PROFIBUS培训资料
PROFIBUS 规范(9)资料
FMS：现场总线报文规范DP：分散的外围设备FDL：现场总线数据链路层图1. 本部分与其它部分的关系图对应用层的接口（FDL和FMA1/2）与Profibus规范中第2层接口规定相同。
物理层(PhL)和现场总线链路层(FDL)间的逻辑接口在Profibus规范“数据传输”中规定。
总线线路、存取及传输的协议遵照Profibus规范中“介质存取方式”和“传输协议”。
数据传输符合GB/T16657.2，使之能够满足各种“本质安全”防护等级的要求，并能够通过总线供电。
关于介质连接单元（MAU），按GB/T16657.2第11章规定，使用下列传输速率：-31.25 kbit／s，电压方式和导线介质。
纳入应用层并在第七部分描述的管理将考虑到GB/T16657.2物理层的变量和其相关的取值范围（参见本部分的10。
4）。
在过程自动化（如流程工业）中的应用需要一种简单的传输介质（2线制）和不同的拓扑结构，如总线型或树型。
另外还需要低能耗、低成本的总线连接，实时品质，即保证响应时间。
还必须涉及到电磁干扰和易爆气体的环境。
本规范有助于在一个分布式现场总线系统中低耗费地连接不同供应商的数字现场设备，同时还能保证可靠的通信。
2适用范围本规范规定了用于过程自动化（如流程工业）的串行现场总线系统的功能、机械和电气性能。
本规范规定的数据传输是GB/T16657.2物理层“类型1”（31.25kbit／s，电压方式，导线介质）。
3引用标准本规范引用了有时间规定和没有时间规定的其它标准。
这些参考标准放在正文的相应位置并指定刊名。
如果这些标准通过修改或修订，则最近修订的版本应纳入本规范。
对没时间规定的标准应用其最近的版本。
ISO 7498：1984 信息处理系统；开放系统互连；基本参考模型。
GB/T16657.2：1993 用于工业控制系统的现场总线标准－第2部分：物理层规范和服务定义。
DIN EN 50020 易爆气体环境中的防护的电气特性－本质安全“i”。
(参考资料)PROFIBUS-DP 协议简介(dp讲座培训)
PROFIBUS-DP的基本功能
Á 系统配置：PROFIBUS-DP允许构成单主站或 多主站系统。在同一总线上最多可连接126 个站点。系统配置的描述包括：站数、站 地址、输入/输出地址、输入/输出数据格 式、诊断信息格式及所使用的总线参数。
PROFIBUS-DP的基本功能
Á 设备类型：每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种 不同类型设备： (1) 一类DP主站（DPM1）：一类DP主站是指 PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成 总线通信控制和管理。 (2) 二类DP主站（DPM2）(可选)：二类DP主站 指操作员工作站(如PC机加图形监控软件)、编程器、 操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、 故障诊断等。 (3) DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集 和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、阀门 等）。
1)无数据字段的固定长度的帧
Á 传输规则
Á 1)线空闲状态相当于信号电平为二进制“1” Á 2)每个主动帧之前应该至少有33个线空闲位（同步时
间）。 Á 3)在帧的UART字符之间不允许空闲状态。 Á 4)接收器检查：开始位，停止位和奇偶校验位正确与
否。 SD1（以及SD2和SD3)具有海明距离HD＝4并保证传输 安全。
PROFIBUS简介
Á PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备 生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动 化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他 领域自动化。
Á 1996年成为欧洲工业标准（EN50170V.2） Á 1999年成为国际标准（IEC61158-3 TYPEIII） Á 2001年被批准成为中华人民共和国工业自动化领
PROFIBUS的基本特性
PROFIBUS-DP简介
DDM4A5-4INCH Profibus DP 数字显示表技术资料 说明书
显示表手动设置
通讯速率
19.20KBps～6Mbps 自动适应
通讯方式
标准 Profib1u5s dp30从V站/3 （6通.1m讯A回路隔离）
传送距离
<1200M
显示方式
LED 数字显示，字高 100mm (4”)
特殊显示
15 个特殊符号及小数点位置可选
适用服务
所有支持 Profibus 的 PLC 和计算机主站
DDM4A5-4INCH Profibus DP 数字显示表技术资料
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、计算机等控制、采 集系统显示某些数据、参 数（如 温 度、压力 、流量、速 度、角 度、位置、数 量、频率、 转速、电 压、电流 、功率、时 间、故 障代码等）。
■ 主要特点
ＳＥＬ
ＳＥＬ
ＳＥＬ
1 2 3 下一状态
－1 2 3 下一状态
下一状态
4 3 2 .1
-.-.-.-.
按ＳＥＴ 地址加
按ＳＥＴ 地址减
按ＳＥＴ 小数点循环
按ＳＥＴ
确认并退出设置
③修改完数据后，瞬间短接 GND(7、8 脚)和 SEL（6 脚）在显
示-.-.-.-.后再瞬间短接 GND(7、8 脚)和 SET(5 脚)即确认设置数
①将 DDM4A5-4INCH 表＋24V 端(9、10 脚)连接于 DC24V＋正
端，注意最好不要超过 25V， GND 端(7、8 脚)连接于 DC24V
的地端。通电后 DDM4A5-4INCH 会按照码段自检显示 8.8.8.8.、
站地址，然后显示 0。(运行时如 Profibus dp 现场总线断线，将
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
profibus习题及答案
1.查阅资料比较CAN、FF、PROFIBUS总线得实际应用情况包括应用领域、特点、趋势？答:CAN总线能提高系统得可靠性、实时性及灵活性,世界上主要得汽车制造厂商都采用CAN总线作为数据通信系统,目前已发展成为汽车电子系统得主流总线,目前就是为数不多得国际标准现场总线。
目前其技术比较成熟,控制芯片已经商品化,NXP,TI,意法,Atmel等各大主流得芯片制造商,都集成了一个或多个CAN总线控制器,由此形成了一定得价格优势。
由于其高性能,高可靠及独特得设计,在现代分布式测量与控制技术领域得应用愈加广泛,在铁路、交通、自控、仪表、航空航海、机械工业等领域逐步提高了市场范围。
基金会现场总线FF就是一个国际性得协会组织,有100多个会员单位,包括Foxboro、横河电机、ABB, Siemens等全球主要得过程控制供应商与最终用户。
FF物理介质支持双绞线、光缆与无线发射。
协议符合IEC61158-2标准。
其物理介质得传输信号采用曼彻斯特编码。
由于世界上大得仪表公司与用户都参加了FF,因此FF开发得现场总线产品在品种与性能上都能满足控制要求,选择范围比较广,使用方便并且价格合理。
FF能实现产品得可互操作性与可互换性。
功能块比较完全,用户组网及使用都比较方便。
并且留有空间,可供用户开发具有独特功能得功能块。
产品开发、试验及推广实力雄厚,考虑完善,产品得可靠性与实用性较高。
FF总线由于其本质安全以及易于集成、便于开发、网络协议完善等特点,广泛应用于工业自动化与过程自动化领域,特别就是仪表领域。
在过程自动化领域中,FF总线得市场份额占有并仍将占用巨大优势。
PROFIBUS由三部分组成,即PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)、PEOFIBUS-DP(分散型外围设备)及PROFIBUS -PA(过程自动化)。
其中,PROFIBUS -DP就是专门为自动控制系统与分散I/0得设备级之间进行通信使用得。
PROFIBUS-PA就是专门为过程自动化设计得,可使传感器与执行器接在同一根公用得总线上,甚至在本质安全区也可接上。
3份工业网络控制期末复习资料
一、填空题1.现有各种总线及标准不下二百种，其中__PROFIBUS现场总线__、_FF现场总线_、__LONWORKS现场总线_、_CANBUS现场总线_等是具有一定影响和已占有一定市场份额的总线。
2.PROFIBUS协议结构是以ISO/OSI模型_为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的_第1层、第2层和用户接口层_。
3.利用OLM（光纤连接模块）模块进行网络拓扑可分为三种方式的总线结构、星形结构、冗余环。
4.有多种电源模块可以为S7-300PLC和需要24V直流电传感器/执行器供电，如：PS305电源模块是直流供电,PS307电源模块是交流供电 .5.每个数字量模块的地址寄存器自动按4 个字节分配，不管实际的I/O点数是否与之相同。
6.工厂自动化网络的分层结构为_工厂级_、__车间级__和__现场级__三个层次。
7.OBT只适合连接 1 个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成管线接口的光纤网上，OBT是一个有源的网络元件，在网段里也是一个站点。
8.PROFIBUS—DP系统行为有__运行__、__清除_、__停止__三种状态。
9.STEP7中块的类型有：组织块（OB），功能（FC），功能块（FB），背景数据块（背景DB），共享数据块（共享DB）。
以及系统功能和系统功能块。
10.PROFINET支持下列三种通信方式：TCP/IP标准通讯，同步实时（IRT）通讯,实时（RT）通讯11.STEP7中的数据类型分为三类：基本数据类型，复杂数据类型，参数数据类型12.PROFIBUS—DP系统可包括___DP-1类主设备（DPM1）__、_ DP-2类主设备（DPM2）__、__ DP-从设备__三种不同设备。
13.PROFIBUS—DP是一种_高速低成本_通信,用于_设备级控制系统_和分散式I/O_的通信,可取代_ 4－20mA_或_24VDC_信号传输。
14.PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
电气培训资料
电气培训资料1、电工基础知识基本物理量：电流，电压，电阻工业用电常识：直流电，24V直流控制电，36V电源380V/220V三相交流电2、现场设备维护常用工具的使用电笔，万用表，摇表，钳型表，桥表3、工业控制基础知识简单工业控制理论，变频控制原理，ＰＬＣ控制原理，工业通信Profibus-DP原理，工业以太网通信原理，三相异步电机原理，直流电机原理4、现场设备维护现场常用元器件的维护处理；变频器现场维护的注意事项；PLC现场维护的注意事项；三相异步电机的维护注意事项；直流电机的维护注意事项；比例阀的维护注意事项，移传感器、编码器的维护注意事项；UPS电源的维护；变压器的维护；5、现场用电设备注意事项低压用电设备的注意事项，工厂现场接地保护，用电安全注事项。
6、现场实际的控制（请求甲方指导部分）生产工艺以及设备功能介绍；现场控制图纸的讲解：加热炉区图纸，平整区图纸现场控制过程的分析：加热炉区控制过程分析，平整区控制过程分析现场控制程序的分析：加热炉区程序分析，平整区控制程序分析现场控制HMI的了解：加热炉区HMI的维护，平整区HMI的维护加热炉维护中的安全注意事项，加热炉区域内高压部分的维护注意事项，加热炉和平整区域通讯网络的介绍，加热炉内监控器，热电偶，变送器，仪表，电动阀门等的维护注意事项7、自动化仪表的培训：现场仪表的使用及故障判断方法；现场实际应用PLC培训：对现在各模块，网络常见故障及处理方法；电气设备的维护知识：针对电气常见故障及处理方法进行培训；一、电工基础知识（一）、基本物理量1 电流1 电流的形成: 导体中的自由电子在电场力的作用下作有规则的定向运动就形成电流.2 电流具备的条件: 一是有电位差,二是电路一定要闭合.3 电流强度: 电流的大小用电流强度来表示,基数值等于单位时间内通过导体截面的电荷量,计算公式为其中Q为电荷量(库仑); t为时间(秒/s); I为电流强度4 电流强度的单位是“安”,用字母“A”表示.常用单位有: 千安(KA)、安(A)、毫安(mA) 、微安(uA)1KA = 103A 1A = 103mA 1mA = 103uA5 直流电流(恒定电流)的大小和方向不随时间的变化而变化,用大写字母“I”表示,简称直流电.2 电压1 电压的形成: 物体带电后具有一定的电位,在电路中任意两点之间的电位差,称为该两点的电压.2 电压的方向: 一是高电位指向低电位; 二是电位随参考点不同而改变.3 电压的单位是“伏特”,用字母“U”表示.常用单位有: 千伏(KV) 、伏(V)、毫伏(mV) 、微伏(uV)1KV = 103V 1V = 103 mV 1mV = 103 uV3 电阻导体的电阻通常用字母R 表示，电阻的单位是欧姆（ohm ），简称欧，符号是Ω（希腊字母，音译成拼音读作 ōu mī ga )，1Ω=1V/A 。
PROFIBUS通讯教材-212页-BD
13)使用两类站:主站 (主动站，具有总线存取 控制权)和从站 (被动站，没有总线存取控 制权)。
14)总线存取基于混合、分散、集中3种方式。
15)数据传输服务有两类: 非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答 要求的发送和请求数据。 循环的 (轮询):有应答要求的发送和请求数据
7)介质、距离、站点数取决于信号特性。
8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从 9.6kbit/s到l2Mbit/s不等。 9)可选第二种介质(冗余)。
10)在传输时，使用半双工，异步，滑差 (Slipe)保护同步 。 11)报文数据的完整性，用海明距离 (HD)=4
12)地址定义范围为:0～127(对广播相群播而 言，127是全局地址)。
第4章 PROFIBUS通讯教
材
教学目的与要求：了解PROFIBUS的基本概念、组 成及其应用范围，理解PROFIBUS的通信参考模型 ，掌握PROFIBUS采用的访问控制方式、PROFIBUS 的通信协议，了解PROFIBUS-DP三个版本的数据 传输，了解PROFIBUS站点开发与实现，了解 PROFIBUS-PA的基本特点、连接接口及安装。 教学重点：PROFIBUS总线访问控制的特点、 PROFIBUS的通信协议
PROFIBUS 电缆长度 （对 RS 485）
传输速度与A型电缆传输距离的关系
波特率（ kBit/s） 线长（m, A类电缆） 9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 12000 100
传输速度在9.6Kbps-12Mbps之间可选，挂接在 同一条网段上的所有设备均需选用同一传输速 度 长度可以用中继器来延长
、冶金等行业的过程自动化控制系统。PA与DP网
PROFIBUS标准（JBT10308.3-2001）简要说明
第5章 2 应用层服务定义
4 现场总线报文规范 FMS 包括 服务模型 虚拟现场总线设备 VFD 支持 对 象字典 OD 管理 上下关系管理 域管理 程序调用管理 变量存取 事件管理 FMS与LLI 间的接口 FMS和 FMA7间的接口 FMS的操作 特性 结构参数的 出错类型和类型描述 各种表 一致性声明等
发送数据无需应答 SDN FDL_DATA.request
.indication .confirm
适用的站
主站 主站和从站 主站
主站 主站和从站 主站
服务原语
发送和请求数据需回答 SRD FDL_DATA_REPLY .request
.indication .confirm FDL_REPLY_UPDATE.request .confirm
第3章(7) 数据链路层服务定义
管理 FMA 1/2
服务概述 交互作用概述 服务和交互作用详细规范
PHY复位 PHY设定值 PHY读值 FDL 事件等
PHY与FMA1/2的接口
第4章(1) 数据链路层协议规范
1 范围 2 引用标准 3 概论 4 介质存取方式和传输协议
包括 传输步骤 FDL控制器 循环和系统反应 时间 出错控制 定时器和计数器 帧 结构 帧格式等
第6章 1 应用层协议规范
1 范围 2 引用标准和附加资料 3 概论 4 编码 包括 编码规则 标识信息的结构 结构
信息的编码等 5 语法描述 6 低层接口 LLI
第6章 2 应用层协议规范
5 语法描述 FMS协议数据单元 PDU 虚拟现场总线设备 VFD 支持 对象字典 OD 管理 上下关系管理 域管理 程序调用管理 变量存取 事件管理 具体编码举例
FDL_DATA_REPLY.indication FDL_REPLY_UPDATE.request
PROFIBUS技术培训
PROFIBUS技术培训在课程开始的第一部分，学员将会学习PROFIBUS的基本原理和特点，包括PROFIBUS的工作模式、数据传输方式、网络架构和通信协议等。
通过理论知识的学习，学员将了解PROFIBUS的工作原理，为后续的实际操作打下坚实的基础。
在课程的第二部分，学员将进行PROFIBUS网络的实际配置和调试操作，包括网络拓扑结构的设计、节点配置、参数设置、通信测试等。
通过实际操作，学员将掌握PROFIBUS网络的安装调试技能，并且能够独立完成PROFIBUS网络的搭建和调试工作。
在课程的最后部分，学员将学习PROFIBUS网络的故障排除和维护技能，包括常见故障的诊断与处理、网络性能优化、维护策略等。
通过学习这些知识和技能，学员将能够快速准确地解决PROFIBUS网络中出现的各种故障，并且能够根据实际需求对网络进行合理的维护和优化。
通过PROFIBUS技术培训，工程师和技术人员将能够全面了解和掌握PROFIBUS网络通信协议的相关知识和技能，为他们在实际工作中的应用和发展提供坚实的支持和保障。
同时，这也将有助于推动PROFIBUS技术在工业领域的广泛应用和推广。
PROFIBUS（Process Field Bus）是一种用于自动化领域的现场总线通信协议，已经成为工业自动化领域中最流行的通信协议之一。
随着工业自动化应用的不断增加，对PROFIBUS技术的需求也在不断增加，因此掌握PROFIBUS技术的工程师和技术人员也日益受到重视。
因此，PROFIBUS技术培训的重要性不言而喻。
在PROFIBUS技术培训中，学员将会接触到丰富的教学内容和实践操作，这些内容旨在帮助学员全面深入地理解PROFIBUS网络通信协议，从而使他们能够在实际工作中熟练应用PROFIBUS技术。
在培训过程中，学员将通过讲授和实际操作相结合的方式，学习到PROFIBUS的基本理论知识，掌握PROFIBUS网络的拓扑结构、传输速率、节点配置和通信协议等基础知识。
现场总线复习资料
现场总线复习资料1.过程控制系统的发展经历了那几代控制系统？答：共5代。
1.基地式仪表控制系统2.模拟式仪表控制系统3.直接式数字控制系统（DDC）8.生产过程包括哪些装置？答：PLC、智能调节器、现场控制站和其他测控装置。
9.什么是现场总线？现场总线有哪些特点？答：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实现双向、串行、多节点数字通信的技术。
特点：开放性、互操作性和互用性、现场设备的智能化和功能自治性、系统结构的高度分散性、对现场环境的适应性。
10.现场总线的本质含义表现在哪些方面？答：现场设备的互连、现场通信网络、互操作性、分散功能块、总线供电、开放式互联网络12.常用现场总线有哪些？它们各有什么特点？答：FF Profibus LonWorks CC-Link Modbus特点：FF：采用ISO/OSI参考模型的简化模型。
只具备其中的3层，即物理层、数据链路层和应用层，另外增设了用户层。
FF分低速H1和高速H2两种通信速率。
Profibus:采用了ISO/OSI模型中的3层，，即物理层、数据链路层和应用层，另外增设了用户层，由.Profibus-DP/Profibus-PA/Profibus-FMS 这3各版本组成。
Profibus采取主站之间令牌传递方式和主、从站之间的主-从通信方式。
LonWorks：采用ISO/OSI模型的全部7层通信协议，并采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。
3.总线的寻址方式有哪些？各有什么特点？答：3种。
1物理寻址、2逻辑寻址、3广播寻址。
特点：1.用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备做为响应者。
6.什么是数据传输率？它的单位是什么？答：单位时间内传送的数据量。
单位有比特率S和波特率B7.试比较串行通信和并行通信的优缺点？答：串行通信缺点：传输速度较慢优点：传输线少、连线简单，特别适合多位数据的长距离通信；并行通信缺点：若数据位数较多、传送距离较远时，则线路复杂，成本较高且干扰大，不适合远距离传送。
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总线通讯速率支持：
9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1500Kbaud；
总线连接形式：
D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；
站地址：
由DIP拨码开关设定0---125；
GSD文件：
SEW-6000.GSD
控制字说明
17
0 1
e.g…00hex …02hex
控制器禁止：0001hec 快停：0000hec 正常停车：0002hec 使能：0006hec
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
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见MD_60A系统手册 P289
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
低字节
21
控制器输出使能 控制器准备就绪 PO值使能 激活的斜率发生器组 激活的参数组 故障 / 报警 到达CW限位开关 到达CCW限位开关
2
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
3
DFP11A总线板概述
总线协议选项： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式；
DP的结构类型；
1个过程字、 2个过程字、 3个过程字 参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
8
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
9
过程值的个数和结构： 说明：
10
支持过程值通道和参数通道；
过程值通道最多支持10个过程输入字和
10个过程 输出字；
前三个过程值的含义可以在参数中设定，
后面的 过程值可在IPOS程序中调用；
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
常用到的参数
参数号
100 101 600 601 602 603 604 870 871 872 873 874 875 876
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利用MOVITOOLS软件，
SHELL/Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟PLC，实现虚拟总线控制；
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Training \ TASC \ Driving Control Products
29
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Training \ TASC \ Driving Control Products
30
控制和转速选择：
1.此例使用的过程值为出厂默认值，PO1-控制字1、PO2-转速设定值、
PI1-状态字、PI2-转速的实际值。 2. 开关量输入 I1.1=1 为使能，I1.1=0 为停车; I1.2=1 为使能，I1.2=0 为快速停车; I1.3=1 为反转750rpm，I1.3=0 为正转1000rpm; 3. 加速斜率为1.5S，减速斜率为2S，快停斜率为200ms；
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Training \ TASC \ Driving Control Products
报警和故障区别
22
位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。
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控制字2说明：
19
控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。
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Training \ TASC \ Driving Control Products
状态字1说明
20
见MD_60A系统手册 P294
BUS FAULT指示灯
OFF 闪烁（大约0.5Hz） ON OFF ON 闪烁（大约1Hz） ON
含义
总线板上电自检 从站地址不在有效范围内0---126 总线板得电,但和PLC无数据交换 总线板得电,且和PLC数据交换 DFP11A总线板故障 DFP11A总线板故障 主板和总线板版本不匹配
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备注
No Function No Function No Function No Function No Function
控制字1/2 --------------------状态字1/2 ---------------------
ON
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PO3的设定值；
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Training \ TASC \ Driving Control Products
15
Control Word1说明：
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
1
SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
DIP-地址拨码开关
只有在断开电源再合电后，才有效； DP地址可在 P092参数显示；
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
显示说明
7
RUN指示灯
闪烁（大约3Hz） ON ON ON OFF 闪烁（大约1Hz） 闪烁（大约3Hz）
4
DFP11A总线板
电源灯 总线故障灯 DP-地址
DP-终端电阻 D型9针插头
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Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
总线终端电阻
5
终端电阻
激活 禁止
如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端， 总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。
DP---结构
PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；
参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；
过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
总线示意图
23
P100转速设定源
P101控制源
P876 PO 值使能
总线检控
二进制开关量输入
TASC / Malijun / May 8, 2003
IPOS程序
Driving the world
过程值描述
过程输出值(PO)
11
过程输入值(PI)
过程值分为过程输出字和过程输入； 过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
14
PO值使能
总线PO值使能
P876
如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到
OFF状态；
需要人为的将P876设定为ON状态， 系统才可确认PO1、PO2和