液压基本回路电子教案
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压基本回路速控制回路节流调速回路学习教案
式 中 ：F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
p1
F A1
pT —节流阀前后的压强差，
pT pp p1
缸的流量方程为：
q1 CAT (pT )m
q1
CAT ( p p
p1 )m
CAT ( p p
F )m A1
第第5五页页，/共共449页8。页
q 1
A1
CAT A1
( pp
A节2
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
第第2二2十页二页/，共共449页8。页
调速阀节流调速回路的功率特性曲线，如下图所示。
P ΔP1
由图可知：
（a）调速阀回路的输入功率Pp和溢流阀损失功率
ΔP1不随负载而变化。
ΔP2
（b）调速阀回路输出功率P，随负载增加而线性 上升。
第1第0十页页，/共共49页4。8页
（e）运动平稳性
活塞运动时，当负载突然变小时，活塞将产生突然前冲现象。
可知： ① 进油节流调速回路的速度稳定性差。 ②节流调速会发热，压力越大，发热越严重。这将对液压缸泄漏和速度稳定性产生
影响。
第第1十1一页页，/共共449页8。页
2） 回油路节流调速回路
（a）速度负载特性
元件的流量，实现调节执行元件运动速度。
注意
节流阀串联在 泵和缸之间
进油节流调速回路正常工作的 条件:泵的出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。
原理动画
第第4四页页，/共共494页8。页
（a）速度负载特性
V 当不考虑泄漏和压缩时，
活塞运动速度为：
q1
A1
活塞受力平衡方程为：
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时，主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压基本回路电子教案
【课题编号】26—11.5【课题名称】液压基本回路【教学目标与要求】一、知识目标了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。
二、能力目标能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。
三、素质目标能分析液压系统的传动过程。
四、教学要求1. 能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。
2. 能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。
【教学重点】各典型回路的运动特点分析。
【难点分析】1.换向阀不同中位机能的作用。
2.进油节流调速与回油节流调速比较。
3.二次进给回路的应用。
分析学生】由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。
方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。
【教学思路设计】重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。
【教学安排】2 学时（90 分钟）【教学过程】对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。
一、方向控制回路1．换向如图11—35 的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。
而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。
图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。
2 . 锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。
常用的回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种1）换向阀锁紧回路如图11—36 所示，换向阀的中位机能为O型，即进、出油口全部封闭不相通，油泵的油液由溢流阀流回油箱。
2021年实训五液压基本回路(二)
实训五液压基本回路(二)实训五液压传动基本回路（二）一、实训项目速度控制基本回路的组装、调试。
二、实训目的通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种压力基本回路的组成，加深对回路性能的理解。
加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
三、实训装置液压实验台、电气控制柜、泵站、各种液压元件及辅助装置和各种工具（内六角扳手一套、活口扳手、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳等）。
四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。
五、实训步骤参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。
参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。
根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。
根据电气控制原理图连接好电路。
全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试。
调试完毕，把所有元件拆除并放回原处。
六、实例节流调速回路回路原理图及电气控制原理图如下七、实训报告实训项目实训目的名称图形符号所用元件型号数量画出所组装回路的液压原理图及电气控制原理图，并说明其工作原理。
班级姓名学号日期成绩扩展阅读液压实训实训报告课程名称系别班级姓名学号指导教师完成时间目录一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用,。
二、实训内容1、液压元件拆装2、液压系统回路的安装调试三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路四、心得体会实训一液压元件拆装一、实训目的通过对液压元件的拆装，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。
通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。
二、实训内容1、液压泵的拆装（齿轮泵、双作用叶片泵）等。
液压方向控制回路教案
液压方向控制回路教案教案标题：液压方向控制回路教案教案目标：1. 了解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；2. 掌握液压方向控制回路的工作原理和调试方法；3. 能够设计和搭建简单的液压方向控制回路。
教学内容：1. 液压方向控制回路的基本原理和组成结构a. 液压方向控制回路的作用和应用领域；b. 液压方向控制回路的基本组成部分，如液压泵、液压阀、液压缸等；c. 液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式。
2. 液压方向控制回路的工作原理和调试方法a. 液压方向控制回路的工作原理，包括压力传递、流量控制和方向控制；b. 液压方向控制回路的调试方法，如调整液压阀的工作压力和流量、检查液压缸的密封性等。
3. 设计和搭建液压方向控制回路a. 根据实际需求，设计液压方向控制回路的结构和参数；b. 搭建液压方向控制回路的实验装置；c. 进行实验验证，调试回路的工作性能。
教学步骤：1. 引入课题，介绍液压方向控制回路的重要性和应用领域；2. 讲解液压方向控制回路的基本原理和组成结构；3. 展示液压方向控制回路的工作流程和信号传递方式；4. 分析液压方向控制回路的工作原理和调试方法；5. 演示液压方向控制回路的调试过程和技巧；6. 引导学生设计和搭建液压方向控制回路的实验装置；7. 指导学生进行实验验证，并调试回路的工作性能；8. 总结本节课的内容，强调液压方向控制回路的重要性和应用前景。
教学资源：1. 液压方向控制回路的教材和参考书籍；2. 液压方向控制回路的实验装置和工具；3. 液压方向控制回路的示意图和实物图。
评估方式：1. 学生课堂表现评估，包括听讲、提问和参与讨论的能力；2. 学生实验报告评估，包括实验结果的准确性和分析能力；3. 学生设计方向控制回路的评估，包括结构合理性和性能稳定性。
教学延伸：1. 鼓励学生进行液压方向控制回路的改进和优化；2. 推荐学生深入学习液压技术的相关知识，如液压传动系统、液压缸的工作原理等；3. 鼓励学生参与液压方向控制回路的实际应用项目，提升实践能力和创新能力。
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
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【课题编号】
26—11.5
【课题名称】
液压基本回路
【教学目标与要求】
一、知识目标
了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。
二、能力目标
能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。
三、素质目标
能分析液压系统的传动过程。
四、教学要求
1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。
2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。
【教学重点】
各典型回路的运动特点分析。
【难点分析】
1. 换向阀不同中位机能的作用。
2. 进油节流调速与回油节流调速比较。
3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】
由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。
方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。
【教学思路设计】
重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。
【教学安排】
2学时（90分钟）
【教学过程】
对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。
一、方向控制回路
1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。
而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。
图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。
2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。
常用的
回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种。
1）换向阀锁紧回路如图11—36所示，换向阀的中位机能为O 型，即进、出油口全部封闭不相通，油泵的油液由溢流阀流回油箱。
此时液压泵作无用功，易发热，相比之下图11—35的中位机能较图11-36要好。
2）单向阀锁紧回路如图11—37所示,A、B两单向阀只允许油液流入活塞缸，只有在液控油路顶开单向阀时，活塞缸的油液才能流出来，保证活塞处于锁紧状态。
该图换向阀的中位机能使油管内的油液全部排空，流回油箱。
油泵工作压力小，节约电能且不易发热。
二、压力控制回路
用于调节整个液压系统或部分油路的压力。
1 .调压回路如图11—38所示的溢流阀控制整个传动系统的压力；图11—39所示，两个溢流阀组成，溢流阀1用于控制整个系统的总压力；溢流阀2是用于控制立式活塞缸的活塞下降的压力，防止下降速度过快而出现事故，保证活塞具有一定的背压。
该背压回路适用于立式油缸，对于卧式油缸，由于活塞杆处于水平位置，不会出现由于重力而引起的活塞杆突然下降的现象。
2. 减压回路如图11—40所示，由于系统中各位置的工作压力要求不一样，需要用减压阀调低部分油路的压力。
如数控铣床刀具夹紧压力必须调高，保证加工中刀具的安全，而工作台的移动速度很慢，其压力可以调低，这就需要用减压阀来减压。
3 .增压回路某些工作执行需要的工作压力比油泵所能达到的
最大工作压力还要大，这就需要对油路的压力进行增压。
如图11—41所示为用增压缸的增压回路，靠改变通油面积大小来提高油的压力。
在推力相同情况下，面积小的压强必定升高，以此增加输出口的油液压力，达到用小压力油泵产生大压力的效果。
4 .卸载回路当执行件停止工作时，降低油液的压力可以节约电能并减少机器发热，所以可应用换向阀的中位机能或用单独二位二通单向阀，将油液卸回油箱，如图11—42所示。
相比之下a图结构较为简单。
三、速度控制回路
改变执行元件的运动速度
1.节流调速回路将节流阀分别安装在活塞缸的进、出油口，用于控制进出油速度达到调节速度的作用。
相比之下回油调节回路执行件运动较平稳，不会出现突然的冲击，适用于运动平稳性要求较高的系统中。
2.容积调速回路如图11—45所示，将定量泵改成变量泵，按油缸的用油量多少调整油泵的供油量大小，结构简单，但油泵造价高。
3.容积节流调速回路将上述两种回路组合起来调整执行元件的运动速度，如图11—46所示。
特点是速度稳定。
4.速度换接回路如图11—47所示位置，回油经调速阀控制回油速度，当1YA接通左位时，回油直接流回油箱，起到快速返回效果，该油路应用较多。
如图11—48所示的油路，用两个调速阀并联或串联来控制活塞
缸的进油量大小。
a）图中如果3YA接通，调节阀4不起作用，油液经调速阀和3YA的左位直接进入活塞缸的左腔；如图3YA不通电，油液需经过调速阀4作第二次调速。
b）图的两个调速阀并联连接，通过3YA的开与关，分别启用调速阀3或4，使活塞缸的进油口分别得到两种不同的进油速度。
四、顺序动作回路
该回路按各活塞缸的先后运动顺序依次工作，其控制的方法有用行程控制和用压力控制两种。
1.用行程阀控制如图11—49所示，当电磁阀1通电时，活塞B左移，当挡块3左移压下行程阀2的开关时，行程阀的上位工作，活塞A左移，完成动件①和②；反之完成动作③和④。
该回路工作可靠，但改变顺序较困难。
如图11—50所示，用行程开关代替行程阀完成上述①②③④的动作。
2. 用压力控制阀控制利用压力的变化来控制元件的顺序动作，如图11—51所示的2和3阀是由单向阀和顺序阀构成的组合阀，由换向阀1的左、右位来控制A、B缸的4个动作。
1YA通电油路方向：A左腔→完成①动作→压力升高→3中的顺序阀打开→B左腔→完成②动作。
2YA通电油路方向：B右腔→完成③的动作→压力升高→2中的顺序阀打开→A右腔→完成④的动作。
如图11—52是用压力继电器控制顺序动作的，代替上图中的顺
序阀，其油路过程相当。
但为防止误发信号，A缸的油压要比B缸低
0.4Mpa左右。
五、小结
基本回路是组成液压传动系统的基础，正如机器中的机构一样。
基本回路分为换向回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路四种，研究基本回路的构成和运动特点是本次课的注意内容。
六、作业
P235 11—18、19、20、21。