步进电机题库
步进电机原理考试和答案
步进电机原理考试和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 步进电机是一种将（）信号转换为（）运动的电机。
A. 电脉冲；连续B. 电脉冲；步进C. 连续；电脉冲D. 步进；电脉冲答案：B2. 步进电机的步进角是指（）。
A. 电机每接收一个脉冲信号所转动的角度B. 电机每接收一个脉冲信号所转动的圈数C. 电机每接收一个脉冲信号所转动的弧度D. 电机每接收一个脉冲信号所转动的线速度答案：A3. 步进电机的静态力矩是指（）。
A. 电机在静止状态下能承受的最大力矩B. 电机在运动状态下能承受的最大力矩C. 电机在静止状态下能输出的最大力矩D. 电机在运动状态下能输出的最大力矩答案：C4. 步进电机的动态力矩是指（）。
A. 电机在静止状态下能承受的最大力矩B. 电机在运动状态下能承受的最大力矩C. 电机在静止状态下能输出的最大力矩D. 电机在运动状态下能输出的最大力矩答案：D5. 步进电机的细分是指（）。
A. 将步进电机的步进角进一步细分B. 将步进电机的步进角进一步放大C. 将步进电机的步进角进一步减小D. 将步进电机的步进角进一步简化答案：A6. 步进电机的失步是指（）。
A. 电机在接收脉冲信号时无法正常转动B. 电机在接收脉冲信号时转动速度过快C. 电机在接收脉冲信号时转动速度过慢D. 电机在接收脉冲信号时无法停止答案：A7. 步进电机的共振是指（）。
A. 电机在特定频率下无法正常工作B. 电机在特定频率下无法停止工作C. 电机在特定频率下无法加速工作D. 电机在特定频率下无法减速工作答案：A8. 步进电机的驱动器是指（）。
A. 用于控制步进电机转速的设备B. 用于控制步进电机力矩的设备C. 用于控制步进电机脉冲信号的设备D. 用于控制步进电机电流的设备答案：C9. 步进电机的控制方式有（）。
A. 开环控制和闭环控制B. 开环控制和半闭环控制C. 闭环控制和半闭环控制D. 开环控制和全闭环控制答案：A10. 步进电机的选型需要考虑的因素包括（）。
步进电机习题
一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )° °电角度 °电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )°电角度 °电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是 。
2、矩角特性的数学表达式为 。
3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。
4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。
5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。
四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为°/°，试求：（1）转子齿数是多少（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为m ax T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。
3、一台三相反应式步进电动机，步距角︒︒=5.1/3b θ，其最大静转矩m N T •=685.0max ，转动部分的转动惯量2510725.1m Kg J •⨯=-，试求该电机的自由振荡频率和周期。
步进电机复习题
步进电机复习题步进电机复习题步进电机是一种常见的电动机类型，具有精准的位置控制和高效的运行特性。
在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域得到广泛应用。
为了更好地理解和掌握步进电机的原理和应用，下面将给出一些复习题，帮助读者巩固相关知识。
一、选择题1. 步进电机的转子是由哪些部分组成的？A. 磁极B. 导线圈C. 磁铁D. 电刷2. 步进电机的驱动方式主要有哪几种？A. 单相驱动B. 双相驱动C. 三相驱动D. 四相驱动3. 步进电机的转子位置是通过什么信号控制的？A. 电流信号B. 电压信号C. 脉冲信号D. 频率信号4. 步进电机的步距角是指什么？A. 转子每转动一周所需的脉冲数B. 转子每转动一步所需的脉冲数C. 转子每转动一度所需的脉冲数D. 转子每转动一弧度所需的脉冲数5. 步进电机的控制方式主要有哪几种？A. 开环控制B. 闭环控制C. 反馈控制D. 前馈控制二、判断题1. 步进电机可以实现连续旋转。
A. 对B. 错2. 步进电机的转速与输入脉冲频率成正比。
A. 对B. 错3. 步进电机的定位精度比直流电机高。
A. 对B. 错4. 步进电机的转矩与输入电流成正比。
A. 对B. 错5. 步进电机可以通过改变电压来控制转速。
A. 对B. 错三、简答题1. 什么是步进电机的步进角？步进角是指步进电机每接收一个脉冲信号后所转动的角度。
它与电机的结构和控制方式有关，可以通过改变驱动信号的频率和脉冲数来控制步进电机的转动角度和速度。
2. 步进电机的驱动方式有哪些优缺点？单相驱动适用于简单的应用场景，但转矩较小；双相驱动具有较高的转矩和较好的控制性能，但相对复杂；三相驱动具有更高的转矩和更好的运行平稳性，但需要更多的驱动电路；四相驱动是常用的驱动方式，具有较高的转矩和较好的控制性能。
3. 步进电机的控制方式有哪些应用场景？开环控制适用于对转动精度要求不高的场景，如打印机、扫描仪等；闭环控制适用于对转动精度要求较高的场景，如数控机床、机器人等；反馈控制适用于需要实时监测转子位置的场景，如医疗设备、精密仪器等；前馈控制适用于需要提前预测转子位置的场景，如高速运动控制系统等。
步进电机练习五
练习五一、填空题1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的和为控制量的系统。
2、数控机床伺服系统可分为和两类。
3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为、和。
4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为、和。
5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为、、和。
6、步进式伺服系统是位置伺服系统，其采用作为执行元件。
7、步进电动机是一种将转换成的特殊电动机。
8、交直流伺服系统主要用进行驱动的。
二判断题1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角。
（）2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步距角为30度。
（）3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机械变速机构。
（）4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。
（）5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。
（）6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。
（）三、选择题1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是C。
A 无刷电机B 交流永磁同步电动机C 步进电机D 笼型异步电动机2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在 C 。
Ａ伺服电机轴上 B 工作台上 C 进给丝杠3、步进电动机按原理可分为下列哪一类 D 。
Ａ伺服式、功率式Ｂ轴向式、径向式Ｃ反应式、励磁式Ｄ反应式、混合式4、直流伺服电动机主要采用Ｃ换向，以获得优良的调速性能。
A 电子式B 数字式C 机械式5、步进电机的转速是通过改变电机的而实现。
A 脉冲频率 B脉冲速度 C通电顺序 D脉冲个数6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( )A永磁宽调速直流电动机 B永磁同步电动机C反应式步进电动机 D混合式步进电动机7、有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是( )A 05.︒B 075.︒ C 1︒ D 125.︒8、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的。
01四单元习题库.doc
B 增大步距角 D.往往提能高输出转矩 2. 步进电动机主要用于（）A. 经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动 D.数控机床的主轴驱动 3. 可用于开环伺服控制的电动机是（ A. 交流主轴电动机 B.永磁宽调速直流电动机D.功率步进电动机A.减小步距角C.提高电动机转速单元四步进驱动系统一、单项选择（共17题，每题1分，共17分。
选择一个正确的答案，将相应的 字母填入题内的括号中。
）1•步进电动机多相通电可以（）5•在步进电机性能中，矩频特性是指（） A. 输出转矩与启动频率的关系B. 输出转矩与运行频率的关系C. 输入脉冲频率与电机运行频率的关系D. 步进电机运行平稳性与频率的关系6. （）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。
A.交流电动机B.直流电动机C.步进电动机 7. 正常情况下步进电机的转速取决于（）A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流8. 某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为（）A. 7. 2°B. 120°C. 360° 电角度D. 120° 电角度9. 某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为（） A. 1. 5° B. 0. 75° C. 45° 电角度D. 90° 电角度 10. 某三相反应式步进电机的初始通电顺序为下列可使电机反转 的通电顺序为（）A. C T B T A B . B T C T A C . A T C t B p11. 下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累）电机驱动。
B.交流伺服 D.笼式三相交流12.三相步进电动机的步距角是1.5° ,若步进电动机通电频率为2000Hz,则步进电动机的转速为（）r/min。
A.3000；B.500；C.1500；D. 1000o13.数控机床半闭环控制系统的特点是（）A.调试与维修方便、精度高、稳定性好B.结构简单、维修方便、精度不高C.结构简单、价格低廉、精度差D.调试较困难、精度很高14.开环控制系统中，工作台的进给速度是通过输入至步进电机的（）控制的。
自动生产线组装与调试技术题库(一)
自动生产线组装与调试-题库1、步进电机的步距角是由( )决定的。
A、转子齿B、脉冲频率C、转子齿数和运行拍数D、运行拍数答案： C2、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( )信号。
A、电流B、电压C、位移D、功率答案： C3、步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下( )原因。
A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案： B4、在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A、电流B、电压C、功率D、直流答案： C5、步进电动机多相通电可以( )A、减小步距角B、增大步距角C、提高电动机转速D、往往能提高输出转矩答案： A6、步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的( )A、 0.5倍B、 2倍C、 0.25倍D、不变答案： A7、下列关于步进电机的描述正确的是( )A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案： C8、用户设备需输入PLC的各种控制信号,通过什么将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的信号( )。
A、存储器B、输出接口电路C、 CPUD、输入接口电路答案： D9、用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合气动执行元件是( )。
A、手指气缸B、薄型气缸C、双作用直线气缸D、导向气缸答案： D10、PLC是指( )。
A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术D、自动控制技术答案： B11、YL-335B自动化生产线要求的气压是( )MPa。
A、 0.4B、 0.7C、 0.5D、 0.6答案： C12、YL-335B共采用( )个PLC进行控制。
A、 3B、 5C、 4D、 2答案： C13、YL-335B生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是( )。
A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器答案： A14、YL-335B外部供电电源( )AC380v/220v。
步进电机设计考核试卷
D.负载变化
17.以下哪些方法可以增加步进电机的输出力矩？（）
A.增加电流
B.减小负载
C.提高电源电压
D.增加电机级数
18.以下哪些情况下需要使用高分辨率步进电机？（）
A.数控雕刻
B.精密定位
C.机器人控制
D.大功率驱动
19.步进电机的控制系统通常包括以下哪些部分？（）
A.驱动器
B.控制器
1.步进电机的步距角与电机的转速无关。（）
2.步进电机的力矩与电流成正比。（）
3.在所有应用场合中，步进电机都可以实现精确的位置控制。（）
4.步进电机在高速运转时不会失步。（）
5.细分驱动技术可以提高步进电机的输出力矩。（）
6.步进电机的温升主要取决于环境温度。（）
7.电流越大，步进电机的运行噪音越小。（）
步进电机设计考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.步进电机的工作原理是基于什么原理？（）
A.电磁感应
B.磁阻最小
B.负载过大
C.环境温度过高
D.电机散热不良
11.以下哪些措施可以减少步进电机的噪音和振动？（）
A.优化电机结构设计
B.使用减震材料
C.提高制造精度
D.增加电机负载
12.步进电机在选型时需要考虑以下哪些因素？（）
A.力矩需求
B.分辨率要求
C.转速范围
D.成本预算
13.以下哪些条件会影响步进电机的动态响应？（）
C.传感器
电机控制计算题
上例中（ ） 【例2】 在上例中（1）如果负载转矩为 510.2 N•m，试问在 ，试问在U=UN和U’=0.9UN两种情况下电动 机能否起动？（ ？（2）采用Y- 换接起动时， 机能否起动？（ ）采用 ∆ 换接起动时，求起 动电流和起动转矩。 动电流和起动转矩。 又当负载转矩为额定转矩 的80%和50%时，电动机能否起动？ 和 时 电动机能否起动？ 解： 1）在U=UN时 ） Tst = 551.8N•m > 510.2 N. m 能起动 在U'= 0.9UN 时
频率调节范围：0.5~几百赫兹 频率调节范围：
【 例 1】
一台Y225M-4型的三相异步电 动机， 型的三相异步电 动机， 一台 定子绕组△型连接，其额定数据为： 定子绕组△型连接，其额定数据为：P2N=45kW nN=1480r/min，UN=380V，ηN=92.3%，cosϕN= ， ， ， 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2， 求： ， ， ， 1) 额定电流IN? 额定电流I 2) 额定转差率SN? 额定转差率S 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 最大转矩T 和起动转矩T
4.6 三相异步电动机的调速
60 f1 n = (1 − s) n0 = (1 − s) p
f=50Hz +
整流器 逆变器
三种电气 调速方法
4.6.1 变频调速 (无级调速) 无级调速)
f1、U1可调 M 3~
~
– 变频调速方法 电压恒定（ 电压恒定（f1>f1N）
电压频率成比例变化（ 电压频率成比例变化（f1<f1N）
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一、名词解释
矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：
二、不定项选择题
1、正常情况下步进电机的转速取决于( )
A.控制绕组通电频率
B.绕组通电方式
C.负载大小
D.绕组的电流
2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )
A.7.2°
B.120°
C.360°电角度
D.120°电角度
3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )
A.1.5°
B.0.75°
C.45°电角度
D.90°电角度
4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）
A.A B C →→
B.A C B →→
C.B C A →→
D.C A B →→
5、下列关于步进电机的描述正确的是（）
A.抗干扰能力强
B.带负载能力强
C.功能是将电脉冲转化成角位移
D.误差不会积累
三、填空题
1、步进电机的工作原理是 。
2、矩角特性的数学表达式为 。
3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。
4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。
5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。
四、简答题
1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？
2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？
3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？
4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？
5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？
6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？
五、计算题
1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：
（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少？
2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为max T ，则：
（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。
3、一台三相反应式步进电动机，步距角︒︒=5.1/3b θ，其最大静转矩m N T ∙=685.0max ，转动部分的转动惯量2510725.1m Kg J ∙⨯=-，试求该电机的自由振荡频率和周期。
4、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数48=R Z ，A 相绕组电流频率为600Hz ，求：
（1）电机步距角；（2）转速；（3）设单相通电时矩角特性曲线幅值为m N ∙3，求三相同时通电时的最大静转矩。
六、作图分析题
1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变。
2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程。
3、由于转子存在震荡，通电频率提高时可能会造成失步，作出此时(空载)电机运行的矩角特性，并用电磁符号描述该过程。