嵌入式编程之重构代码
嵌入式启动流程 汇编代码解析
嵌入式启动流程：汇编代码解析1.加载引导程序嵌入式系统在加电后，第一个执行的程序通常是引导程序（Bootloader）。
它负责从存储设备中加载并执行后续的程序。
引导程序通常在启动时进行硬件设备的自检，然后从特定的存储位置（如闪存或RAM）加载后续程序。
引导程序通常使用汇编语言编写，因为它需要在硬件级别进行操作。
它负责初始化CPU、内存、硬盘等硬件设备，并确保系统环境满足后续程序的要求。
2.初始化硬件设备在引导程序之后，接下来的任务是初始化硬件设备。
这包括初始化CPU、内存、硬盘、显示器等设备。
初始化硬件设备的过程包括设置设备的寄存器、配置设备的接口等。
在这个过程中，硬件设备被配置为适合后续程序运行的状态。
3.设置内存管理器在硬件设备初始化完成后，接下来需要设置内存管理器。
内存管理器负责管理系统的内存资源，包括内存的分配、释放和保护。
内存管理器通常由操作系统内核提供，因此在加载操作系统内核之前，需要先初始化内存管理器。
4.加载操作系统内核在内存管理器初始化完成后，可以加载操作系统内核。
操作系统内核是系统的核心部分，负责管理系统资源、调度应用程序的运行等。
操作系统内核通常被压缩并保存在存储设备中，因此需要先解压缩并加载到内存中。
然后，内核会进行自身的初始化，包括设置系统时钟、配置设备驱动等。
5.启动内核并初始化系统服务在操作系统内核加载并初始化完成后，可以启动内核并初始化系统服务。
系统服务是指为应用程序提供支持的底层服务，如文件系统、网络服务等。
启动内核后，会执行一系列的系统初始化过程，包括设置系统环境变量、加载系统服务等。
这些过程完成后，系统就可以接受应用程序的请求并为其提供服务。
6.加载文件系统和应用程序在系统服务初始化完成后，可以加载文件系统和应用程序。
文件系统是存储和管理文件数据的系统，应用程序则是为用户提供服务的程序。
文件系统通常被加载到内存中，并初始化为可用的状态。
然后，可以按需加载应用程序到内存中并执行。
嵌入式系统C语言编程基础PPT课件
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小测验？
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Quiz 1
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
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Quiz 2
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
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Quiz 3
• 用变量a给出下列定义：
a) 一个整型数 b) 一个指向整型数的指针 c) 一个有10个整型数的的数组 d) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型
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Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
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Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
数的
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Quiz 4
• 关键字static的作用是什么？
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Quiz 5
• 关键字const的作用是什么？
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Quiz 6
• 定义一个标准宏MIN ，这个宏输入两个参 数并返回较小的一个。
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Quiz 7
• 嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行 位操作。给定一个int型变量a，写两段代码， 第一个将a的bit 3置为1，第二个将a的bit 3 置为0。以上两个操作中，要保持其它位不 变。
arm嵌入式系统中面向对象的模块编程方法
arm嵌入式系统中面向对象的模块编程方法在arm嵌入式系统中，面向对象的模块编程方法是一种高效而灵活的编程方式。
它可以帮助开发人员构建可重用、可维护的软件模块，同时提高代码的可读性和可理解性。
本文将介绍arm嵌入式系统中面向对象的模块编程方法的基本概念、特点和实践指导。
面向对象的模块编程方法的基本概念是将软件系统划分为多个相互关联且独立的模块，每个模块都有自己的数据和操作。
模块之间通过定义接口和交互方式来实现通信和协作，从而实现整个系统的功能。
面向对象的模块编程方法的特点之一是封装。
封装是指将数据和操作封装在一个模块内部，对外部只暴露必要的接口。
通过封装，可以隐藏内部实现细节，提供简单、清晰的接口，减少模块之间的耦合度，提高模块的可复用性。
另一个特点是继承和多态。
继承是指模块可以从其他模块中继承数据和操作，从而扩展和重用现有的模块。
多态是指通过接口统一地访问不同类型的模块，从而实现代码的灵活性和可扩展性。
实践中，arm嵌入式系统中的面向对象的模块编程方法可以按照以下步骤进行：1. 根据系统需求和功能划分，将软件系统划分为多个模块。
每个模块应该有明确的功能和职责，遵循单一职责原则。
2. 设计模块之间的接口和交互方式。
接口应该简单、清晰，只暴露必要的操作。
交互方式可以使用函数调用、消息传递等方式，根据具体情况选择最合适的方式。
3. 实现模块内部的数据和操作。
数据可以是变量、结构体等，操作可以是函数、方法等。
保持数据和操作的内聚性，同时注意控制数据的访问权限，避免数据不一致和错误。
4. 确定模块之间的依赖关系。
模块之间可以有依赖关系，但应避免循环依赖和过度耦合。
可以使用依赖注入、接口抽象等方式来减少依赖关系的耦合度。
5. 测试和调试模块。
在开发过程中，可以通过单元测试、集成测试等方式对模块进行测试和调试，确保其功能正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以实现arm嵌入式系统中面向对象的模块编程方法。
这种编程方法可以提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性，同时提高开发效率和软件质量。
C语言中的代码重构和代码复用方法
C语言中的代码重构和代码复用方法代码重构和代码复用是编程中的重要概念，可以提高代码的质量、可维护性和可扩展性。
在C语言中，我们可以采用多种方法来进行代码重构和代码复用。
本文将介绍一些常用的方法和技巧。
一、函数的重构和复用在C语言中，函数是代码重构和复用的基本单位。
通过将功能相似的代码块抽象成具有明确功能的函数，可以提高代码的可读性和可维护性。
1. 提取公共部分代码：当在不同的地方有相同的代码块时，可以将其提取出来作为一个独立的函数，并在需要的地方进行调用。
示例代码：```cvoid printHello() {printf("Hello, World!\n");}int main() {printHello();return 0;}```2. 封装功能函数：将一系列相关的操作抽象成一个函数，提高代码的可复用性。
示例代码：```cvoid generateRandomNumber(int min, int max) {srand(time(NULL));int randomNumber = (rand() % (max - min + 1)) + min;printf("Random number: %d\n", randomNumber);}int main() {generateRandomNumber(1, 100);return 0;}```二、宏定义的使用宏定义是C语言中一种强大的代码重构和复用工具。
通过宏定义，我们可以将一段代码片段定义为一个宏，从而在任何需要的地方将它展开。
示例代码：```c#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))int main() {int x = 5;int y = 3;int max = MAX(x, y); // 展开宏定义printf("Max: %d\n", max);return 0;}```三、模块化编程模块化编程是一种将代码分割为多个独立的模块的方法，每个模块负责完成一个明确的任务。
嵌入式软件设计的几个原则
嵌入式软件开发如果具有更好的阅读性、扩展性以及维护性，就需要考虑很多因素。
今天给大家分享几个嵌入式软件设计的原则。
1 设计原则SRP 单一职责原则Single Responsibility Principle每个函数或者功能块只有一个职责，只有一个原因会使其改变。
OCP 开放一封闭原则The Open-Closed Principle对于扩展是开放的，对于修改是封闭的。
DIP 依赖倒置原则Dependency Inversion Principle高层模块和低层模块应该依赖中间抽象层（即接口），细节应该依赖于抽象。
ISP 接口隔离原则Interface Segregation Principle接口尽量细化，同时方法尽量少，不要试图去建立功能强大接口供所有依赖它的接口去调用。
LKP 最少知道原则Least Knowledge Principle一个子模块应该与其它模块保持最少的了解。
图片2 单一职责原则(SRP)函数或功能应该仅有一个引起它变化的原因。
单一职责原则是最简单但又最难运用的原则，需要按职责分割大模块，如果一个子模块承担的职责过多，就等于把这些职责耦合在一起，一个职责的变化可能会削弱或抑制这个模块完成其他职责的能力。
划分依据是影响它改变的只有一个原因，并不是单纯理解的一个模块只实现一个功能，对函数层面也是如此。
2.1 什么是职责在SRP 中把职责定义为“变化的原因”(a reason for change)，如果有可能存在多于一个的动机去改变一个子模块，表明这个模块就具有多个职责。
有时很难注意到这点，习惯以组的形式去考虑职责。
例如Modem 程序接口，大多数人会认为这个接口看起来非常合理。
//interface Modem 违反SRPvoid connect();void disconnect();void send();void recv();然而，该接口中却显示出两个职责。
第一个职责是连接管理，第二个职责是数据通信，connect和disconnect函数进行调制解调器的连接处理，send 和recv 函数进行数据通信。
如何进行代码重构以提升代码质量
如何进行代码重构以提升代码质量代码重构是一种通过修改现有代码的内部结构，而不改变其外部行为的过程。
它的目的是提高代码的可读性、可维护性、可扩展性和性能。
代码重构是软件开发过程中非常重要的一环，它可以帮助开发者改进代码的质量，减少bug的产生，并且使代码更易于理解和维护。
下面我将介绍一些方法和技巧，帮助开发者进行代码重构，以提升代码质量：1.了解代码结构：在进行代码重构之前，首先要了解代码的整体结构和功能。
通过分析代码，了解其中存在的问题和改进的方式。
2.使用合适的工具：现在有很多代码重构工具可以帮助开发者自动化重构的过程，比如Eclipse、IntelliJ IDEA等。
这些工具可以帮助开发者快速、准确地重构代码。
3.消除代码重复：代码重复是造成代码质量低下的一个主要原因。
重复的代码往往难以维护和理解，容易引发bug。
通过抽象和封装重复的代码，可以提高代码的可维护性和可复用性。
4.提取方法和类：将复杂的代码块提取为方法或类，可以提高代码的可读性和可维护性。
将功能相关的代码集中在一起，可以使代码更易于理解。
5.修改变量和方法命名:命名是代码质量的一个重要组成部分。
合适的变量名和方法名可以使代码更易于理解，提高代码的可读性。
避免使用一些模糊的命名，例如a、b、c等。
6.减少代码嵌套：过多的代码嵌套会使代码难以理解，增加调试和维护的难度。
通过提取一些逻辑，可以减少代码的嵌套，使代码更加清晰。
7.优化算法和数据结构：合适的算法和数据结构可以提高代码的性能。
通过分析代码，找出其中的性能瓶颈，优化算法和数据结构，可以提升代码的效率。
8.引入单元测试：单元测试是确保重构后代码不会破坏原有功能的重要手段。
引入单元测试可以帮助开发者快速发现bug，并且保证代码的质量。
9.增强注释和文档：为代码添加合适的注释和文档可以帮助其他开发者更容易地理解代码的逻辑和功能。
注释和文档可以提高代码的可读性和可维护性。
总之，代码重构是一个持续改进代码质量的过程。
常见的嵌入式编程案列
常见的嵌入式编程案列
【1】用#define声明一个常数，用以表示一年中有多少秒
#define SECONDS_PER_YEAR （60*60*24*365）UL
说明：首先，末尾#define语法末尾不能有分号；
其次，计算式最好带括号；
第三，这个表达式会使16位机的整型数溢出，因此需要用长整型符号L告诉编译器这个常数是长整型数，末尾用UL（无符号长整型）。
【2】用C编写死循环
第一种方案：while（1）{}
第二种方案：for（;;）{}
第三种方案：Loop：
goto Loop; //这种方案是用汇编写的
【3】访问特定内存位置：
在某工程中，一个整型变量的绝对地址是0x67a9，请将其设置为0xaa55，并且已知编译器是一个纯粹的ANSI编译器，请编写代码
int* ptr;
ptr=（int*）0x67a9;
*ptr=0xaa55;
【4】对中断服务代码的评论
以上程序有如下几个错误：
1、ISR不能返回一个值；
2、ISR不能传递参数，即不能有形参；
3、在许多处理器或编译器中，浮点数一般是不可重入的。
有些处理器或编译器需要使用额外的寄存器入栈，有些处理器或编译器是不允许在ISR中做浮点运算。
此外，ISR应该。
嵌入式系统中实时和代码重构模式设计与实现
时系 统 ， 除 了精 准 定 时 等 外 需要 采 用 定 时 中断 实现 外 ，输 入输 出例 如按键 和 显示可 以考虑 用 查询 的方式
实 时 系 统 的特 点 主 要包 含 ： 时 间 约束 性 、 可 预 测 来 完成 。查询 的基础 是依托 图 ２的周 期循环 的工 作 结 性、 可靠性 、 与 外 部环 境 的 交互 作 用 性 、 多任务类型 。 构， ＭＣ Ｕ执 行 每一 个模 块 时根据 条件 判 断是 否需 要执
统 实时和 代码 重构 问题 ， 降低 了产品 开发 成 本 和 开发 周期 。通过 Ｋｅ ｉ ｌ Ｃ＋ Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｕ ｓ 对 本设 计模 型 进行 仿
真 测试 ， 设 计 的三 个 实例 的主循 环 周期 均控 制在 １ ０ ｍｓ内达到 小产品 开发 的 实时要 求 ， 同时采 用 的模 块
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嚣 一 一 一 ～ 一
为 了实 现严 格 的模 块 执行 实 时控 制 时 间 ， 设 计 出 相应 的数 学模 型 。根据 操 作系 统原 理 引 出三 个名 词 的 定义 。这 三个 名词 分别 是任 务—— 进 程—— 线 程 。系
统模型内容描写如下。
这样 系统 主流程 则包含 有 Ｎ ＝ Ｎ ｉ ＋ Ｎ ｊ 个 任务模 块 。
公共 功 能独 立存 在 时 ， 例如 Ｎ Ｏ任 务模 块 ， 其不 包含 任
何一 个线 程 ， 但 是每 一 个进 程 的运 行 均 需要 执 行这 个
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嵌入式编程之重构代码
在嵌入式编程中，代码的重构是一个非常重要的过程，它可以提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。
在进行重构之前，我们需要了解一些基本的概念和原则。
首先，我们需要知道什么是重构。
重构是指对现有代码的结构进行改进，以使其更具可读性、可维护性和可扩展性，而不会改变其功能。
重构的目的是让代码更加清晰、更高效、更有条理，以便未来的修改和维护。
其次，我们需要了解一些重构的原则。
其中最重要的原则是“单一职责原则”。
这个原则是指每个类、函数或模块都应该只负责一个单一的功能，不应该有过多的职责。
如果一个类或函数负责太多的功能，会导致代码难以理解、难以维护和难以重用。
另一个重要的原则是“开闭原则”。
这个原则是指软件实体(类、模块、函数等)应该对扩展开放，对修改关闭。
也就是说，当我们需要添加新的功能时，应该尽可能地利用现有的代码，并且不应该对现有的代码进行过多的修改。
在进行重构时，我们还需要注意一些常见的代码坏味道，比如代码重复、复杂度过高、不良的命名等。
这些坏味道会降低代码的可读性、可维护性和可扩展性，需要及时进行修复。
最后，我们需要利用一些工具来辅助重构。
比如，我们可以使用静态代码分析工具来检查代码中的坏味道，使用测试工具来确保重构后的代码仍然具有正确的功能等。
总之，嵌入式编程中的重构是非常重要的，它可以帮助我们提高代码的质量和效率。
在进行重构之前，我们需要了解一些基本的概念和原则，以及注意一些常见的代码坏味道。
同时，我们需要利用合适的工具来辅助重构。