加工单元的安装与调试
加工单元的原理安装与调试课件
机械制造业 电子信息产业 五金加工业
其他领域
加工单元广泛应用于机械制造业 的各个领域，如汽车制造、航空 航天、轨道交通等。
五金加工业是加工单元的重要应 用领域之一，涉及各种金属制品 的制造和加工。
02
加工单元的原理
Chapter
加工单元的工作原理
01
加工单元通过电机驱动，将动力 传递给工作台或刀具，实现工件 的切削、磨削、钻孔等加工操作 。
加工单元的作用
加工单元是实现产品制造过程中的重要组成部分， 能够高效地完成各种加工任务，提高生产效率和产 品质量。
加工单元的类型与特点
加工单元类型
根据不同的分类标准，加工单元可以分为多种类型，如按加 工方式可分为切削加工单元、磨削加工单元、电火花加工单 元等；按自动化程度可分为手动加工单元、半自动加工单元 和全自动加工单元。
Chapter
实例一：某机械制造企业的加工单元应用
总结词：高效稳定
详细描述：某机械制造企业通过引入加工单元，实现了高效稳定的自动化生产。 加工单元在生产线上扮演着重要角色，能够快速准确地完成各种加工任务，提高 了生产效率和产品质量。
实例二：某汽车制造企业的加工单元应用
总结词：高精度
详细描述：某汽车制造企业为了提高产品质量和竞争力，采用了高精度的加工单元。通过先进的加工技术和设备，加工单元 能够实现高精度的加工和装配，从而提高了汽车的性能和外观质量。
组装框架
按照说明书指示，组装加工单 元的框架，确保框架稳固。
安装刀具和夹具
根据加工需要，安装合适的刀 具和夹具。
拆开包装
将加工单元的包装拆开，取出 所有部件。
安装电机与传动装置
将电机和传动装置安装在指定 位置，连接电源和传动线路。
数控设备的安装调试及验收步骤
数控设备的安装调试及验收步骤数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。
当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。
多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。
一、数控设备的安装一般数控设备的安装可按以下步骤进行。
1. 开箱核查数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。
检验的主要内容是：1）装箱单；2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。
开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。
尤其是进口设备，应注意索赔期限。
2. 安装前的准备工作认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。
3. 部件组装机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。
组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。
4. 油管、气管的连接根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。
连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。
油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。
电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。
5. 数控系统的连接1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
自动生产线安装与调试3-2项目单站篇-加工单元
4. 气路系统的调试方法
加工单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行 情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观 察气动执行元件的动作情况：气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通 现象。同时通过各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执 行元件运行速度。
。
二、 加工单元气动元件的安装与调试 1. 气动系统的组成
加工单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、气缸、 气动手指、单电控5/2换向阀、单项节流阀、消声器、快 插接头、气管等，主要作用是完成工件的夹紧和放松、加 工台伸出和缩回与气缸的冲压和抬起。
2. 气路控制原理图
3. 气路的连接方法
单向节流阀应安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带， 以免运行时漏气。 单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头， 并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带， 以免漏气。 气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做好安装美 观、气管不交叉并保持气路畅通。
1. 加工台及滑动机构
加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方 进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性 导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
2. 加工（冲压）机构
加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、 冲压头、安装板等组成。
学习任务二 加工单元的安装与调试
三、 确定方案
1.小组初步任务方案，并进行成员分工。 2.汇报并修正方案。 3.小组进行分工并领取实训工具。
四、 安装与调试工作计划
五、 实施
任务1：设计
按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。
自动生产线安装、调试实训指导书
自动生产线安装、调试实训指导书机械工程系机电一体化专业闽西职业技术学院2011-9-16目录第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介 (3)一、产品概述 (3)二、产品特点 (3)三、技术性能 (3)四、实训内容 (3)五、系统配置 (5)第二章实训系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实训项目 (6)一、控制技术 (6)二、工作过程及实训 (6)（一）上料检测单元 (8)（二）搬运单元 (13)（三）加工检测单元 (18)（四）安装单元 (24)（五）安装搬运单元 (28)（六）分类单元 (34)第三章实训系统电气、气动控制及运行操作 (38)一、电气控制电路组成 (38)二、气动原理及气动回路原理图 (38)三、模块式柔性自动生产线实训装置使用 (39)第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
实训系统由五个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元和分类单元，控制系统选用三菱PLC进行控制，具有较好的柔性，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
项目二：加工单元的安装与调试
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
自动化生产线安装与调试项目任务书
学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。
物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。
供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。
工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。
控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试考核方式小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价其他说明所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务学习领域项目2：加工站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间12学时工作目标加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
《自动生产线应用技术》课程标准
《自动生产线应用技术》课程标准课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分2学分课程学时58学时修读学期第4学期适用专业机电一体化技术1．课程定位与设计思路1．1课程定位本课程是机电一体化专业核心课程，单开实践课程，专业必修课程。
是在学生具备液压、气动传动及可编程控制器相关知识及实践能力的基础上，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试。
所以本课程是对先修课程的所学知识的总结和综合运用。
本课程的作用是通过工作过程系统化方式，采取项目教学方法，采取灵活多变的教学方法，从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试，使学生具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试、的综合能力及使用资料及相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。
前修课程为：《电机与电气控制》、《普通机床电气系统安装与维修》、《传感器与自动检测》、《机械拆装与测绘》、《液压与气压传动》《电工电子基础》、《电机与电气控制》《可编程序控制器技术应用》。
后续课程为：《毕业设计》《顶岗实习》。
1．2设计思路通过对本专业机电产品安装、调试及服务、机电设备维修工作岗位分析，根据生产线工作过程确定了本课程的教学情境为：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试及自动生产线整体联调6个教学情境。
教学过程以学生为主、教师为辅，工学结合提高学生综合职业素养。
通过教师指导与学生自主学习，进行自动生产线的安装与调试，从而使学生职业能力的要求。
2．课程目标本课程的总体目标是培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美等全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类机电设备操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用性专门人才。
2．1知识目标（1）自动生产线的基础知识。
（2）YL-335B系列的硬件系统配置。
ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项赛题第4套
2023年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）任务书（样题·第4套）场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1.本模块任务书内页共16页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在规定7小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的PLC测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D:\场次号+赛位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。
如“第一场第6赛位”保存D盘为：0106\送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、源程序等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
8.试题中“过程检测与记录”表中标有“”形标志的项目，表示需裁判签字。
参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。
9．在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。
11．系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。
12．所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。
13.程序必须签字确认后，才允许验证任务功能，程序一经确认不得修改。
竞赛内容描述某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。
现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。
目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。
参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。