3.2城市轨道交通概论-列车控制系统
列车运行控制系统概述
❖ 上海地铁1号线1989年引进阿尔斯通美国公司的ATC系
统，为了节省投资，在正线道岔联锁区域和车辆段采 列车运行控制系统概述
❖ ATC系统的大量引进拉近了我国地铁信号装配 水平与国际上的差距，取得了较好的效果。我 国地铁的整体技术水平上了一个台阶，列车运 行呈现出全新的面貌。此后不久，我国又对部 分设备实施国产化，取得了较好的效果。
第1章 列车运行控制系统概述
3．发展阶段
❖ 从1994年至今，我国城市轨道交通建设进入 了 快速发展期，随之而来的是信号设备的大 规模引进。
❖ 采用引进设备后，大大缩短了运行间隔，提 高了安全程度和通过能力，但由于国内外的 电源质量、道岔结构、轨道施工工艺等存在 差异，所以引进的ATC系统在我国的应用效 果不像在国外那么好。而且，引进的设备也 会带来后续的诸多问题。
❖ 进入20世纪90年代以后，大量引进国外先进的地铁信号 设备。北京地铁1号线于1989年从英国西屋公司引进 ATC系统。复八线由于要与前期的一号线贯通，为了便 于既有信号系统兼容，复八线也大量引进了英国西屋公 司的列车自动控制系统（ATC）。同时，配套了国产的 继电联锁设备、车站计算机联锁设备和信号微机联锁监 测设备等。
第1章 列车运行控制系统概述
❖列车自动控制（Automatic Train Control，简称 ATC）系统早在20世纪60年代就已经开始被研制 和试用。日本于1964年交付使用了世界上第一条 高速铁路——东海道新干线，其以机控为主、设 备优先的列车控制系统，使列车在高速度、高密 度运行的条件下，安全运行30多年。
第1章 列车运行控制系统概述
❖ 进入20世纪70年代之后，列车速度的提高对列 车运行控制系统在安全和效率方面提出了更高 的要求，随着地面信息传输技术（应答器、轨 道电路和轨间环线电缆等）和列车信息接收技 术的不断完善，出现了点式ATC系统、点连式 ATC系统
城市轨道交通列车自动控制系统的认知
③ 发送列车状态的自诊断信息；
控制和超速防护；
④ 旅客向导信息的提供等。
③测速、测距；
④对位停车程序控制和对位停车点校核；
⑤自动折返和出发控制等。
列车自动控制系统的认知
列车自动控制系统（ATC）的工作原理
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，在ATO 的配合下，完成对列车的控制。ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
列车自动控制系统的认知
列车自动控制系统（ATC）的作用
1、保障行车安全 列车行车安全是由列车自动控制系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。 ATP系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，防止列车超速行驶。设备在故 障情况下遵循故障导向安全原则，确保运营安全。 2、提高运营效率 列车自动控制系统能实现列车自动驾驶，列车根据运营计划自动完成运营作业，可 以有效减少列车驾驶员、调度和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运 营作业效率。
列车自动控制系统的认知
列车自动控制系统（ATC）的功能
2、联锁集中站ATC设备的主要功能（1）ATS子系统来自（2）ATP/ATO子系统
①列车的进路控制指令及其表示；
①轨道区段空闲的检测；
②遥控指令的解释及表示数据的编辑； ②列车运行进路和列车安全间隔控制；
③折返站折返模式控制指令；
③列车限速控制；
④车—地交换信息的显示；
④车站程序对位停车控制；
城市轨道交通系统的运行与控制
城市轨道交通系统的运行与控制随着城市人口的不断增加，城市交通问题日益凸显。
特别是在大城市，道路交通拥堵已经成为了人们最为头痛的问题之一。
为了缓解交通拥堵，提高交通效率，城市轨道交通系统已经成为了城市交通的重要组成部分。
本文将详细探讨城市轨道交通系统的运行与控制。
一、城市轨道交通的运行方式城市轨道交通包括轻轨、地铁、有轨电车等多种形式。
它们的运行方式基本相同：车辆在轨道上行驶，由供电系统提供动力，每个站点都有售票口和站务员，乘客在站台上等候，车辆停靠后上下客并继续行驶。
城市轨道交通的列车可以分为单线和双线两种方式。
单线方式的列车只有一条轨道，车辆在轨道两端接替行驶。
而双线方式的列车则有两条轨道，分别用于上行和下行。
在车站之间，列车会依次运行，确保上行和下行列车之间不发生冲突。
城市轨道交通系统的售票方式也非常灵活，既有传统的售票口，也有自动售票机和手机APP等多种渠道。
同时，轨道交通系统还提供了多种优惠政策，如学生票、敬老票等，让市民出行更加便捷和经济。
二、城市轨道交通的控制系统为了确保城市轨道交通的安全和高效运行，控制系统变得至关重要。
城市轨道交通的控制系统主要包括列车控制系统、信号控制系统和通讯控制系统。
1. 列车控制系统列车控制系统是城市轨道交通最核心的控制系统之一。
它可以控制列车的速度、制动、加速和停车，以达到运行的最佳效果。
在列车控制系统中，每辆列车都会搭载一个控制器。
控制器可以控制电力牵引系统的输出功率，因此可以调整车速。
控制器还可以控制列车的制动和加速。
这些控制装置都是通过信号线与地面的信号系统相互联络的。
2. 信号控制系统信号控制系统用于控制轨道交通行驶路线、速度和间距。
这个系统将城市轨道交通线路划分为若干个信号区间。
每个信号区间都有一个信号控制器，并且被分配了一个唯一的信号编码。
当列车进入另一个信号区间时，信号控制器会发送新的信号编码，以供列车控制系统参考。
信号控制系统的好处在于，它可以让列车运行得更加安全和高效。
城市轨道交通概论复习题带答案
一、判断题1.一般城市轨道交通车辆由车体、转向架、车辆连接装置、制动装置、受流装置,车辆设备和车辆电气系统等组成.2.按照线路敷设方式规划,城市轻轨交通与地铁交通可以分为地下线、地面线、高架线.3. 世界上第一条地铁于1836年诞生在英国伦敦.4.城市轨道线路经过中心城区时,只能以地下隧道为主.5.钢轨类型以每千米所含质量kg数表示.6.世界上第一条地铁于1836年诞生在英国伦敦.7.世界各国城市轨道交通系统的列车牵引主要采用交流制.8.信号显示距离一般由列车制动距离等因素综合确定.9.轨枕都是木枕.10.正线、辅助线和试车线一般采用不大于9号的各类道岔.11. 总体设计阶段要基本确定线路平面和车站位置. ×12. 车站人流量超过20万就是大客流. ×1 3. 地铁车站安装屏蔽门后会影响车站的有效候车面积.×14. 城市轨道交通一般以移动信号为主,固定信号为辅. ×15. 小型地铁车站的出口通常设1个. ×1 6. 多专业、多工种联合运行,对时间、空间要求很高,一旦发生故障其后果及影响都很严重.城市轨道交通系统需要严格的、高效率的、统一的指挥,这一功能的实现是由控制中心调度所完成的. √17. 行车调度工作是城市轨道交通系统的核心,它的好坏直接影响乘客运输任务的完成情况. √18. 中心降压变电站将主变电站110KV电压降为35KV. ×19. 时钟系统采用统一时间,子母钟时间完全一致. ×20. 地铁线路行驶过程只接受轨道交通运营管理系统的指挥与管理,不受其他交通形式的干扰和影响. √21、通常情况下,城轨交通都采用短交路的列车运行方式. ×二、单选题1. 正线、辅助线一般采用不小于 D 号的道岔A、6B、7C、8D、92. 列车连挂运行的速度一般不应大于BA、4km/hB、5km/hC、6km/hD、7km/h3. C 是在水底建筑地铁隧道的一种施工方法.A、明挖法B、盖挖法C、沉管法D、盾构法4. D 信号机采用一个白色灯光加一个红色灯光来表示. A、进站信号机 B、调车信号机 C、防护信号机 D、引导信号机5. C 轻轨交通线是我国自行设计、施工的第一条跨座式单轨交通线,分左右线双向行驶.A、北京B、上海C、重庆D、天津6. 设于两种不同行车密度交界处的车站,称之为 CA、终点站B、中间站C、区域站D、换乘站7. 可行性报告属于城市轨道交通工程的哪个步骤 AA、前期工作B、设计工作C、工程实施8. 地铁轨距加宽,一般在半径小于200m时加宽 B mm以上的适当值. A、10B、15C、5D、209. 下列不属于线路规划内容的是 D . A、线路走向 B、车站分布 C、线路敷设方式 D、线路设计10. 一般情况下,地下区间线路与排水沟为同一坡度值,取不小于 D 的坡度.A、6‰B、5‰C、4‰D、3‰11. 城市轨道交通车辆制动装置包括 BCDE A、液压式制动装置 B、再生制动装置 C、电阻制动装置 D、磁轨制动装置 E、空气制动装置12. 属于按信号指挥运行的路权专用方式类型的轨道交通系统包括 ABDE 等.A、自动导向交通系统B、城际高速轨道C、低技术标准的轻轨D、地下铁道 E、市郊铁路13. 现有电流制按接触网电流性质可分为 ABCD A、直流制 B、低频单相交流制 C、工业频率单相交流制 D、三相交流制 E、两相交流制14. 城市轨道交通工程施工,主要包括ＡＢＣ A、车站和区间隧道的开挖和建造 B、停车场施工 C、轨道敷设施工和相关配套施工 D、维修厂的建设15. 线路最小圆曲线半径设计时,除符合设计规范外还要可虑以下 ABCE 因素.A、列车运行安全B、钢轨磨耗C、养护维护D、施工工艺E、乘客舒适16. 城市轨道交通从运营功能上可以分为三大系统,包括ABC A．列车运营系统B、客运服务系统 C、检修保障系统 D、站务管理系统17. 正常情况下的列车运行组织包括ＡＢＣ A、调度集中控制 B、调度监督下的自行运动控制 C、半自动控制 D、人工控制18. 控制中心内的调度集中设备有ABCD A、调度集中总机 B、调度集中控制台 C、表示盘 D、运行图记录仪 E、调度集中分机19. 城市轨道交通地铁消防系统车站级的功能有 BCD A、指挥全线消防抢险 B、监视车站消防设备运行 C、控制相邻区间内的消防设备 D、与中央级进行必要的信息传输20. ATP子系统的功能包括ＡＣＤ A、监督列车运行速度 B、搜集列车运行信息 C、对进路进行安全检查 D、监督车门与屏蔽门的开关顺序 E、完成定点停车三、名词解释1. 自动导向交通系统2. 无缝线路：3. 轻轨交通：4. 时钟系统：5. 大客流：五、简答题1. 城市轨道交通车辆的结构组成2. 自动售检票系统的优点.3. 简述环控系统的功能和分类.4. 车辆段的主要功能有哪些5. 城市轨道交通的类型.选择题1、 C 第一条地铁线路建成通车,使北京成为我国第一个拥有地铁的城市.A 1967年10月1日B 1968年10月1日C 1969年10月1日D 1970年10月1日2、客流预测可以分为节假日客流预测、双休日客流预测、工作日客流预测,这是按照 A 分类的.A 预测时间B 预测内容C 预测方法D 预测用途3、世界上第一条城市轨道交通是 B 于1863年1月10日建成投运.A 美国纽约B 英国伦敦C 法国巴黎D 德国柏林4、通常地铁车站多采用 A 式车站.A岛B侧C岛、侧混合D天桥5、下列哪一个不是车站按运营性质划分的选项 D .A 中间站B 终点站C 始发站D 大型站6、城市轨道交通采用的AFC系统可实现 D .A 自动消防报警系统B 远程控制C 环境自动控制D 自动售检票7、 D 是指在高峰时间一条线路能满足的最大客流量.A.运送速度B.客货运量C.运货能力D.运送能力8、适合市区软土层隧道施工的施工方法是 C .A沉管施工法 B矿山施工法C盾构施工法 D明挖施工法9、 D 是为保证正线运营而配置的线路,包括折返线、停车线、渡线、车辆出入线、联络线等.A正线 B站内线路 C区间线路 D辅助线10、 B 是指位于两条及两条以上线路交叉点上的车站.A折返站 B换乘站 C.交通枢纽站 D 终点站11、钢筋混凝土轨枕按其结构形式可分为 ABC .A整体式 B组合式 C短枕式 D单个式12、单轨通常区分为 CD .A整体式 B组合式 C跨座式 D悬挂式13、以下几种属于轨道交通的是 ACDE .A有轨电车 B缆索轨道交通 C独轨交通D自动化导向交通 E磁浮交通14、和道岔相连接的有三条线路,每幅都有四根尖轨的是 B .A二开道岔 B三开道岔 C单开道岔 D交分道岔15、列车运行有平直地段时,车轴和轮轨之间的摩擦力,轮轨之间的滚动摩擦力,钢轨接头对车轮的撞击以及空气阻力等构成列车的C .A曲线附加阻力 B摩擦力 C基本阻力 D直线阻力16、设在车体的两端,用于机车车体的连挂,编成列车,在运行时,不但能传递列车的牵引力和制动力,还能对纵向冲击力起缓冲作用的是 C .A车厢 B车体 C车钩缓冲装置 D车辆17、标准轨距为 B ,宽轨轨距为 .1525 1524 1595 152418、一般来说,高峰客流是有规律的,大城市上下班高峰大约在 AA 7：30－9：30 16：30－18：30B 6：30－9：30 15：30－18：30C 6：30－9：30 15：30－17：30D 7：30－8：30 16：30－18：3019、城市轨道交通车站一般配置的 B 电梯系统.Ａ液压梯Ｂ自动扶梯Ｃ楼梯升降机Ｄ观光电梯20、 D 是轨道的基础部件,其功能作用是支撑钢轨.A道钉 B挡板座 C弹性橡胶垫板 D轨枕21、轨道交通牵引供电系统由牵引变电所和 B 组成.A 升压变电所B 接触网C 变压器D 降压变电所22、下列那个设备不属于环控系统的是 D .Ａ冷水机组Ｂ冷却塔Ｃ组合空调机Ｄ消防箱名词解释1、轨道交通通常以电能为动力,采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称.2、钢轨是轨道的基本承重结构,直接承受列车的载荷,将承受的列车的载荷分布开来传递给轨枕、道床、及路基.3、轨道电路轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路,用来监督线路的占用情况,将列车运行与信号显示等联系起来,并通过轨道电路向列车传递信息.4、全日行车计划指轨道交通系统全日分阶段开行的列车对数计划.5、牵引网是沿线敷设的专为电动车辆供给电源的装置,分为接触网和接触轨.6、地铁泛指轴重相对较重、高峰时单向客运量在每小时3万-7万人次的大容量轨道交通系统.7、轻轨轻轨是一种使用电力牵引、介于标准有轨电车和快运交通系统,用于城市旅客运输的轨道交通系统,是一种中量快速轨道交通运输系统.8、转向架是设于车辆与轨道之间,支撑车体并担负车辆沿轨道运行的支撑走行装置.9、站厅换乘指乘客由一个车站的站台通过楼梯或自动扶梯到达另一个车站的站厅或两站共用的站厅,再由这一站厅通到另一个车站的站台的换乘方式.10、电力监控系统SCADA系统电力监控系统SCADA系统是实现在监控中心OCC对供电系统进行集中管理和调度,实时控制和数据采集的系统.11、限界为了保证列车在线路上运行安全,防止车辆与沿线建筑物设备发生互相碰撞,而规定的轮廓尺寸线.12、列车运行图用坐标原理方法表示列车运行状况的一种图解形式.13、ATP列车自动保护子系统,Automatic Train Protection14、ATC列车自动控制系统,Automatic Train Control System.15、ATO列车自动运行系统,Automatic Train Operation16、闭塞为了保证区间内列车的运行安全和效率,防止列车发生对向冲突单线或同向尾追单线和双线,而规定的区间两端车站在向区间发车前必须办理的行车手续.17、道岔道岔是引导列车由一条线路,转向或越过另一条线路的过渡设备. 18、线网线网是指在一个城市中轨道交通线路所构成的路网状态.19、线路线路是指城市中把从甲地到乙地连接起来的某一轨道路径.20、经济选线经济选线就是选择行车线路的起始点和经过点,使城市轨道交通线路尽可能多地经过一些大的客流集散点,以吸引最大的客流量,提高城市轨道交通的内部效应,方便市民搭乘轨道交通.21、技术选线技术选线就是按照行车线路,结合有关设计规范的平面和纵剖面设计要求,确定不同坐标处的线路位置.22、正线是指贯穿所有车站、区间,供车辆日常运行的线路.城市轨道交通系统的正线均采用上、下行分行,一般实施右侧行车惯例.23、折返线折返线是指设在线路两端终点站或准备开行折返列车的区间站,为方便列车调头、转线及存车等的线路.24、集群集群方式是所有用途公用一个频道,根据需要临时分配、设置一个控制频道和若干通话频道.25、联锁信号、道岔、进路之间相互制约的关系成为联锁.26、CBTCCBTC系统是一种利用高精度的列车定位,双向连续、大容量的车-地数据通信,车载、地面的安全功能处理器实现的连续自动列车控制系统. 27、客流客流是指在单位时间内,轨道交通线路上乘客流动人数和流动方向的总和.28、贯通道位于两节车厢的连接处,将两个车体的客室内部贯通为一体的装置称为贯通道.29、一系悬挂位于轮对轴箱装置与构架之间的减震装置为一系悬挂.30、联络线联络线是轨道交通线路之间为调动列车等作业方便而设置的连接线路,主要是两条正线间的连接线.简答题1、简述城市轨道交通的特点.城市轨道交通具有如下特点：具有较大的运输能力；具有较高的准时性；具有较高的速达性；具有较高的舒适性；具有较高的安全性；占地少、不破坏地面景观；低污染；低能耗；2、简述牵引系统的基本工作原理.是将接触网轨来的高压直流电通过逆变器转换成频率和电压均可调的三相交流电,供给驱动用牵引电机.3、简述时钟系统的作用.时钟系统为城市轨道交通提供高质量、标准化的统一时间,使整个城市轨道交通各系统时间统一在同一个标准时间基点上,从而确保列车准点运行.时钟系统采用GPS标准时间信息作为系统时间源,为城市轨道交通通信、信号、城市轨道交通AFC系统、BAS系统、FAS系统、SCADA系统等提供统一的时间信息.4、线网与线路的关系.线网：在一个城市中轨道交通线路所构成的路网状态；线路：城市中某一把甲地和乙地连接起来的轨道路由；线网与线路的关系：两者是整体与局部的关系若干条线路构成线网.5、简述轨道电路的基本原理及作用.1、轨道电路区段钢轨完整且无车占用,轨道继电器吸起,表示轨道电路空闲.当轨道电路被列车轮对分路时,轨道继电器落下,表示轨道电路被占用.2、轨道电路作用,一是监督列车的占用,二是传递行车信息.5、6简述自动售检票系统架构.自动售检票系统架构包括五层：1城市轨道交通清分系统；2线路中央计算机系统；3车站计算机系统；4车站终计算机系统；5车票6、牵引网的组成及其结构牵引网由馈电线、接触网、轨道和回流线组成.接触网是牵引网中最主要的组成部分,车上的受电器通过与它可靠地直接滑动接触不断取得电能,以保持电动车组的正常运行.接触网按其结构可分为接触轨式和架空式两种.接触轨式是沿走行轨道一侧平行铺设第三轨,电动车组从侧面伸出受电器——接触靴与其滑动接触而取得电能；架空式接触网是：架设在走行轨道上部的接触导线和承力索系统. 7、简述现代城市轨道交通按照动能范围、车辆类型、技术特征的分类.主要有地铁、轻轨铁路、有轨电车、城市市郊、城际铁路、独轨铁路、磁悬浮、新交通系统七类.8、城市轨道交通的车辆包括哪几个部分车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备和车辆电气系统7部分组成.9、简述列车自动防护系统的原理.将信息包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点的信息和容许速度信息等不断从地面传到车上,从而得到列车当前容许的安全速度,依此来对列车实现速度监督及管理.10、简述辅助系统的任务将电网的高压直流变成交流的50Hz、低压电流AC380V、AC220V和DC110V电源.11、城市轨道交通机电设备组成.由自动售检票系统、电梯系统、屏蔽门系统、供电系统、环控系统、给排水系统等组成.12、环控系统的组成环控系统按控制区域划分,由隧道通风系统含防排烟系统和车站通风空调系统含防排烟系统两大部分组成.隧道通风系统又分为区间隧道通风系统和车站隧道通风系统.车站通风空调系统又分为车站公共区通风空调系统含防排烟系统,简称大系统、设备管理用房通风空调系统含防排烟系统,简称小系统和空调水系统.13、简述给排水系统组成.给排水系统主要由给水系统和排水系统两部分组成.其中给水系统包括生活给水系统、生产给水系统和水消防给水系统；排水系统则包括污水系统、废水系统和雨水系统.14、简述列车自动控制系统ATC 组成.由列车自动监控系统ATS 、列车自动保护系统ATP 、列车自动运行系统ATO 三个子系统组成.15、说明列车运营图的各图解表示要素.横坐标：表示时间变量,按要求用一定比例进行时间划分.纵坐标：表示距离分割,根据区间实际里程,采用规定的比例.以车站中心线所在位置进行距离定点.垂直线：时间等分段水平线：各个车站中心线所在位置.斜线：列车运行轨迹线,上斜线表示上行列车运行线,下斜线表示下行列车运行线.16简述自动售票机面板上的操作步骤1、乘客在触摸屏上选取目的地及购票数,操作屏上就会显示出所在车站至目的地车站的票价.2、乘客投入现金或插入有足够余额的储值票,自动售票机就会自动发售一张或多张车票,并视情况进行相应的找零.3、乘客取出车票后,自动售票机完成一次售票过程.17、根据所学简述城市轨道交通建设的必要性和充分性：城市轨道交通建设的必要性：1 城市公共客运交通运量需求必要性；2 城市公共客运交通运距需求必要性；3 城市现代化发展的技术需求必要性；4 满足城市可持续发展的长远需求必要性.城市轨道交通的充分性：1充分认识城市轨道交通建设的必要性与重要性2充分具备城市轨道交通建设的经济基础；3充分具备城市轨道交通建设的科学技术基础18、地铁隧道的几种常用开挖方法.明挖法、盖挖法、暗挖法、沉管法等.19、轨道是由那几部分组成的轨道由钢轨、轨枕、连接部件、道床、道岔、防爬设备等构成.20、ATC系统的闭塞方式ATC系统的闭塞方式分为：固定闭塞式、准移动闭塞式、移动闭塞式三种.21、通信系统由哪些子系统组成.通信系统主要由传输、有线电话、无线通信、闭路电视监视、广播、时钟、电源接地及防雷等子系统组成.22、简述城市轨道交通供电牵引网的方式及主要优点.牵引网可分为接触网和接触轨两种方式.接触轨的主要优点是：使用寿命长,维修量小,在地面对城市景观没有影响,适用于电压较低制式.接触网的主要优点：安全性较好,适用于电压较高制式.23、简述车站的分类按按车站站台形式来分按站台形式分类,城市轨道交通车站可分为岛式站台车站、侧式站台车站和岛、侧混合式站台车站.24、简述屏蔽门系统的功能.1、隔断了站台侧公共区间与轨道侧区间,从而解决了人员跌落轨道的安全隐患及驾驶员驾车进站时的心理恐慌问题.2、隔离了列车运行时所产生的噪声、活塞风,保证了站内乘客良好的候车环境.3、避免了活塞风造成的站内空调冷量的损失,节约了运营成本,同时还减少了设备容量及数量,减少了土建工程量等投资建设成本,产生了良好的社会效益和经济效益.25、简述轨道交通供电系统的构成.根据功能的不同,对于集中式供电,城市轨道交通供电系统可分成以下几部分：外部电源、主变电所、牵引供电系统、动力照明配电系统、电力监控SCADA系统.对于分散式供电,城市轨道交通供电系统则可分成以下几部分：外部电源、电源开闭所、牵引供电系统、动力照明配电系统、电力监控SCADA系统.牵引供电系统,又可分成牵引变电所与牵引网系统.动力照明配电系统,又可分成降压变电所与动力照明.26、AFC系统相关设备有哪些1、闸机2、自动售票机3、票房售票4、验票机5、编码/分拣机6车站计算机 7、中央计算机 8、车票27、简述线路设计的四个阶段.可行性研究阶段、总体设计阶段、初步设计阶段、施工设计阶段. 28、车辆的制动操纵模式主要有常用制动、紧急制动、快速制动、和停车制动.29、简述牵引变电所的供电方式.城市轨道交通的牵引供电属于电力部门供电的一级负荷,主要有以下几种典型的供电方式：环形供电方式、双边供电方式、单边供电方式、放射式供电方式.30、接触网的分类接触网可分为架空式接触网和接触轨.架空式接触网又可以分为柔性悬挂接触网和刚性悬挂接触网；柔性悬挂接触网其悬挂形式又分为简单悬挂和链形悬挂；刚性悬挂接触网又分为T形刚性悬挂接触网和Ⅱ形悬挂接触网.。
《城市轨道交通概论》-教案-65-66课时任务四 理解城市轨道交通列车自动控制系统
分析
重点
ATC、ATP、ATO、ATS的含义、工作原理
难点
ATP和ATO的功能
关键
板
书
设
计
任务四理解城市轨道交通列车自动控制系统
一、ATC系统的作用、种类和组成
1.作用
2.种类1）按闭塞制式分；2）按结构分
3.组成
二、ATP系统
1.工作原理
2.功能
三、ATO系统
1.工作原理及激活条件
2.与ATP的关系
教 学 设 计
授课班级
授课日期
第65-66课时
课 型
新授
教具、资料
课 题
任务四理解城市轨道交通列车自动控制系统
教学目标
能够正确的说出ATC、ATP、ATO、ATS的含义
了解ATC、ATP、ATO、ATS的工作原理
理解闭塞的分类和各自工作的逻辑
理解ATP的功能
记住ATO的激活条件
了解CBTC系统的基本原理
1.工作原理及激活条件
列车驾驶模式：
AM 列车自动驾驶模式
SM 超速防护下的人工驾驶模式
RM 限制人工驾驶模式
BY（NRM）非限制人工驾驶模式
AR 无人自动折返驾驶模式
结合教材和列车驾驶模式，逐条说明ATO的激活条件
2.与ATP的关系
根据教材和PPT内容，介绍ATO和ATP的关系
四、ATS系统
1.功能
2）按结构分
区别在于向列车传递线路信息的不同。点式成本低，连续式更平稳
3.组成
分别介绍ATP、ATO、ATS的英文缩写，中文翻译，结合书141页内容做介绍，引出后面内容
二、ATP系统
1.工作原理
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：列车自动控制系统初识
列车自动控制系统初识
2. 列车运行控制系统的作用
它能替代司机的部分甚至全部作用，大大地提高行车的效率和安全性，使得人为疏 忽、设备故障而产生的事故率降至最低。 它是实现列车自动防护、自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的控制系统。 避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提高了旅客的舒适度，提高了列车 的准点率，减少了轮轨磨损。 节约了列车能耗，提高了线路的利用率和行车安全可靠性。
1.1 列 车 自 动 控 制 系 统 初 识
SYSTEM MAINTENANCE
列车自动控制系统初识
为什么使用列车运行控制系统？
限制乘客数量？ 提高列车容积？
不可行
列车自动控制系统初识
列控系统简介
列车运行控制系统 简称列控系统，是保证列车安全、快速运行的系统。 列车运行控制系统 的主要作用是完成列车的间隔控制和速度控制，对列车运行全过 程或一部分作业实现运行速度、位置等状态的监督、控制和调整，确保行车安全， 提高运输效率的信号系统。
1.1 列 车 自 动 控 制 系
￮ 自动驾驶，自动进路，时刻表，车次追踪等 ￮ ATS，车载ATO
列车自动控制系统初识
1. 列车运行控制系统概念
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是一种能实现列车速 度自动控制和列车运行间隔自动调整的信号系统。 ATC系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有 行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。 它是将机车信号作为主信号，且信号的含义也发生了质的变化。它传递给列车的是具体的速 度和距离的信息，能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾事故，确保列车运行安全。
列车运行自动控制(ATC，Automatic Train Control)系统包括ATO子系统、ATP子系统、 ATS子系统、联锁子系统以及通信传输系统组成。
城市轨道交通概论-3.4-车辆电气系统-课件
第三部分
列车辅助供电系统
第9页
“ 主要为除牵引系统以外的列车其他辅
助设备提供电源。
”
• 辅助设备
第 10 页
客室空调 照明 广播 通风冷却 空压机
• 辅助逆变器
空调机
第 11 页
压缩机
通风机
客室照明
• 蓄电池组
第 12
由几十只单体组成的一组电 池组，组成DC110V电源
3.4 车辆电气系统
目录
CONTENT
1 列车牵引系统
2 列车控制系统
3 列车辅助供电系统
第2页
第一部分
列车牵引系统
第3页
“ 电气牵引系统的正常与否将直接影响乘客乘 坐的安全性、舒适性以及整列车的功能。 ”
列车牵引系统
列车牵引系统作用
使列车在任何情况下都能获得 合适的牵引力或制动力。
第4页
列车牵引系统特点
是电传动车辆上的高电压、大 电流、大动率的动力电路
• 列车牵引系统主要电气设备
受流装置
常见的是接触网受电和第三轨受电
牵引电机
目前最常用的是三相交流异步电机
第5页
01 02
关键词
关键词
04 03
关键词
关键词
高速断路器
接通和分断车辆的高压电路
变流设备
为牵引电机提供合适的电源
第二部分
列车控制系统
第6页
“城市轨道交通车辆及其主要系统都采
用微机控制系统进行自动控制
”
• 组成
主电路控制
01
空调控制 车门控制 02
列车照明控制
03
01 02
城市轨道交通列车自动控制系统简介
城市轨道交通列车自动控制系统简介【摘要】列车自动控制系统是保证列车运行安全的重要设备，本文介绍了城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）的组成和特点，对列车自动控制系统中的列车超速防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO），列车自动监控系统（ATS）三个子系统进行简要的概述。
【关键词】城市轨道交通;列车控制系统;超速防系统;地铁一、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC）系统由列车自动防护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）和列车自动监控系统（ATS）三个子系统组成。
（一）列车自动防护（ATP-Automatic Train Protection）系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。
（二）列车自动驾驶系统（AT0–Automatic Train Operation）列车自动驾驶子系统（ATO）与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。
ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成;通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。
ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。
（三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
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城市轨道交通概论
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（一）列车自动运行模式 (ATO模式)
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4. ATO模式必须具备以下条件
a) ATP设备无故障并且RM 和URM模式都没激活；
b) 启动程序已完成；
c) 路线已设定，并通过连锁装置保护和锁定，ATP使轨道 有效；
d) 车门关闭（由车载ATP设备监视）；
e) 主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前进位置；
f) “ATO 启动”按钮亮起 ，且司机已经同时启动司机台上 的两个“ATO 启动”按钮（按钮04S03和04S02）1秒以 上。
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（二）自动折返模式(AR模式)
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1.自动折返模式有两种模式：
司机必须控制好速度和认真确认进路，严防“两冒一 超”和“冲、脱、挤”。
列车速度为“0”的情况下车门开门信号被激活；
5. 慢行模式
用于洗车和联挂作业，运行速度为3km/h 将司机台上的“运行模式”选择开关打到“慢行”位
获取此模式。
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位置。
如果列车接收到有效的与列车有关的ATP 报文，则可 以从RM 转变到SM 模式。
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四、人工驾驶模式
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4.ATP 备用模式（URM）
用于车载ATP 设备备(即，一个ATP 计算机，两个里程 表)故障，在停车的状态下通过操作A车司机室设备柜 的“ATP切除”开关进行选择
1) 站前自动折返； 2) 站后无人自动折返；
2.自动折返模式必须具备的条件
a) 列车在自动折返区域； b) 与自动折返的设备正常； c) 司机已按下“AR”按扭； d) 司机台主控钥匙在锁闭状态； e) 客室门锁闭良好； f) 司机操作了“DTRO”钥匙开关。
注意：如果用于自动折返的列车一端司机室内有旁路开 关打下，则另一端的旁路开关也必须打下才能保证自 动折返正常运行。
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四、人工驾驶模式
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• 要使列车在 RM 模式下运行，下列条件必须满足 ：
• 列车完全停止。 • 车载ATP 设备无故障。 • 车门已关上 (由车载 ATP 设备监视)。 • 司机已经操作 RM 模式按钮 (4S05)。 • 方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在“0”
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车辆－列车控制系统
我们要学习什么？
1 牵引制动控制 2 驾驶模式
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城地市铁轨动道车交组通运概用论
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城地市铁轨动道车交组通运概用论
SM模式是ATO失败的降级模式，司机在ATP的指示和监督下操纵列车 。
在SM模式下列车进站停在规定位置，列车开门信号被激活，开门按 钮亮，但司机必须按压开门按钮，车门才会开启。
在轨面有油水列车发生严重空转和有车辆被切除气制动的情况下必须 采用此模式驾驶列车
司机操纵控制手柄离开“0”位在ATO控制的列车就被切换到SM驾驶模 式
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一、牵引制动控制
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2. 牵引操作与信号
① 牵引操作
• 人工操作：当方向手柄置“前”后，按下控制手柄警惕按钮， 把控制手柄置“牵引”区
• ATO模式
② 牵引信号
• TC DRIVING（20417线）
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一、牵引制动控制
3.启动联锁
序号
启动联锁
1
总风压力
2
停放制动
3
车门
4
空气制动
5
牵引系统
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启动联锁触点 旁路开关
总风压力继电器02K56 02S19
所有停放制动缓解继电 器02K57
左侧门关闭继电器 08K09
右侧门关闭继电器 08K10
列车发生紧急制动后、列车退行后要继续前行（ 收不到速度码）的情况下运行，同时、在ATP的 保护下列车要退行5米以上时可使用此模式。
通过按压司机台上的“ATP限制模式”按钮（ 04S05）选择RM模式
如列车收到速度码列车就能自动地转换到SM 模式 下。
在此模式下列车的最高运行速度为25km/h(由车载 ATP保护)，司机必须控制好速度和认真确认进路， 严防“两冒一超”和“冲、脱、挤”。
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（三）人工驾驶模式
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在人工驾驶模式中，司机通过操作主控制手柄控制列车的运行，操纵 主手柄的同时必须按住手柄上的警惕按钮，如松开按钮会有风笛报警 ，松开按钮3秒（可调）列车会产生紧急制动，包括以下几种子模式 ：
1. 监视人工模式（SM）
（一）列车自动运行模式 (ATO模式)
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1.在ATO模式下，列车将通过ATO 设备对牵引和制动单元 的控制自动地驾驶列车运行和准确停车；
2. 站停列车在车站预先设定的区域停车后，如将列车设定 为“自动开门”列车会自动开门(2S11)；
3.ATO模式为地铁的通常运行模式；
I架空气制动缓解继电 器02K52 II架空气制动缓解继电
器02K58
02S10 02S13 02S14
非牵引继电器02K30
无
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Tankertanker DesignLeabharlann 二、列车驾驶模式1.关闭模式
– 蓄电池处于关闭状态，用于列车停放和不需用电的检修作业；
2.备用模式
– 蓄电池备用状态，即蓄电池开关接通，可实现通讯和照明等功能 – 列车启动备用模式，列车激活并从接触网取得高压电，列车启动
TCC限制模式（WTB或一个VTCU故障）
TCC备用模式（一个MVB或一个VTCU故障），此模式列 车只有50%的牵引力和制动力
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（三）人工驾驶模式
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3. ATP 限制模式 (RM 模式)
运用于车辆在车辆段内、轨道侧信号系统故障、
反之，在ATO条件已满足，司机将控制手柄回到“0”位，并按下 “ATO启动”按钮，列车就转换到ATO驾驶（不必停车）；
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（三）人工驾驶模式
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2. TCC 限制模式/备用模式(TRB模式)
是一种车辆故障的运行模式，通过操作A车设备柜的 02S18两位置开关进行转换，司机对列车的控制类似SM 模式，包括：
前的准备状态。
3.列车自动运行模式 (ATO模式) 4.自动折返模式(AR模式)
– 站前自动折返； – 站后无人自动折返；
5.人工驾驶模式
– 监视人工模式（SM） – TCC 限制模式/备用模式(TRB模式) – ATP 限制模式 (RM 模式) – ATP 备用模式（URM）
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城地市铁轨动道车交组通运概用论
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一、牵引制动控制
1. 列车牵引运行的条件
① 列车总风（MRE）压力>6.0bar； ② 列车所有客室车门关好锁好； ③ 司机室疏散门关好； ④ 列车停放制动缓解； ⑤ 列车空气制动缓解； ⑥ 牵引系统各部分正常。