三边封制袋机系统
制袋机的基础知识
二、三边封制袋机的结构组成
压
对中
电
切
力
边 间纠放恒
器
工 切牵 纵
光横 横 中 牵
废 纵 调 纵 阻 切 张 对 纠 分 封 封 间 引 前 边 封 整 封 尼 废 力 花 偏 剖 光 牵 力 码
制
台 送 部电牵分冲 电跟冷 热 张 电 牵 部 冷 螺 热 压 边 摆 调 电 装 电 引 摆 器
编码器通过其采集的数据传输给恒张力板，同样也控制磁粉输出扭矩的大小，但它的主要作用是使通过控制磁 粉输出扭力的大小来使恒张力摆辊始终处于水平而且稳定的状态，也就是说电位器和编码器实际上都控制着磁粉 制动器，但它们起的作用是不一样的。一般张力出现问题，如果在调节气压无效的情况下，一般都是电位器，张 力板，编码器的问题，要么接触不良，要么元器件坏掉。
说明：纠偏仪上有4个按钮，极性，手动/自 动，灵敏度，方式。
光电可以根据不同薄膜的色彩来调节它的灵 敏度。实际上整个放料对切部件归纳起来的主要 功能就是把片膜通过张力控制和光电纠偏控制均 匀的薄膜分切成两片，对称输出。
对切架
4、张力部件
张力部件主要有机架，摆动辊 ，汽缸，对边，对花装置等。 其功能为：
1、用途：制袋机主要用于软包装行业制作内层为可热封材料的复合膜包装袋。 2、分类：我公司生产的“昌氏”牌制袋机主要分类有，
WZD系列普通两用 机
GSD系列三边封机
WSD系列中档两用 机
GSD系列中封机
GSD系列三边封自立制袋
GSD系列三边封自立拉链
以及特殊机型（机如液体包装制袋机、医药包装制袋机、异型袋包装机机等）
纠偏电 机
纠偏仪
纠偏光 电
电位器、编码器、磁粉制动器、张力控制板之间的关系
日本托太尼—BH-600B、BH-60HV、BH-60HVLL、BH-70HVLL—三边封制袋机 操作规程
1.目的为了让操作人员更好的了解和掌握规范的操作方法及具体的步骤，以正确的操作步骤使用设备，防止因操作不当导致安全事故、质量事故及设备损坏的现象发生，同时也为了公司内部的操作方法达到标准化、规范化，保证安全生产、产品质量稳定和优质、设备正常运转为目的，特制定本操作规程。
2.适用范围本操作规程适用于设备厂家日本托太尼BH-600B、BH-60HV、BH-60HVLL、BH-70HVLL型号的三边封制袋机的指导操作。
3.术语及定义无4.职责4.1.生产操作人员负责按照本操作规程的要求进行日常作业操作。
4.2.车间负责人员负责监督员工是否按操作规程要求进行实施。
5.工作程序目录5.1.安全规程……………………………………………………………………………………………P25.2.生产前的准备工作…………………………………………………………………………………P25.3.各环节具体操作方法………………………………………………………………………………P3~P45.4.理袋及装箱要求……………………………………………………………………………………P55.5.日常检查和保养……………………………………………………………………………………P5~P65.6.环境卫生……………………………………………………………………………………………P65.7.结束工作……………………………………………………………………………………………P65.8.制袋常见质量问题及处理方法……………………………………………………………………P6~P85.1.安全规程5.1.1.设备运转和安全5.1.1.1.发现异常要及时停机和检修，不得让设备带病运转；5.1.1.2.严禁携带易燃易爆物品进入车间，严禁在车间内有明火出现，如遭遇设备着火，立即切断设备电源，用灭火器抢救；5.1.2.人身安全5.1.2.1.员工上机前必须穿戴好劳保用品；5.1.2.2.女员工上机前不得将长发披下来；5.1.2.3.设备运转过程中，不得用手触摸运转部件，严禁戴手套触摸运转部件；5.1.2.4.烫条温度较高，严禁接触；5.1.2.5.更换烫条时，须等烫条温度降下后，方可操作；5.1.2.6.调整烫条压力时，需用工具进行操作；5.1.2.7.修理切刀或调整切刀时，注意安全；5.1.2.8.搬运原料及装料时，小心谨慎，轻拿轻放；5.1.2.9.调整烫条位置时，注意电源接头；5.1.2.10.用溶剂清洗导辊时，切不可将溶剂滴在烫条上；5.1.2.11.不得用溶剂擦洗送料胶辊；5.1.2.12.生产过程中，观察中封情况时，注意安全，防止手被送料胶辊压伤；5.1.2.13.注意观察冷却水管，防止冷却水流出；5.1.2.14.紫外线杀虫灯是高压装置，严禁接触杀虫灯；5.2.生产前准备工作5.2.1.对所生产品种的工艺作业单认真阅读，核对样品袋或样品稿（第一次生产的产品所需）；5.2.2.根据生产的品种，领取该品种的半成品料，拉链夹底袋还要领取相应的辅料；5.2.3.按工艺单要求选用相应的制袋模具（烫条）和其他辅助装置（打孔器等），如有损坏不能使用的应通知设备动力部进行维修；5.2.4.准备好该品种的包装箱；5.2.5.准备好扎条或橡皮筋（对成品袋捆扎有特殊要求需用橡皮筋捆扎的）、包裹的空白膜、卷边料的纸管。
伟创运动控制器+伺服在三边封制袋机上的应用
伟创运动控制器+伺服在三边封制袋机上的应用在食品包装行业日益发展的今天，人们对塑料复合膜等材料的袋子需求量也随之增加。
三边封制袋机设备（如图1）用于生产各种塑-塑，纸-塑的已复合材料，广泛适用于塑料复合膜、铝塑复合膜、纸塑复合膜等三边封制袋，是各种中封袋，三边封的理想制袋设备。
同时适用于自立袋、凹凸扣袋、拉链袋等异型袋的制造。
本系统采用伟创运动控制器+伺服制袋机系统采用4个1.3KW拉料伺服，1个0.75KW后放料变频器，1个4KW主机变频器，由伟创高性能V5运动控制器（以下简称V5）作为控制机构，HMI用于人机交互，温控模块通过固态继电器控制热电偶加热来达到客户热封的温度。
正常运行速度可以达到120-150袋/分（200mm袋长）图1：三边封制袋机二、设备结构构成三边封制袋机结构主要由以下部分构成：后放料机构：由变频器配合磁粉离合器控制放料张力；热封机构：由变频装置驱动，做上下往复运动，热电偶对封刀进行加热，达到封住袋子的效果，由横封和纵封组成，横封对袋子两边进行热封，纵封对袋子底边进行热封，即所谓的三边封；送料机构：由伺服带动拉料辊，达到送料的目的，要保证热封机构在离开承切皮辊并再次到达承切皮辊之前，将所设定长度的塑料袋送过热封机构，其中靠近切刀的伺服工作方式有两种，一种是定长模式：设定长度的脉冲走完则停止，另一种是定标模式：走完设定的脉冲数低速寻标，色标光电有信号则停止。
其余3台伺服与其同步；切刀机构：对热封完成的袋子进行切开；三边封制袋机结构如下图（图2）所示图2：三边封制袋机结构三、系统方案实现1、系统应用到的VEICHI产品及硬件构成如下图（图3）所示图3：系统硬件构成2、方案实现：、采用伟创高性能V5-MC104运动控制器作为上位控制，输出脉冲对4台拉料伺服进行位置控制，V5具有独特的4轴口高速输出设计，最高输出频率3MHz，轴口与SD700系列伺服有单独专用连接线，无需外部接线，安装简单方便；V5与变频器RS485通讯来进行速度控制，无需模拟量输出，节省模拟量输出模块；与HMIRS422通讯，实现HMI与控制器的数据交互；、采用双串口HMI，另一串口与温控模块RS485通讯，这样做可以对温度进行实时、高效、稳定的控制。
三边封包装机结构原理
三边封包装机结构原理三边封包装机是一种用于包装各种产品的机器，满足不同包装尺寸的要求。
封口部分采用三边封口方式，确保包装袋密封性能好且美观。
机器结构三边封包装机主要由机架、送料系统、封口系统、电器控制系统和PLC等部件组成。
机架机架是三边封包装机的骨架部分，支撑整个机器的重量。
它由角铁、钢管等金属材料组成，能够承受各种外力和负荷，保证机器平稳运行。
送料系统送料系统是将袋状包装材料输送到封口系统的主要部分。
它由输送带、张力辊组成，通过电机驱动实现平稳的送料。
封口系统封口系统是三边封包装机的核心部分，它由热封刀、压合辊、温控系统等组成。
当袋状包装材料进入封口系统，热封刀通过加热使袋状包装材料熔化，压合辊压制袋口以达到密封的效果。
温控系统则控制热封刀的温度，确保封口的质量。
电器控制系统电器控制系统主要由控制箱、人机界面、传感器和执行器等部分组成。
人机界面提供了人机交互的界面，通过操作控制箱的按钮可以控制机器的启动、停止、速度等动作。
传感器可以检测机器工作状态，保证机器的正常运行。
执行器则负责执行各种动作。
PLCPLC是三边封包装机中重要的控制零部件，提供了可编程的逻辑功能。
它通过提供逻辑操作，使机器运行更加智能化和精确化。
工作原理三边封包装机的工作原理是先通过送料系统将袋状包装材料输送到封口系统，封口系统中的热封刀将袋口熔化，压合辊压制袋口，温控系统确保封口的质量。
同时电器控制系统根据PLC提供的逻辑操作，实现机器的启动、停止、速度等动作。
三边封包装机在加工过程中由于热封刀加热导致的高温和压合辊的高频振动，使得整个包装加工过程具有一定的噪声和能量消耗。
结语三边封包装机是现代包装行业的重要机器之一，它通过简单的结构设计和精确的控制系统来实现高效、精准的包装加工。
在未来，随着科技的进步和市场需求的变化，三边封包装机将会发展出更为智能化、节能环保的新型产品。
自动立式三边封包装机设备工艺原理
自动立式三边封包装机设备工艺原理自动立式三边封包装机是一种现代化的包装设备，广泛应用于食品、医药、化妆品等领域中。
它的工艺原理可以分为以下几个方面：1. 物料输送系统自动立式三边封包装机的物料输送系统主要包括上料、计量、称重、自动排列等功能，这些工作都由物料输送系统完成。
物料输送系统的设计要求能够保证精度和速度，并确保袋装的容量和重量的一致性。
2. 薄膜展开系统薄膜展开系统用于将袋装物料的薄膜卷展开，并剪断一个确定的长度。
为了确保袋装的效果，展开膜的平整度和张力要得到保证。
3. 封口系统封口系统是袋装的核心部件，用于将展开的薄膜卷加热熔接。
封口系统要求能够控制热量和时间，使袋装的封口牢固、平滑，不泄漏。
4. 切断系统切断系统用于将袋装物料从长卷中切割下来，确保袋装的尺寸和大小一致。
切断系统要求快速、准确地完成切断工作，不影响生产速度。
5. 控制系统控制系统是自动立式三边封包装机的核心部件。
它负责协调各个部件之间的工作，来确保工作精度、速度和稳定性。
控制系统必须保证袋装物料在生产过程中一致性和稳定性。
6. 安全保护系统安全保护系统是自动立式三边封包装机生产过程中必不可少的部分，其主要功能是保护工作区域的安全。
安全保护系统通常包括安全门、紧急急停按钮、安全传感器等，来确保工作人员的安全。
以上是自动立式三边封包装机设备的主要工艺原理，不同的生产商可能会有不同的工艺流程。
但总体而言，自动立式三边封包装机的工艺原理都是相似的。
尽管自动立式三边封包装机具有高效、快速的特点，但是在工业化生产过程中，对设备的操作和维护方面也应该注意。
只有保持设备的良好状态和及时维护，才能够始终保持设备的正常运行和包装效果。
三边封制袋机原理
三边封制袋机原理三边封制袋机是一种用于制造三边封袋的专用设备。
它通过一系列的动作和工艺流程实现将一根塑料膜加工成三边封袋的过程。
下面将详细介绍三边封制袋机的原理。
1. 基本结构三边封制袋机主要由进膜装置、切膜装置、封切装置、输送装置、控制系统等组成。
进膜装置用于将塑料膜送入机器，控制膜的进给速度和张力。
切膜装置用于对膜进行切割，形成袋的长度。
封切装置通过一对封切器将膜进行封合并切割，形成袋的宽度。
输送装置用于将封切好的袋片输送到下一个工序。
控制系统用于控制各个装置的运行和参数设置。
2. 工艺流程（1）进膜：首先，将待加工的塑料膜放置在进膜装置上，并通过张力控制系统来控制膜的进给速度和张力。
膜经过进膜装置送入到下一个工序。
（2）切膜：切膜装置会根据设定好的袋的长度，将膜进行切割。
切割方式可以是冷切或热切，冷切采用刮刀等工具进行切割，热切则使用热封切器进行切割。
（3）封切：封切装置通过一对封切器将膜进行封合并切割，形成袋的宽度。
封切方式一般有热封切和冷封切两种。
热封切是通过封切器加热使膜表面熔化，然后压合成型；冷封切则是通过压力将封切器切割下来的袋口直接封合。
（4）输送：封切好的袋片会被输送装置送到下一个工序，如收集袋片的平台或进一步加工的后续设备。
3. 控制系统三边封制袋机的控制系统通常采用PLC(Programmable Logic Controller)自动控制，通过设置参数，实现对加工过程中各个装置的精确控制。
控制系统不仅能够控制进膜的速度和张力，还可以设置袋的长度和宽度，调节封切温度和压力，调整输送速度等。
通过对这些参数的调整，可以实现对袋的尺寸、外观和质量的控制。
4. 特点和应用三边封制袋机具有生产效率高、自动化程度高、封切质量好、操作简单等优点。
广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等行业的包装，用于制作各种大小的塑料袋，如垃圾袋、食品袋、医药袋等。
由于其加工速度快、效率高，可以适应大批量的生产需求。
全自动包装机三边封设备工艺原理
全自动包装机三边封设备工艺原理在包装行业中，包装材料不能直接用于包装，需要通过包装机设备进行包装。
其中，全自动包装机就是一种高效率、高精度的包装设备。
其中，三边封设备起到了重要的作用，下面我们来介绍一下全自动包装机三边封设备工艺原理。
一、全自动包装机简介全自动包装机是一种能够自动完成包装过程的机器设备。
它具有以下特点：1.精度高：全自动包装机使用电脑系统控制，可对包装材料进行精准调整，大大提高了包装精度。
2.速度快：相比手动包装和半自动包装机，全自动包装机能够以更高的速度进行包装，大大提高了包装效率。
3.可靠性高：全自动包装机采用先进的机械设计和自动控制技术，大幅降低了包装故障率。
4.应用广泛：全自动包装机适用于各种类型的包装材料，包括膜式包装、纸盒包装、容器包装等。
二、三边封设备的作用三边封设备是全自动包装机中的重要部件，它的作用就是将包装材料的三个边进行密封，确保包装的完整性和美观度。
三边封设备的主要工作原理是在热合材料加热实现密封并且同时压实，最终达到将包装材料封闭起来的目的。
三、三边封设备的工艺原理1.选材：三边封设备适用于各种类型的薄膜（塑料膜或金属膜），包括常见的聚乙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、尼龙薄膜等。
选材时需考虑材料的厚度、耐热性、耐切割性等。
2.制袋：使用全自动包装机将选定的薄膜进行裁切，制成指定尺寸的袋子。
3.装袋：在全自动包装机中，袋子通过传送带运送到三边封设备。
在此之前，全自动包装机会自动进行定位，以保证袋子准确放置。
4.封袋：袋子通过经过热封机关进行密封，使包装完好无损。
5.压实：在进行袋子密封的同时，三边封设备会进行压实，可以使密封部位更加牢固，并且最终包装效果更加美观。
四、三边封设备的特点1.热封机构：三边封设备采用高温热封技术，可快速、有效地完成密封。
2.压实机构：三边封设备通过压实机构将袋子口部压实，使密封部位更加牢固，同时也可以避免包装袋口散开，这在运输过程中非常重要。
三边封制袋机工作原理
三边封制袋机工作原理
三边封制袋机是一种用于制造三边封封口的塑料袋的机器。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 塑料薄膜供给：通过一个供料装置，将塑料薄膜从卷筒上拉伸并传送到机器的工作区域。
2. 上压辊挤压：在工作区域的塑料薄膜上方，设有一对上下压辊。
上辊通过下压，将塑料薄膜牢固固定在工作区域并保持平整。
3. 切割：通过一个切割装置，对塑料薄膜进行定长切割。
切割装置通常包括一对上下切割刀，刀刃在塑料薄膜下方，将其切割成所需的袋子长度。
4. 侧封：在塑料薄膜两侧，设有一对侧封装置。
侧封装置通过热封的方式，将塑料薄膜两侧快速封合，形成袋子的两个侧缝。
5. 底封：在切割后的塑料薄膜的一端，设有一对底封装置。
底封装置通过热封的方式，将塑料薄膜快速封合，形成袋子的底缝。
6. 袋子收集：完成底封后，机器会自动将制作好的袋子送出，由操作人员收集和包装。
通过以上步骤的连续操作，三边封制袋机可以高效地制造出大
量的三边封袋子。
这种机器广泛应用于食品、医药、化妆品等行业，能够提高生产效率和产品质量。
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三边封制袋机整体解决方案
一、项目介绍
1、项目工艺介绍
三边封制袋机用于加工各种塑-塑，纸-塑等复合材料，是各种中封袋，三边封的理想
制袋设备。
随着世界各个行业的高速发展，越来越多的世界知名生产商希望通过提高整线制袋生产速度来获得更大的利润。多品种、高品质包装袋需求的日益增强，客户对制袋机控制系统有了更高的要求，针对制袋机原有的控制系统无法达到恒张力且速度慢，工控机系统不便于维护和完成特殊工艺的制袋，信捷公司推出三边封制袋机控制系统，该控制系统采用底层集成速度控制、电子齿轮控制方式。使制袋机机真正达到高速恒张力，很好的满足了各种不同材料的制袋机要求。该系统结合行业特征在高温、高湿、高腐、强电磁干扰的环境中通过了可靠性验证。
3、拉料2、拉料3 色标模式停止方式。
解决办法：follow指令底层内部解决。
4、速度问题：20CM 长度双切模式下180袋/分。
5、温度控制：最大24路温度控制，精度正负1度。
三、控制方案
1、系统的硬件构成
信捷电气对工艺难点进行分析后，最终使用5台伺服系统控制切刀、拉料1-3、主轴，使用1台变频器控制同步恒张力供料电机。
考虑到拉料的打滑问题，信捷还使用了对射式光纤传感器，对拉料伺服电机送出下标完成信号来控制标长，尽可能地减小了打滑对下标产生的影响。
2、系统优势
1、优化控制方式
该系统采用了内部速度模块、电子齿轮模块与位置模块巧妙的结合，达到实时张力自动运算、自动补偿，达到恒张力效果。
2、优化工艺
工艺优化，恒张力、恒线速度运行可以满足不同材料的制袋要求。
5、送料3伺服：同送料2伺服动作。
2、工艺难点
制袋机的工艺难点主要有5点：
1、拉料1伺服定标模式下如可以解决，如下图示：
最后选取带加减速时间的PTO指令实现平稳启动与停止。
2、三个拉料伺服的同步问题
解决方案：拉料2和拉料3采用XCC内部运动控制FOLLOW指令跟随拉料1内部速度，可以指定X端子判断加速、减速或者同步。
1：主轴伺服电机 2：切刀伺服电机 3：送料1伺服电机
4：送料2伺服电机 5：送料3伺服电机
切刀模式
1、单切模式：
2、双切模式：
各个伺服动作说明：
1、主轴伺服：启动时主轴以一个设定的速度运行（袋/分），带动横封和纵封上下运动，由限位开光3给出一个启动拉料信号（拉料1，拉料2，拉料3启动信号）、拉料禁止信号（一个制袋动作没有完成如果有此信号说明超速，应停机）、高位停车信号（停车时保持在高位）。现场是只有一个高位信号：伺服分三段速度，每段速度、高度可以设定。
2、项目应用的产品
产品名称
型号
数量
PLC
XC3-32T-E
1
PLC
XCC-32T-E
1
模块
XC-6TCA-P
3
模块
XC-16X16YT
2
模块
XC-4DA
1
伺服
DS2-42P6/ DS2-41P5
1/4
变频器
VB3-20P7
1
触摸屏
THA62-MT
1
二、控制系统的构成
1、系统硬件的构成
经过实践，信捷电气以XCC系列PLC为核心系统的配置，可以帮助客户稳定实现180袋/分的速度。制袋机的工艺流程如下图所示：
3、调试方便。
改变材料种类、改变袋长、拉膜系数与张力系数均不需要改变，自适应效果好，便于调试。
4、响应速度快
响应速度快，拉料张力控制、放卷张力控制以及底层中断处理均在一台PLC中，运算处理更及时，响应更快。定标模式在高速下具有定长模式同样的效果。
5、控温精度高
高精度的温控，采用PLC高精度测量温度，采用PID算法自动控温。
4、送料2伺服：送料1运行时同步跟随送料1的速度和位置，在跟随中如限位开关1有信号说明速度比拉料1慢了，此时应按照设定的补偿比例加速运行，直至限位开关1没有信号了保持和拉料1同步。停止方式分两种：一种是拉料1停止则停止，另一种是遇到光电2有信号停止（此时的问题是拉料1停止了光电2还没有信号，还是和拉料1同步，拉料1已经停止无法同步）。
系统构成如下图所示：
在本方案中，控制器采用了信捷的小型XCC系列PLC，它有着高速的指令运算，内置了5路200kHZ的高速脉冲输出，且配有PTO指令(填表式脉冲指令)，电子齿轮速度控制指令，无需另加任何模块，为客户大大节省了电气成本。
XCC本体具有RS232、485两种串口，方便各种上位机监控。而且，XCC还具有强大的4路外部中断、高速计数中断功能，客户的拉料程序可放在输入中断的中断程序内，当PLC接收到启动和停止拉料信号时立刻转入中断程序执行启动和停止动作，使得这两个动作不受程序循环扫描周期的影响，加上使用PTO、FOLLOW指令，快速完成制袋。
9、工艺保密
工艺程序保密，信捷PLC具有高效保密功能，发挥客户技术优势，保护客户技术产权。
10、高效底层信息化，便于工艺管理。
运动控制器具有现场总线功能，使网络互联更便捷。
总结
从系统产品到高端视觉传感器，信捷完善的产品体系几乎涵盖了整个包装机械上需要的
2、切刀伺服：拉料1结束后，切刀伺服带动切刀正转，上限位到下限位后反转，回到上限位后停止，完成一次切刀动作。
3、送料1伺服：主轴伺服带动横封纵封上下一次给出一个启动信号，送料1伺服按照设定的速度运行，工作方式有两种，一种是定长模式：设定长度的脉冲走完则停止，另一种是定标模式：走完设定的脉冲数低速寻标，光电1有信号则停止。
6、人性化操作界面。
本系统采用人机界面操作，各种信息全中文显示并记录保存数据。实现工艺参数存储。
7、稳定可靠。
将张力控制、数字量输入输出控制集成于一台PLC控制器中，使整个系统更可靠稳定。电气维修简单，基本免维护。省去工控机的风扇与硬盘的维护。
8、系统升级方便
系统升级方便，PLC同时兼容梯形图语言与命令语句表，可以现场编程调试。
XC3 PLC独立的温度控制。
在本方案里选用信捷 DS2系列伺服控制主轴、切刀、拉料，拉料具有定位时间短，定位精度高的特点。DS2系列的伺服可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
信捷的6万色TH系列触摸屏使用在制袋机上，双口独立通信，与信捷控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。