IQ讯号之剖析与探讨
什么是IQ信

当前的数字射频芯片,无一例外的用到了I/Q信号,就算是RFID芯片,内部也用到了I/Q信号,然而绝大部分射频人员,对于IQ的了解除了名字之外,基本上一无所知。
I/Q信号一般是模拟的。
也有数字的比如方波。
基带内处理的一般是数字信号,在出口处都要进行D/A(数—>模)转换,每个基带的结构图里都有,可以仔细看。
网上有大量关于IQ信号的资料,但都是公式一大堆,什么四相图,八相图之类的,最后还是不明白,除了知道这两个名次解释:I:in-phase 表示同相Q:quadrature 表示正交,与I相位差90度。
国内的教学首先是老师根本不懂实践,之后只能按照书本讲公式,其实老师自己什么都不懂,很多人都说老师只懂理论,若老师真的懂理论,那教育就不是现在这个局面了,实际上老师不仅仅不懂实践,更不懂理论,只是照本宣科吧了。
现在来解释I Q信号的来源:最早通讯是模拟通讯,假设载波为cos(a),信号为cos(b),那么通过相成频谱搬移,就得到了cos()cos()1/2[cos()cos()]a b a b a b这样在a载波下产生了两个信号,a+b和a-b,而对于传输来说,其实只需要一个信号即可,也就是说两者选择一个即可,另外一个没用,需要滤掉。
但实际上滤波器是不理想的,很难完全滤掉另外一个,所以因为另外一个频带的存在,浪费了很多频带资源。
进入数字时代后,在某一个时刻传输的只有一个信号频率,比如0,假设为900MHz,1假设为901MHz,一直这两个频率在变化而已,并且不可能同时出现。
这个不同于模拟通讯信号,比如电视机,信号的频带就是。
还有一个严重的问题,就是信号频带资源越来越宝贵,不能再像模拟一样这么简单的载波与信号相乘,导致双边带信号。
大家最希望得到的,就是输入a信号和b信号,得到单一的a+b或者a-b 即可。
基于此目的,我们就把这个公式展开:a b a b a bcos()cos()cos()sin()sin()这个公式清楚的表明,只要把载波a 和信号b 相乘,之后他们各自都移相90度相乘,之后相加,就能得到a-b 的信号了。
信号iq域

信号iq域
信号的IQ域是信号处理领域中的一个概念,常用于无线通信领域。
简单来说,一个信号可以分解为正弦和余弦波的叠加,这些波的相位、幅度和频率各不相同。
在IQ域中,这些正弦和余弦波被表示为两个相互独立的分量:I(In-phase,同相)和Q(Quadrature,正交)。
具体来说,I分量表示与载波同相的信号分量,Q分量则表示与载波正交(即相位相差90度)的信号分量。
通过这种方式,原始信号被映射到二维的IQ平面上。
这种表示方法的好处在于,我们可以分别对I和Q分量进行处理,然后再合成还原出原始信号。
在无线通信中,对信号进行IQ解调是关键步骤之一。
通过解调,可以将已调信号(通常是载波调制的信号)还原为原始的基带信号。
这个过程通常涉及到对信号进行混频和滤波等操作。
总的来说,IQ域是一种表示和处理信号的方式,特别适用于需要进行频率变换和相位解调的应用场景。
通过在IQ域中对信号进行处理,可以更方便地实现信号的解调、调制、滤波等操作。
iq调制解调原理

IQ调制解调原理1. 什么是IQ调制解调在通信领域,IQ调制解调是指使用两路信号,即正交信号 I 和 Q 分量,来表达数字或模拟信号的一种调制和解调方式。
I 指的是实部,Q 指的是虚部。
这种调制方式常用于无线通信系统中,如蜂窝移动通信系统、卫星通信系统等。
IQ调制解调允许同时在相同的频率上发送两个独立的信号,从而实现更高的信道利用率和更好的抗干扰性能。
它广泛应用于高速无线通信、调频广播、数字电视和高清视频传输等领域。
2. IQ调制原理IQ调制的核心原理是将要传输的信号分为两个正交分量,即 I 和 Q 分量。
I 和Q 分量可以用正弦和余弦函数进行表示,也可以用基带数字信号进行表示。
假设要传输的数字信号为 bit sequence,其中 0 表示低电平,1 表示高电平。
则IQ调制过程如下:1.将 bit sequence 分成两份,分别作为 I 和 Q 分量。
2.对于每一个 bit,若为0,则 I 分量置为低电平信号;若为1,则 I 分量置为高电平信号。
3.Q 分量可以选择与 I 分量正交的信号(正弦函数)来表示。
4.将 I 和 Q 分量进行线性叠加,得到最终的调制信号。
3. IQ解调原理IQ解调的过程是对接收到的IQ信号进行解调,将其还原为原始的数字信号。
解调过程如下:1.接收到的信号经过滤波和放大处理后,得到 IQ 分量。
2.对每一个时刻的 IQ 分量进行解调,得到 I 和 Q 两个序列。
3.对 I 和 Q 序列进行采样,得到 I 和 Q 分量的值。
4.对 I 和 Q 分量的值进行判断,若为低电平信号,则对应的 bit 为0;若为高电平信号,则对应的 bit 为1。
5.将所有的 bit 进行重新组合,得到原始的数字信号。
4. IQ调制解调示意图下面是一个示意图,展示了IQ调制解调的过程:示意图中的矩形波表示原始的数字信号,经过IQ调制后得到IQ信号。
经过信道传输后,接收端对IQ信号进行解调,得到原始的数字信号。
什么是IQ信号

当前的数字射频芯片,无一例外的用到了I/Q信号,就算是RFID芯片,内部也用到了I/Q信号,然而绝大部分射频人员,对于IQ的了解除了名字之外,基本上一无所知。
I/Q信号一般是模拟的。
也有数字的比如方波。
基带内处理的一般是数字信号,在出口处都要进行D/A(数—>模)转换,每个基带的结构图里都有,可以仔细看。
网上有大量关于IQ信号的资料,但都是公式一大堆,什么四相图,八相图之类的,最后还是不明白,除了知道这两个名次解释:I:in-phase 表示同相Q:quadrature 表示正交,与I相位差90度。
国内的教学首先是老师根本不懂实践,之后只能按照书本讲公式,其实老师自己什么都不懂,很多人都说老师只懂理论,若老师真的懂理论,那教育就不是现在这个局面了,实际上老师不仅仅不懂实践,更不懂理论,只是照本宣科吧了。
现在来解释I Q信号的来源:最早通讯是模拟通讯,假设载波为cos(a),信号为cos(b),那么通过相成频谱搬移,就得到了cos()cos()1/2[cos()cos()]a b a b a b这样在a载波下产生了两个信号,a+b和a-b,而对于传输来说,其实只需要一个信号即可,也就是说两者选择一个即可,另外一个没用,需要滤掉。
但实际上滤波器是不理想的,很难完全滤掉另外一个,所以因为另外一个频带的存在,浪费了很多频带资源。
进入数字时代后,在某一个时刻传输的只有一个信号频率,比如0,假设为900MHz,1假设为901MHz,一直这两个频率在变化而已,并且不可能同时出现。
这个不同于模拟通讯信号,比如电视机,信号的频带就是6.5MHz。
还有一个严重的问题,就是信号频带资源越来越宝贵,不能再像模拟一样这么简单的载波与信号相乘,导致双边带信号。
大家最希望得到的,就是输入a信号和b信号,得到单一的a+b或者a-b 即可。
基于此目的,我们就把这个公式展开:a b a b a bcos()cos()cos()sin()sin()这个公式清楚的表明,只要把载波a 和信号b 相乘,之后他们各自都移相90度相乘,之后相加,就能得到a-b 的信号了。
iq调制解调原理解析

iq调制解调原理解析iQ调制解调原理解析1. 引言在现代通信系统中,调制解调器是一个关键的组件,它负责将数字信号转换成模拟信号以便在传输中传输,并将接收到的模拟信号转换回数字信号以便在接收端解码。
其中,iQ调制解调是一种常用的调制解调技术,它在无线通信和音视频传输等领域广泛应用。
本文将深入探讨iQ调制解调的原理及其相关概念。
2. iQ调制解调概念iQ调制解调是一种基于正交振荡信号的调制解调方法。
它使用两个正交的信号,分别称为I(In-phase)和Q(Quadrature)信号,来表示原始信号的实部和虚部。
这种正交振荡信号可以通过调制解调器的正交混频器生成,其中正交混频器利用相位差为90度的正弦和余弦信号进行乘法运算得到。
3. iQ调制原理iQ调制的原理是将原始信号分成实部和虚部,并利用正交混频器将这两个信号与振荡信号相乘,从而进行调制。
其中,原始信号可以是从音频或视频源获取的模拟信号或数字信号,通过采样和量化处理后得到。
通过将原始信号分成实部和虚部,iQ调制提供了更多的信息传输能力,并且可以在传输中更好地抵抗干扰。
4. iQ解调原理在接收端,iQ调制解调器需要将接收到的模拟信号还原为数字信号。
利用正交混频器将接收到的信号与正交振荡信号相乘,得到I和Q两个信号。
通过低通滤波器去除高频成分,并对I和Q信号进行采样和量化,最终得到解调后的数字信号。
通过这一过程,iQ调制解调器实现了信号的还原和解码。
5. iQ调制解调的优势iQ调制解调相较于传统调制解调方法具有一些明显的优势。
iQ调制可以提供更高的频谱效率,即在相同带宽下传输更多的信息。
由于iQ调制将原始信号分成实部和虚部,并使用正交振荡信号进行传输,因此在传输过程中对相位和幅度的变化更加稳定,提高了抗干扰能力和传输质量。
iQ调制解调在多天线系统中也有广泛应用,可以实现空间多路复用和频率复用,提高系统容量和覆盖范围。
6. 结论iQ调制解调是一种基于正交振荡信号的调制解调方法,在现代通信系统中得到广泛应用。
从正交解调来理解IQ信号

1、假设我们信号处理要用的基带实信号:0()()cos(2)x t a t f t π=首先必须明确一个实信号()t x 的正频率分量所对应的信号()t z 是一个复信号,其实部为原信号()t x ,而其虚部为原信号()t x 的希尔伯特(Hilbet )变换.()t z 被称为()t x 的解析表示,同时把()t z 的实部称为()t x 的同相分量,而把()t z 的虚部称为()t x 的正交分量.那么这个解析信号也就是我们常说的IQ 信号!!解析信号是我们做信号处理中优先考虑使用的信号,因为使用解析信号可以带来诸多的好处。
那么上述信号对应的解析信号是:00()()cos(2)()sin(2)z t a t f t ja t f t ππ=-2、发射机发出的信号是调制后的实信号 :首先必须明确发射机发射的是实信号。
实信号()t x 经过调制加上载频之后:0()()cos(22)c s t a t f t f t ππ=+3、接收机处,为了得到有用信号的基带解析信号,用正交解调来处理中频信号:正交解调也叫正交基带变换,将接收机的中频信号解调成基带解析信号【IQ 信号】。
()()()()()()()00cos 2sin 2I Q Z t a t f t ja t f t Z t Z t ππ=+=+其中,()IZ t 和()Q Z t 分别为基带信号的同相分量和正交分量,或称I 路分量和Q 路分量。
4、正交解调方法现今,正交解调有许多方法,如FFT 法、希尔伯特变换法、数字内插法、直接数字混频法、直接乘x x cos /sin 法等。
直接数字混频法与模拟解调原理一样,是理想的解调,相比其他方法而言,具有精度高、误差小的特点,但其电路复杂,要求高。
希尔伯特法是在中频采样后对其中一路信号进行希尔伯特变换及滤波,另一路进行延时,I/Q 信号的相位正交性与幅度一致性则完全取决于滤波器的精度.数字内插法是中频信号进行正交采样,交替产生I/Q 信号,由于时间上未对齐和幅度分别被()n cos 和()n sin 所调制,所以需要解调与时间延时,滤波时再对其中一路信号进行相移,才能得到时间上对齐的I/Q 信号。
iq解调原理

iq解调原理
IQ解调原理是一种被用来分析复杂无线信号的调制解调理论。
IQ解调是一种信号分解技术,它将收到的信号分解提取成正负相量(I和Q),即模拟相位调制(QPSK)、视频和数据频率的双相调制(BPSK、QAM)的解调。
IQ解调技术利用一个偏置电容来将收到的信号中的正弦波和教正交正弦波(I、Q)分别上升到正偏置电平,然后在同一偏置电平上反转。
其中形成的I和Q正弦波形可以被用于信号分析和恢复。
I和Q分量表示信号的相位和幅度。
使用这两个相位来分析恒定的信号,便于进行信号恢复处理,因而被用于无线数据传输或信号识别和分析等应用中。
IQ讯号之剖析与探讨

Single Sideband Modulation传统的 Double sideband(DSB) 调变,在频谱上会造成浪费,因为会产生两个 sideband。
相反地,single sideband(SSB)调变,顾名思义,只有一个 sideband。
换言之,相较于 DSB,SSB 拥有较高的频谱效率[29]。
或是以数学的角度分析,其 DSB 的表示如下 :A 是载波频率,B 是基频(数据)频率。
因此,DSB 在频谱上会有两个 sideband : (A+B) 跟 (A-B)。
1至于 SSB :只会产生(A-B)或(A+B)的 sideband。
如下图所示,Sine 跟 cosine 函数,正好有 90 度的相位差:2以单位圆而言,其 Sine 跟 Cosine 的定义如下 :如上图所示,Cosine 是同相位(in-phase),因此我们称之为 I 讯号。
而 Sine 是正 交相位(quadrature-phase),因此我们称之为 Q 讯号。
如上图所示,这就是 I/Q 讯号的由来。
3因此,倘若我们想利用 SSB 来产生(A-B)的讯号,其方块图如下 :4I/Q Imbalance如前述,理想的 SSB,在频谱上只会有一个 sideband(也就是讯号)。
然而实际的 频谱,除了讯号外,还会有其他噪声,其中之一便是所谓的 image[16]。
前述提到, SSB 理论上只能有一个 sideband, 也就是讯号。
换言之, 所谓的 image, 就是我们不要的 sideband。
产生原因是来自 I/Q imbalance[2,4,27]。
尤其是相较 于窄频的通讯,宽带通讯更容易会有 I/Q imbalance,其产生的 image 对于整个 通讯质量会有所危害[18]。
5由于零中频收发器具有高度整合的优点[5],近年来在手持式装置的应用上,相 当受到欢迎[39]。
如下图所示,零中频收发器,在发射端会直接从基频转为 RF[18]:6理想的 I/Q 讯号, 振幅相等, 且相位差正好为 90 度[16]。
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Single Sideband Modulation传统的 Double sideband(DSB) 调变,在频谱上会造成浪费,因为会产生两个 sideband。
相反地,single sideband(SSB)调变,顾名思义,只有一个 sideband。
换言之,相较于 DSB,SSB 拥有较高的频谱效率[29]。
或是以数学的角度分析,其 DSB 的表示如下 :A 是载波频率,B 是基频(数据)频率。
因此,DSB 在频谱上会有两个 sideband : (A+B) 跟 (A-B)。
1至于 SSB :只会产生(A-B)或(A+B)的 sideband。
如下图所示,Sine 跟 cosine 函数,正好有 90 度的相位差:2以单位圆而言,其 Sine 跟 Cosine 的定义如下 :如上图所示,Cosine 是同相位(in-phase),因此我们称之为 I 讯号。
而 Sine 是正 交相位(quadrature-phase),因此我们称之为 Q 讯号。
如上图所示,这就是 I/Q 讯号的由来。
3因此,倘若我们想利用 SSB 来产生(A-B)的讯号,其方块图如下 :4I/Q Imbalance如前述,理想的 SSB,在频谱上只会有一个 sideband(也就是讯号)。
然而实际的 频谱,除了讯号外,还会有其他噪声,其中之一便是所谓的 image[16]。
前述提到, SSB 理论上只能有一个 sideband, 也就是讯号。
换言之, 所谓的 image, 就是我们不要的 sideband。
产生原因是来自 I/Q imbalance[2,4,27]。
尤其是相较 于窄频的通讯,宽带通讯更容易会有 I/Q imbalance,其产生的 image 对于整个 通讯质量会有所危害[18]。
5由于零中频收发器具有高度整合的优点[5],近年来在手持式装置的应用上,相 当受到欢迎[39]。
如下图所示,零中频收发器,在发射端会直接从基频转为 RF[18]:6理想的 I/Q 讯号, 振幅相等, 且相位差正好为 90 度[16]。
但在零中频收发器中, 由于 LO 为 RF 讯号,其调变器很难用数字的方式实现,因此一律以模拟的方式 实现。
而模拟的调变器,其 I/Q 讯号容易会有振幅不相等,相位差不为 90 度的 现象产生,加上在生产过程中,会由于制程的误差,使得该现象更容易产生 [16,29,40]。
我们将 I/Q 讯号振幅不相等的现象, 称为 I/Q gain imbalance。
I/Q 讯号相位差不 为 90 度的现象,称之为 I/Q phase imbalance。
两者统称为 I/Q imbalance。
换言 之,如前述所言,应用于宽带通讯的零中频收发器,其 I/Q imbalance 的现象, 基本上是无可避免[21]。
其星座图如下所示 :而由上图所示,I/Q imbalance 会使其 EVM 劣化。
7如前述,I/Q imbalance 会产生 image,也就是我们不要的 sideband。
故我们将 讯号与 image 的振幅差,称之为 sideband suppression[2,27]。
下图是 I/Q imbalance 与 sideband suppression 的关系。
当然, I/Q gain imbalance 跟 I/Q phase imbalance,都会影响 sideband suppression。
然而值得注意的是, 以紫色曲线为例, I/Q phase imbalance 小于 10 度之后, 其 sideband suppression 几乎没有变化,而其他颜色的曲线,大致上也有该现象。
但不同的 I/Q gain imbalance,其 sideband suppression 都不同。
因此这表示相较于 I/Q phase imbalance,I/Q gain imbalance 对于 sideband suppression 的影响更大[41]。
8虽然 I/Q imbalance 是无可避免,但我们可以尽可能去抑制。
如下图所示,我们 可以透过振幅跟相位的调整,来改善 sideband suppression[16,18]。
由上图可知,当 I/Q gain imbalance 调整至−0.1 dB 时,其 sideband suppression 可达 -57 dBc。
接着,再将 I/Q phase imbalance,调整至−0.05 度,其 sideband suppression 可达 -60 dBc。
换言之,I/Q gain imbalance 的调整,可使 sideband suppression,由-20 dBc 变成-57 dBc,改善了 37 dB。
但 I/Q phase imbalance 的调整,只使 sideband suppression,由-57 dBc 变成-60 dBc,改善了 3 dB。
故 再此验证前述所说,相较于 I/Q phase imbalance,I/Q gain imbalance 对于 sideband suppression 的影响更大。
9若转为频域来看,如下图所示,调整过后的 sideband suppression 也确实有改善 [18] :除此之外,我们也应注意 PCB 的 Layout[18,40]。
为了加强抗干扰性,避免调变 与解调的精确度下降,因此不管是发射还是接收,其 I/Q 讯号多半采差分形式, 如下图[36] :10换言之,一共会有四条I/Q讯号: I+、I-、Q+、Q- 。
其相位关系如下:当然理想上,这四条I/Q讯号,其PCB layout走线都应该等长。
然而实际的PCB layout走线,很难完全实现这一点,最常见的就是转弯[40]:I讯号差分对,与Q讯号差分对之间的长度差,会引起IQ phase imbalance,而I+与I-,或Q+与Q-,其之间的长度差,会同时引起IQ phase imbalance跟IQ gain imbalance[36],进而产生image。
因此I/Q讯号的PCB layout走线,尽可能是越短越好。
另外,我们还需考虑到温度的影响[17,24]。
大体上而言,温度越低,其sideband suppression越好:而由[19]得知,IQ imbalance还跟调变相关。
所以在LTE的规范中,不同调变,其EVM的要求也不同[42]。
Carrier leakage如前述,理想的SSB,在频谱上只会有一个sideband(也就是讯号)。
然而实际的频谱,除了讯号外,还会有其他噪声,其中之一是image,另一个就是carrier leakage。
carrier leakage又称为carrier feedthrough,或I/Q origin offset,主要成因有二:LO leakageDC Offset in I/Q channels.由[2,6]可知,为了有较低的conversion loss,因此LO需要有较强的功率。
但由于混波器有限的隔离度,以至于LO会泄漏到RF端口,也就是LO leakage,因而产生carrier leakage[2,6]。
除此之外,I/Q讯号上的DC Offset,也会导致carrier leakage [3,8,18]。
在零中频的发射机架构中若I/Q讯号有DC Offset,若以星座图的角度分析,也由于星座图会因DC Offset而有所失真,因此会使得EVM连带劣化。
所以CMW500在量LTE的EVM时,同时会有I/Q Offset的量测值[28] :而DC offset,也会影响EDGE的origin offset suppression[9,40],以及CDMA的Rho[3]。
如前述,相较于窄频通讯,宽带通讯更容易有I/Q imbalance的问题。
除此之外,宽带通讯也比较容易有carrier leakage的问题[25]。
如上图所示,若是应用于宽带通讯的零中频收发器,那么carrier leakage会与讯号在频谱上重迭[22, 25]。
如上图所示,在Low Power Mode时,其carrier leakage甚至会比讯号还大,这会严重缩减SNR。
而由下式可知,SNR与EVM成反比,换言之,这会使EVM严重劣化[5]。
因此,若有carrier leakage的存在,则输出功率越小,其EVM会越差[5]。
所以在LTE的应用中,其LO leakage的规范,会因不同输出功率而有所不同[28]。
而在WCDMA中,由[46]可知,Inner loop power control的Step E跟Step F需要73 dB的动态范围(-50 dBm ~ 23 dBm)。
然而由下图可知,倘若有carrier leakage,不管Gain如何缩减,其输出功率都无法降到-30 dBm以下。
换言之,carrier leakage会缩减其发射端的动态范围,进而使Inner loop power control劣化[46]。
理论上,若I/Q讯号上并无DC Offset,其carrier leakage应该不存在(假设混波器的隔离度良好),如下式[4] :然而实际上,carrier leakage是无法避免的,且I/Q讯号上的DC Offset,也无法以DC-Block抵挡,我们以下图做说明:由上图可知,DC-Block是一个高通滤波器,而在混波器之前,因为基频的Data,跟DC Offset,都是低频讯号。
换言之,混波器之前的DC-Block,会将Data与DC Offset都一并砍掉。
而在混波器之后,因为基频的Data会与LO升频为RF 讯号,DC Offset会与LO升频为carrier leakage。
亦即此时carrier leakage已是高频讯号,混波器之后的DC-Block,是无法抵挡的[11,27]。
因此,DC-Block并非carrier leakage的解决之道。
因此DC Offset的问题,多半只能靠校正,故有些收发器,会内建DC Offset的校正电路,来改善carrier leakage[11,17]。
例如Broadcom的BCM4356,就内建了LO feedthrough (LOFT)的校正电路[26,27,43]。
而carrier leakage与讯号的振幅差,我们定义为carrier suppression。
而由下图可知,校正完后,其carrier suppression确实大幅改善[10]。
除此之外,由[12]可知,若采用差分结构的电路设计,对于carrier leakage也有所改善。