采煤机故障及诊断的研究
谈谈采煤机常见故障及检修方法
随着现在计算机技术的迅速发展，一种模拟人解决领域问题的智能系统应运而生，它是根据某一行业领域专业人士提供的知识和经验，进行推断决策问题的系统。随着这种系统的广泛应用，各大煤矿也引入了这种专家系统。
2.2.3其它智能系统
目前，除了利用计算机对于人类解决问题方式的模拟外，还出现了一些其它的智能系统，这其中比较典型的就是对人工神经网络的模拟，即采用计算机来模拟人的神经网络的某些结构，实现其相似的功能。基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统能够把故障信号与专业知识以及人工智能推理相结合，从而达到诊断对象运行状态和预测机器运行情况的目的。
参考文献：
[1]胡俊，张世洪，汪崇建.采煤机故障诊断技术现状及其发展趋势[J].煤矿机械，2008（9）.
[2]张新城.采煤机润滑磨损监测及故障诊断[J].煤矿机械，2011（7）.
[3]李长城.滚筒式采煤机故障排除及维护[J].科技创新导报，2010（12）.
[4]李建民，章之燕，刘鹏.薄煤层采煤机的几个关键设计问题[J].煤矿机电，2009（01）.
在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。
1.2主机不启动
原因：隔离开关未合闸；主电缆控制芯线断开；采煤机内部控制芯线断开；平巷磁力启动器出现故障；截割电动机出现故障；左右截割电动机的停止按钮为解锁；控制回路中，带水压接点未供水启动电动机，采煤机启动不起来；处理措施：将隔离开关合闸；更换电缆或修复控制芯线；按接线图检查各连线环节，并正确连接；更换或修复磁力启动器；更换截割电动机；将停止按钮解锁；先供水，后启动电动机。
采煤机一般故障分析与排除
ห้องสมุดไป่ตู้11
控制器的散热铝板的温 度过高（超过70℃）保 护续电器断开，停车一 段时间散热器冷却后恢 复正常。
排除水路故障，确 检查控制器的散热铝板的温度， 定铝板安装时导热 检查冷却水路 硅脂是否涂匀
对于上电板具有交流过 压检测功能的，可能是 跳交流过压。
当电源电压高于450VAC，过压检 测部分动作（报警灯亮）仅存于 更换该故障板 老监控器中
七、上电后，系统电源起动正常，但牵引启动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制器跳 “-TI-”保护 三相电源缺相 接触器未 吸合 上电板损坏 交流接触器损坏 检查输入电压 更换上电板 更换损坏接触器 检查电源故障 跟换上电板 更换损坏接触器 10
接触器已 吸合，但 采煤机仍 跳保护， 保护后立 即复位不 能启动， 需停止一 段时间后 才可以运 行，但不
控制器至电机的接线错 误或松动
左右两台的功率或传感 器电缆连线接错 电机传感器接线错误或 松动；
控制器，电机或连线绝 缘问题。
1GBT损坏或电机匝间短 路造成绕组电流不衡。 传感器电缆的屏蔽层接 地；
检查IGBT和电机。 23 排除故障
传感器电缆有断线或传 感器板损坏；
检查断线 更换传感器板
电机传感器板跑位或大 修拆卸后未重新定位。 控制器内 部故障 （建议更 换整机备 件） 控制器内部的线路故障
四、上电后，系统电源启动正常，但牵引启动后，采煤机不能行走，二台电机都不运行，控制器 不跳保护 按牵起后，用万用表测量同步板 7 外围操作信号未正常输 插头的ZQ,对GD的电平信号，应 排除外围故障 入 该为OV左右电平，否则是外围操 作信号没有进来； 用一短路线将同步板插头的ZQ对 外围操作信号未正常输 GD短路，若能够起动，则外围故 排除外围故障 入 障。
采煤机摇臂故障的诊断与预防探讨
采煤机摇臂故障的诊断与预防探讨摘要：本文针对采煤机截割部摇臂结构进行了探讨和分析，给出了新的故障诊断方法。
为了能够有效避免采煤机摇臂出现故障问题，提高整体的生产质量和生产效率，最后提出了相应的预防手段。
关键词：采煤机；摇臂故障；诊断；预防引言：采煤机是综合机械化采煤环节中不可缺少的一个重要设备，采煤机是否正常运作直接关系到了矿井生产任务是否能顺利完成。
据统计，采煤环节中截割部摇臂机经常出现故障问题，其中，摇臂齿轮箱发生故障的概率大约为34.2%。
由此可见，及时从摇臂结构入手，对产生故障的问题加以分析，通过先进的故障诊断方法将摇臂各种常见故障的发生概率降到最低，才能更好的保证矿井生产任务的顺利进行。
1摇臂的结构分析新时期的采煤机摇臂齿轮箱被划分为两级减速机构，第一级：直齿圆柱齿轮减速机构，第二级：行星齿轮减速机构。
2故障诊断以往的矿井生产工作当中，通常会使用以下三种针对采煤机摇臂结构的故障诊断方法。
(1）定期检修法。
检修人员按照时间要求进行每日巡检、月度检查和年度检查，及时处理采煤机出现的异常和故障。
这种方法有许多的弊端问题：第一，干扰正常的生产进度，因为必须要终止采煤机的运行进行检修。
第二，严重影响装配工作的精确程度，因为检修时会进行开盖拆卸操作导致会有一些杂质进入采煤机当中。
第三，定期的检修无法做到对各种故障发生的预防，只能在故障发生后进行处理。
(2）外观“问、查、测、摸”法。
“问”就是检修人员向采煤机操作人员询问采煤机运行中出现的异常情况。
“查”就是对采煤机运行情况以及采煤机维修经过进行查看。
“测”就是检修人员利用专门的测量仪器对采煤机的各部位进行测量，观察采煤机的仪表数值是否出现异常。
“摸”就是检修人员用手接触发生故障的部位，查看是否出现发烫、异常振动现象。
这种方法的直观性较差，同样不能对可能会发生的故障进行预防。
(3）铁谱分析法。
检修人员定期取齿轮箱中的润滑油进行检测，查验其中磨损的铁杂质是否与以往的数值相符，从而判断采煤机的运行是否出现异常。
采煤机故障诊断的研究
２１ 年第５ ０２ 期
总第１ 期 １ ０
采煤机故 障诊断 的研究
闰省 伟
（ 安 集 团 司 马煤 业 有 限公 司 机 电 部 ， 潞 山西 长治 ０ ７０ ） ４ １５
摘
要
采煤机 是煤 矿 生产 的关键设 备 ， 了提 高采煤机 故 障诊 断水平 ， 文分析 了采 为 本
２ 常用 的采煤机故 障诊 断方法
２ １ 温 度监 测 ．
机械设 备 摩擦 零件 一旦 发生轻 微故 障 ， 温度是 最 直接 的 反应 ， 用 传感 器 对 温度 进 行监 测 ， 利 能正 确 快 速 的反 映机械设 备 的工况 状态 。对 于采煤 机 而言 ， 采 用在 线温 度监 测 比较实 用 ， 比如 当采煤机 截割 滚筒 内 轴承 损坏 发生 严重摩 擦 时 ，滚 筒温 度将 急剧 上升 ， 通
煤机常用的故 障诊 断方法， 并在 专家诊 断系统的基础上 ， 引入 了模糊神经网络 ， 结果表 明该 方 法能很好 的提 高采煤机 的故 障诊 断水 平 。 关键词 采煤机 ； 故障诊 断； 专家系统 ； 模糊神经网络 中图分类 号 ：Ｄ ０ 文献标 志码 ： 文章 编号 ：０ ９ ０ ９ （ ０ ２）５ ０ ６ — ３ Ｔ ４７ Ｂ １０ — ７ ７ ２ １ ０ — ０ ９ ０
２３ 专 家 系 统 ．
的思维过程 ， 从而对故障进行分析。专家系统的知识 库 主要 由事 实 知识与 经验 知识 构成 ， 事实 知识 由领 域 专家 群体所 公认 的事 实构 成一个 共用 的数 据体 ， 验 经 知识 主要是 一些 有效 的判别 规 则 。 用专 家 系统对 采 利 煤机 进行 故 障诊 断 ，首 先要 对 现 场 故 障诊 断 数 据 进 行历 史 记 录和 分类 总结 ， 然后 建 立 知识 库 ， 是 专 家 但 系 统在 知识 获 取及 推 理技 术 等方 面存 在 着缺 陷 。 ２４ 人工 神经 网络 ． 人工神经 网络是对人脑神经网络系统的一种物 理 结构 上 的模 拟 ， 有很 高 的容 错 能 力 、 速 的 推理 具 快 能 力和 强大 的 自学 习能 力 ， 采煤 机故 障诊 断提 供 了 为 条有效 途径 。 由于采煤 机从 故 障初始 征兆 到故 障源 的映射通 常具 有复 杂 的非线性 映射 关 系 ， 将人 工 神经 网络应 用到 采煤机 故 障诊断 中 ， 以从 监测 到 的采煤 可 机 故 障信 号 中 ， 到故 障原 因和故 障部 位 的非线 性 映 找 射关系， 但是 由于人工神经网络学习周期较长及收敛 速度慢等缺点 ， 会影响采煤机故障诊断的及时 Ｉ。 生
采煤机常见故障及处理
采煤机常见故障及处理引言采煤机是煤矿生产中重要的机械设备，其用于切割煤矿并将煤矿输送到地面。
然而，由于长时间使用和复杂的工作环境，采煤机常常会发生各种故障。
本文将介绍一些常见的采煤机故障及其处理方法。
故障一：采煤机异响描述：采煤机在工作时发出异常响声。
可能原因：1.整机齿轮不正常工作，导致齿轮磨损或破裂。
2.运转部件松动，导致产生异响。
3.润滑不良，摩擦系数大，每天工运转时也会有相同的问题。
处理方法：1.检查采煤机的齿轮，如发现磨损或破裂，需要及时更换。
2.定期检查运转部件，如发现松动，应紧固螺母或螺栓。
3.确保良好的润滑，使用适当的润滑剂，及时添加润滑剂。
故障二：采煤机停机描述：采煤机在工作时突然停止运转。
可能原因：1.电源故障2.控制系统故障3.传动系统故障处理方法：1.检查电源线是否连接正常，确保稳定供电。
2.检查控制系统电缆连接是否正常，排除故障。
3.检查传动系统是否正常，如发现异常，修复或更换损坏的零件。
故障三：煤层塌陷描述：采煤机挖掘煤矿时，煤层发生塌方。
可能原因：1.煤层质量不稳定，存在隐患。
2.采煤机操作不当，导致煤层塌陷。
处理方法：1.加强煤层探测和预测，提前发现可能存在的不稳定因素。
2.采煤机操作要规范，避免过度挖掘或采用不当的操作方法。
故障四：采煤机起火描述：采煤机在工作时发生火灾。
可能原因：1.电气线路短路或电缆老化。
2.润滑不当，摩擦产生高温，导致起火。
处理方法：1.定期检查电气线路，如发现老化或短路，及时更换或修复。
2.确保采煤机的润滑工作得当，避免摩擦引起高温。
故障五：采煤机漏油描述：采煤机工作时出现润滑油泄漏。
可能原因：1.油封老化或破损。
2.油管连接不紧或受损。
处理方法：1.定期更换油封，保持其正常工作状态。
2.检查油管连接，修复或更换受损的油管。
结论以上介绍了一些常见的采煤机故障及其处理方法。
在煤矿生产中，及时发现和解决采煤机故障对于保障生产安全和提高生产效率至关重要。
实验五 电牵引采煤机常见故障的判断与处理
电牵引采煤机常见故障的判断与处理
教学目标及重点
一、实验目的 掌握电牵引采煤机常见故障的判断与处理 二、实验设备 MGTY900型采煤机 三、实验方法 不同型号的电牵引采煤机，其具体的电气系统不同，同 一故障现象的可能原因和相应的检查处理方法也就不同。在 此仅以MGTY900采煤机为例，说明电牵引采煤机常见故障 的可能原因与检查处理方法。Biblioteka 5．摇臂不能升降调高的故障
(1)故障原因：①端头站有故障。②控制摇臂升降电磁阀 故障。③控制中心内DC24V电源故障。④油路不通。 (2)故障的检查与处理：①观察端头站：LED显示器，操 作端头站摇臂升降按钮，对应的指示灯LED亮，说明端头站 操作正常，不亮则说明端头站有故障，应对端头站检查处理。 ②观察功能显示器上的摇臂升、降指示灯LED，若亮说明控 制系统正常，是电磁阀故障。检查电磁阀线圈及换向性能， 若摇臂由于电磁阀故障而不能升降，应更换电磁阀。③检查 处理控制中心内DC24V电源。④若电磁阀无故障，摇臂还不 能升降或不灵活，则应检查摇臂液压缸油路。
7．采煤机送电后变频器送不上电的故障
(1)故障原因：①牵引变压器故障。②牵引系统控制电源 故障。③变频器熔断器熔断。④控制盒故障。⑤牵引接触器 损坏。 (2)故障的检查与处理：①检查牵引变压器输出电压是否 正常，若不正常，应检查牵引变压器，若其损坏应更换。② 检查修复牵引系统控制电源。③检查变频器熔断器，若熔断 应更换。④操作控制盒上的“牵送”、“牵停”按钮，观察 功能显示器上操作，执行显示是否正常，红绿灯是否亮。若 不亮，应对控制盒检查处理。⑤检查牵引接触器，若其损坏 应更换。
3．输送机不启动的故障
(1)故障原因： ① 采煤机上的输送机闭锁开关未解锁。 ② 控制回路短路或断路。 ③ 电磁启动器故障。 (2)故障的检查与处理： ① 检查采煤机上的输送机闭锁开关，将其解锁。 ② 检查控制回路，若有短路或断路故障，将其排除。 ③ 检查电磁启动器，若有故障，将其修复或更换。
采煤机电气部分常见故障分析及处理
采煤机电气部分常见故障分析及处理采煤机是煤矿生产中重要的设备之一。
在采煤机的电气部分，常常会出现各种故障，影响设备正常工作。
本文将分析采煤机电气部分常见故障及其处理方法。
故障一：电机温度过高电机温度过高是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电机过载或过流；2.电机通风不畅；3.电机绝缘损坏；4.供电电压不合适。
处理方法1.调整负载，避免过载或过流；2.检查电机通风系统，清除堵塞，确保通风畅通；3.检查电机绝缘状况，如有损坏应及时进行维修或更换；4.检查供电电压是否符合设备要求，如有变化应及时调整或更换设备。
故障二：电缆断线电缆断线也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电缆老化；2.电缆使用时间过长；3.电缆受到机械损伤。
处理方法1.定期更换老化的电缆；2.控制电缆使用时间；3.注意保护电缆，避免机械损伤。
故障三：保险丝熔断保险丝熔断也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.过载或过流；2.电路短路。
处理方法1.消除过载或过流；2.检查电路，找出短路点并及时修复。
故障四：电气控制失灵电气控制失灵也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.电气元器件损坏；2.控制系统软件故障。
处理方法1.检查电气元器件，如有损坏应及时更换；2.重新安装或重新编程控制系统软件。
故障五：低压电缆绝缘损坏低压电缆绝缘损坏也是采煤机电气部分常见的故障之一。
可能原因1.低压电缆老化；2.低压电缆接头不良；3.低压电缆受到机械损伤。
处理方法1.定期更换老化的低压电缆；2.注意低压电缆接头的密封性，确保良好的接头；3.注意保护低压电缆，避免机械损伤。
总结采煤机电气部分故障的处理，需要根据故障的不同情况，采用不同的处理方法。
需要定期检查设备，维护好设备的正常工作，保证生产的顺利进行。
采煤机常见故障原因和处理方法(第十四章)
第十四章采煤机常见故障原因和处理方法第一节、采煤机掉道的原因分析及处理;造成采煤机掉道的原因分析及处理：一、原因分析1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。
2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。
3．查看煤层是否有坚硬矸石。
4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力；5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力7.滑靴架质量差、设计不合理8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。
10. 刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大；11.采煤机行走齿轨断裂或缺失；12.行走滑靴、支撑滑靴断裂；二、采煤机掉道预防措施：1.采煤机过速、过流整定值过高2.检查工作面刮板输送机是否平直。
煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。
3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。
4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。
5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。
6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。
7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。
8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。
9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。
10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。
11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。
12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。
第二节：采煤机截割部的拆除作业:采煤机截割部拆除作业；1.拆除滚筒外端盖。
2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。
3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。
4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。
5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。
6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。
7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。
8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。
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采煤机故障及诊断的研究
发表时间：2016-06-21T15:49:45.903Z 来源：《科技中国》2016年4期作者：王国斐
[导读] 煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。
（太原煤气化公司龙泉煤矿山西太原 030300）
[摘要]本文笔者根据自己多年的工作经验，阐述了煤矿采煤机构和故障机理，探讨了采煤机故障诊断与预测。
[关键词]煤矿采煤机；故障诊断；预测
引言
煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。
随着煤矿事故的频繁发生，如何提高煤矿机械设备的可靠性和安全性成为当前迫切需要解决的课题。
采煤机作为大型煤矿机械化采煤业的主要设备，由于它长期工作在恶略环境中板，所以发生故障的机率相当高，因此研究有效的采煤机故障及诊断具有重大的现实价值与理论意义。
一、采煤机结构
采煤机作为煤矿企业的核心设备，主要实现落煤与装煤功能。
下双滚筒采煤机主要包括电气装置机构丶牵引装置机构丶截割装置机构和附属装置机构。
电气装置作为采煤机的动力部分，主要负责采煤机传动与牵引两部分，电气装置所使用的电动机都是防爆的，而且采用定子水冷，这样为保证采煤机安全高效生产。
牵引装置主要功能是保证采煤机沿着工作面行走，以保煤能够及时运输出去。
截割装置主要功能是通过摇臂上下左右运动来将深层里的煤刮落，通过截割电动机来驱动滚筒，由于滚筒作为采煤机落煤与装煤的主要装置。
滚筒上面装有端盘与螺旋叶片，而螺旋叶片将截齿割下的煤撞到刮板输送机中。
附属装置包括底托架调斜油缸丶电气控制元件与各种控制部件等，它主要用来辅助采煤机其他装置正确安全运行，附属装置是采煤机安全高效生产的保证，包括各种电气的控制与保护。
另外，由于采煤机不间停地工作，这不可避免地使得电气装置、牵引装置、截割装置和附属装置中所使用的电动机温度过高，为了保证采煤机能够不停歇生产，采煤机上面专门配有供水系统与冷却系统。
二、采煤机故障机理
1、采煤机机械装置故障机理
采煤机作为大型复杂机械设备，一方面由于其木身结构复杂，另一方面其工作环境恶略，出现机械故障不可避免，故障主要表现在轴承与齿轮方面。
（1）轴承出现故障
滚筒轴承出现故障主要表现为两种现象：一是轴承在运转过程中产生噪声；二是轴承温度太高。
a)轴承温度过高。
当采煤机工作时轴承温度应该维持在正常范围之内，如果用工具测得轴承部分温度高于允许的范围，则表明轴承应该进行处理，以防止影响轴承工作，进而影响整个采煤机安全有序生产。
产生温度过高的因素包括：驱动的负荷过大；轴承润滑性能下降；轴承在安装方面不合格；轴承配件出现故障等等。
b)轴承噪音。
在轴承进行来回滚动过程时，发生轻微的响声属于正常现象，如果出现刺耳的噪音，则轴承很可能出现故障了，此时应该采取必要的措施对轴承进行故障维修，保证采煤机能够正常生产。
对于轴承在工作产生故障的原因比较多，要根据具体现象采取相应的措施。
如果轴承在运转的过程中产生噪声，产生的原因很可能是由于轴承内圈与外圈相互作用面产生了磨损，从而使得轴承的轴线位置不在原来正常工作的位置。
另外，当轴承工作时间过长时，有可能它的润滑性能下降，导致轴承工作时产生摩擦，这样也将产生故障噪声。
（2）齿轮出现故障
齿轮在工作中发生故障的形式多种多样，常见的故障形式主要包括下面几类
a)齿轮磨损。
齿面磨损产生的原因可能是机构工作时间过长，导致润滑性能下降，另外也有可能是机构在正常工作中，润滑油中掺入了石粒或者其他杂质，从而使得齿面发生磨损。
b)齿面胶合和擦伤。
对于齿面胶合和擦伤原因很可能是由于采煤机在进行高负荷工作时，齿面温度不可能避免地会升高，加长时间工作，一旦没有及时进行润滑处理，将导致齿面见的油膜消失，这样将会使得熔焊在一个齿面的金属将熔焊在与他相互工作的齿面上，从而使得齿面出现胶合现象。
对于一些刚生产出来的齿轮，由于其跟机器磨合时间不够，很有可能使得齿轮出现擦伤现象。
c)齿面接触疲劳。
由于采煤机齿轮在工作中，它不但有滑动动作也有滚动动作，而滑动动作时将产生两个方向相反的摩擦力，从而导致齿轮生产脉动截荷。
由于脉动截荷在工作中将导致齿轮表面将会产生一种力，我们称之为剪应力，出现齿面接触疲劳裂纹的情况主要是来自这种剪应力。
若疲劳裂纹慢慢变大，将会导致齿面上的金属块脱落，从而出现齿面接触疲劳现象
d)弯曲疲劳与断齿。
当采煤机工作负荷较大时，齿轮部位处温度升高，加上长时间疲劳磨损，将使得轮齿产生裂纹这种裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现轮齿断齿现象。
长时间疲劳磨损，将使得齿轮产生裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现齿轮断齿现象。
2、采煤机液压装置故障机理
（1）采煤机不牵引
采煤机不牵引的主要原因有：采煤机液压系统出现故障；采煤机使用的能油质量不合格；采煤机油管出现故障；采煤机的发动机出现故障等等。
（2）采煤机液压牵引过热
采煤机液压牵引部出现温度过高的因素有：冷却系统中缺少冷却水；冷却系统的压力不够；冷却系统管路不通；采煤机中滚动机构过程磨损；油脂不符合要求。
（3）采煤机液压牵引部异常声响
采煤机液压牵引部出现异常声响的主要原因包括油路系统没有油：油液质量不合格；采煤机的发动机出现故障等等。
三、采煤机故障诊断与预测
（1）采煤机信号参数监测及处理模块
采煤机信号参数监测及处理模块：采集采煤机工作过程中的信号参数，并通过数据访问对象的方法将这些信号参数与数据库建立起连接。
根据诊断系统来确定故障类型，并把这些故障参数转化为所采用的智能算法表示的信息，然后将这些故障参数通过界面显示出来并加以报替。
例如：将故障参数用红色图案加以注释，正常参数则用黑色图案加重注释。
（2）知识获取模块
知识获取模块的功能包括：将采集到的故障信号参数进行BP神网络的学习，通过对故障样本进行训练，将所得到的有用信息存储于知识数据库中，从而有利于建立采煤机故
障诊断与故障预测功能模块。
所以说知识获取模块主要是为了后期故障诊断与预测系统的深入研究做前期准备。
（3）故障诊断与故障预测模块
故障诊断模块的功能：采用数据访问对象的方法提取数据库中的故障信号参数，队这些故障信号参数进行分析处理，然后通过采煤机故障诊断系统对采煤机进行故障诊断。
而故障预测模块的功能类似，只是通过采煤机故障预测系统对采煤机进行故障预测。
最终由采煤机故障诊断与故障预测系统得出的结果来分析采煤机是否发生故障。
（4）解释模块
解释模块的主要功能是对采煤机故障诊断与故障预测系统得出的结果提供注释，其解释模块功能类似于写代码时加以注释，主要方便用户阅读与判断。
而这里用到的解释模块同采煤机故障诊断与故障预测知识库相连接，通过系统来自动对采煤机故障诊断与故障预测结果做出解释，如果采煤机知识库中没有相关方面的解释内容，则由用户通过学习采煤机知识库与实践经验来对故障诊断与故障预测结果做出合理的解释。
同时将这些解释内容也添加到采煤机知识库中，以保证知识库的内容的丰富。
（5）故障诊断与故障预测知识库
采煤机故障诊断与故障预测知识库主要包括通过实践经验得到的知识与所采用的智能算法经过处理后得到的知识。
这里采用的智能算法主要为BP神经网络。
采煤机故障诊断与故障预测知识库获取这些知识后，通过不断完善与更新，保证后期知识推理的正确性。
通过BP神经网络得到的知识主要表现为网络的连接权矩阵、阐值矩阵。
（6）人机交互界面
人机交互界面作为现场与用户信息交流的窗口。
它主要包括在线数据的实时变化曲线、输入数据的修改、注释部分、报警图案等，为采煤机故障诊断与故障预测研究提供了巨大的方便。
结语
总之，在大型煤矿企业里，采煤机作为其主要复杂大型机械设备，采煤机的正常持续工作与否直接影响着企业的煤矿生产量和经济利润。
矿下作业最重视生产安全，一旦设备出现故障，会影响生产，更重要的是带来安全隐患。
所以对煤矿采煤机故障诊断的研究是非常重要的。
参考文献
［1］胡俊等，采煤机故障诊断技术及其发展趋势［J］.煤矿机械，2008（9）：8-9
［2］付家才，李浩，郭勇。
神经网络在采煤机故障诊断专家系统中的应用［J］黑龙江科技学院学报，2007,9（7）。