浙江大学嵌入式嵌入式系统7
基于嵌入式平台的AVS-P7Jiben解码器优化及一致性测试
Ａｂｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｃ ｏ ｄｎ Ｏ ｔ ｅｃ ａ ａ ｔｒ ｔｃ ｆｔ ｅｍｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔｍ ，ｔ ｅＡＶＳ Ｐ ｉｅ ｒ ｆ ｅｄ — ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｈ ｒ ｃｅｉ ｉｓｏ ｈ ｂｌ ａ ｄｏ ｈ ｒｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓｅ ｓ ｅ ｈ － ７Ｊｂ ｎｐ ｏ ｉ ｅ ｌ
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器进 行 了一 致性 测 试 ， 现 同 Ａ 发 ＶＳ标 准 组 织提 供 的 ｗ ２ ７ 比 ， 试 结 果 更 加 理 想 ． ｍ ． 相 测
浅论仪器学科《嵌入式系统设计》课程建设
研究生创新思维、先进技术方法和实践能力等方面的培 养。 在课程教学过程中， 尤其突出了“ 系统设计” 概念 ， 强调 “ 软硬件协 同设计”的方法 。在嵌入式系统课程学 习过程
中， 最突 出 的问题 是 同学不 能一 下 子完 成 角色 转化 。对 于 本 专 业本 科 毕业 的研 究 生而 言 ， 虽 然 在本 科 阶段 上 过 “ 嵌 入式结构设计” 与“ 嵌入式操作系统” 课程 ， 但不少 同学还
甚至 哪怕 是有 些 失败 的地 方也 没有 关 系 ， 关 键是 通 过学 习 与实践 ， 培养了系统设计 的综合能力 ， 更重要的是 培养 自 己系统设 计 中创 新意 识 ， 从 而为 后续 的研究 生科 研 工作 打 下 比较好 的基础 。 三、 课 程建 设 过程 １ ． 整 理 了课 程 建 设 的 思 路 ， 在 课 程建 设 过 程 中 ， 注 重
和掌握 ， 注重创新思维 、 先进技术方法和实践 能力等方面 的培养 。
二、 课程 建设 思 想
通过课程建设小组 的集体讨论 ， 在课程建设过程中强 调了以下二个建设思想 ： 一是分 主题进行讨论 ， 可以最大 程度地结合同学的科研实际工作 ； 二是采用分组方式进行 材建设 。 在研究生教育中， 应定期开展学术活动 ， 如举办前 沿性学术讲座 、 学术讨论会 、 学术报告会等 ， 以增进学术交 流、 活跃科研思想 ， 使研究生充分 了解专业领域相关学科 的研究 热 点 、 难点、 重 点 以及最 新研 究 成果 和 进展 ， 激励 学 生从不同的角度思考问题 ， 促进学术创新 。 此外 ， 改革考核 制度 ， 注重综合能力 。对于研究生学业表现的量化评价不 应停留在仅靠课程考试 的低层次上 ，而应该 由课程学分、 科研成就和课堂表现等多方面组成， 而后者根据学生在讨 论课 、 实践课 和学术报告等 的表现评分 ， 以减少应试 教育
嵌入式教学
1965～1970年，第三代集成电路化计算机系统应用：
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嵌入式系统走向繁荣，软、硬件日臻完善
嵌入式系统的大发展是在微处理问世之后：
1971年11月，Intel公司推出了第一片微处理器Intel4004。 人们再也不必为设计一台专用机而研制专用的电路、专用的运 算器了，只需以微处理器为基础进行设计。
Wii, 手柄, 手套, 枪
PS3
XboX360
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嵌入式技术的应用－摄像器材
数码相机 DV
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嵌入式技术的应用－多媒体终端
IP电话 视频会议 可视电话
基于H.323协议族 的网络视频电话
基于视频电话 的小型视频会 议系统(MCU)
语音识别电话
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嵌入式技术的应用－家庭音响
系统结构：状态控制器、中断控制器处理 汇编语言：操纵外围设备、端口 操作系统：设置运行任务、通讯、互斥 编译原理：交叉编译、bootloader加载
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提纲
嵌入式系统概念
嵌入式系统发展历程
嵌入式系统构成要素
嵌入式系统应用领域
浙大嵌入式系统教学
浙大嵌入式系统科研
嵌入式系统应用走向纵深化发展
（1990－至今）
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嵌入式系统的出现和兴起
第一代电子管计算机(1946～1957年)，无法满足嵌入式计算所要求
的体积小、重量轻、耗电少、可靠性高、实时性强等一系列要求。
60年代，第二代晶体管计算机系统开始应用：
第一台机载专用数字计算机是美国海军舰载轰炸机“民团团员” 号研制的多功能数字分析器(Verdan)。 1962年美国乙烯厂实现了工业装置中的第一个直接数字控制。 第一次使用机载数字计算机控制：1965年发射的Gemini3号 第一次通过容错来提高可靠性：1968年阿波罗4号、土星5号。
浙江大学本科课程简介和教学大纲
课程简介和教学大纲课程代码：15120660 课程名称：嵌入式系统设计学分： 5.0 周学时：4.0-2.0面向对象：大学本科生预修课程要求：微机原理、C程序设计一、课程介绍（100-150字）（一）中文简介《嵌入式系统设计》是工科学生学习掌握嵌入式系统的结构原理、ARM处理器核的设计原理和方法、理解操作系统的基本原理、学习掌握嵌入式应用软件开发的主要流程和相关技术的一门课程，重点在于理解ARM体系结构及其组成嵌入式系统的结构原理基础上，培养学生具备初步的嵌入式系统软硬件设计开发能力。
课程内容主要包括ARM处理器核的设计原理，ARM体系结构，ARM编程模型及指令集，ARM调试结构与存储器层次，操作系统的I/O接口技术、操作系统进程与线程的概念和管理、并发、进程间通信，操作系统的内存管理策略，调度算法和实时调度算法等内容，并以树莓派实验板为基础进行相应的实验设计，掌握嵌入式系统设计开发能力。
（二）英文简介《Embedded System Design》is one of the basic courses for engineering students to master the structural principle of embedded system, principle and method of ARM core design, basic principle of operating system, the main process of embedded application software development and related technologies. The priority of this course is making students have an initial capacity of embedded system hardware and software design and development based on understanding the ARM architecture and composition of the embedded system. Course content includes core design of ARM processor, ARM architecture, ARM programming model and instruction set, ARM debug architecture and memory hierarchy, IO technologies of operating system, concept and management of operating system processes and threads, concurrent, inter-process communication, memory management, scheduling algorithm and real-time scheduling algorithm etc. Experimental design on Raspberry Pi2 development board may also be made to know the embedded system design and development process well.二、教学目标（一）学习目标本课程通过嵌入式系统的开发平台，使学生熟悉嵌入式应用开发流程，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识，使学生具备基本的嵌入式系统的软硬件设计能力。
嵌入式系统(第二版)第一至第五章课后答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
《嵌入式系统》教学大纲(本科)
《嵌入式系统》教学大纲注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。
（-）课程地位《嵌入式系统》是自动化专业的一门实用性很强的专业选修课程，在“计控管” 一体化课程体系中，属于控制类课程群的核心课程，是检测和优化管理的基础。
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
是目前自动化装置实现的首选技术，有广泛的应用领域。
课程的任务是使学生了解嵌入式系统的基本原理和基本组成；掌握典型的ARM嵌入式处理器的硬软件特点和开发方法。
学生通过本课程的学习，使学生掌握嵌入式系统开发的基本方法，具备嵌入式系统的初步设计能力和实践技能。
（二）课程目标1.理解嵌入式系统的基本原理和基本组成，在思政教育方面理解其在建设各领域所发挥的作用。
2.掌握典型的ARM嵌入式处理器的硬软件特点和开发方法。
3,掌握典型的ARM嵌入式开发技能，为工程中自动化仪表和系统产品的设计、开发和生产打下技术基础。
二、课程目标达成的途径与方法以课堂教学为主，学生自学和综合性实验等途径和方法达成课程目标。
课堂教学主要讲述嵌入式系统的基本概念，基本原理、典型产品的硬软件资源、开发工具、系统设计和开发方法。
并将实例融入理论教学中，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识，提高学习的兴趣，熟悉嵌入式系统技术知识体系，形成良好的思维方式和学习方法。
在课堂教学中, 充分引入互动环节，提高教学效果。
学生自学，针对某些较为容易理解或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习环节，训练、形成良好的专业知识学习方法，培养学生自主学习意识和能力。
综合性实验，学生在理解和熟悉硬软件资源和开发工具基础上，设计系统方案并实施，给出数据处理、结果分析及结论。
实现基本实践技能的训练，培养理论知识的应用能力、实验数据分析和处理能力、以及团队协助能力。
三、课程目标与相关毕业要求的对应关系四、课程主要内容与基本要求第一章ARM处理器概述掌握ARM处理器的架构了解STM32系列ARM处理器的特点与性能掌握ARM处理器系统的开发要点了解如何提高ARM处理器的开发技能第二章STM32应用基础了解STM32系列处理器选型指南掌握STM32处理器的内部结构、电源管理、时钟管理、存储结构与映射第三章STM32常用固件库的使用与编程了解STM32固件库概述掌握STM32外设固件库调用基础和各类固件库第四章GPIO端口的结构与编程应用掌握GPIO的硬件结构和功能、锁定与配置机制掌握I/O端口外设的映射、GPIO寄存器了解GPIO编程应用第五章STM32处理器的中断技术掌握STM32中断通道的管理、中断优先级的设置、外部中断/事件控制器了解STM32中断编程实例第六章STM32定时/计数器的编程应用掌握通用定时器TIMx的结构、RTC的功能与操作掌握系统时钟SysTick的功能与使用、看门狗定时器的功能与使用了解定时器的编程应用实例第七章串口通信技术与编程应用掌握USART的功能和内部结构、寄存器、收发格式、波特率的设置、硬件流控制、中断请求与模式配置了解USART编程应用实例第八章A/D转换器的接口与编程应用掌握ADC的主要特征与架构、通道选择与工作模式、校准与数据对齐、寄存器与中断了解ADC应用编程实例第九章STM32处理器综合应用实例掌握各应用原理了解各应用编程五、课程学时安排六、实践环节及基本要求七、考核方式及成绩评定表1考核方式及成绩评定表考核类别考查注：试卷中，课程目标1总分C1。
嵌入式系统中多国语言显示的一个解决方案
Ｋ ｙ ｏ ｄ ：ｍｂ ｄ ｓ ｓｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｒ ｒｏ ｃ ａａ ｔ ｒ ｄ ． ＮＩ ｅ ｗ ｒ ｓｅ ｅ ｙ ｔｍ， ｈ ｒ ｃ ｅ ｓ ｓｏ ｅ ｏ ｍ，ｈ ｒ ｃｅ ｓ ｍｏ ｅ Ｕ ＣＯＤＥ ＧＢ ３１ ， ２ ２
对于Ｐ Ｃ来说 ， 出字符是非常简单的 ， 在一些嵌人式 系 输 但
统 的人 机 界 面 中 ， 符 的实 时 输 出是 很 困 难 的 。 多 只 能 显示 事 字 大 先 已取 好 字 模 点 阵 的 字 库 ，但 是 每 个 １ ｘ ６汉 字 点 阵 由 ３ ６１ ２个 字 节 表 示 ， 于 需 要 灵活 使 用 大 量 汉 字 的场 合 ， 储 量 太 大 ， 对 存 实 现 起 来 浪 费空 间 ； 面基 于 对 汉 字 库 的结 构 进 行 分 析 ， 计 一 种 下 设 实 用 的 字 库 及其 显 示 方 案 。
关 键 词 ： 入 式 系统 ， 库 ， 模 ， ＮＣ Ｅ Ｇ ２ １ 嵌 字 字 Ｕ ＩＯＤ Ｂ ３ ２
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ
Ｎ ｗ ｄ ｙ ｈ ｔｒ ｇ ｎ ｉｐａ ｆ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｎ ｉｅｅ ｔ ｌｎ ｕ ｇ ｈ ｕ ｅ ｃ ｎ ｉｅ ｅ ｎ ｔｅ ｒ ｄ ｃ ｆ ｅ ｅ ｏ ａ ａ ｓ ｔ ｅ ｓｏ ａ ｅ ａ ｄ ｄ ｓ ｌ ｏ ｈ ｒ ｃ ｅ ｓ ｉ ｙ ｄｆ ｒ ｎ ａ ｇ ａ ｅ ｓ ｏ ｌ ｂ ｏ ｓ ｒ ｄ ｉ ｈ ｐ ｏ ｕ ｔ ｏ ｍｂ ｄ ｄ ｄ
１ 符 编 码 简 介 １１ Ｕ Ｃ Ｅ 编 码 ． ＮＩＯＤ
件， 包括 字体 属 性 （ 、 ）索 引 表 及 具 体 点 阵 信 息 。其 组 织 结 构 宽 高 、
可 以根 据 开 发 者 自己 编程 实 现 的需 要 而 定 。 文 件 准 备 好之 后 ， 源
嵌入式系统的发展
首先介绍 了嵌入式系统 中 ， Ｌ ｅ ｏ 的广泛应 ｎ￡ Ｍ ｍ ｒ ｓ ｈ ｙ 用及其原 因；然后仔细分析了 Ｆａ ｅ ｏ 在嵌入 ｌｓ Ｍ ｍ ｒ ｈ ｙ
Ｕ Ｌ （ 国加洲 大学 洛 杉矶 分校 ）的 Ｊ ｓ 式系统 中的发展趋势 。 ＣＡ 美 ｅ ｎ 郭教授认为 ， ａ ｅ ｏ 的 ｌ ｈ Ｆｓ Ｍ ｍ ｒ ｙ 目 ｌ ｇ教 ， ｅ ｅｉｅ ｎ ｓｒ 而其容量则在不断地增长 ， 这使得 除 Ｐ ｓｅ ａ ｂｒ 授 给 本 科 生 作 了 题 为 “ ｌ Ｒ ｇ ｔ 成本在不断降低 ，
流。同期部分国外专家参观浙江大学计算机学院并 与计算机学院相关教师进行交流和讨论。
嵌入式系统已经成为 日程生活中不可或缺的组 成部分 ， 它以各种不同的形式出现在 日常的生活中。
嵌入式系统的应用涉及到多个领域 ，如何将嵌入式
们对科学研究的志向。 中 国台湾大 学郭太 韦 （ｅ ＷｅＫ ｏ Ｔ ｉ ｉ ｕ ）教 授就
台湾国立大学郭太韦（ ｅＷＩＫ ｏ教授、 Ｃ ＡＪｎ Ｔｉ ｕ ） ＵＬ ｓ ｅ
Ｐ ｓｅ 教授就 “ ｎ ｕａｃ ａ ｉ ｓ ｄ ｏ ｔｎ ｒ ｌ ｇ ａ ｂｒ Ｅ ｄ ｒ ｅ ｒｅ ｌ ｏｓｏ ｎ Ｂ ｒｒａ Ｓ ｕ ｎ ｉ ｆ Ｆ ｓ ｅ ｏ ” Ｅ ｅｔ ｒ ｅ ｆ ａ ｕｌ ” ｌ ｈ ｍ ｒ 和“ ｖｎ Ｄ ｖｎ ｏｗ ｒ Ｑ ａｔ 专题 ａ Ｍ ｙ ｉ Ｓ ｔ ｅ ｉ ｙ 分别作了两场基调 （ｅｎｔ 演讲。 ｋｙｏ ） ｅ Ｕ Ｌ （ 国 加 洲 大 学 洛 杉 矶 分 校 ）的 Ｊｎ ＣＡ 美 ｅｓ
荸 Ａｌ ａｎ ｍ ｅｄｄＡ ｃｉｃｕｅ的专题讲座。会 ｌｃｔ ｇｎＥ ｄ ｅ ｒｈｔ ｔｒ” ｏ ｉ ｉ ｂ ｅ
勤
ｌ ｓＭ ｍｒ Ｆａ ｅ ｏ 在嵌入式系统 中的应用将会越来越广 ｈ ｙ
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(1)总体规划 市场预测－〉技术准备－〉资金准备－〉资料收集－〉
资料研究－〉项目需求报告编制－〉项目需求报告讨论 准备－〉项目需求报告讨论－〉项目需求报告修改－〉 项目需求报告验收 －〉参与者及职责－〉输出成果及后 序工作－〉技术可行性实验－〉项目计划书。 (2)项目立项 立项申请－〉项目立项评估－〉项目进度计划－〉项目 立项审批。 (3)需求分析 资料收集－〉需求分析编制－〉讨论准备－〉需求分析 讨论－〉需求分析修改－〉需求分析验收。
9
三、 开发环境
嵌入式系统，是指嵌入于 宿主设备，智能地完成宿
嵌入 式 软件
嵌入式应用软件
嵌 入 式
主设备功能的计算/控制系
嵌入式操作系统
开 发
统。
工
嵌入 式
嵌入式硬件模块
具
嵌入式系统开发环境，是
硬件
嵌入式处理器
以开发嵌入式系统为目的
的工程开发环境。包括办
公环境支持、软件支持、
硬件设备支持。
软件支持，指集成开发环 境与软件模拟器等。
硬件支持，指仿真器、目 标板、示波器、烧录器等 。
10
3.1集成开发系统
集成开发系统提供高效明晰的图形化的嵌入式应用软 件开发平台，包括一整套完备的面向嵌入式系统的开 发和调试工具 。（BDM/JTAG仿真器）等
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31.1编译器
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UML的应用
I-Logix公司的Rhapsody系列产品 基于统一建模语言UML的可视化编程环境 把UML各类视图映射为具体目标机程序语
言 用于复杂实时嵌入式应用软件从分析、设
计一直到代码实现和软件测试的开发环境 NASA的火星探路者航天器就是运用
Rhapsody在VxWorks上开发应用程序。
3
4.软件要求更高，开发难度加大
与８位开发比较，嵌入式产品开发有如下 特点：前期投入大；开发工具投入高；项 目周期长；项目管理和进度控制困难；质 量保证要求高。
4
二、嵌入式开发的流程
与通用软件的开发流程大同小异，整个开 发过程可分为总体规划、项目立项、需求 分析、系统分析、系统设计、系统实现和 后续流程7个阶段。
7
(6)系统实现 芯片选型－〉关键电路试验－〉原理图编制－〉原理图
评审－〉印制板－〉样板试制－〉硬件功能测试－〉硬 件稳定性测试－〉 BSP调试－〉RTOS移植－〉协议栈 移植－〉软件代码编制准备－〉软件代码编制－〉软件 单元代码走读－〉代码单元测试－〉单元代码修改－〉 单元代码回归测试－〉系统联调－〉系统集成测试－〉 样机交付－〉文档交付。 (7)后续流程 试批量－〉培训安装－〉试运行－〉产品维护－〉批量 －〉售后服务－〉产品新版本－〉产品生命周期结束。
GNU 、CADUL 、CodeWarrior、GreenHill、Diab/SDS、IAR、 BC/VC+Toolkit….等
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（1）早期的Franklin Software Inc. 的 A51/C51与Keil Software Inc.的 CA51/CA251/CA166赫赫有名。
（2）TASKING Inc. 的C/C++/EC++ 编译器 （3）CAD-UL Inc.提供一整套工具开发X86和
嵌入式语言： ASM/Ada/C/C++/EC/Java/OP/STAPL EC++标准 95年初在日本成立的Embedded C++技术委员
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嵌入式C/C++开发环境
嵌入式c/c++编译器
交叉编译能力：能够在pc/unix平台上生成其他cpu平 台目标代码
连接/定址器：因为无法提供dos/windows的动态定位 执行能力。嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体地 址，定址器完成这一工作。
1
2. 嵌入式产品开发流程
元器件选型－〉原理图编制－〉印制板 －〉样板试制－〉硬件功能测试 －〉 BSP调试－〉 RTOS移植 －〉协议栈移植－〉应用程序调试 － 〉 系统联调 －〉样机交付
2
3.开发完成后需要进行固化和测试
嵌入式应用软件在开发完成后，应生成固 化版本，烧写到目标板的ROM中运行
6
(4)系统分析 系统分析准备－〉确定问题域－〉需求建模－〉
建立分析对象模型－〉系统分析合并－〉系统分 析测试 －〉系统分析修改(测试后) －〉系统分 析验收。 (5)系统设计 系统设计－〉系统设计准备－〉界面设计－〉建 立设计模型－〉系统设计合并－〉对象持久化设 计－〉详细设计－〉系统设计测试－〉系统设计 修改(测试后)－〉系统设计验收。 一般采用自顶向下的设计方法。
68K 。 （4）Wind River Systems, Inc.的Diab C/C++
Compiler Suite，应用于pSOS系统。 （5）IBM 的High C/C++ Compiler ，针对
Power PC。 （6）GNU组织的免费编译器GCC
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交叉编译和链接
代码生成阶段需要完成的工作包括：编码、交叉 编译和链接/交叉调试和测试等。
嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体地址， 由交叉连接/定址器定址器完成这一工作。
目前主流嵌入式编译器有：GCC/GDB、 CADUL、CodeWarrior、GreenHill、 Diab/SDS、IAR、eVC++/Platform Builder等 等。
一、嵌入式开发的特点
1. 需要集成软硬件开发环境
– 嵌入式应用软件开发要使用交叉开发环境。 – 交叉开发环境集成了编辑器、交叉编译器、
交叉调试器、仿真软件(simulator)、工程 管理器于一体 – 商业化的界面友好的同Microsoft Visual Studio可视化开发环境相似，免费如GNU 工具链运行在字符界面下 – 交叉开发的硬件环境包括宿主机和目标板。
启动代码：初始化处理器和c语言堆栈区等环境的汇 编码。
EC++:针对嵌入式的一些实时要求等特点，对标准 C++语言规范的修改扩充。
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嵌入式C/C++开发环境
提供目标调试(remote/rom monitor)能力. 另外还有其他一些地方需要注意，如I/O库，大小尾段
等。 主流嵌入式编译器：