北航自动化三系305(即导航方向)外推复试
北航自动化三系305(即导航方向)外推复试

补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。
面试时把老师往自己会的方向引就好。
当然要好好准备了以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。
I、笔试3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。
A.微分方程系数(sqrt(a2/a0));B.wn;C.特征值(sqrt(入1*入2))。
4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。
这个应该会5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。
真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!!6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响?PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便。
比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp偏大,调节时间加长,甚至不稳定;积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系统将不稳定;微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但微分作用过大或过小都会适得其反。
7、保持器的作用是什么?在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信号无失真的恢复成连续信号。
8、离散系统的稳定条件是什么?闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。
9、连续系统的稳定条件是什么?闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。
10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果是正弦输入呢?在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入下,应记录“稳定之后的曲线”。
因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是在复频域研究。
北航 3系 双控考研复试总结

看了很多帖子,感觉对双控的总结都不怎么靠谱。
因此本屌觉得很有必要写一下今年(12年)三系双控复试的情况,让以后报考的同学们少走些弯路,少经历些我原来因为看到各种不靠谱消息所产生的惶恐。
双控今年招收13个学术硕士(专硕我不清楚),比往年削减了很多,而且今年考分很高,竞争异常激烈。
复试前曾经收到短信,建议390以下的同学调剂到别的方向。
鉴于此情况,系里可能动了侧影之心,给我们又增加了一个专硕名额,也只是这一个而已。
最终来参加复试的共有34人,其中强军计划的有2人,不占以上14个名额(13学+1专)。
400分及以上的有14人,390分及以上(包括400以上)的有24人(此处可见本论坛的投票十分不靠谱)。
最终录取结果大致如下:初试排名第二425分的同学不幸被调剂专硕,另有几个400以上直接被刷。
录取的初试最低分不详,我预计不低于390(该预计不靠谱,欢迎拍砖),可见初试分还是很重要的(原先听说复试满分也是500,最后录取是看初试+复试满分1000分的得分,让我以为初始分高点根本没优势,现在看来,初试分参考价值还是比较大)。
复试共分为笔试和面试。
面试又细分为理论、工程、英语三个组。
笔试满分150分,本屌认为十分难,本来考前愁笔试愁的肠子都快断了,后来一看考题,顿时释然了,因为这个难度和题量,本屌认为大家肯定也都半斤八两。
考完之后众屌丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。
但是不能因此就说不重视笔试,你要是能做上其他人做不出的题,你也有优势嘛不是!笔试具体考题本屌实在记不起来,但是考的科目可以说说:概率(3道)、静力学(2道还是3道记不太清了)、自控(3道)、单片机应用连线题一道、C语言编程一道(我们考的是编一个万年历,已知2008年1月1日是星期X,要求这个函数能完成以下功能:输入年月日,输出这天是星期几)、设计题一道(要求不高,给出大致框架即可)、汉译英1段(个人认为超难)、英译汉2段(比汉译英容易多了),还有一道题(在卷子上是第二大题),由于本屌丝智商趋近窝狗,不知道到底考的是什么,就我理解可能是考平面几何,初中的内容。
北京航空航天大学考研复试分数线及要求

北京航空航天大学考研复试分数线及要求北京航空航天大学20XX年考研复试基本分数线及要求报考学科门类(专业)总分基本要求政治/外国语业务课1/业务课2备注哲学[01]3305075经济学[02]3605580法学[03]3405585教育学[04]3305580文学[05]3355585理学[07]数学[0701]3405075物理[0702] 化学[0703]3105075工学[08]控制[0811] 计算机[0812]3404568通信[0810] 材料[0805]3304568仪器[0804]3204568机械[0802] 电子[0809] 电气[0808]3154568光学[0803] 环境[0830] 土木[0814] 化工[0817] 交通[0823] 生物[0831]3054568力学[0801] 航空宇[0825] 动热[0807] 船海[0824] 武器[0826]2954568照顾学科管理学[12]( 不含[120280])[1201] [1202] [1204]3355580软件工程硕士[081280]3104568工商管理硕士[MBA][120280]2 门联考总分不低于175 ,单科不低于55 ,综合不低于110 。
工作10 年以上的'考生,联考总分降5 分,其它条件不降。
双少考生(A 类考生)总分降10 分,单科不降分。
西部考生定向或委托(B 类考生)总分降5 分,单科不降分。
A类考生:工作单位在国务院公布的民族自治地方,即5个自治区、30个自治州、119个自治县(旗),并定向或委托培养回原单位的少数民族在职人员考生。
*B类考生:工作单位在内蒙(15)、贵州(52)、云南(53)、西藏(54)、甘肃(62)、青海(63)、宁夏(64)、新疆(65)、广西(45)九省(区),或重庆(50)、四川(51)、陕西(61)三省(市),且定向或委托培养回原单位的在职考生。
北航机械工程及其自动化学院考研复试分数线复试名单

北航机械工程及其自动化学院考研复试分数线复试名单一、机械学院各学科复试资格基本线(上线学生自动获得复试资格,不再单独通知)一级学科代码一级学科名称二级学科代码二级学科名称总分政治理论外国语业务课一业务课二0802机械工程080200机械工程320505075750805材料科学与工程080503材料加工工程320505075750825航空宇航科学与技术082503航空宇航制造工程31050507575085201机械工程(专业学位)31050507575另:参加强军计划的考生若满足我校制定的复试资格基本线,也需参加本次复试。
二、各研究方向复试时间、地点二级学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点机械工程08020001先进制造工艺及微细加工技术02先进制造装备与数控技术01、02320北航考研复试,机械制造及自动化系3月23日上午8:00—9:00新主楼F2133月23日上午9:15开始新主楼A40203计算机测控、机电一体化、嵌入式系统及无损检测技术03机电工程系3月23日上午8:00—9:00新主楼B5063月23日上午9:30开始新主楼A41204机器人技术04机器人研究所3月23日上午8:00—9:00新主楼D2183月23日上午9:15开始新主楼A31205机械系统设计理论、CAD/CAE及控制技术05机械设计及自动化系3月22日上午8:00-9:00新主楼B5063月22日上午9:15开始新主楼A50706计算机图形学06工业设计系3月23日上午8:00-9:00新主楼A5093月23日上午9:15开始新主楼A50907计算机辅助设计与制造08信息系统与企业信息化07、08工业与系统工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B5063月25日上午9:15开始新主楼A517二级学科研究方向研究方向代码复试分数线专业对应系所单位笔试时间笔试地点面试时间面试地点材料加工工程08050301先进材料成型与焊接技术02新型电源、焊接装备及自动化技术01、02320材料加工工程系3月22日上午8:00—9:00新主楼F2133月22日上午9:15新主楼B215航空宇航制造工程08250301航空产品数字化设计制造一体化技术02精密塑性成形与装备技术03现代飞机制造工艺与自动化装配技术北航考研复试,01、02、03310航空宇航制造工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B4023月25日上午9:15开始新主楼D422【调剂】船舶与海洋结构物设计制造08240101船舶与海洋结构物设计制造01一志愿上本院线船舶专业3月23日下午2:00—3:00新主楼B2113月23日下午3:15新主楼B211【调剂】设计学08720001工业设计01一志愿上本院线工业设计系3月23日下午2:00-3:00新主楼A5093月23日下午3:15开始新主楼A509机械工程(专业学位)085201(一级学科)01机械工程01310资格审查时递交研究方向申请表与机械工程北航考研复试,(080200)各研究方向对应的系所单位的复试时间地点相同02材料加工工程02材料加工工程系3月22日上午8:00—9:00新主楼F2133月22日上午9:15新主楼B21503航空宇航工程03航空宇航制造工程系3月25日上午8:00—9:00新主楼B4023月25日上午9:15开始新主楼D422三、资格审查时间、地点及所需材料(所有参加复试的学生均需按时间进行资格审查,复试前没有进行资格审查的视为放弃复试资格)1、资格审查时间、地点1)3月22日复试的考生请于3月20日下午(2:00——5:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续;2)3月23日复试的考生请于3月21日(上午8:30——下午4:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续;3)3月25复试的考生请于3月24(上午9:00——11:00)到北航新主楼A841办理资格审查手续。
北京航空航天大学保研—北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)接收外校推免研究生的相关规定

北京航空航天大学保研—北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)接收外校推免研究生的相关规定一、北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)申请条件1.热爱祖国,热爱共产党,身心健康,遵纪守法,品行端正;2.具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。
其中,申请推免直接攻读博士学位或学术型硕士研究生的学生,必须已取得本科就读学校给予的学术型推免生资格;3.申请推免直接攻读博士学位研究生的学生,本科所在学校若为研究生院高校,一般要求成绩排名在前10%;本科所在学校若为211学校(不含研究生院高校),一般要求成绩排名在前5%。
申请攻读硕士学位研究生的学生,本科所在学校若为研究生院高校,一般要求本科前三学年成绩在学院本专业年级排名前25%;本科所在学校若为211高校(不含研究生院高校),一般要求本科前三学年成绩在学院本专业年级排名前10%。
对于特别优秀和具有发展潜力的学生,该要求可以适当放宽;4.身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》要求。
二、北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)申请者需提供的材料1.完整、真实填写《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2014年研究生申请表》(见附件一)一式两份;2.对申请有参考价值的本人自述(限1000字以内)一份;3.提交加盖所在学校教务处公章的本人历年在校学习成绩单一份;4.若有本人具有代表性的学术论文、出版物或科技成果,请提交复印件一份;5.若有本人在学期间学科竞赛、科技活动或其它获奖的证明,请提交复印件一份;6.身份证的正反面复印件1份,正反面需复印在A4纸的同一页面上;7.提交由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构出具的体格检查表(样式见附件二)。
三、北航机械工程及自动化学院保研(推荐免试)申请办法1.申请者请到北航研究生招生信息网http://yzb.buaa.edu.cn/查阅相关说明及要求,下载申请表(见附件一),按照学校及申请学院要求的时间节点将全部申请材料(统一用A4纸)寄(或送)达所申请学院的研究生教务办公室;2.经申请学院招生领导小组对申请人各项材料(含体格检查表)综合评审后,通知学生并组织复试,学生需交纳复试费100元/人。
2018北京航空航天大学电气工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京航空航天大学电气工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院080800电气工程考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)为了做好2017年硕士研究生招生复试工作,确保研究生源质量,根据国家教育部、北航研究生院硕士研究生招生的有关精神和工作要求,坚持德智体全面衡量、择优录取、确保质量、宁缺勿滥的原则,贯彻硕士研究生招生复试工作公开化、规范化和制度化,研究生录取真正做到公平、公正、公开,择优录取,自动化科学与电气工程学院进一步规范2017年硕士研究生复试的内容及方式:一.总原则1)研究生复试保证做到公平、公正、公开。
2)各类考生均采用差额复试方式,差额比例一般不低于120%,参加复试的考生部分不能被录取。
3)被拟录取的考生采用指导教师与考生双向选择的原则确定考生最终能否被录取。
4)自动化科学与电气工程学院不接收外校及院外专业调剂考生。
二.组织结构自动化科学与电气工程学院硕士研究生复试领导小组由以下成员组成:组长:焦宗夏副组长:胡晓光、陶飞、王艳东成员:王少萍、胡庆雷、段海滨、郝飞、于劲松、杨丽曼、肖春燕、郑征、袁海斌、李妮秘书:陈晓磊三.复试资格及对象1)经学院招生领导小组和学院党政联席会共同商议决定,第一志愿报考我院系相应专业,并且单科成绩符合外国语40分,政治40分,数学70分,专业课70分,总分分数线为:081100控制科学与工程(学术型硕士)350分;080200机械工程(学术型硕士)310分;080800电气工程(学术型硕士)345分;085210控制工程(全日制专业学位硕士)360分。
根据学校下达给学院的招生计划,今年报考我院的全国统考生,我院学术型硕士拟录取78人,全日制专业学位硕士拟录取65人。
2)符合学校复试基本线的强军计划考生,拟录取4人。
北航自动化科学与电气工程学院双控复试要点

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院双控专业复试内容提要
笔试:
1.考研数学,常微分方程,微积分,齐次方程组求解,或者概率题等较为基础的数学计算。
2.数学建模题,根据日常生活中遇到的数学问题,建立数学模型,列公式求解。
3.理论力学,静力学或者动力学,考察力学基本原理和公式。
4.C语言编程题,编写程序实现特定的功能。
5.创新应用题,综合应用学过的知识如电路,微机原理等设计或者解决生活中的问题,要求给出设计思路和原理,预测结果。
6.单片机或微机原理,常用的芯片功能和引脚要熟悉,可设计电路实现简单功能。
7.专业英语考察,英译汉,汉译英。
面试:
1.专业基础组面试,现场随机抽取三道专业题,范围涵盖考研数学,静力学,动力学,
自控原理,现控原理等,现场在黑板上作答。
2.专业英语组面试,由面试老师指定一段科技英语,读完一遍之后口译。
读错或口译
错一处减一分。
3.专业实践组面试,在场面试老师随机发问,一般会考察专业知识在实际中的应用和
设计。
如什么是滤波器,如何设计一个稳定的控制器实现特定的控制作用,PID控制器的原理等专业问题,以及手机屏幕会随姿态变横屏或者竖屏是什么原理,如何计算一栋楼的高度等设计应用题。
以上只是个人经验~~祝学弟学妹们金榜题名!。
北航自动化三系305(即导航方向)外推复试教学内容

北航自动化三系305(即导航方向)外推复试补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。
面试时把老师往自己会的方向引就好。
当然要好好准备了以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。
I、笔试3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。
A.微分方程系数(sqrt(a2/a0));B.wn;C.特征值(sqrt(入1*入2))。
4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。
这个应该会5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。
真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!!6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响?PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便。
比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp偏大,调节时间加长,甚至不稳定;积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系统将不稳定;微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但微分作用过大或过小都会适得其反。
7、保持器的作用是什么?在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信号无失真的恢复成连续信号。
8、离散系统的稳定条件是什么?闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。
9、连续系统的稳定条件是什么?闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。
10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果是正弦输入呢?在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入下,应记录“稳定之后的曲线”。
因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是在复频域研究。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。
面试时把老师往自己会的方向引就好。
当然要好好准备了
以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。
I、笔试
3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。
A.微分方程系数(sqrt(a2/a0));
B.wn;
C.特征值(sqrt(入1*入2))。
4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。
这个应该会
5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。
真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!!
6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响?
PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便。
比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp偏大,调节时间加长,甚至不稳定;
积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系统将不稳定;
微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但微分作用过大或过小都会适得其反。
7、保持器的作用是什么?
在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信号无失真的恢复成连续信号。
8、离散系统的稳定条件是什么?
闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。
9、连续系统的稳定条件是什么?
闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。
10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果是正弦输入呢?
在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入下,应记录“稳定之后的曲线”。
因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是在复频域研究。
11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线,说明一阶系统的特点。
一阶系统单位阶跃响应没有超调,系统时间常数越小,调节时间越小,响应过程快速性越好。
12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点?哪种语言执行速度最快?
机器语言是只有计算机才能识别的语言,程序里面只有0和1组成,编程困难,容易出错;汇编语言接近机器语言,能对计算机的内存地址直接进行操作,但是人可以识别这种语言;高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写,但计算机识别比较困难;
由于计算机能直接识别机器语言,所以机器语言执行速度最快。
13、如果系统的时间常数为T,那么计算机控制系统的采样周期应该为多少?
这要根据具体情况而定(这个我真心不会不会)
14、采样频率如何确定?它与计算机硬件有怎样的关系?
一个连续信号所含频率分量的最高频率为wmax,如果采样频率w>2wmax,那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。
但是具体情况还要实际需求而定。
采样频率越大,计算机运行速度,AD、DA的转换速度的要求就高一些,也就更难实现。
II、面试
一、英语口试50分,所有的问答全部是英语。
1、进行1分钟左右的自我介绍
2、从若干张纸条中抽取一张,朗读上面的英文,并翻译,约200个单词。
3、问答:
(1)你为什么要考研?
(2)你为什么选择北航读研?
(3)你认为,线性系统与非线性系统的主要区别是什么?
线性系统满足叠加原理,非线性系统不满足。
线性系统动态过程的形式与起始偏差或外作用的大小无关
二、专业综合面试250分,又包括两部分:专业知识问答和其他问答,这两部分没有具体的分值比例和数量比例,我想主要根据面试老师的喜好以及你现场的表现。
1、专业知识问答:
(1)什么是最小相位系统?
系统所有零点和极点都在左半平面的系统
(2)什么是放大器的频率响应?
放大电路对输入正弦信号的稳态响应。
反映了放大器对不同频率信号的放大能力
(3)在饱和状态下,三极管的极电结是什么状态?
忘了
(4)什么是组合逻辑电路?什么是时序逻辑电路?
任意时刻的输出状态取决于该时刻输入信号的状态,而与信号作用之前电路的状态无关。
不包含记性原件
时序逻辑电路的输出不仅与该时刻的输入状态有关,而且还和电路原来的状态有关。
(5)什么是竞争冒险现象?
由于受电路的延迟等因素的影响,使得原本正常的逻辑关系发生了混乱的现象。
举例:与非门尖波
(6)消除竞争冒险的方法
A.修改逻辑设计,逻辑函数表达式上加上冗余项。
B.输出端并接一个几十pf甚至几百pf的滤波电容。
C.引入选通脉冲,在电路达到稳定状态之后,加入选通脉冲,这样……就不会输出了。
(7)什么是触发器?
触发器就是存储原件,通常在不断电的条件下长期保持一个二进制状态,直到有输入信号引导它转换到另一个状态为止。
(8)时序逻辑电路分析步骤
A.写驱动方程和输出方程
B.状态方程
C.列真值表,画状态转换图
D.分析逻辑功能
2、其他问答:
(1)你在大学期间参加过科技、竞赛等活动吗?
数学建模计算机博弈好好准备
(2)你的毕业设计做的是什么?
(3)你联系导师了吗?
微机
(1)一个中断来了,计算机应该做什么?(可屏蔽中断为例)
(2)计算机和外设通信方式有哪些?(至少说三种)
计控
(1)计控典型结构由哪几部分组成?
应该会
(2)与常规连续控制系统相比,计控有什么优点?
设计控制灵活(编程、算法多样)、能实现集中监视和操作(分时操作、监视多个控制量)、能实现综合控制(存储、逻辑、判断功能环境参数变化时…)、可靠性高抗干扰强(自诊断修复)(3)A/D转换芯片类型有哪几种?
计数器式、并行比较式、双积分式、逐次逼近式
(4)A/D将连续信号变成数字信号要完成哪些变换?A/D转换误差主要由什么决定?
采样、量化、编码3个变换。
A/D转换器的转换速率和转换精度(量化误差)来决定。
(5)计控中稳态误差和采样周期有什么关系?
如果被控对象中有足够的积分环节,那么没有关系。
否则采样周期越小,稳态误差也越小。
(6)数字控制器设计方法有哪些
a.离散化设计法(直接设计)
b.模拟化设计方法(间接)
c.状态空间设计法
d.先进控制规律的设计方法
(7)采用模拟化设计方法特点
设计简单,易于掌握,但是采样频率要求高
(8)什么情况下模拟控制器可以离散化?方法有哪些?
a.保证系统稳定性
b.控制器的动态性能尽可能相似
Z变换法,差分变换法,双线性变换法,零极点匹配法
(9)什么是最小拍系统
也称为最少调节时间系统,是指系统对典型输入信号,具有最快的响应速度,经过最少个采样周期,使得输出的稳态误差为零,达到输出完全跟踪输入的目的。
(10)最小拍存在问题
采样点之间可能存在纹波
对各种典型信号输入函数适应性差
对被控对象的模型参数变化敏感
(11)最小拍无纹波控制必须满足的条件
A.被控对象中含有足够的积分环节
B.满足纹波控制的稳定性和控制器物理可实现要求
C.WB(z)包含对象所有单位圆外和圆内的零点
(12)什么是振铃现象
指数字控制器的输出以1/2采样频率大幅度衰减振荡。
由于被控对象中惯性环节的低通特性,使得这种振荡对系统的输出几乎没有影响。
但是这种振荡现象会增加执行机构的磨损。
(13)连续系统稳定,离散后不稳定怎么办?。