工业缝纫机用伺服系统的调试与维修(一)
伺服系统的故障排除和维护
伺服系统的故障排除和维护伺服系统是一种广泛应用于工业生产中的控制系统，用于控制伺服电机的运动。
伺服系统在应用时需要对其进行维护和故障排除，以确保其正常工作。
本文将介绍伺服系统的故障排除和维护方法。
一、维护1. 定期清洁伺服系统的设备在使用过程中会不可避免的受到污染，比如油污、灰尘等等。
这些污染会影响到设备的正常运行。
因此，在平时使用过程中，需要定期对伺服系统设备进行清洁维护，包括清洗设备表面、检查连接线路、检查系统中所有机械零部件等等，以保证设备的正常工作。
2. 更换损耗件伺服系统设备中会有大量的零部件，这些零部件在长时间的使用中会出现磨损、老化的情况。
为了保证设备正常运行，这些零部件需要进行更换。
一般情况下，定期更换一些易损耗的零部件，比如轴承、齿轮等，也是伺服系统维护中不可忽视的一部分。
3. 定期校准伺服系统是一种高精度的控制系统，因此，在使用前需要进行校准。
同时，在使用中，也要定期对伺服系统进行重新校准。
对于一些精度要求比较高的设备，建议每年进行一次校准，以确保设备的精度和稳定性。
二、故障排除伺服系统设备出现故障时，需要及时进行排除，否则将会影响到设备的正常工作。
1. 故障预警伺服系统设备通常会设有故障指示灯，当设备出现故障时，这些指示灯会发出相应的信号。
在使用时，需要留意这些指示灯的信号，及时排除故障。
2. 检查连接有些故障是由于连接不当引起的，因此，在排除故障时，需要仔细检查设备的各项连接，在确认连接无误后再进行其他的排除故障操作。
3. 软件排除伺服系统设备使用软件进行控制，在排除故障时，需要检查伺服系统软件设置是否正确，是否存在软件故障等等。
4. 更换零部件在排除故障时，如果发现故障是由设备中的某个零部件引起的，需要及时更换这个零部件，以确保设备正常运行。
总之，对于伺服系统设备，维护和故障排除都是非常重要的。
只有在科学进行设备的维护和故障排除，才能保证设备的正常运行。
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤伺服电机是一种能够根据反馈信号控制位置和速度的电动机。
调试伺服电机主要涉及到参数设置、回路调节以及系统性能测试等方面。
下面是关于伺服电机调试步骤的详细说明。
步骤一：安装布置1.确保伺服电机正确安装到目标设备上，并连接好电源和控制器。
2.检查电机和控制器的接口是否正确连接，并确认连接线松紧适宜。
步骤二：设置控制器参数1.根据伺服电机的技术参数和要求，进行控制器参数的设置，如编码器分辨率、调度频率等。
2.设置控制器的电流限制以及过压、过流等保护参数，以确保电机的安全运行。
步骤三：调节电流环1.首先，先将速度环和位置环的比例增益设置为0，即断开速度反馈和位置反馈，只进行电流环的调节。
2.根据电机的静态工作电流和最大运行电流，逐步增加电流环的比例增益，观察电机运行是否正常，避免产生振荡或过流等异常现象。
3.测量和检查电机的静态电流和冷启动电流，调整电流环的积分增益，尽量减小静态偏差，并提高电机的动态响应性能。
步骤四：调节速度环1.首先，将位置环的比例增益设置为0，仅保持电流环的闭环控制，在此基础上进行速度环的调节。
2.将速度环的比例增益设置为一个较小的初始值，然后逐步增大，以避免过冲和超调。
观察电机的速度响应是否稳定且迅速。
3.根据速度环的实测速度和设定速度，调整速度环的积分增益，以改善电机的速度跟踪和稳定性能。
步骤五：调节位置环1.将位置环的比例增益设置为一个适当的初始值，然后逐步增大。
观察电机的位置跟踪和稳定性能。
2.根据位置环的实测位置和设定位置，调整位置环的积分增益，以改善电机的位置跟踪和稳定性能。
3.根据电机的运行要求，调整位置环的微分增益，以提高系统的稳定性和动态性能。
步骤六：系统性能测试1.进行伺服电机的系统性能测试，如频率响应测试、阶跃响应测试、脉冲响应测试等。
2.根据测试结果，调整和优化伺服电机的各个环节参数，以提高系统的控制精度和动态性能。
步骤七：系统稳定性验证1.在不同工作负荷和工作条件下，对伺服电机进行稳定性验证，观察和记录其动态响应和稳定性能。
伺服电机系统常见故障及维修
伺服电机系统常见故障及维修一、电机不转或转动无力的故障可能原因及维修方法1.1 电机供电异常电机供电异常可能是由于电源线路的接触不良或电源开关故障引起的。
首先，检查电源线路是否插好，是否存在破损或接触不良的情况，若有问题，重新连接或更换电源线路。
同时，检查电源开关是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。
1.2 控制器故障控制器故障可能导致电机无法正常工作。
检查控制器的指示灯是否点亮，若无亮灯提示，说明可能存在控制器故障。
此时应先尝试重新启动控制器，如果问题仍然存在，需要检查控制器的电路板和连接线路是否损坏，如有损坏，可尝试修复或更换。
1.3 电机零部件损坏电机零部件损坏也会导致电机无法正常转动或转动无力。
常见的损坏部件包括电刷、轴承和绕组等。
若发现电刷磨损、轴承磨损或绕组烧毁等情况，需要及时更换损坏部件。
二、电机发热过高的故障可能原因及维修方法2.1 过载工作过载工作是导致电机发热过高的常见原因之一。
检查电机负载是否超过额定工作范围，如果超载，则需要减小负载或更换功率较大的电机。
2.2 电机通风不良电机通风不良会导致散热不畅，进而引发过热问题。
检查电机周围是否存在堵塞物或灰尘等，清除堵塞物并保持通风良好。
2.3 绕组短路或接触不良绕组短路或接触不良会导致电流过大，进而使电机发热过高。
检查电机绕组是否存在损坏或接触不良的情况，如有问题，需重新绝缘或修复绕组。
三、电机震动较大的故障可能原因及维修方法3.1 电机不平衡电机不平衡是导致震动的常见原因之一。
检查电机固定是否牢固，如发现松动，需重新固定电机。
3.2 机械部件损坏机械部件损坏也会导致电机震动较大。
检查电机的传动装置，如发现齿轮磨损、轴承松动等情况，应及时更换损坏部件。
3.3 电机负载不均衡电机负载不均衡也可能导致电机震动。
检查负载的均衡性，如需要，调整或重新安装负载，以平衡电机负载。
综上所述，伺服电机系统常见故障主要包括电机不转或转动无力、电机发热过高和电机震动较大等问题。
工业缝纫机数控交流伺服系统
第一段 第二段
参数模式 A
参数模式 B
操作方式
在一般模式下，直接按 P 键，并保持 2秒
长按 P 键+开启电源
出现画面 001. H
030.NAC
可选取参数范围 可选择范围 001~029
可选择范围≥030
如何进入参数内容区调整内容值
步骤一：依上述各段之操作步骤，进入欲设定参数模式的第一参数界面，再以最左边的+或—键
恢复出厂设置
1） 先关闭电源，等 5 秒钟以上。 2） 长按 P 键，同时开启电源开关，出现“030MAC”的画面。 3） 按 S 键进入，出现“MAC. 0”的界面，对应“0”的位置下方按“﹢”键，显示屏显示“888888”，
等显示屏所有指示灯显示再到熄灭。显示“7. 3333”,恢复出厂设置成功。
【008.SLS】 慢速起缝针数 【009. A】 自动定针缝速
（spm） 【010.ACD】 定针缝最后段连
续模式选择
100~2200 100~2200 100~2200 100~2000
0~99 100~8000
ON/OFF
【011.SMS】 起始回缝运动模 A/M/SU/SD 式选择
【012.BT1】 起始回缝电磁铁 吸合补偿
A:轻触踏板，即自动执行起始回缝针 数 M：受踏板控制，可任意启动与停止
3
【019.BT5】 连续回缝电磁铁 吸合补偿
【020.BT6】 连续回缝电磁铁 放开补偿
【028. SP】 车缝速度显示
0~50 0~50
SU:针停上针位，受参数 017.CT 时间 控制开始动作 SD:针停下针位，受参数 017.CT 时间控制开始动作 35 调整连续回缝电磁铁吸合时间
工业缝纫机数控交流伺服系统用户手册说明书
第1页，共16页用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1) 安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2) 本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3) 本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4) 确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7)拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异常现象。
8)每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9)设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人员来完成。
10)维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11)接地线的安装（特别注意）。
注意： 安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1.产品介绍1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高；软硬件双重保护功能使系统工作更可靠。
人机界面使参数调节更方便，使用更具灵活性。
专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;1.2基本参数此系列数控交流伺服系统的基本参数详见表1。
常见的伺服系统故障及其解决方法是什么
常见的伺服系统故障及其解决方法是什么伺服系统在工业自动化中扮演着重要角色，能够精确控制运动系统，提高生产效率和产品质量。
然而，伺服系统也存在一些常见的故障问题，如电机运行异常、传感器信号异常等。
本文将介绍几种常见的伺服系统故障，并提供相应的解决方法。
一、电机运行异常电机运行异常是伺服系统故障中最常见的问题之一。
可能的原因包括电机绕组断线、电机轴承磨损、电机电缆接触不良等。
解决这些问题的方法如下：1. 检查电机绕组：使用万用表或欧姆表检查电机绕组是否有断线或短路。
如果发现问题，需要修复或更换绕组。
2. 检查电机轴承：观察电机轴承是否转动灵活，有无异响。
如发现轴承磨损，应及时更换。
3. 检查电缆接触不良：检查电机电缆是否牢固连接在驱动器和电机上。
如果接触不良，要重新紧固连接。
二、传感器信号异常传感器信号异常是导致伺服系统故障的另一个常见问题。
可能的原因包括传感器损坏、接线错误或传感器信号干扰。
以下是解决方法：1. 检查传感器状态：使用测试仪器检查传感器输出信号是否正常。
如果信号异常，需要更换传感器。
2. 检查接线：根据传感器的接线图，检查传感器的接线是否正确。
如果接线错误，要重新进行正确的接线。
3. 降低信号干扰：将传感器与其他电源线隔离，可以降低信号干扰的可能性。
另外，可以使用屏蔽线缆来减少干扰。
三、驱动器故障驱动器故障也是伺服系统常见的问题之一。
可能的原因包括驱动器过载、驱动器配置错误等。
以下是解决方法：1. 调整驱动器参数：检查驱动器的参数配置是否正确，包括电机额定电流、电机类型等。
根据实际情况，调整参数配置。
2. 检查电源电压：检查驱动器所使用的电源电压是否稳定。
如果电源电压过高或过低，可能导致驱动器故障，需要进行调整或更换电源。
3. 隔离过载源：如果驱动器过载，可以尝试隔离过载源，如减小负载、增加驱动器容量等。
综上所述，常见的伺服系统故障包括电机运行异常、传感器信号异常和驱动器故障。
解决这些问题的方法涉及到检查电机绕组、电机轴承和电缆接触状态，检查传感器状态和接线情况，调整驱动器参数和电源电压等。
伺服系统的参数设定与调整方法
伺服系统的参数设定与调整方法伺服系统是一种常见的控制系统，广泛应用于各种机械设备中。
准确的参数设定和调整对于伺服系统的性能和稳定性至关重要。
本文将介绍伺服系统参数设定和调整的方法。
一、伺服系统参数设定方法伺服系统的参数设定是指根据实际需求，确定控制系统中的参数数值。
常见的参数包括比例增益、积分时间和微分时间等。
以下是一些常用的伺服系统参数设定的方法：1. 衰减法：通过衰减法可以较为准确地估计参数。
首先将伺服系统给予一个较大的幅值输入信号，观察输出信号的衰减情况。
通过分析衰减的速度和振荡周期等参数，可以确定系统的阻尼比和固有频率，从而设定PID控制器的参数。
2. 格里德法：格里德法是一种基于试错原理的参数设定方法。
系统首先设定一个较小的比例增益值，然后逐渐增大这个值，观察系统的响应。
如果系统出现振荡，则减小比例增益值；如果系统响应较慢，则增大比例增益值。
通过不断试错和调整，最终确定合适的比例增益。
3. 找根法：找根法是一种通过根轨迹的方法来确定参数的设定值。
通过分析系统的特征方程，可以画出系统的根轨迹。
根轨迹的形状和分布可以反映系统的稳定性和灵敏性。
根据根轨迹的情况，可以调整PID控制器的参数。
二、伺服系统参数调整方法伺服系统参数调整是指根据实际的运行效果和性能要求，微调参数的数值。
以下是几种常用的伺服系统参数调整的方法：1. 自适应控制：自适应控制是指根据系统的实时响应和状态，自动调整参数的数值。
自适应控制可以根据实际需求动态地修改参数，以提高系统的性能和稳定性。
2. 批量调整法：批量调整法是指通过实验和试验，对整个参数集进行调整。
可以通过设定不同的比例增益、积分时间和微分时间等参数来进行实验，观察系统的响应和性能指标，最终找到最佳的参数组合。
3. 样本跟踪法：样本跟踪法是指通过跟踪样本轨迹来调整参数。
首先设定一个样本轨迹，然后通过观察系统对样本轨迹的响应，逐渐调整参数，直到系统响应与样本轨迹一致。
伺服系统中的修正和故障排除方法
伺服系统中的修正和故障排除方法伺服系统是工业控制领域中非常重要的一种控制系统，其广泛应用于机床、印刷、包装、木工机械、电子设备等工业领域中。
然而，在伺服系统运行过程中，由于某些原因，会出现一些故障，如果不能及时的进行修正，就会影响到生产效率、产品质量等方面。
本文将介绍伺服系统中的修正和故障排除方法。
一、伺服系统的组成伺服系统由控制器、电机、编码器和负载等组成。
其中，控制器是伺服系统的核心，其作用是发出指令，控制电机的动作。
编码器是用来监测电机转动的位置和速度，负载则是电机需要驱动的载体。
二、伺服系统中常见的故障1. 位置偏差：位置偏差是指电机无法达到预定的位置。
位置偏差通常是由于编码器、电机电缆或控制器故障引起的。
2. 电机没有转动或者转动不稳定：这种情况通常是由于电机本身或者电机驱动器故障引起的。
3. 速度不稳定：这种情况通常是由于控制器问题或者电机驱动器问题引起的。
三、修正和故障排除方法1. 检查电缆：伺服系统电缆的质量和连接质量很重要，如果出现连接不可靠的情况，就会影响整个系统的稳定性。
所以，在进行伺服系统安装时，一定要保证电缆的质量和连接质量，并且定期检查电缆是否有损坏或者老化的情况。
2. 检查编码器：编码器是检测电机转动速度和位置的设备，如果编码器出现问题，就会影响整个系统的稳定性。
所以，在出现故障时，首先要检查编码器是否正确连接并且能够正常工作。
3. 检查电机：电机是伺服系统的核心，如果电机出现问题，就会影响整个系统的稳定性。
检查电机时，需要检查电机驱动器和电机本身是否出现问题。
4. 检查控制器和程序：控制器和程序是伺服系统的核心，如果控制器出现问题，就会影响整个系统的稳定性。
检查控制器时，需要检查控制器之间的连接是否稳定，并且检查程序是否正确。
根据伺服系统的组成和常见故障以及其修正和故障排除方法，可以看出，伺服系统的稳定性和正常运行非常重要。
因此，在安装和维护伺服系统时，需要保证每一个环节都要正确无误。
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工业缝纫机伺服系统是一个交流伺服运动控制系统，在以前的章节中，我们详细介绍了工业缝纫机电子伺服控制器的工作原理和电路结构，本章节将详细介绍伺服控制器的调试与维修。
上停针位的调试方法：将缝纫机针杆调整到上停针位（此时挑线杆应处于最高位置），旋松上停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（图1），至传感器上的绿色指示灯刚刚亮起时，固定磁铁，如图2所示。
下停针位的调试方法：将缝纫机针杆调整到下停针位（此时针杆应处于最低位置），旋松下停针磁铁的固定螺钉（不要把螺钉完全旋出），在手轮孔位中左右滑动磁铁（图3），至传感器上的红色指示灯刚刚亮起时，固定磁铁，如图4所示。
如果上述调试方法还不能使指示灯变亮，则需要调整停针信号传感器的安装位置。
拆下手轮，旋松停针信号传感器固定螺钉，将传感器依逆时针方向稍稍转动（约2～4mm）后拧紧螺钉，装上手轮后再按照上述步骤进行调试。
工业缝纫机电控系统维修技术是一门综合性很强的技术，它涉及到设备的机械原理、电学原理、维修理论、操作技术等诸多方面，并且能灵活运用各方面的知识来指导维修工作。
1 维修基础常识
维修是一个系统的工程，首先要了解设备如何正确使用、维修及故障现象，然后以科学的手段判断和识别引起故障的部件及元器件，用正确的方法将其更换或采用替代元件，恢复设备功能。
2 维修工具和材料
工欲善其事，必先利其器。
为了快速而准确地维修设备，除了理论知识和维修技能之外，维修工具和材料不可少。
维修工具主要有常用螺丝刀、钳子、扳手、内六角、镊子等五金工具和电烙铁、万用表、试电笔、电工刀、吸锡筒等电工工具，针对集成电路还需准备放大镜和热风枪。
电烙铁是最常用的维修工具，通过烙铁头的高温来融化焊锡完成元器件的焊接。
电烙铁主要有内热式和外热式两种。
从容量上区分有20W、25W、35W、75W、100W以至500W多种规格。
普通电路板维修一般采用25W内热式电烙铁。
万用表是电路维修中必备的最基本的测试仪器。
常见的万用表主要有指针式万用表、数字万用表和钳式万用表3种（图5）。
数字万用表具有使用范围广、准确度高、测量范围宽、抗干扰能力强、体积小、使用方便等特点，深得维修技术人员的喜爱。
一般具有测量交、直流电压，交、直流电流，电阻，电容，二极管等功能。
钳式万用表又称为电流表，通过电磁感应测量电流大小，使用方便，也具有部分数字万用表的功能。
图5
维修所需材料主要有焊锡丝、助焊剂、清洗液。
普通电路板维修中最好使用低熔点的细焊锡丝，细焊锡丝里的助焊剂量与焊锡量比例适合做电路板维修的焊接，选择焊锡丝时应注意是否含铅，含铅的锡丝焊接效果好，但铅元素对人身体有一定的伤害。
助焊剂可以提高焊接的质量和速度，常用的助焊剂是酸性的，对电路板有腐蚀作用，维修技术人员用松香做助焊剂，它没有腐蚀性，固态易携带。
3 故障检测方法
电控系统的维修关键是找到系统中故障的部位，即判断哪些元器件发生了故障，在查找故障的过程中，要用到各种方法，这就是故障检测方法。
在维修的过程中，并不是一步就能找到具体的故障部位，而是通过不断地缩小故障范围，最后确定故障位置的。
3．1 电控系统维修中常用的维修方法
（1）系统自动检测法
缝纫机电控系统一般都有智能自动检测故障的功能，根据系统的不同报警编码，来确定系统出现的是什么故障，进一步确定是哪一部位出现问题。
确定故障代码后可以用相应的处理方法来维修，不同品牌的电控系统可能采用不同的故障代码，但其故障类别相差不大，机器的说明书上也标有注释，详见后面相关章节。
（2）直接观察法
直接观察法是最基本的维修检查方法，主要是维修技术人员凭借视觉、嗅觉和触觉，通过对机器的仔细观察，再与系统正常工作时情况进行对比，从而缩小故障范围或直接找到故障部位。
例如：观察控制器及显示屏的表面有无伤痕，插头有无脱落，引线有无断开，电路板的元器件有无烧焦、断脚、引脚相碰等情况。
（3）代替法
代替法是最有效的缩小故障范围的维修检查方法，是通过替换好的部件来判断故障部位或故障元器件。
维修时往往是从大的部件开始，一步步替换排除，直到故障查出。
这种方法主要用在配件充足或有其他完好电控系统可调换的情况下。
例如，维修交流伺服系统时先要判断是否是系统问题，一般采取调换正常控制箱的方法，判断区别缝纫机机械或控制箱的问题。
在维修电路板时也采用这种方法，用已知的好的元器件代换电路中被怀疑的元器件，观察控制器的变化情况，来判断故障的所在。
（4）测量电压法
交流伺服控制器在正常工作时，机器中各点的工作电压表示了一定范围内机器的工作情况，当出现故障时工作电压必然发生改变。
测量电压法就是用万用表检测机器中各接插头及电路板各测试点的工作电压是否有偏大或者偏小，根据电压的异常情况来判断具体的故障原因。
测量时要用万用表不同的档位来测量交流电压和直流电压。
测量电压法往往是在机器带电情况下测量，因此要注意单手操作，安全第一。
例如：电控系统开机没有反应，就需要在上电的情况下，从开关到电路板一步步测量，直到找出断路的节点。
（5）测量电阻法
测量电阻法是通过万用表的欧姆档检测线路的通与断，电阻值的大小，来判断具体的故障原因。
一个工作正常的控制器在未通电的情况下，有些线路是通路，有些是开路，有的是有一定的电阻值，当工作失常时，其阻值状态发生变化，用测量电阻法查出这些变化，并根据变化判断故障的部位。
切记测量电阻时，通常是在控制器不带电的情况下操作。
例如，电磁铁的检测就是通过万用表的欧姆档测量其阻值是否在正常范围内来判断其好坏。
（6）测量电流法
测量电流法是通过测量控制器中某测试点的工作电流的大小来判断故障的部位。
在测量中要先断开原线路，检查完毕后要恢复原线路。
电流测量比电压测量操作麻烦，所以应该是首先选择测量电压法，必要时再用电流测量法。
（7）开路检查法
开路检查法就是将控制系统中的某功能回路断开，观察控制系统的工作情况，来缩小故障范围。
例如：电控系统的电磁铁功能出现故障报警，可以通过断开电磁铁接头或者进一步断开电磁铁的供电电压，来判断是否其他回路有故障。