一种高精度的光电编码器检测方法及其装置
光电编码器精度分析
光电编码器精度分析作者：徐桂成来源：《电脑知识与技术》2018年第08期摘要：光电轴角编码器也叫做光电角位置传感器，它集光、机、电为一体，它是以高精度圆光栅为检测元件，通过码盘把机械圆周角度转换为电信号，通过差分放大、整形滤波、校正、细分、译码等处理后和计算机相连可实现输出精密角度值以及做伺服控制，它具有分辨率高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点被广泛应用于雷达、光电经纬仪、数控机床、指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。
随着科技的发展，军工、国防等领域对微型传感器的需求越来越急迫，要求编码器向高精度、高分辨率、小型化和智能化发展。
同时随着科技的发展，尤其是空间科学自动化和国防建设等领域对编码器的分辨率和精度提出了更高的要求。
因此，研制高精度、高分辨率的编码器是科学技术发展的关键一步。
关键词：光电编码器；经度；偏心中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）08-0049-031码盘装调偏心量对精度的影响光电轴角编码器主轴的幌动和光栅码盘轴心与主轴系间的偏心都将引起测量误差，因此，采取措施尽量使码盘轴心与主轴轴心一致，是完成高精度编码器调试的必要条件。
调整轴向跳动和偏心量是码盘装调主要步骤，启动摩擦力矩和高速旋转主轴转动惯量等也是码盘装调的主要程序。
接下来只对码盘偏心量加以研究，并提出一种用光电信号调整码盘偏心量的方法，用光电信号调整码盘偏心的成功应用为高精度编码器码盘的调试成型奠定了基础。
码盘偏心量是指码盘轴心与支承主轴旋转中心的差值。
该差值量直接影响精粗码道之间的相位关系，同时该偏心量对读数也有显著影响，如图1所示：（3）式与（2）式结果相同，因此采用对经读数方式，不管码盘偏心量如何，不影响读数。
因此，偏心不限制对径读数。
但是光栅码盘轴心与主轴系间的偏心对粗码计圈数间的关系影响无法消除，不能补偿圈间关系，因为狭缝本身的圈间关系是一个定值，不随码盘的圈间相位变化容易导致错码。
光电编码器的识别方法
光电编码器的识别方法光电编码器是一种常见的位置和运动控制装置，通过光电检测技术来实现位置和运动的测量和控制。
光电编码器的主要原理是利用光电检测器与编码盘上的光栅条之间的交互作用，对光栅条进行编码，从而实现位置和运动的测量。
在实际应用中，光电编码器常常用于工业自动化领域，例如机床、机器人、印刷设备等。
本文将介绍光电编码器的基本原理和常见的识别方法。
1. 光电编码器的基本原理光电编码器是利用光电检测技术来实现位置和运动的测量和控制的装置。
典型的光电编码器由光源、光电检测器和编码盘组成。
光源通常是一种发出可见光的二极管，光电检测器通常是一种光电二极管或光敏电阻。
编码盘上的光栅条通常采用二进制编码，通过光电检测器来感知光栅条的位置，从而完成位置和运动的测量。
2. 光电编码器的常见识别方法2.1 光电检测光电检测是光电编码器最常见的识别方法之一。
该方法通过光电检测器感知编码盘上的光栅条的位置，从而确定位置和运动的信息。
光电检测器一般采用光电二极管或光敏电阻。
光电二极管能够将光信号转化为电信号，通过测量电信号的强度和变化，可以确定光栅条的位置。
光敏电阻则通过感知光的强度变化来实现对光栅条位置的测量。
2.2 增量式测量增量式测量是光电编码器常见的一种测量方法。
该方法需要一对编码盘，分别连接在输入轴和输出轴上。
输入轴上的编码盘通常称为主编码器，输出轴上的编码盘通常称为从编码器。
通过比较主编码器和从编码器输出的编码信号的相位差，可以计算出输入轴的旋转角度和位置。
这种方法可以实现高分辨率的位置和角度测量，但需要进行初次校准。
2.3 绝对式测量绝对式测量是光电编码器另一种常见的测量方法。
与增量式测量不同，绝对式测量可以直接读取编码盘上的绝对位置信息，无需进行初次校准。
这种方法通常需要编码盘上的每个光栅条对应一个编码值，并且编码值是唯一的。
通过光电检测器感知光栅条的位置，并将编码值转化为数字信号，可以实现对位置和角度的测量。
光电编码器的原理及应用
光电编码器的原理及应用光电编码器是一种精密测量设备，常用于测量旋转角度或线性位置。
它通过光电传感器和编码盘之间的互动来实现测量。
本文将介绍光电编码器的原理、构造和应用。
一、原理光电编码器的工作原理基于光电传感器对编码盘上光学标记的检测。
编码盘通常由透明和不透明的区域组成。
当光线照射到编码盘上时，透明和不透明的区域将交替出现在光电传感器面前，从而导致光电传感器输出脉冲。
光电编码器的输出脉冲数与编码盘上的光学标记数目相关。
通常，编码盘上的光学标记数越多，输出脉冲数就越多，从而实现更精确的位置测量。
此外，光电编码器还可通过增量编码或绝对编码方式进行测量。
二、构造光电编码器通常由光学系统、编码盘、信号处理电路和接口电路组成。
光学系统包括光源和光电传感器，用于发射和接收光线。
编码盘作为测量对象，用于生成光学标记。
信号处理电路负责对光电传感器输出的脉冲信号进行处理和解码。
接口电路用于将处理后的信号输出给外部设备。
光电编码器的结构形式主要有旋转式和直线式两种。
旋转式编码器适用于旋转轴测量，常见的有光栅编码器和光学电子编码器。
直线式编码器适用于直线位移测量，常见的有线性光栅编码器和直线电子编码器。
三、应用光电编码器在工业控制、机械加工、自动化系统等领域中有广泛的应用。
1. 位置测量：光电编码器可用于测量机械设备的旋转角度或线性位移，例如机床的进给系统、机器人的关节角度等。
其高精度和稳定性使得测量结果可靠准确。
2. 运动控制：光电编码器可作为反馈装置用于闭环控制系统中，实现对机械设备运动的精确控制。
通过实时监测位置变化，可以对运动过程进行调整和优化，提高生产效率。
3. 位置校准：光电编码器可在传感器灵敏度高、分辨率高的情况下，对其他传感器的测量结果进行校准。
例如，在无人驾驶领域中，光电编码器可用于对雷达或摄像头的测量结果进行校准，提高车辆的定位准确性。
4. 导航系统：光电编码器可用于导航系统中船舶、飞行器等航行过程的航向或航行距离的测量。
光电编码器
光电编码器介绍光电编码器是一种利用光电原理来测量位置和运动的装置。
它通常由光源、光栅、光电二极管和信号解码电路等组成。
光源发射光线经过光栅后被光电二极管检测到，并通过信号解码电路转换为数字信号。
光电编码器广泛应用于机械、自动化控制、仪器仪表等领域。
工作原理光电编码器的工作原理基于光电效应和光栅原理。
当光源照射到光栅上时，栅上的光不同位置的条带通过光栅凹凸不同的位置形成不同的折射或反射光束。
光电二极管接收到这些光束并转换为电信号。
信号解码电路将电信号转换为数字信号，从而实现位置和运动的测量。
主要特点1.高精度测量：光电编码器具有高分辨率的特点，能够实现对位置和运动的精确测量。
2.高速响应：光电编码器的工作速度快，能够实时获取位置和运动的信息。
3.可靠性高：光电编码器使用光学原理进行测量，不受磁场和电磁干扰，具有较高的可靠性。
4.结构简单：光电编码器的结构相对简单，易于制造和维修。
5.高适应性：光电编码器适用于不同的工作环境和工作条件，具有良好的适应性。
应用领域光电编码器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 机械制造光电编码器可以在机械制造过程中用于测量位置和运动，例如机床、自动化装配线、工业机器人等。
其高精度和高速响应特点能够满足机械制造中对精确测量的需求。
2. 自动化控制光电编码器可以用于自动化控制系统中，例如位置控制、速度控制、角度控制等。
通过对光电编码器测量结果的实时监测和反馈，可以实现对自动化系统的精确控制。
3. 电子设备光电编码器可以应用于电子设备中，例如印刷机、数码相机、光电开关等。
通过光电编码器对位置和运动的测量，可以实现电子设备的精确定位和运动控制。
4. 仪器仪表光电编码器可以应用于仪器仪表中，例如光谱仪、测量仪表、扫描仪等。
通过光电编码器对位置和运动的测量，可以提高仪器仪表的测量精度和稳定性。
发展趋势随着自动化技术的不断发展和应用范围的扩大，光电编码器在工业和科学领域的需求也在不断增加。
光电编码器的介绍
光电编码器的介绍光电编码器（Optical Encoder）是一种由光电开关和编码盘组成的测量装置，用于测量旋转运动或线性运动的位置、速度和方向。
它是将机械运动转换为电信号的传感器，广泛应用于工业自动化系统、机床、医疗设备、机器人等领域。
光电编码器的工作原理是通过光电开关检测光电信号来实现位置和运动的测量。
它由一个光电开关和一个编码盘组成。
编码盘上有一个或多个刻有光透过孔和光遮挡槽的轨道，当编码盘旋转或移动时，光电开关会检测到光透过孔或光遮挡槽，从而产生相应的光电信号。
这些光电信号经过处理电路被转换成电信号，通过计数器或编码器读取，最终获得位置、速度和方向信息。
1.高精度：光电编码器的精度通常可以达到极高的水平，一般在几微米或更小的范围内。
这使得它在需要高精度测量的应用中得到广泛使用，如机床、机器人、印刷设备等。
2.高分辨率：光电编码器具备高分辨率的特点，可以提供更细腻的位置和速度测量。
高分辨率使得光电编码器在需要准确控制位置和速度的应用中得到广泛应用，例如自动导航、精密定位等。
3.快速响应：光电编码器可以实时检测光透过孔或光遮挡槽，从而能够快速响应运动状态的变化，使得它在需要快速反馈和控制的应用中得到广泛应用，如自动调节、速度控制等。
4.高可靠性：光电编码器采用非接触式测量方式，与传统的机械式测量装置相比，具有更长的使用寿命和更低的故障率。
同时，光电编码器具备抗干扰能力强、防尘、防水等特点，适用于各种恶劣环境和工作条件。
5.无需校准：光电编码器的安装和使用非常简单，通常无需进行校准，只需将其安装在需要测量的位置上即可。
这大大减少了安装和维护的时间和成本。
增量式编码器是一种周期性输出脉冲信号的编码器，其输出脉冲的数目与旋转角度或位移成正比。
通过对脉冲信号进行计数、计算和运算，可以获得位置和速度信息。
增量式编码器常用于需要持续测量和监控位置和速度变化的应用中。
绝对式编码器通过在编码盘上刻上固定的编码序列来实现位置测量，每个位置都有唯一的编码码，从而可以准确地确定位置。
光电编码器的原理及应用
光电编码器的原理及应用
光电编码器是一种用于测量角度的测量仪器，可以把一个转动角度转
换成实际度量值。
它把一个回转角度的变化转换成一个具有连续性的数字
脉冲，它包括一个旋转的轮轴，带有光学编码器的特定的探头，以及一个
电子装置，用于记录探头的位置并输出一个脉冲序列。
光电编码器以诸如电子排队机、汽车娱乐设备等自动设备的控制和定
位等方式被广泛使用。
它的最主要功能是检测所有移动的部分，例如舵机、轴承、机床，以及其他转动设备，以确定应用程序的位置。
它们还可以用
于检测物体的变化和测量其旋转角度，或用于监控和控制系统的简单旋转
设备，如伺服转盘、转子、旋转轴等。
一种典型的光电编码器由一个线性光电编码器和一个电子处理部件组成，其中线性光电编码器包括一个固定的光源和一个可变的探头。
光源可
以是激光系统、LED系统或其他设备，其精度可以达到1/1000倍。
探头
可以是电子芯片，如玻璃探头、石英探头等。
当光源照射探头时，可以产
生一个电流脉冲，该脉冲可以被电子处理器用于记录特定角度的位置，经
过必要的转换后，可以将芯片探测到的角度变化输出为实际角度值。
尽管有些简单的产品只包括光源和探头。
光电编码器的工作原理和应用电路
光电编码器的工作原理和应用电路1 光电编码器的工作原理光电编码器(Optical Encoder)俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。
下面以美国Greyhill公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方法。
光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。
当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形；当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。
当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期；反之，A相会比B相滞后半个周期。
通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。
其具体的鉴相规则如下：1.A为上升沿，B=0时，旋钮右旋；2.B为上升沿，A=l时，旋钮右旋；3.A为下降沿，B=1时，旋钮右旋；4.B为下降沿，A=O时，旋钮右旋；5.B为上升沿，A=0时，旋钮左旋；6.A为上升沿，B=1时，旋钮左旋；7.B为下降沿，A=l时，旋钮左旋；8.A为下降沿，B=0时，旋钮左旋。
通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。
在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。
2 WinCE提供的驱动模型WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序。
一种为本地驱动程序，是把设备驱动程序作为独立的任务实现的，直接在顶层任务中实现硬件操作，因此都有明确和专一的目的。
本地设备驱动程序适合于那些集成到Windows CE平台的设备，诸如键盘、触摸屏、音频等设备。
另一种是具有定制接口的流接口驱动程序。
它是一般类型的设备驱动程序。
流接口驱动程序的形式为用户一级的动态链接库(DLL)文件，用来实现一组固定的函数称为“流接口函数”，这些流接口函数使得应用程序可以通过文件系统访问这些驱动程序。
小型绝对式光电编码器原理及实现
一、概述1. 光电编码器在工业自动化领域发挥着重要作用2. 小型绝对式光电编码器具有高精度、高分辨率等优点3. 本文旨在介绍小型绝对式光电编码器的原理和实现方法二、光电编码器的分类1. 根据工作原理可分为绝对式和增量式光电编码器2. 小型绝对式光电编码器在工业设备的位置检测和运动控制中应用广泛3. 绝对式光电编码器具有即时读取绝对位置信息的优势三、小型绝对式光电编码器的原理1. 光电编码器由光源、光栅、检测器等部分组成2. 通过光源发出光线，经过光栅隔开，最终被检测器检测3. 光栅的设计和排列方式决定了编码器的工作原理和精度4. 小型绝对式光电编码器通过在光栅上加入不同编码规律的方式，实现了对绝对位置信息的准确解读四、小型绝对式光电编码器的实现1. 采用微型化的光栅设计和制造工艺2. 使用高灵敏度的检测器和信号处理电路3. 结合先进的芯片技术，实现对绝对位置信息的精准读取4. 小型绝对式光电编码器的实现不仅在硬件设计上有所突破，还在软件算法方面进行了优化五、小型绝对式光电编码器的应用1. 在精密仪器设备中的位置检测和控制2. 在机械臂、自动化生产线等领域的运动控制3. 在航天航空、医疗器械等高端领域的应用六、小型绝对式光电编码器的发展趋势1. 微型化、集成化是未来的发展方向2. 智能化、多功能化是未来的发展趋势3. 根据市场需求，同时提高性能和降低成本七、总结1. 小型绝对式光电编码器在工业自动化领域具有重要意义2. 原理和实现方法的介绍可帮助工程师更好地理解和应用该技术3. 未来，小型绝对式光电编码器将在微型化、智能化等方面继续取得突破性进展八、参考文献1. XXX.（年份）《光电编码器原理与应用》. 我国机械工业出版社2. XXX.（年份）《光电编码器技术手册》. 机械工业出版社3. XXX.（年份）《光电编码器在工业自动化中的应用》. 自动化技术杂志以上是一篇关于小型绝对式光电编码器原理及实现的文章，希望对您有所帮助。
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被检测光电编码器分辨率２２倍及以上才不会影响
基于最高分辨率的检测 设准确数据为ａ，检测装置产生的最大误差为
其次，在实际检测过程中，可先进行大角度检
验．每度检测一个点，再对每一个当量进行检测，找 出误差所在，对个别误差较大的点进行修正
△ｙ，由检测装置引起的光电编码器输出值最大可能
偏差为２△ｙ，为使这个偏差不影响分辨率，有 （Ⅱ＋△ｙ）一（口一△ｙ）＜占，
ｇｅａｒ，ａ
ａ ｏｎ
ｐｒｅｃ缸ｉｏｎ锄ｄ
ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｏｆ
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ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｉ工ｌｇＩｅ ｃ１１ｉｐ ｍｉｃｒｏ∞ｍｐｕｔｅｒ，ａ １０ｗ∞ｓｔ ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｏｐｎｃａｌ ｅｌｅｃｔ＾ｃ ｅｎｃｏｄｅｒ ａｎｄ ｓｏｍｅ
图１检测装置原理框图
Ｆ毡１ ＰｒｉⅡ。ｐｋ
０ｆⅢ删ｄｅｉ钾
数据通信模块包括串口、并口、总线等不同接口 通信程序．电机控制模块主要由可调频率方波输出 程序和脉冲计数程序组成． 故障检测与诊断模块主要由系统开机自检程 序，故障检测程序，故障报告程序等组成 ３．２上位机软件设计 上位机软件主要完成以下功能：从通信接口获 取下位机采集的光电编码器的数据；对数据进行转 换并保存；动态显示数据．基于以上功能，把整个上 位机软件分成３大模块：人机交互模块、数据处理模 块、数据通信模块． 入机交互模块主要由设置模块、实时显示模块 和实用功能模块组成．设置模块主要完成光电编码 器各种参数设置． 实时显示模块主要显示当前测量数据，电机状 态数据等．实用功能模块包括打印、帮助、生成记录 文件、修改、设定参数、列表、登记、删除等．
则认为这个点是合格点．统计合格点数目，如果占 测量点数目的百分比超过设定值。同时其分布越接 近正态分布，其质量越好．例如合格点数超过９８％， 其余２％的点由于是正态分布的。在宏观上，它们之 间互相抵消误差。不会对整体质量造成影响．这样 的全面统计不是随机统计，而是从根本上全面统计 光电编码器的质量情况．
占＝３６０。／２”． （１）
从式（７）还可以看出，检测点个数ｎ越大，检测
装置的随机误差对检测效果的影响越小，当ｎ足够
大时，检测精度只与检测装置固有精度有关，所以首
先保证检测装置的精度远高于光电编码器的分辨 率，同时保证检测点数量足够多，以减少检测装置带 来的误差，提高检测的精度与准确度． １．２全面统计检测方法 全面统计检测方法是在最高分辨率检测的基础 上利用统计方法对检测结果进行全面分析 首先，增大样本数量，减少随机误差．最好是每 个当量都能测量，即从随机抽样变成完全抽样，著其 测量误差△ｄ有关系 ｌ△ｄＩ≤ａ，
ｃｏｓｔ
ｄａｔａ．Ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓ｜ｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ８ｙｓｔｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｋｉｎｄ ａｆ ｓｙｓｔｅｍ．
ｒｅａｃｈ １８ ｂｉｍｒｙ ｄｉｇｉｔｓ ｅｆｆｅｃｎｖｅ，ｔｈｅ
ＲｅｓＩｌ王ｔｓ ｏｆ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｒａｃｔｉｃｅ ｓｈｏｗｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｉｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｏｍｅ
一＝［击宝幻；］“２＝母。（南）“２，（ｓ）
取最大误差为检测装置的精度ｙ，式（５）变为
一＝［击耋吖２＝，（南ｒ（６）
要使检测装置的误差不影响检测精度，同时能检测 出最高分辨率，必须使
一＝［击妻，：卜ｒ（尚心¨，，
当ｙ＝占／２”－１，川≥１，”＞１时．式（７）永远成立．
ｌ检测方法和理论
１．１最高分辨牢检测方法 最高分辨率检测是指利用各种检测手段以高于 被测对象最高分辨率的精度进行检测减少检测装 置对检测过程的影响。同时．检’测足够多的点．最好 可以检测光电编码器满足最高分辨率的每一个点． 一个ｎ位光电编码器将一个圆周分成了２” 份。它的分辨率为
收稿日期：２００７—０７—０４ 基金项目：全国优秀青年教师奖资助计螂（２００Ｌ０２４Ｂ）
器转动。使用光电自准直仪保证读数时的位置与多 面体棱镜的某一个面垂直，该方法可以保证测量的 精度，但其自动化程度低，成本高，操作复杂艾华 等［２１在其基础上，加入了自动化操作设备，采用光 电转换设备自动读数，克服了读数和操作复杂的问 题，但这种方法受棱镜精度的影响，测量分辨率受多
２．２检测装置组成和功能 装置主要由机械结构，电机及控制，数据采集、 传递和处理，多路电源管理４大部分组成 机械结构主要由本体、蜗轮蜗杆、光电编码器安 装板、联轴器、底座等组成． 电机采用三相混合式步进电机，可选择不同步 进角驱动．可调转向．采用单片机对电机进行控制． 单片机可采集不同接口形式的光电编码器信 号，同时可处理不同码制的编码信号．单片机将得 到的初步信号进行简单处理，可通过多种接口将采 集到的数据传送到Ｐｃ机，由软件进行数据处理，通 过ＰＣ机的人机交互界面选择不同的测量方式和测 量精度等控制信息，这些信息按一定的协议格式传 送给单片机后，由单片机执行具体的控制程序． 此外，单片机还通过显示模块提供测量数据的 实时显示．通过按键进行电机控制，在不接Ｐｃ机的 情况下也可进行简单的半自动检测． 电源管理部分采用２２０ ｖ交流电，压整流到直 流２４ｖ．一部分提供给电机，另一部分再次降为３．３ ｖ’
图２系统软件框图
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ｄｉ日ｇＬ锄ｄ梆ｔ∞ｌ｝ｏｈｗ噼
３．１单片机软件设计 如图２所示单片机主程序包括单片机初始化程 序、各个硬件初始化程序及码制转换程序， 单片机初始化包括输入输出端口初始化、系统 时钟及复位源配置、串口、定时器及总线初始化硬 件初始化程序有显示初始化、电源状态检测等程序．
±５
数据处理模块可将设置模块得到的相关信息转
化成上位机发送数据流．同时对接收数据进行数学 统计．保存在数据表和数据图中．并计算误差值，平 均值。方差等信息．采用全面统计的方法，自动完成 对大量数据的统计和计算，得出数据误差曲线图、误 差分布直方图、圆分布图等直观图表 数据通信模块实时地接收从单片机传来的数 据，处理数据流并获取其中有用的数据，数据流按
检测装置的精度至少要高出被测对象分辨率２倍以 上。这里取４倍．即
７＝８／２２． （４）
最坏的情况是，被检测的≈个点都是由于检测 装置的原因产生了△ｙ的误差，那么只由检测装置 引起的检测数据的标准偏差为
万方数据
第１１期
邓方等：一种高精度的光电编码器检测方法及其装置
高精度减速机构可以有效减小系统误差的影 响本系统减速比ｉ＝１０８。设电机的精度为Ｏ．０６４， 通过减速装置。误差被缩小为（５．６×１０－４）。该装 置可控制光电编码器每次转动２．ｒ，远小于１６位绝 对式编码器２旷的分辨率．可以满足对１６位，最高 １８位的光电编码器高精度的测量要求．可以对１６ 位的绝对式编码器一周６５ ５３６个当量进行自动测 量设备的加工误差也可控制在很低的范围，可以 保证整个系统的检测精度．如果采用更高减速比的 蜗轮蜗杆，更小步进角的步进电机，还可以提高检测 装置的分辨率．检测系统原理框图如图ｌ所示．
第２７卷第ｎ期 ２００７年１１月
北京理工大学学报
ｖｄ．２７
Ｎｏｖ
Ｎｏ １ｌ ２００７
Ｔｍ一Ⅱｏｎ５。ｆ
ＢｄｊｌＩｌｇ
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１ｋｃＭｏｇｙ
文章编号：１００１．ｏ“５（２００７）１１一。卯７一０５
一种高精度的光电编码器检测方法及其装置
邓方１一，
陈杰１一，
陈文颉１，一，
池澄１
（１＿北京理工大学信息科学技术学院自动控制系，北京１０∞８１； ２．北京理工大学信息科学技术学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室．北京１０００８１） 摘要：为解决高精度光电编码器检测中存在的问题，提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法，并研制了相 应的自动化装置．该装置采用机械传动系统，配合步进电机，以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分，提高 丁电机的控制精度，实现丁高精度的测量；由Ｐｃ作为上位机，单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集， 实现了测量的自动化；采用最高分辨率检冽和全面统计的方法在Ｐｃ机上进行自动数据分析，实现了分析的自动 化实例检测表明．该系统实现丁对最高迭１８位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测且 较功能相同的系统成本大幅降低。 关键词：检测系统；光电编码器；高精度；步进电机 中图分类号：ＴＰ２１６ 文献标识码：Ａ
ａｐｐａⅢＩｌｓ ｉｓ础ｉｄｅｎｔ ａｎｄ
Ｋｅｙ ｗ盯ｄｓ：ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ；ｐｈｏｔｏｅｋｃｔｒｋ肿ｏｏｄｅｒ；ｈｉｇｈ ｐｒｅｄｓｉｏｎ；ｓｔｅｐｐｉ“ｇ ｍｏ【０ｒ
光电编码器具有高精度、高分辨力、低能耗、输 出稳定等优点，在军事、航天、机器人、生物工程等 领域的精密测量与控制设备中得到广泛应用． 目前．国内外多以更高精度的传感器对光电编 码器进行检测．例如，在文献［１］中利用多面体棱镜 作为角度测量的基准，采用精密转台控制光电编码
作者简介：邓方（１９８１一），男，博士生，Ｂｍ“：ｄ曲曲Ｉ｜ｇ＠Ｋｔ“ｃｎ；陈杰（１９６５一）．男＋教授．博士生导师
万方数据
北京理工大学学报
第２７卷
面体棱镜面数的限制，另外，由于高精度的转台和棱 镜成本高，难以推广． 国内多数生产厂采用更高精度的编码器或角度 传感器对低精度的编码器进行检测，成本很高．有 的厂家甚至采用二极管排玎的方式进行检测，而大 多数使用者则根本没有高精度检验装置 为解决光电编码器的快速高精度检测问题，作 者提出一种最高分辨率检测和全面统计检测相结合 的检测方法和装置
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