条件，可以选择不同类型的传感器元件和信号处理方式，以满足不同的需求。
同时，传感器架构也可以根据不同的应用场景和要求进行定制设计，以实现更高的灵活性和性能。
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7. 2 放大电路
7. 2. 2 同相放大器 如图7-3是同相放大器的基本电路。输入电压直接从同相 输入端加入，而输出电压通过电阻RF反馈到反相输入端，同 相放大器的输出电压可表示为：
RF U out 1 R U in 1
可以看出，同相放大器的增益也同样只取决于RF与R1， 的比值大小，这个数值为正，说明输出电压与输入电压同相， 而且其绝对值比反相放大器大。
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7. 2 放大电路
7. 2. 3 差动放大器 如图7-4是差动放大器的基本电路。两个输入信号U1和U2 分别经R1和R2输入到运算放大器的反相输入端和同相输入端， 输出电压则经RF反馈到反相输入端。电路中要求R1=R2、 RF=R3，差动放大器的输出电压可表示为:
U out
R1 Ui UO 4 R0 1 Kn Ui R1 R1 4 R0 R0
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7.1 电桥电路
②双臂电桥就是电桥中两相邻桥臂为传感器，其余为固定值。 如图7-1所示为R1，R2传感器，并且满足条件R1=R2=R3=R4 =R0，同时△R1=-△R2=△R0 ，则该电桥的输出为
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7. 4 调制与解调电路
7. 4. 2解调 当直流信号被调制成交流信号后，若再将该交流信号还 原成直流信号，这一过程称为解调。如图7-13所示为解调原 理图。 1.调制原理 当ui为正值、开关S断开时，电容C通过电阻R充电，输出电 压=;当为负值、开关S闭合时，电容C通过电阻R放电，输出 电压UO =uC。当电路处于稳态时，充电电荷等于放电电荷， 电容两端电压在允放电过程中变化很小，则负载RL，两端的 电压为直流输出电压信号UO ，其波形图如图7-14所示
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7. 3 噪声干扰的抑制
隔离一般是切断两个或多个系统之间电的直接联系，而 改用物理量实现系统之间的联系。按照采用隔离器件的不同， 隔离方法主要有变压器隔离和光电耦合隔离两种。 在两个电路之间加入隔离变压器可以切断地环路，实现 前后电路的隔离，变压器隔离只适用于交流电路。在直流或 超低频测量系统中，常采用光电耦合的方法实现电路的隔离。 4.滤波 采用滤波器可以抑制电源噪声及耦合到本电路中的噪声。 根据使用目的的不同，可将滤波器分成以下几种。 ①电源滤波②退耦滤波③有源滤波④数字滤波
UO
1 R Ui 2 R0
上式表明，电桥的实际输出与电阻变化率成线性关系， 则说明该电桥无非线性误差。又由于该电桥的输出电压比单 臂电桥输出电压提高一倍，则电桥的灵敏度也提高一倍。
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7.1 电桥电路
③全桥就是电桥的四个臂均为传感器。如图7-1所示，若满足 R1=R2=R3=R4 =R0 ，同时△R1=-△R2= △ R4=-△R3 = △ R0， 则该电桥的输出为:
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7. 4 调制与解调电路
7. 4. 1调制 将直流信号变换成交流信号的过程，称为调制。如图7-6 所示为调制原理图。 1.调制原理 当开关S以一定的时间间隔打开和闭合时，电容C允电或 放电，设开关打开和闭合的一个完整过程所需要的时间为T, 即一个周期，并令R1=R2 在前半个周期内，设开关S打开，则等效电路如图7-7所示。 在后半个周期内，开关S闭合，则等效电路如图7-8所示
R UO Ui R0
从上式可见，全桥输出电压是单臂电桥输出的电压的四 倍，是双桥输出电压的两倍;全桥的灵敏度也是单臂电桥灵敏 度的四倍，是双桥灵敏度的两倍，而且无非线性误差。
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7.1 电桥电路
2.交流电桥 交流电桥的工作电源为交流。把图7-1中的直流电源换成 交流电源ui，它的四个桥臂换成电阻、电感、电容等任意组 合的复阻抗Z1，Z2，Z3，Z4，根据直流电桥的分析方法，得 交流电桥的输出电压为:
Z Z0
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7. 2 放大电路
传感器的输出信号一般比较微弱，因而在大多数情况下 都需要放大电路。放大电路主要用来将传感器输出的信号进 行放大处理，为检测系统提供高精度的输入信号，对检测系 统的精度起着关键作用。 目前，检测系统中的放大电路，除特殊情况外，一般都 采用运算放大器构成。常用的运算放大器有反相放大器、同 相放大器和差动放大器等。
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7.1 电桥电路
7.1.2 电桥的工作原理及主要性能指标 电桥电路的主要性能指标有输出特性、非线性误差和灵 敏度，下面具体讨论有关电桥的工作原理和这几项性能指标。 直流电桥 直流电桥的基本形式如图7-1所示。图中R1，R2，R3，R4 为电桥的桥臂电阻，RL为其负载。当RL趋于无穷时，电桥的 输出电压UO用公式表示为:
R3 R1 R1 UO Ui ( ) R1 R1 R2 R3 R4
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7.1 电桥电路
当满足条件R1=R2=R3=R4 ，且R0>> △R1时，电桥的理想输出为:
UO R1 Ui 4R0
从上式可以看出，单臂电桥的理想输出与工作桥臂电 阻的变化率为线性关系。但这一线性关系是在一定条件下 的近似，其输出结果与电桥的实际输出之间存在一定的误 差，这个误差称为非线性误差。 电桥的灵敏度是指电桥的输出电压与被测电阻的变化 率之间的比值。用公式表示为:
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7. 3 噪声干扰的抑制
1. 内部噪声 内部噪声是由传感器或检测系统内部电路元件带电微粒 的无规则运动产生的。主要有:信号通过公共电源、地线和传 输线的阻抗相互耦合形成的噪声;元件之间、导线之间通过寄 生电容或互感耦合造成的噪声干扰;大功率和高压元件产生的 电场;电子开关元件的电压或电流急剧变化而产生的噪声干扰; 工作电源、交叉走线等产生的噪声干扰等。 2.外部噪声 外部噪声是由传感器或检测系统外部人为因素或自然环 境因素造成的。主要有:外部高压电源因绝缘不良形成的漏电; 广播电视、高频感应加热等;空间电磁波的辐射;周围机械振 动和冲击的影响等。
uO ui ( Z3 Z 2 Z 3 Z1 Z 4 Z4 ) ui Z1 Z 3 Z 2 Z 4 (Z1 Z 3 )(Z 2 Z 4 )
1)交流电桥的平衡条件。交流电桥的平衡条件分析与直流电桥平 衡条件分析相似，可以知道其平衡条件为: Z2Z3=Z1Z4
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7.1 电桥电路
7.1.1电桥的分类 电桥的分类方法有多种，按电桥采用电源的不同，可分 为直流电桥和交流电桥;按电桥的工作方式的不同，可分为平 衡电桥和不平衡电桥;按电桥被测电阻接入方式的不同，可分 为单臂电桥、双臂电桥和全桥 平衡电桥的应用是基于零位测量法。电桥平衡则输出为 零，否则输出则不为零，这时可以通过调节电桥比较臂电阻 的大小使电桥重新达到平衡，然后根据电桥平衡条件，计算 出被测量的变化。 不平衡电桥的应用是基于偏差测量法。电桥平衡则输出 为零，否则输出量不为零，这时输出量的大小反映了被测量 的变化情况。
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7. 4 调制与解调电路
当电路处于稳定状态时，充电电荷等于放电电荷，故充 电电流等于放电电流，在负载RL两端的输出电压大小相等， 方向相反。显然，在一个周期T内，输出电压是具有正负值 的矩形交流电压，如果开关S按照一定时间规律断开和闭合， 则会输出连续的矩形交流电压信号u0，其波形如图7-9所示。 2.两种常见的调制器 由以上分析可知，经调制的输出电压频率是开关S每秒 钟通断的次数。因此，实现调制的必备条件是开关元件和控 制开关的信号。常见的调制器有晶体管调制器和提高输出电 压的晶体管调制器。
UO Ui ( R3 R4 ) R1 R3 R2 R4
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7.1 电桥电路
1)直流电桥的平衡条件。当电桥平衡时， UO =0，可以得到电桥 平衡的条件，即: R1R2=R3R4
2)直流电桥的不平衡状态。直流电桥的不平衡状态有三种形式， 即单臂电桥、双臂电桥和全桥。 ①单臂电桥就是电桥中一桥臂为传感器，其余为固定值。假设 只有R1是传感器，工作时其阻值变化为△R，这时电桥的输 出电压可用公式表示为:
ห้องสมุดไป่ตู้
U 2 U1 RF
R1
差动放大器最突出的优点是能够抑制共模信号。共模信 号是指在两个输入端所加的大小相等、极性相同的信号。理 想的差动放大器对共模输入信号的放大倍数为零，所以差动 放大器的零点漂移最小。
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7. 3 噪声干扰的抑制
在非电量的自动检测与控制系统中，往往混入一些干扰 与噪声信号，它们会使测量结果产生很大的误差，这些误差 将导致控制程序的紊乱，从而造成控制系统中的执行机构产 生误动作。因此，在传感器的信号处理中，噪声干扰的抑制 也是传感器信号处理的重要内容之一。 所谓噪声，就是任何不希望有的信号，广义地说就是在 一有用频带内任何不希望有的干扰。 7. 3. 1 噪声的分类 噪声就是测量系统混入的无用信号，按照噪声的来源的 不同，可以将噪声分为两大类:一类是内部噪声，另一类是外 部噪声。
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7. 2 放大电路
7.2.1 反相放大器 如图7-2是反相放大器的基本电路。输入电压通过电阻R1， 加到反相输入端，同相输入端接地，输出电压通过电阻RF反 馈到反相输入端，反相放大器的输出电压可表示为:
U out
RF U in R1
负号表示输出电压与输入电压反相，其放大倍数取决于 RF与R1的比值大小，具有很大的灵活性，因此反相放大器广 泛用于各种比例运算中。
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7. 3 噪声干扰的抑制
②低频磁感应屏蔽。低频磁感应屏蔽的原理是使绝大部分磁通 量经屏蔽体通过，所以要选用导磁性能好的材料做屏蔽罩， 一般选用铁磁材料，在要求高的场合，可采用双层屏蔽的方 法。 ③高频磁感应屏蔽。对高频磁场的屏蔽也就是对辐射电磁场的 屏蔽，通常采用金属屏蔽罩。 3.隔离 当信号电路在两端接地时，很容易形成环路电流，引起噪声 干扰，消除这一干扰通常采用隔离的方法。