2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题资料
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库 任务书01-混料罐.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共11页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
混料罐系统控制要求一、系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
2016电气安装省赛理论题(DOC)
电气安装与维修理论题1、在照明平面图中照明灯具的标注形式所示，请完成各参数说明。
式中a:b:c:d:e:L:f:2、在供配电系统图中导线的文字标注形式如下式所示，请完成各参数说明。
a－b(c×d)e－f式中a:b:c:d:e:f:3、某设备的三相异步电动机的额定电压为380V，额定功率为5.5kw,采用Y--△减压起动方式，其主电路如图，请问过载保护的热继电器电流整定值一般应调到多大适宜？所用热继电器是否要带断相保护？并简要说明理由。
表1 导线截面积与最大允许电流导线截面积/mm 1 1.5 2.5 4 6 10 16 25 最大允许电流/A 9 14 28 35 48 65 91 120DZ47LE-63/C50 3P DZ47LE-63/C63 3P DZ47LE-63/C32 3P DZ47LE-63/C16 3P 断路器DZ47LE-63/D50 3P DZ47LE-63/D63 3P DZ47LE-63/D32 3P DZ47LE-63/D16 3P 型DZ47LE-63/C50 1P DZ47LE-63/C63 1P DZ47LE-63/C32 1P DZ47LE-63/C16 1P5、某动和线路中的三相异步电动机，△联结，额定电压380V，额定功率为55KW，请问相应的断路器、交流接触器的额定电流应选多大适宜？剩余电流断路器能否作为该电动机的电源开关？并简要说明理由。
6、如以下图所示为某某设备控制电路图，现设M1电动机为5.5kw、M2电动机为3.7KW，在图上选择熔体的规格，并选择适宜的导线类型和截面积，并简要说明选择择依据。
表1 导线截面积与最大允许电流7、三相两元件电能表计量单相用户用电量，是否能正确计量？为什么8、如以下图，当负载为单相时，假设故障点一和故障点二分别出现，那么会对负载会产生什么样的现象？当负载为三相时，假设故障点一和故障点二分别出现，那么又会对负载会产生什么样的现象？9、10、在156A这套设备中，假设有一个单速电动机坏了，能否用另一台双速电动机替代？可行的话，请画出电动机接线线路图；假设不可行，请说明理由。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库04-动车空调
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“动车空调系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“动车空调系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
动车空调系统控制要求一、系统运行说明在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。
现代电气控制系统安装与调试技能竞赛样题
附件一现代电气控制系统安装与调试（总时间:240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得攢自更改设备己有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3 分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号” 文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务: 按“混料罐系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZX型X62W铳床电气原理图，排除X62W铳床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作7K o混料罐系统控制说明书一、混料權系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中，将不同液体混合是必不 可少的工序，而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，不 适合人工现场操作。
本混料權系统设计借助PLC 来控制混料罐，对提 高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动。
图1混料罐系统混料S!系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机驱动[M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
现代电气控制系统安装与调试 赛题
现代电气控制系统安装与调试赛题1. 引言现代电气控制系统是工业自动化领域的关键技术之一，它广泛应用于各种工业设备、机器人、交通系统等领域。
安装与调试是电气控制系统建设的重要环节，对于确保系统安全稳定运行至关重要。
本文将介绍现代电气控制系统的安装与调试过程，以及相关注意事项。
2. 安装准备在进行电气控制系统的安装与调试之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装与调试的顺利进行。
以下是一些常见的准备工作：2.1 设计与规划在进行安装与调试之前，需要对电气控制系统进行设计与规划。
这包括确定系统的功能需求、布置图纸、电气元件的选型与配置等。
设计与规划阶段的工作将直接影响后续的安装与调试过程，因此必须认真对待。
2.2 所需材料和设备准备在进行安装与调试之前，需要准备所需的材料和设备。
这包括电气控制元件、电缆、导线、工具等。
根据设计与规划阶段的结果，提前准备好所需材料和设备，以确保安装与调试的顺利进行。
3. 安装过程安装是电气控制系统建设的重要环节，它直接影响到系统的安全可靠性。
以下是电气控制系统安装的一般步骤：3.1 安装电缆和导线首先，需要按照设计图纸的要求进行电缆和导线的敷设。
这包括选择合适的电缆和导线规格、连接插头，按照正确的方式布置和固定。
3.2 安装电气控制元件安装电气控制元件是电气控制系统安装的关键步骤之一。
根据设计与规划阶段确定的布置图纸，将电气控制元件安装到相应的位置。
在安装过程中，需要注意正确的连接方式和固定方式，确保元件的安全可靠。
3.3 接地和绝缘在安装过程中，需要进行接地和绝缘的处理。
接地是保证电气系统安全运行的重要环节，需要按照规定的方式进行接地连接。
绝缘是保证电气系统运行的稳定性和安全性的关键技术，需要进行正确的绝缘处理。
4. 调试过程安装完成后，需要进行电气控制系统的调试工作。
调试是确保系统正常运行的重要环节，一般包括以下步骤：4.1 检查接线和连接首先，需要仔细检查电气控制系统的接线和连接是否正确。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库07-平面仓库.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
平面仓库系统控制要求一、系统运行说明平面仓库系统由机器手和一套平面仓库组成。
2016年山东省职业院校技能大赛高职教师组“电气控制系统安装与调试”实操样题
2016年山东省职业院校技能大赛（高职教师组）“电气控制系统安装与调试”赛项（总时间：240分钟）工作任务书（样题）场次号工位号注意事项一、本任务书共7页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D:\场次+工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混凝土搅拌系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置，填写相关表格，并在A3图纸上画出电气控制原理图。
二、按“混凝土搅拌系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
混凝土搅拌系统控制说明书一、混凝土搅拌系统运行说明在建筑、交通等行业中,根据现场要求，需要不同标号的混凝土，根据标号不同，骨料、水泥、辅料的比例不同。
本混凝土搅拌系统借助PLC来控制混凝土搅拌,对提高企业生产和管理自动化水平有很大的帮助,同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动。
图1 混凝土搅拌系统混凝土搅拌系统由以下电气控制回路组成：进料泵、出料泵均由电机M1驱动【M1为三相异步电机，可以实现正反转控制，正转实现进料工作，反转实现出料工作，需要考虑联锁保护】。
2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表
c.M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
d.按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
机器手底盘旋转电机M2调试（伺服电机）
5
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
e.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
f.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。
b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
c.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
工作单元独立功能（30分）
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止；
注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
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2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（B题）工作任务书（总时间：240分钟）场次号工位号注意事项一、本任务书共14页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统”控制要求，设计电气控制原理图，制定相应的I/O分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统”控制要求，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考X62W铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
操作过程中，须遵守安全操作规程和职业素养要求的相关规定。
平面仓库控制系统一、系统运行说明某平面仓库的结构如图1所示，系统（其主要由）传送带、机器手、运料小车、推料气缸和一套平面仓库等组成。
货物类型检测图1 平面仓库结构图平面仓库系统的运行过程如下：开始运行时，人工将货物从进货区放至传送带1上，当SQ1检测到货物之后，由电机M1带动传送带1将货物运送至SQ2位置，期间需要对货物类型进行检测，根据货物类型检测到的结果（用控制柜正面的0~10V 电压模拟货物类型），将货物分成A 、B 、C 三种（0~4V 为A 货，4~7V 为B 货，7~10V 为C 货）；由机械手臂抓起货物，并根据货物类型检测结果决定将货物放至运料小车或者传送带2；平面仓库包括三个仓位，运动送料小车将货物运送至相应的仓位后，小车上的气缸将货物推进仓位。
送料小车的初始位置在SQ12处的仓位。
如图1所示，每个仓位配有一个位置检测传感器（SQ11~SQ13），且每一个仓位存放货物的顺序需按照A 、B 、C 的顺序依次存放，送料小车应按照从左往右（仓位1-仓位2-仓位3）的顺序进行送料；如果货物类型检测传感器检测到的货物不满足各个仓位存放货物的要求，由机械手将该货物抓取后送至传送带2送回返货区。
平面仓库控制系统主要由以下电气控制回路组成：传送带1由电机M1驱动【M1为三相异步电机，只进行单向正转运行，要求能进行Y-△降压起动，起动时间为3秒，并且需要设有过载保护，热继电器的整定电流设置为0.4A】；机器手底盘旋转由电机M2驱动【M2为伺服电机，要求伺服电机能进行正、反转，伺服电机正转则机械手底盘向左旋转，伺服电机反转则机械手底盘向右旋转；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，伺服电机通过齿轮减速器带动机械手底盘旋转，减速比为24:1】；送料小车由电机M3驱动【M3为步进电机，要求步进电机能进行正、反转，步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要2000个脉冲，已知直线导轨的螺距为4mm，并使用旋转编码器对小车位置进行检测】；传送带2由电机M4驱动【M4为三相异步电机，由变频器驱动，要求变频器速度由PLC输出模拟量电压进行给定，已知传送带2的速度v与变频器的运行频率f之间的关系为：v=0.2×f，传送带2的速度需要从触摸屏设定，M4从0mm/s加速到5mm/s需要用时1秒，从5mm/s减速到0mm/s需要用时0.5秒】。
机械手夹紧气缸YV1、小车上推料气缸YV2由PLC数字量输出点控制，机械手夹紧气缸置位则夹紧，复位则松开；推料气缸置位则推出，复位则返回。
系统输入应包含以下各点：传送带1、2的位置传感器SQ1~SQ4（使用控制柜正面的行程开关模拟）；送料电动机M3位置检测传感器SQ11、SQ12、SQ13，左右极限位保护传感器SQ14和SQ15，编码器（双相计数）；调试/自动运行模式切换开关（用控制柜正面SA1模拟），调试启动按钮SB4、调试停止按钮SB1，自动运行启动按钮SB5、自动运行停止按钮SB2，货物类型确认按钮SB3（所有按钮SB 请使用控制柜正面元件）和急停按钮（由控制柜正面的SA2模拟）。
货物检测传感器SQ16（用控制柜正面的SA3来模拟，SA3位于右档位时代表传感器有信号），推料气缸动作过程用延时3秒代替；由铂电阻模拟电机M1的温度，由温控器显示温度，温控器输出接点给PLC。
系统的输出指示灯应该包含：系统停止指示灯（红灯HL1）、系统调试指示灯（红灯HL2）、系统运行指示灯（绿灯HL4）。
所有的指示灯请使用控制柜正面元件。
二、控制系统设计要求1、本系统使用三台PLC，网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link或工业以太网的形式组网。
具体配置见表1。
2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、部分I/O、HMI与PLC组合分配方案见表1，其余自行定义。
表1 PLC、HMI及I/O配置方案4、根据本控制要求设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路（不允许借用机床考核单元电气回路）。
把系统电气原理图、各PLC的I/O接线图在标准图纸上，并填写I/O分配表，在“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
5、本次工作任务中用到的主要器件（如各个PLC和变频器）已安装好，部分线路也已经安装好（参见实物），选手不得擅自更改设备中已有器件的位置和线路。
其余器件的安装位置请自行定义。
三、系统控制要求平面仓库系统设备设有两种工作模式，模式一：调试模式；模式二：自动运行模式。
系统工作模式由运行模式切换开关SA1（控制柜反面）选取。
设备上电后触摸屏首先进入登录画面。
控制柜正面的红色指示灯HL1以0.5Hz频率闪烁点亮，表示系统上电。
若连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。
1、触摸屏登录画面要求登录画面如图2所示。
点击“用户登录”按钮，弹出用户登录窗口如图3所示，登录画面中用户名为admin，密码为123。
如输入有错，画面上应弹出“密码输入错误，是否重新输入”的提示框，点击提示框中的“是”，用户可重新登录，点击提示框中的“否”，返回登录画面。
点击“重新启动”按钮，触摸屏重新启动进入登录画面。
登录后系统自动进入相应画面：当SA1在左挡位时，画面进入“调试模式”；当SA1在右挡位时，画面进入“自动运行模式”。
系统要求进入自动运行模式之前，需首先进行调试。
图2 登录画面图3 用户登录窗口2、调试模式设备进入调试模式后，触摸屏切换至调试画面，触摸屏画面设计可参考图4。
触摸屏进入调试画面后，控制柜正面的红色指示灯HL1熄灭，绿色指示灯HL4保持0.5Hz频率闪烁，直到调试模式结束。
通过按下“选择调试按钮”，可依次选择需要调试的电机M1～M4，触摸屏中对应电机指示灯亮。
按下控制柜正面绿色按钮SB4，选中的电机将进行调试运行。
图4调试画面示意图（1）传送带1驱动电机M1调试过程按下SB4按钮，电机M1以3秒间隔进行Y型运行-△型运行-停止- Y型运行-△型运行-停止--….状态循环切换，电机M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
（2）机器手底盘旋转电机M2调试过程首先在触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度（速度取整数，设定范围为3~8°/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度α（α取整数，设定范围为60°~120°），按下SB4，伺服电机M2按照设定的速度正向旋转相应角度（需要考虑减速比24:1），2秒后再反向旋转相应角度回到初始位置；然后再次在触摸屏中设置机械手底盘的反向（向右）旋转角度β（β取整数，设定范围为60°~120°），按下SB4，伺服电机M2按照设定的速度反向旋转相应角度，2秒后再正向旋转相应角度回到初始位置；再次按下SB4，伺服电机首先带动机械手底盘正向旋转α角度，2秒后反向旋转α角度，再过2秒后反向旋转β角度，再过2秒后正向旋转β角度。
电机M2运行过程中，可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4，电机M2继续完成未完成的动作。
M2在调试过程中，HL2红灯长亮。
（3）送料小车驱动电机M3调试过程送料小车电机结构示意图如图5所示。
电机M3调试前，送料小车在SQ11与SQ13之间的任意位置。
首先在触摸屏上设置送料小车的速度（设定范围为4.0~12.0mm/s，精确到小数点后一位），按一下SB4按钮，步进电机M3带动送料小车左行至SQ11，停2秒后再向右运行至SQ12（此时小车所在的位置为初始位置，系统将编码器中的数值清零）。
然后，再次按下SB4，送料小车将按照以下顺序循环运行：右运行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-……；M3运行过程中，随时按下SB1，小车停止，此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位”按钮控制送料小车返回初始位置（即无论送料小车停在哪个位置，按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮，送料小车都将直接返回至初始位置SQ12处）。
在调试过程中，HL2红灯以1Hz闪烁点亮。
此外，要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置（单位为mm，精确到小数点后一位），并要求有动画演示效果。
图5 送料小车电机结构示意图此外，在M3电机移动过程中检测左右硬限位SQ14和SQ15。
即小车左移时，SQ14检测有信号，小车停止；小车右移时，SQ15检测有信号，小车停止。