linux驱动开发笔记6驱动模块之Makefile文件
make makefile 的参数
make makefile 的参数make是一个常用的构建工具，用于自动化编译和构建软件项目。
makefile是make工具的配置文件，用于描述项目的构建规则和依赖关系。
本文将介绍makefile的参数，包括常用的参数及其用法。
一、常用参数及其用法1. -f 文件名：指定makefile的文件名，默认为"makefile"或"Makefile"。
通过该参数，可以使用其他名称的makefile文件。
2. -C 目录：指定make命令的工作目录。
在执行make命令时，会切换到指定的目录，并在该目录下查找makefile文件进行构建。
3. -n：显示执行make命令时的操作，但不实际执行。
通过该参数，可以预览make命令的执行过程，检查构建规则是否正确。
4. -p：显示make命令的内置变量和规则。
通过该参数，可以查看make命令的内部工作机制，了解makefile文件的编写规则和使用方法。
5. -B：强制重新构建目标文件。
通过该参数，可以忽略文件的时间戳，强制重新执行构建规则，生成新的目标文件。
6. -j 并发数：指定make命令的并发执行数。
通过该参数，可以提高构建速度，同时执行多个任务。
7. -s：静默模式，不显示执行的命令。
通过该参数，可以减少输出信息，使构建过程更加清晰。
二、makefile的构建规则makefile由一系列构建规则组成，每个规则定义了目标文件、依赖文件和构建命令。
make命令根据构建规则，自动判断需要更新的文件，并执行相应的构建命令。
构建规则的基本格式如下：目标文件: 依赖文件构建命令其中，目标文件是要生成的文件，依赖文件是目标文件依赖的文件，构建命令是生成目标文件的命令。
构建规则中的目标文件和依赖文件可以是文件名，也可以是变量。
通过使用变量，可以提高makefile的可维护性和灵活性。
构建命令可以是任意的Shell命令，包括编译、链接、拷贝等操作。
Makefile文件语法
Makefile⽂件语法概述本⽂将介绍Makefile种注释、回显、通配符、变量、循环判断、函数注释Makefile中只有单⾏注释，没有多⾏注释，注释以 # 开头。
以下Makefile注释⽚段节选⾃的Makefile# Makefile for installing Lua# See doc/readme.html for installation and customization instructions.# == CHANGE THE SETTINGS BELOW TO SUIT YOUR ENVIRONMENT =======================# Your platform. See PLATS for possible values.PLAT= noneechoing（回显）通常，make在执⾏命令⾏之前会把要执⾏的命令⾏进⾏输出。
我们称之为“回显”，就好像我们输⼊命令执⾏⼀样。
@如果要执⾏的命令⾏以字符“@”开始，则make在执⾏时这个命令就不会被回显。
典型的⽤法是我们在使⽤“echo”命令输出⼀些信息时。
如：@echo 开始编译XXX模块......当make执⾏时，将输出“开始编译XXX模块......”这个信息。
如果在命令⾏之前没有字符“@”，那么，make的输出就是：echo编译XXX模块......编译XXX模块......“-n”或“--just-print”如果使⽤make的命令⾏参数“-n”或“--just-print”，那么make执⾏时只显⽰所要执⾏的命令，但不会真正的去执⾏这些命令。
只有在这种情况下make才会打印出所有make需要执⾏的命令，其中也包括了使⽤“@”字符开始的命令。
这个选项对于我们调试Makefile⾮常有⽤，使⽤这个选项我们可以按执⾏顺序打印出Makefile中所有需要执⾏的命令。
“-s”或“--slient”make参数“-s”或“--slient”则是禁⽌所有执⾏命令的显⽰，就好像所有的命令⾏均使⽤“@”开始⼀样。
Linux系统的Makefile和Kconfig及模块简介
Linux系统的Makefile、Kconfig和模块1Makefile1.1Makefile组织层次Linux的Make体系由如下几部分组成：Ø顶层Makefile顶层Makefile通过读取配置文件，递归编译内核代码树的相关目录，从而产生两个重要的目标文件：vmlinux和模块。
Ø内核相关Makefile位于arch/$(ARCH) 目录下，为顶层Makefile提供与具体硬件体系结构相关的信息。
Ø公共编译规则定义文件。
包括Makefile.build 、Makefile.clean、Makefile.lib、Makefile.host等文件组成。
这些文件位于scripts目录中，定义了编译需要的公共的规则和定义。
Ø内核配置文件 .config通过调用make menuconfig或者make xconfig命令，用户可以选择需要的配置来生成期望的目标文件。
Ø其他Makefile主要为整个Makefile体系提供各自模块的目标文件定义，上层Makefile根据它所定义的目标来完成各自模块的编译。
1.2Makefile的使用在编译内核之前，用户必须首先完成必要的配置。
Linux内核提供了数不胜数的功能，支持众多的硬件体系结构，这就需要用户对将要生成的内核进行裁减。
内核提供了多种不同的工具来简化内核的配置。
make config，字符界面下命令行工具，这个工具会依次遍历内核所有的配置项，要求用户进行逐项的选择配置。
这个工具会耗费用户太多时间，除非万不得以（你的编译主机不支持其他配置工具）一般不建议使用。
make menuconfig，基于ncurse库编制的图形界面工具，一般台式机使用该工具。
make xconfig，基于X11的图形配置工具，一般用于工作站环境。
当用户完成配置后，配置工具会自动生成.config文件，它被保存在内核代码树的根目录下。
linux vscode makefile语法
linux vscode makefile语法在Linux 系统中，如果您想使用VSCode 编写Makefile 相关的项目，可以参考以下步骤进行安装和配置：1. 首先，确保已经正确安装了Visual Studio Code。
如果尚未安装，可以参考[1] 中的教程进行安装。
2. 安装Makefile 插件。
打开VSCode，转到“扩展”选项卡（快捷键：Ctrl+Shift+X），搜索“Makefile”，找到名为“Makefile Support”的插件，点击“安装”。
3. 创建一个新的Makefile 项目。
在VSCode 中，创建一个新的文件夹，然后在该文件夹中打开终端（快捷键：Ctrl+`）。
4. 编写Makefile 语法。
在项目根目录下创建一个名为“Makefile”的文件，然后编写相应的Makefile 语法。
以下是一个简单的示例：```make# 设置变量MY_PROJECT_NAME = MyProjectMY_PROJECT_VERSION = 1.0# 设置目标all: build# 构建目标build:echo "Building $MY_PROJECT_NAME $MY_PROJECT_VERSION"# 在这里添加您的构建命令，例如：cmake、make等# 清理目标clean:echo "Cleaning $MY_PROJECT_NAME"# 在这里添加您的清理命令，例如：rm -rf build/# 默认执行构建目标default: build```5. 保存Makefile 文件并按F5 键运行项目。
VSCode 将会自动使用内置的终端执行Makefile 中的命令。
6. 如果需要使用GPU 加速构建，可以在Makefile 中添加相应的NVIDIA CUDA 或者AMD OpenCL 命令。
例如，如果您使用的是NVIDIA GPU，可以添加以下命令：```makebuild_gpu:echo "Building $MY_PROJECT_NAME $MY_PROJECT_VERSION using GPU"# 在这里添加您的GPU 构建命令，例如：nvcc、cuda编译器等```7. 按照项目需求修改Makefile 中的命令和目标。
Makefile文件的作用
MakeFile 文件的作用makefile文件保存了编译器和连接器的参数选项,还表述了所有源文件之间的关系(源代码文件需要的特定的包含文件,可执行文件要求包含的目标文件模块及库等).创建程序(make程序)首先读取makefile文件,然后再激活编译器,汇编器,资源编译器和连接器以便产生最后的输出,最后输出并生成的通常是可执行文件.创建程序利用内置的推理规则来激活编译器,以便通过对特定CPP文件的编译来产生特定的OBJ文件.附上原文:Experienced programmers are familiar with makefiles. A makefile stores compiler and linker options and expresses all the interrelationships among source files. (A source code file needs specific include files, an executable file requires certain object modules and libraries, and so forth.) A make program reads the makefile and then invokes the compiler, assembler, resource compiler, and linker to produce the final output, which is generally an executable file. The make program uses built-in inference rules that tell it, for example, to invoke the compiler to generate an OBJ file from a specified CPP file.一、Makefile里有什么？Makefile里主要包含了五个东西：显式规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释。
Makefile
MakefileMake的基本规则：Target [属性] 分隔符 [依赖文件] [;命令行 ]{Tab 命令行}注：命令行间可以加入任意多个空行，但空行也要以tab开头。
Cat –v -t -e Makefile会使Makefile文件中tab以^]显示，行尾以$显示。
注：命令过长，用\来连接多行成一行。
注释以#开头，如果#要用作字符符号，―#‖。
分隔符：：：目标有多个规则。
哪条规则中的依赖文件比目标新，执行哪条规则。
如果多条规则的依赖文件都比目标新，多条规则都执行。
由于后面的规则可能覆盖前面规则的执行结构，所以规则顺序不同，执行结构也不同。
：^把本规则依赖文件和目标文件已有的依赖文件合起来，生成目标新的依赖文件列表。
：-清除目标已有依赖文件，把本规则依赖文件作为目标依赖文件列表。
：！对每个更新过的依赖文件都执行一次命令菜单。
：|内部规则专用。
如：file.o ：file.cfile.o ：^ filef.c现依赖文件为file.c filef.cfile.o ：- filef.c现依赖文件为 filef.c令行属性：- 若本命令的执行错误，忽略掉，继续向下执行。
（不加该标志，make会停止）+ 始终执行本命令，即使make参数使用了-n-q-t。
（前提是本规则中依赖文件新与目标文件，命令行需要执行）@ 本命令行不在标准输出显示。
Target属性：指定多个目标文件属性：属性属性…… ：目标目标……规则中指定单个目标属性：目标属性：[依赖文件] ……·IGNORE 类似与命令行属性-·SILENT 类似与命令行属性@·PRECIOUS 保留中间文件·LIBRARY 目标是一个库。
如果make发现目标是lib(member)或lib((entry))形式，会自动给名为lib的目标加上该属性。
·LIBRARYM 目标是库的一个成员。
如果make发现目标是lib（member）形式，会自动给lib目标加上·LIBRARY，被member目标加上·LIBRARYM。
makefile编译流程
makefile编译流程Makefile是一种用于自动化编译的工具，它可以根据源代码文件的依赖关系自动编译出目标文件。
Makefile的编写需要遵循一定的规则和语法，下面将介绍Makefile的编译流程。
1. 编写Makefile文件Makefile文件是一个文本文件，其中包含了编译的规则和依赖关系。
在编写Makefile文件时，需要遵循一定的语法规则，如使用TAB键缩进、使用变量和函数等。
2. 执行make命令在Makefile文件所在的目录下执行make命令，make会自动读取Makefile文件，并根据其中的规则和依赖关系进行编译。
如果Makefile文件中没有指定目标，则默认编译第一个目标。
3. 分析依赖关系在执行make命令时，make会先分析Makefile文件中的依赖关系，确定哪些文件需要重新编译。
如果某个源文件被修改了，那么与之相关的目标文件也需要重新编译。
4. 编译源文件在确定需要重新编译的文件后，make会依次编译每个源文件，生成对应的目标文件。
编译过程中，make会根据Makefile文件中的规则和命令进行编译。
5. 链接目标文件在所有的源文件都编译完成后，make会将所有的目标文件链接起来，生成最终的可执行文件。
链接过程中，make会根据Makefile文件中的规则和命令进行链接。
6. 完成编译当所有的源文件都编译完成并链接成功后，make会输出编译成功的信息，并生成最终的可执行文件。
如果编译过程中出现错误，make会输出错误信息并停止编译。
总之，Makefile编译流程是一个自动化的过程，它可以大大提高编译的效率和准确性。
在编写Makefile文件时，需要注意语法规则和依赖关系，以确保编译过程的正确性。
LINUX设备驱动开发详解
LINUX设备驱动开发详解概述LINUX设备驱动开发是一项非常重要的任务，它使得硬件设备能够与操作系统进行有效地交互。
本文将详细介绍LINUX设备驱动开发的基本概念、流程和常用工具，帮助读者了解设备驱动开发的要点和技巧。
设备驱动的基本概念设备驱动是连接硬件设备和操作系统的桥梁，它负责处理硬件设备的输入和输出，并提供相应的接口供操作系统调用。
设备驱动一般由设备驱动程序和设备配置信息组成。
设备驱动程序是编写解决设备驱动的代码，它负责完成设备初始化、IO操作、中断处理、设备状态管理等任务。
设备驱动程序一般由C语言编写，使用Linux内核提供的API函数进行开发。
设备配置信息是定义硬件设备的相关参数和寄存器配置的文件，它告诉操作系统如何与硬件设备进行交互。
设备配置信息一般以设备树或者直接编码在设备驱动程序中。
设备驱动的开发流程设备驱动的开发流程包括设备初始化、设备注册、设备操作函数编写和设备驱动注册等几个主要步骤。
下面将详细介绍这些步骤。
设备初始化设备初始化是设备驱动开发的第一步，它包括硬件初始化和内存分配两个主要任务。
硬件初始化是对硬件设备进行基本的初始化工作，包括寄存器配置、中断初始化等。
通过操作设备的寄存器，将设备设置为所需的状态。
内存分配是为设备驱动程序分配内存空间以便于执行。
在设备初始化阶段，通常需要为设备驱动程序分配一块连续的物理内存空间。
设备注册设备注册是将设备驱动程序与设备对象进行关联的过程，它使得操作系统能够正确地管理设备。
设备注册包括设备号分配、设备文件创建等操作。
设备号是设备在系统中的唯一标识符，通过设备号可以找到设备对象对应的设备驱动程序。
设备号分配通常由操作系统负责，设备驱动程序通过注册函数来获取设备号。
设备文件是用户通过应用程序访问设备的接口，它是操作系统中的一个特殊文件。
设备文件的创建需要通过设备号和驱动程序的注册函数来完成。
设备操作函数编写设备操作函数是设备驱动程序的核心部分，它包括设备打开、设备关闭、读和写等操作。
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linux驱动开发笔记6驱动模块之Makefile文件本来打算过几天再总结makefile文件，既然现在用到Makefile文件，就在这里把SHELL和Makefile都总结一下，因为Makefile文件中会用到Shell中的一些语法和变量。
一、Shell的使用我们可以使用任意一种文字编辑器，比如gedit、kedit、emacs、vi等来编写shell脚本，它必须以如下行开始（必须放在文件的第一行）：#!/bin/sh...注意：最好使用“!/bin/bash”而不是“!/bin/sh”，如果使用tc shell改为tcsh，其他类似。
符号#!用来告诉系统执行该脚本的程序，本例使用/bin/sh。
编辑结束并保存后，如果要执行该脚本，必须先使其可执行：chmod +x filename此后在该脚本所在目录下，输入 ./filename 即可执行该脚本。
Shell编程中，使用变量无需事先声明，同时变量名的命名须遵循如下规则：首个字符必须为字母（a-z，A-Z）中间不能有空格，可以使用下划线（_）不能使用标点符号不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字）需要给变量赋值时，可以这么写：变量名=值要取用一个变量的值，只需在变量名前面加一个$ ( 注意: 给变量赋值的时候，不能在"="两边留空格 )#!/bin/sh# 对变量赋值：a="hello world" #等号两边均不能有空格存在# 打印变量a的值：echo "A is:" $a挑个自己喜欢的编辑器，输入上述内容，并保存为文件first，然后执行 chmod +x first 使其可执行，最后输入 ./first 执行该脚本。
其输出结果如下：A is: hello world有时候变量名可能会和其它文字混淆，比如：num=2echo "this is the $numnd"上述脚本并不会输出"this is the 2nd"而是"this is the "；这是由于shell 会去搜索变量numnd的值，而实际上这个变量此时并没有值。
这时，我们可以用花括号来告诉shell要打印的是num变量：num=2echo "this is the ${num}nd"其输出结果为：this is the 2nd注意花括号的位置：num=2echo "this is the {$num}nd"其输出结果为：this is the {2}nd需要注意shell的默认赋值是字符串赋值。
比如：var=1var=$var+1echo $var打印出来的不是2而是1＋1。
为了达到我们想要的效果有以下几种表达方式：let "var+=1"var=$[$var+1]var=`expr $var + 1`#注意加号两边的空格，否则还是按照字符串的方式赋值。
注意：前两种方式在bash下有效，在sh下会出错。
let表示数学运算，expr用于整数值运算，每一项用空格隔开，$[]将中括号内的表达式作为数学运算先计算结果再输出。
Shell脚本中有许多变量是系统自动设定的，我们将在用到这些变量时再作说明。
除了只在脚本内有效的普通shell变量外，还有环境变量，即那些由export 关键字处理过的变量示例：?结果：?明易2006-01-03 18:32 Linux Shell 脚本入门-- 我们的技术是你的！/1. Linux 脚本编写基础1.1 语法基本介绍1.1.1 开头程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：#!/bin/sh符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。
在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。
要使脚本可执行：编译 chmod +x filename 这样才能用./filename 来运行1.1.2 注释在进行shell编程时，以#开头的句子表示注释，直到这一行的结束。
我们真诚地建议您在程序中使用注释。
如果您使用了注释，那么即使相当长的时间内没有使用该脚本，您也能在很短的时间内明白该脚本的作用及工作原理。
-- 我们的技术是你的！/1.1.3 变量在其他编程语言中您必须使用变量。
在shell编程中，所有的变量都由字符串组成，并且您不需要对变量进行声明。
要赋值给一个变量，您可以这样写：#!/bin/sh#对变量赋值：a="hello world"# 现在打印变量a的内容：echo "A is:"echo $a有时候变量名很容易与其他文字混淆，比如：num=2echo "this is the $numnd"这并不会打印出"this is the 2nd"，而仅仅打印"this is the "，因为shell 会去搜索变量numnd的值，但是这个变量时没有值的。
可以使用花括号来告诉shell我们要打印的是num 变量：num=2echo "this is the ${num}nd"这将打印： this is the 2nd1.1.4 环境变量由export关键字处理过的变量叫做环境变量。
我们不对环境变量进行讨论，因为通常情况下仅仅在登录脚本中使用环境变量。
1.1.5 Shell命令和流程控制在shell脚本中可以使用三类命令：1)Unix 命令:虽然在shell脚本中可以使用任意的unix命令，但是还是由一些相对更常用的命令。
这些命令通常是用来进行文件和文字操作的。
常用命令语法及功能echo "some text": 将文字内容打印在屏幕上ls: 文件列表wc –l filewc -w filewc -c file: 计算文件行数计算文件中的单词数计算文件中的字符数cp sourcefile destfile: 文件拷贝mv oldname newname : 重命名文件或移动文件rm file: 删除文件grep 'pattern' file: 在文件内搜索字符串比如：grep 'searchstring' file.txtcut -b colnum file: 指定欲显示的文件内容范围，并将它们输出到标准输出设备比如：输出每行第5个到第9个字符cut -b5-9 file.txt千万不要和cat命令混淆，这是两个完全不同的命令cat file.txt: 输出文件内容到标准输出设备（屏幕）上file somefile: 得到文件类型read var: 提示用户输入，并将输入赋值给变量sort file.txt: 对file.txt文件中的行进行排序uniq: 删除文本文件中出现的行列比如： sort file.txt | uniqexpr: 进行数学运算Example: add 2 and 3expr 2 "+" 3find: 搜索文件比如：根据文件名搜索find . -name filename -print tee: 将数据输出到标准输出设备(屏幕) 和文件比如：somecommand | tee outfilebasename file: 返回不包含路径的文件名比如： basename /bin/tux将返回 tuxdirname file: 返回文件所在路径比如：dirname /bin/tux将返回 /bin head file: 打印文本文件开头几行tail file : 打印文本文件末尾几行sed: Sed是一个基本的查找替换程序。
可以从标准输入（比如命令管道）读入文本，并将结果输出到标准输出（屏幕）。
该命令采用正则表达式（见参考）进行搜索。
不要和shell中的通配符相混淆。
比如：将linuxfocus 替换为LinuxFocus ：cat text.file | sed 's/linuxfocus/LinuxFocus/' > newtext.fileawk: awk 用来从文本文件中提取字段。
缺省地，字段分割符是空格，可以使用-F指定其他分割符。
cat file.txt | awk -F, '{print $1 "," $3 }'这里我们使用，作为字段分割符，同时打印第一个和第三个字段。
如果该文件内容如下： Adam Bor, 34, IndiaKerry Miller, 22, USA命令输出结果为：Adam Bor, IndiaKerry Miller, USA2) 概念: 管道, 重定向和 backtick这些不是系统命令，但是他们真的很重要。
管道 (|) 将一个命令的输出作为另外一个命令的输入。
grep "hello" file.txt | wc -l在file.txt中搜索包含有”hello”的行并计算其行数。
在这里grep命令的输出作为wc命令的输入。
当然您可以使用多个命令。
重定向：将命令的结果输出到文件，而不是标准输出（屏幕）。
> 写入文件并覆盖旧文件>> 加到文件的尾部，保留旧文件内容。
反短斜线使用反短斜线可以将一个命令的输出作为另外一个命令的一个命令行参数。
命令：find . -mtime -1 -type f -print用来查找过去24小时（-mtime –2则表示过去48小时）内修改过的文件。
如果您想将所有查找到的文件打一个包，则可以使用以下脚本：#!/bin/sh# The ticks are backticks (`) not normal quotes ('):tar -zcvf lastmod.tar.gz `find . -mtime -1 -type f -print`3) 流程控制1.if"if" 表达式如果条件为真则执行then后面的部分：if ....; then....elif ....; then....else....fi大多数情况下，可以使用测试命令来对条件进行测试。
比如可以比较字符串、判断文件是否存在及是否可读等等…通常用" [ ] "来表示条件测试。
注意这里的空格很重要。
要确保方括号的空格。
[ -f "somefile" ] ：判断是否是一个文件[ -x "/bin/ls" ] ：判断/bin/ls是否存在并有可执行权限[ -n "$var" ] ：判断$var变量是否有值[ "$a" = "$b" ] ：判断$a和$b是否相等执行man test可以查看所有测试表达式可以比较和判断的类型。