电子工程设计(一)温控系统
电加热炉温度控制系统设计说明

目录1意义与要求 (1)1.1实际意义 (1)1.2技术要求 (1)2设计容及步骤 (1)2.1方案设计 (1)2.2详细设计 (2)2.2.1 主要硬件介绍 (2)2.2.2 电路设计方法 (3)2.2.3绘制流程图 (6)2.2.4程序设计 (7)2.3调试和仿真 (7)3结果分析 (8)4课程设计心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)电加热炉温度控制系统设计1意义与要求1.1实际意义在现实生活当中,很多场合需要对温度进行智能控制,日常生活中最常见的要算空调和冰箱了,他们都能根据环境实时情况,结合人为的设定,对温度进行智能控制。
工业生产中的电加热炉温度监控系统和培养基的温度监控系统都是计算机控制系统的典型应用。
通过这次课程设计,我们将自己动手设计一个小型的计算机控制系统,目的在于将理论结合实践以加深我们对课本知识的理解。
1.2技术要求要求利用所学过的知识设计一个温度控制系统,并用软件仿真。
功能要求如下:(1)能够利用温度传感器检测环境中的实时温度;(2)能对所要求的温度进行设定;(3)将传感器检测到得实时温度与设定值相比较,当环境中的温度高于或低于所设定的温度时,系统会自动做出相应的动作来改变这一状况,使系统温度始终保持在设定的温度值。
2设计容及步骤2.1方案设计要想达到技术要求的容,少不了以下几种器件:单片机、温度传感器、LCD 显示屏、直流电动机等。
其中单片机用作主控制器,控制其他器件的工作和处理数据;温度传感器用来检测环境中的实时温度,并将检测值送到单片机中进行数值对比;LCD显示屏用来显示温度、时间的数字值;直流电动机用来表示电加热炉的工作情况,转动表示电加热炉通电加热,停止转动表示电加热炉断电停止加热。
整体思路是这样的:首先我们通过按键设定所需要的温度值,然后利用温度传感器检测电加热炉的实时加热温度,并送至单片机与设定值进行比较。
若检测值小于设定值,则无任何动作,电加热炉继续导通加热;若检测值大于设定值,则单片机控制光电耦合器导通,继电器动作,电加热炉断电停止加热。
温度控制系统设计毕业设计论文

目录第一章设计背景及设计意义 (2)第二章系统方案设计 (3)第三章硬件 (5)3.1 温度检测和变送器 (5)3.2 温度控制电路 (6)3.3 A/D转换电路 (7)3.4 报警电路 (8)3.5 看门狗电路 (8)3.6 显示电路 (10)3.7 电源电路 (12)第四章软件设计 (14)4.1软件实现方法 (14)4.2总体程序流程图 (15)4.3程序清单 (19)第五章设计感想 (29)第六章参考文献 (30)第七章附录 (31)7.1硬件清单 (31)7.2硬件布线图 (31)第一章设计背景及研究意义机械制造行业中,用于金属热处理的加热炉,需要消耗大量的电能,而且温度控制是纯滞后的一阶惯性环节。
现有企业多采用常规仪表加接触器的断续控制,随着科技进步和生产的发展,这类设备对温度的控制要求越来越高,除控温精度外,对温度上升速度及下降速度也提出了可控要求,显而易见常规控制难于满足这些工艺要求。
随着微电子技术及电力电子技术的发展,采用功能强、体积小、价格低的智能化温度控制装置控制加热炉已成为现实。
自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用,温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着单片机技术的飞速发展,通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。
例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。
对工件的处理温度要求严格控制,计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。
采用MCS-51单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。
因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。
温控直流电机系统设计

毕业论文(设计)
设计题目:温控直流电机系统设计
系部:电子工程系
班级:应用电子专业
学号:20121575
姓名:敖旭
指导教师:李纯
成绩:
二0一四年十二月
毕业设计任务书
一、毕业设计题目:温控直流电机系统设计
二、选题背景:
随着计算机、微电子技术的发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,电动机的控制策略也发生了深刻的变化。选此课题,主要让学生掌握直流电动机的控制技术,同时采用温度控制实现电机的自动化。
1.2
国内外温度控制系统的市场发展情况:温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同日本、美国、德国等先进国家相比有着较大差距。目前,我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平,成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主。它只能适应一般温度系统控制,难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面,国外已有较多的成熟产品。但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后,还没有开发出性能可靠的自整定软件。控制参数大多靠人工经验及现场调试确定。国外温度控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。日本、美国、德国、瑞典等技术领先,都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表,并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点:一是适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制;二是能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制;三是能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制;四是温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术,运用先进的算法,适应的范围广泛;五是温控器普遍具有参数自整定功能。借助计算机软件技术,温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能。有的还具有自学习功能,能够根据历史经验及控制对象的变化情况,自动调整相关控制参数,以保证控制效果的最优化;六是具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。
计算机控制课程设计温度控制系统的设计与实现

课程设计说明书题目:温度控制系统的设计与实现学生姓名:学院:电力学院系别:自动化专业:自动化班级:指导教师:二〇一年一月十四日内蒙古工业大学课程设计(论文)任务书课程名称:计算机控制系统课程设计学院:电力学院班级:自动化07-3班学生姓名:石鑫学号:指导教师:刘磊李志明摘要温度控制系统是一种典型的过程控制系统,在工业生产中具有极其广泛的应用。
温度控制系统的对象存在滞后,它对阶跃信号的响应会推迟一些时间,对自动控制产生不利的影响,因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。
温度是一个重要的物理量,也是工业生产过程中的主要工艺参数之一,物体的许多性质和特性都与温度有关,很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行,因此,对温度的精确测量和可靠控制,在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。
本文阐述了过程控制系统的概念,介绍了一种温度控制系统建模与控制,以电热水壶为被控对象,通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型,采用了PID算法进行系统的设计,达到了比较好的控制目的。
关键词:温度控制;建模;自动控制;过程控制;PIDAbstractIn industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance.This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well.Keywords:Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control;Process control; PID目录第一章概述..........................................................................................................................................1.1 题目背景及应用意义...........................................................................................................1.2 本文内容及工作安排 (1)第二章系统组成及被控对象分析(被控对象数学建模) (3)2.1 系统组成 (3)2.1 被控对象分析(被控对象数学建模) (5)第三章控制策略设计及仿真研究 (11)3.1 控制策略设计 (11)3.2 仿真研究 (15)第四章控制策略实现 (18)4.1 组态环境下控制策略编程实现 (18)4.2 力控软件 (18)4.3 运行结果分析 (20)第五章总结 (22)参考文献 (23)第一章概述1.1 题目背景及应用意义在近四十年的时间里,电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、中小规模集成电路到大规模集成电路这样四个阶段,尤其是随着半导体集成技术的飞跃发展,七十年代初诞生了一代新型的电子计算机——微型计算机,使得计算机应用日益广泛;目前,计算机应用已渗透到各行各业,达到了前所未有的普及程度。
北工大电子工程设计基于温控系统的打印机应用(电信实验班版)

电子工程设计报告温度控制系统的定时测量、定时控制、数据记录专业:电子信息工程小组:04B 组姓名学号: xxxx指导教师:高新完成日期:2015-4-21本项目是为使闭环温度控制系统更加适应使用环境,提高产品的市场竞争力,在已经完成的闭环温度控制系统的基础上增加新功能。
新增功能主要包括三个方面:时钟系统、定时温度打印、数据记录。
时钟系统为整个新型闭环温控系统提供精准始终,帮助完成设定、显示实时时间和定时功能;定时温度打印实现存储时间点及当时温度数据并定时打印存储的数据的功能;数据记录可以实现实时温度变化曲线打印功能,可自由设定监测数据数量,直观观察环境温度变化。
中文摘要一、项目背景二、需求分析(一)主要功能(二)关键技术难点三、方案设计(一)实时时钟方案(二)非易失存储方案(三)微型打印机方案四、电路设计(一)实时时钟(二)非易失存储(三)微型打印机(四)单片机补充五、软件设计(一)实时时钟模块(二)非易失存储(三)微型打印机模块六、调试和问题(一)实时时钟调试1、调试原理2、调试步骤3、现象和解决(二)非易失存储器调试1、调试原理2、调试步骤3、现象和解决(三)微型打印机调试1、调试原理2、调试步骤3、现象和解决七、致谢八、参考文献九、体会建议附录:照片和程序项目背景小型温度控制系统具有测温和控温功能,对于室内、车间、库房等需要恒温和控温的环境起到了重要作用。
此系统可以通过传感器测量温度,通过单片机对测量温度进行读取和显示,并通过人机交互单元可以实现手动设定和控温等功能。
为了使本系统更加适应实际场地使用要求,提高产品市场竞争力,本项目主要实现设置及显示系统时间、掉电不丢失存储时间和温度并定时打印数据、实时打印温度曲线等功能。
为此,我们设计并实现了实时时钟电路模块,非易始存储电路模块以及微型打印机电路模块并精心编写相应的功能模块程序。
需求分析(一)主要功能本项目需要在已经完成的闭环温度控制系统上增加一些新的功能。
电子工程与物联网技术设计考核试卷

B. SCADA
C. DCS
D. MES
18.以下哪些传感器可以用于智能农业系统?()
A.土壤湿度传感器
B.光照传感器
C.气象传感器
D.摄像头
19.以下哪些是物联网在环境保护领域的应用?()
A.水质监测
B.空气质量监测
C.噪音监测
D.野生动物监测
20.以下哪些是物联网设备中常用的数据处理技术?()
B. COAP
C. HTTP
D. FTP
3.以下哪些传感器可以用于智能家居系统?()
A.温度传感器
B.湿度传感器
C.烟雾传感器
D.摄像头
4.以下哪些是电子电路设计中常用的模拟信号处理元件?()
A.放大器
B.滤波器
C.模拟开关
D.数字逻辑门
5.以下哪些技术可以用于物联网设备的数据加密?()
A. AES
A.数据融合
B.数据挖掘
C.云计算
D.边缘计算
(以下继续其他题型和内容)
三、填空题(本题共10小题,每小题2分,共20分,请将正确答案填到题目空白处)
1.电子工程领域中,最基本的电路元件包括_______、_______和_______。
()()()
2.在物联网中,_______负责将感知层收集到的数据传输到应用层。
5.物联网的感知层仅包括传感器和执行器。()
6.在物联网中,数据加密是保障数据安全的唯一手段。()
7. 5G技术比Wi-Fi技术更适合物联网设备的长距离通信。()
8.电子电路中的电容和电感元件都是存储能量的元件。()
9.物联网设备的能耗与其工作频率无关。()
10.在物联网应用中,云计算是处理和分析数据的唯一方式。()
基于STC单片机的无线温控系统设计

接口实验报告题目:基于STC单片机的无线温控系统设计院(系):电子工程与自动化学院专业:仪器仪表工程学生姓名:学号:指导老师:职称:教授2015年7月22日一实验目的1 本实验通过利用STC89C52单片机和nRF24L01模块来控制DS18B20实现的无线温度控制系统。
控制通过简单的无线通信协议,实现可靠性与功耗平衡。
该系统能实现对温度的测量,同时还可以进行温度的设定,是可以实现远程控制的无线温度控制系统。
2 掌握用Altium Designer软件绘制原理图和PCB电路,以及电路板的制作过程(包括腐蚀,焊接,下载与调试),熟练Keil软件环境以及单片机C代码的编写、调试和hex文件的生成并下载到单片机芯片内,掌握软硬联调技巧与方法。
二系统分析1、系统的概述本实验研究基于51单片机的无线温度控制系统设计,以STC89C52单片机为控制核心,以DS18B20为测试器件,以LCD1602和LCD12864为显示器件,以nRF24L01模块为无线传输模块,以直流电机和继电器为控制温度的器件。
系统利用单总线数字温度传感器DS18B20采集温度数据,由单片机进行内部分析处理,由LCD1602和LCD12864显示数据(如果温度大于设定值则驱动直流电机模拟降温环境,如果温度低于设定温度则启动继电器),从机采集到的温度数据和控制状态可以通过nRF24L01模块发送到主机显示出来,主机可以通过按键来控制温度情况。
2、STC89C52单片机介绍2.1 芯片简介STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器(FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory)的低电压高性能COMOS8的微处理器,俗称单片机。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。
STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机,12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
电子工程设计 实验报告 I-1 北京工业大学

图7 电路分析:
稳压电路示意图
I1
U XX R1
I 2 I1 I 0 U 0 U XX I 2 R 2
U XX (
U XX IQ ) R 2 R1
(1
R2 ) U XX I Q R 2 R1
3. 设计实最后进行调试。
图 8 稳压电源 PCB 设计
(1).调试步骤 a. 电源板焊接完毕,对照原理图认真检查一遍然后开始测试; b. 测试时,电源板负责交流电源输入的右插座与调试台标有~9V、~14V 的插座连 接,左插座悬空; c. 连接完毕后,打开调试台电源远离电源板 1~2 分钟,观察电路板有无异味或异 常响动,如果一切正常可以开始进一步的测试; d. 用数字多用表按电源板的左插座直流电源引出定义,检测+5V、+12V、-12V 输 出。 e. 若+5V、+12V、-12V 输出不正常,需要重新检查有无错焊、漏焊、虚焊,并重 复 2、3、4 的步骤。 f. 输出正常的电源板,替换模板上的电源板后,若模板正常运行,电源板的设计 工作结束。否则,检查电路板的左右插座有无虚焊、脱焊等问题。 (2).调试过程及数据误差分析 将直流稳压电源模块插在调试台的右下角插座上,打开电源后,将万用表的黑表 笔端接地,红表笔端分别接相应三个输出点的电压。 测试项目 电压理论值 电压实际值 7805 输出口 +5V +4.92V 7812 输出口 +12V +11.88V 7912 输出口 -12V -11.92V 误差较小,基本达到设计要求。
(2).变送器设计要求 由于即便经过电流-电压变换 也无法直接得到所需的电压温度关系,故需要增加校正 电路。
图 9 变送器特性要求 (3).实现要求的同向比例电路及参数计算
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图表 9 同相加法放大电路(将电压平移之后再放大)
如图 9,将之前AD592输出的电压Vo1 和电阻分压获得的Vo2 经同相输入第二级放
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大电路,先进行加法运算,再将电压放大 5 倍,使最后的输出电压Vo 为0~5V。 图右端的两个二极管可以起到稳定电压增益的作用, 上方的二极管负极接+5V电 源,使输出电压不高于+5V;下方的二极管正极接地,使输出电压不低于0V。 3.2.3.4 具体计算: (1)当T = 0℃时,AD592的输出电流为273μ A,流经电阻R 2 和滑变R1 之后, 调节R1 可获得电压 Vi1 = 2.73V 经放大倍数为1的运算放大器(即电压跟随器)OP07之后得到 Vo1 = 2.73V 分压电路与温度T无关,调节滑变R 4 ,并测量Vi2 电压值,直至 Vi2 = −2.73V 经电压跟随器稳压之后得到 Vo2 = −2.73V 进入第二级放大电路,已知 Vo1 = 2.73V Vo2 = −2.73V 由叠加定理计算得此时 Vn = 0 由“虚短”得 Vp = 0 Vo = (1 + R f R 7 ) × Vp 其中 R f = R 9 + R10 得 Vo = 0V (2)当T = 100℃时,AD592的输出电流为373μ A,经转换后得到此时的 Vi1 = 3.73V 同时得到 Vo1 = 3.73V 而分压电路得到的Vo2 此时仍是−2.73V。进入第二级放大电路,由叠加定理可计 算得此时 Vn = (Vo1 + Vo2 )/2 即此时 Vn = 0.5V 且由“虚短”得 Vp = 0.5V Vo = (1 + R f R 7 ) × Vp 其中
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电 子 工 程 设 计(一)
温度控制系统硬件电路的设计与实现
院(系、部) : 姓 班 名: 级:
信息工程学院 宋 霜 露 自113 110994
指导教师签名:
2013 年
测量温度: 输出电压: 测量误差: 负载阻抗: 限制条件: 安装: 0℃ ~ 100℃ 0V ~ +5V 满刻度 1%(0.05V 或 1℃ ) >30KΩ -0.3V < 输出电压< +5.3V 独立电路板结构
3.2.2 测温元件特性
传感器的选择需要综合考虑设计要求、工作环境、成本等多方面因素,需要 对所设计的系统有深入的了解,需要丰富的设计经验。在强化训练阶段推荐使用 半导体温度测量元件 AD592,该测温元件为电流输出,精度高、稳定性好,信号 调理电路(变送器)易于设计。 AD592 主要特性: • 供电: +4V~ +30V • 温度系数: 1uA/℃ • 0℃输出: 273.2uA • • • • 工作温度: 非线性误差: 重复误差: 时飘: -25℃ ~ +105℃ 0.1℃ ~ 0.5℃ ±0.1℃ ±0.1℃/月
7 1 8
+1 2 V D1 D IO D E
7 1
3 6 R2 10 K R1 5K 2 U1 O P-0 7
4
R3 1K
3 6 2 U2 O P-0 7 D2 D IO D E
-1 2 V
4
-1 2 V +1 2 V R5 10 K 3 6 2 U3 O P-0 7 R4 5K
4
R9 47 K R 10 10 K
+
5
V
+
5
V
~9VB
直
流
稳
压
电
源
电
路
-12V
-12V
~14VA
+
1
2
V
+
1
2
V
AGND
GND
GND
图表 4 直流稳压电源安装结构示意图
3.1.5 元件清单
集成稳压电路芯片:LM7805,LM7812,LM7912 整流桥:DB107 2片 电解电容:2200u/25V 电解电容 2 只 3300u/16V 电解电容 1 只 100u/16V 电解电容 3 只 散热片:3 个 保险管:1A250V 3 只配 6 只管座 接插件:DIP8 IC 插座 5 只 26 线双排插针 2 只 线路板:1 块 其它:螺钉、导线、焊锡若干 各1片
1
+5 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
J2
+1 2 V J1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 6 PIN +1 2 V
图表 2 用集成线性稳压电路设计的电源电路方案框图
3.1.3原理图
图表 3 全部采用集成线性稳压器设计的直流稳压电源电路图
3.1.4 安装结构图
-12V
+12V
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~9VA
图表 5
AD592 特性分析图
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3.2.3 设计方案
2 3 4 3.2.3.1 条件分析: 对于AD592输出的微安级的电流信号,变送器设计的主要任务是电流到电压 的转换和电压信号的放大。另外相对于0℃~100℃的测温范围,AD592的电流输 出范围为273μA ∼ 373μA,也就是在温度测量的 0 点,传感器输出的电量信号不 为 0。为了后续信号处理的方便,变送器还要进行电压信号的平移处理,使得对 于温度测量的 0 点,变送器的输出电压也为 0。为了简化设计电路,变送器采用 运算放大器作为核心运算元件。本设计中采用的运算放大器均为OP07。OP07是 一款高精度、低漂移、稳定性好、成本低的运算放大器。 3.2.3.2 设计电路原理图 5
8
-1 2 V
7 1
-1 2 V
8
R7 4.7K R6 1K
+1 2 V
2 6 PIN -1 2 V R8 1K
图表 6 变送器的设计电路图
3.2.3.3 描述:
Title
Size B D ate: File: 2 3 4 5
1
图表 7 将温度传感器 AD592 输出的电流信号转成电压信号部分
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元
互
器
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·无需其他外围元件— 使用方便、无需调整
整 流 滤 +5V ~ 9 V 7 8 0 波 电 路 5 GND 7 8 1 ~ 1 4 V 整 流 滤 2 ~ 1 4 V 波 电 路 7 9 1 2 GND
如图 7,将AD592输出的电流信号用一个10K的电阻及一个滑动变阻器转换为 电压信号Vi1 ,输入放大器的同相端,经电压跟随器稳压之后输出电压Vo1 。
图表 8 电阻分压平移电路部分
如图 8, 提供+12V的电源及两个电阻 (其中一个5K的滑变) 分压来获得T = 0℃时 的 平 移 电 压 Vi2 = −2.73V , 经 电 压 跟 随 器 稳 压 之 后 获 得 稳 定 的 平 移 电 压 Vo2 = −2.73V.
~14VB
~14VB
AGND
~14VA
~9VB
~9VA
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计工作结束。否则,检查电路板的左右插座有无虚焊、脱焊等问题。 调试结果:经调试后未发现错误。
3.2
变送器模块
3.2.1 设计要求
转
换
器
转
数/模
换
道
人
机
交
单
图表 1 小型温度控制系统组成框图
3、 单 元 电 路 设 计
3.1 直 流 稳 压 电 源 模 块
3.1.1 设计要求:
交流输入: 直流输出: 安装: ~9V ~14V×2 +5V/1A ±12V/0.5A 独立电路板结构
3.1.2 电 路 方 案 选 择 :
线性稳压电路 ⑴ 特点 ·利用晶体管进行电压调整 — 动态响应特性好 — 纹波、噪声小 ·电压调整晶体管工作在放大区 — 功耗大、发热量大 — 效率低 适用于低压差、小功率的场合 ⑵ 集成线性稳压电路(三端稳压器) ·采用带隙(能隙)基准电压电路 — 温度稳定性好、噪声小 ·多种保护措施 — 过流、短路、过热保护
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2、 框 图
控 制 执 行 单 0 ℃ ~ 1 0 0 ℃ 元 0 ℃ ~ 1 0 0 ℃ 测 温 受 控 控 前 向 通 道 对 象 温 后
向
通
主
控
制
单
模/数
单
片
机
元
7
月
11
日
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