车载舒适度及驾驶安全实时记录评价系统
智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计
摘 要：随着汽车智能化发展趋势持续推进，汽车智能化系统越来越复杂，智能汽车的行驶安全性问题凸显，已成为智能汽车产品应用的主要难点之一，汽车行驶安全性测试评价是解决这一问题的重要环节。
本文针对智能汽车行驶安全性测试评价需求，设计了测试评价系统架构。
架构可基于高精度地理信息和高精度定位技术，利用路侧设备和车载设备采集测试车辆测试信息，并通过高速通信发送至管理中心，实现智能汽车行驶安全性测评。
本研究为智能汽车行驶安全性测试评价系统开发提供了一种优化高可用架构设计方案。
Abstract ：With the continuous advancement of the development trend of automobile intelligent, the automobile intelligent systems are becoming more and more complex. The driving safety problem of intelligent vehicle is prominent, which has become one of the main diffi culties in the application of intelligent vehicle products. The test and evaluation of vehicle driving safety is an important link to solve this problem. In this paper, the test and evaluation system architecture was designed to meet the driving safety test and evaluation requirements of intelligent vehicles. Based on high-precision geographic information and positioning technology, the architecture can collect test information of test vehicles by roadside equipment and on-board equipment, and send it to the management center through high-speed communication to realize the evaluation of the driving safety of intelligent vehicles. This study provided an optimal architecture design scheme with high availability for the development of intelligent vehicle driving safety test and evaluation system.关键词：智能汽车；行驶安全；测评系统；架构设计Key words ：intelligent vehicle; driving safety; test and evaluation system; architecture design文／张建国 杜磊智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计0 引言当前，汽车智能化发展趋势持续推进，世界各国纷纷将发展智能汽车上升为国家战略。
adas的分类
adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。
它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。
ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。
4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。
二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。
2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。
4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。
三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。
2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。
车载测试评估车辆座椅系统的舒适度
车载测试评估车辆座椅系统的舒适度车辆座椅是影响乘坐体验的重要因素之一。
舒适的座椅系统不仅能提升驾乘者的体验感，还能减少长时间驾驶或乘坐带来的疲劳感。
因此，车载测试评估车辆座椅系统的舒适度是汽车制造商和乘车者都非常重视的问题。
本文将介绍车载测试评估车辆座椅系统舒适度的方法和标准。
一、主观评估主观评估是车辆座椅系统舒适度评估的一种常用方法。
通过驾驶员或乘客的实际体验来评估座椅系统的舒适性。
评估者将根据自身的感受，对座椅的软硬度、支撑性、包裹性、透气性等方面进行评价。
同时还需要考虑座椅的调整空间和幅度，包括座椅的前后调节、靠背倾斜角度的调节以及座椅高度的调节等。
此外，评估者还需要考虑乘坐持久性，即长时间驾驶或乘坐后座椅是否会出现压力点或不适感。
在评估过程中，应该考虑不同人群的需求和体验感受，例如身高不同、体型不同和健康状况不同的驾驶员或乘客。
二、客观测试在主观评估的基础上，为了更加客观地评估车辆座椅系统的舒适度，需要进行客观测试。
客观测试通常包括座椅的物理测量和人体工学测量。
对于座椅的物理测量，可以通过座椅的硬度测试、支撑力测试和压力测量来评估座椅的性能。
座椅硬度测试可以评估座椅的软硬度，支撑力测试可以评估座椅对人体的支撑性，压力测量可以评估座椅是否会产生压力点。
这些物理测量结果可以辅助主观评估，为座椅的改进提供依据。
人体工学测量则是通过模拟人体的曲线、重量分布和压力分布等，客观评估座椅的包裹性和人体支撑性。
通过人体工学测量可以确定座椅的设计是否符合人体工程学原理，从而提高座椅的舒适度。
三、评估标准为了使车辆座椅系统的评估更加科学、准确，一些组织和机构制定了相应的评估标准。
例如国际汽车工程师学会（SAE）制定了J826标准，规定了座椅测量的程序和方法。
此外，欧洲汽车制造商协会（ACEA）、美国汽车制造商协会（SAMA）等也制定了相关的评估标准。
这些评估标准以座椅背高度、座垫长度、靠背倾斜角度、座椅软硬度等指标为基础，结合主观评估和客观测试的结果，为汽车制造商提供了参考和指导。
车辆自动驾驶系统的精度评价与改进
车辆自动驾驶系统的精度评价与改进随着科技的不断进步，自动驾驶技术正在逐渐走向成熟。
车辆自动驾驶系统的精度评价与改进是确保自动驾驶技术安全可靠的重要环节。
本文将探讨车辆自动驾驶系统的精度评价方法，并提出改进措施，以期不断提升自动驾驶系统的性能和实用性。
1. 精度评价方法1.1 传感器校准车辆自动驾驶系统主要依赖传感器获取周围环境信息，因此传感器的准确度直接影响到自动驾驶的精度。
传感器校准是提高系统精度的重要一步。
常见的传感器校准方法包括相机内参标定、激光雷达标定等，通过对传感器进行准确标定，可以降低测量误差，提高自动驾驶系统的精度。
1.2 数据融合与滤波车辆自动驾驶系统通常会采集多种传感器的数据，如相机、激光雷达、超声波等，将这些数据进行融合能够提高定位和感知的精度。
常用的数据融合方法为卡尔曼滤波、粒子滤波等。
通过结合不同传感器的数据，可以有效地消除噪声，提高系统的定位和感知精度。
1.3 地图匹配与校正地图在车辆自动驾驶系统中起着至关重要的作用。
通过地图与传感器数据的匹配，可以提高定位的精度。
然而，现实中的地图往往存在一定的误差，因此需要进行地图的校正。
校正地图可以通过与传感器的数据比对，找出地图中的误差，并进行修正，从而提高自动驾驶系统的精度。
1.4 算法优化与模型训练车辆自动驾驶系统的精度还受到算法的影响。
通过对传感器数据进行处理和分析，可以优化算法，提高定位和感知的准确度。
同时，通过机器学习和深度学习等方法对模型进行训练，可以提高系统在不同场景下的预测能力。
算法优化和模型训练是提高车辆自动驾驶系统精度的关键环节。
2. 改进措施2.1 硬件升级车辆自动驾驶系统的硬件升级可以提高系统的性能和精度。
例如，可以使用更先进的传感器，提高数据采集的速度和准确度。
此外，还可以增加传感器的数量，以获得更全面、更准确的环境信息。
硬件升级可以为系统带来更强的感知能力，提高自动驾驶的安全性和可靠性。
2.2 数据集优化数据集的优化对于改进车辆自动驾驶系统的精度至关重要。
adas用元器件
ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。
ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。
ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。
2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。
下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。
它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。
摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。
2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。
在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。
雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。
2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。
它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。
激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。
2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。
它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。
超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。
2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。
它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。
GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。
2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。
控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。
车载导航设备的可靠性和稳定性评估方法
车载导航设备的可靠性和稳定性评估方法随着科技的不断发展，车载导航设备在现代交通中扮演着重要的角色，它能为驾驶员提供准确的导航信息，帮助他们更轻松、高效地完成驾驶任务。
然而，要确保车载导航设备的可靠性和稳定性，需要进行评估和测试。
本文将介绍车载导航设备可靠性和稳定性的评估方法，以帮助提高其性能和用户体验。
一、软件评估方法1. 功能测试：功能测试是评估车载导航设备的基础。
通过模拟实际使用场景，测试导航设备是否能准确地提供导航功能，包括路径规划、导航指引、语音播报等。
此外，还需测试设备的操作界面是否友好、是否能按预期显示地图等。
2. 兼容性测试：车载导航设备通常与其他设备（如手机、车辆信息系统等）进行连接，因此兼容性测试非常重要。
测试车载导航设备是否能与其他设备正常连接，数据传输是否稳定，以及是否与常见移动设备和操作系统兼容。
3. 稳定性测试：稳定性测试是评估车载导航设备在长时间使用过程中的表现。
通过模拟连续使用、高负荷和异常情况等场景，测试设备是否能正常工作，并且不会出现卡顿、崩溃等问题。
4. 安全性测试：车载导航设备作为驾驶辅助工具，安全性是评估的关键点。
安全性测试包括导航指引是否准确、实时交通信息是否可靠、提示信息是否清晰等。
此外，还需测试设备的防护措施，防止敏感用户数据泄露等。
二、硬件评估方法1. 耐久性测试：车载导航设备需要经受来自路况、气候等多种因素的考验，因此耐久性测试非常重要。
测试设备在恶劣条件下的工作表现，如高温、低温、湿度、震动等环境下是否能正常工作。
2. 电源供应测试：车载导航设备通常通过车辆的电源供应工作，因此需要测试设备在各种供电情况下的表现，如正常供电、断电、电压波动等情况。
3. GPS精度测试：车载导航设备的核心功能之一是利用全球定位系统（GPS）提供准确的位置信息。
通过比对导航设备提供的位置信息与实际位置的差异，评估GPS的精度和准确性。
4. 屏幕可视性测试：车载导航设备的屏幕可视性对用户体验至关重要。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
汽车智能驾舱驾驶疲劳检测系统设计
汽车智能驾舱驾驶疲劳检测系统设计
柏俊波;周涛琪;柏俊杰
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2024(47)1
【摘要】疲劳驾驶是影响交通安全的主要因素,当前疲劳驾驶的检测方法普遍存在设备体积大、侵入性强、实时性差等弊端。
文中设计的基于FPGA的疲劳驾驶检测系统,首先利用区域长宽比改进YCbCr人脸分割算法,提高算法在驾驶环境中对于人脸的辨识度;然后建立动态视频人眼跟踪模型,在人脸范围内定位人眼位置,采用三帧差算法检测眨眼动作,以眨眼率作为疲劳的评价指标,对司机状态进行实时监控;最后利用FPGA芯片完成实时图像数据的处理和疲劳驾驶检测。
实验证明,该系统具备在光线昏暗和佩戴眼镜等场景下检测疲劳状态的能力,并且检测系统充分发挥FPGA芯片数据并行处理优势,具备体积小、速度快、集成度高,通电即可工作的特点,有利于在狭小的驾驶舱环境部署,具有一定的工程应用价值。
【总页数】6页(P147-152)
【作者】柏俊波;周涛琪;柏俊杰
【作者单位】上海易咖智车科技有限公司;重庆科技学院电气工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.73-34
【相关文献】
1.汽车疲劳驾驶检测与自动报警系统设计
2.汽车疲劳驾驶的检测与监视系统设计
3.瑞萨电子的集成式驾驶舱技术是汽车智能驾驶舱不可或缺的解决方案
4.基于STM32智能算法的汽车防疲劳驾驶检测系统
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
理论依据：
依据ISO相关标准建立舒适度实时评价算法； 依据加速度和速度建立驾驶安全模糊推断算法； 嵌入式linux的移植，触摸屏、GPS、GPRS、SD卡等驱动程序的 编写和加载，ui人性化的图形化界面的设计。
主要技术指标：
传感器的灵敏度：190mV/g AD转换精度：16位 舒适度指标计算间隔：5s 综合舒适度指标评定分级：5级 安全驾驶指标计算间隔：2s 安全驾驶指标评定分级：5级
作品介绍
作品创新点：
Company LOGO
1）本系统以ARM11作为核心处理平台，具有体积小、成 本低、稳定性高的优势。 2）本系统能够给驾驶者和乘客带来更佳的出行体验和道 路安全。 3）本系统在具有良好的实时数据存储功能和传输功能， 可以被广泛的用于科学研究和车辆事故分析等。 4）本系统可扩展性强，可以方便的在本系统的基础上开 发出相应的舒适度和安全驾驶自适应控制系统等。
作品介绍
Company LOGO
1
2
3
作品 Hale Waihona Puke 述关键 技术创新点
作品介绍
作品概述
Company LOGO
本系统是以ARM11作为核心处理平台，将加速度信 息作为主要的评价依据，依据ISO2631相关标准建立了基 于加速度信息的舒适度实时评价算法，并综合加速度信息 和行车速度等信息识别危险驾驶行为。将车辆的加速度、 速度、GPS坐标、时间等原始数据无丢失的保存到SD卡中， 并设计有效措施以保证意外情况下数据文件的安全性和完 整性。在评价过程中，车辆的加速度信息，舒适度与危险 驾驶行为的评价结果可以通过液晶屏实时显示，并通过 GPRS向上位机发送实时数据;已记录的数据文件内容可以 通过液晶屏进行回放。本系统的研究，将有希望进一步提 高车辆的综合性能，具有较高的市场价值。
作品图片
Company LOGO
作品图片
Company LOGO
作品图片
Company LOGO
应用前景
应用前景
Company LOGO
随着人们生活水平的提高，对于乘车的舒适性和安全 性提出了更高的要求。一个好的车载舒适度和驾驶安全实 时记录评价系统可以被广泛的应用于私人汽车、公共汽车 等交通工具上，能够有效的提高车辆的综合水平；而且本 系统具有很强的实时记录数据传输功能，能够有效的提高 对汽车舒适度和安全性能的研究效率，所以本系统还能应 用于科研机构的研究统计。
Company
LOGO
车载舒适度及驾驶安全实时记 录评价系统
信息工程学院
车载舒适度及驾驶安全实时记录评价系统
Company LOGO
1
2 3
作品背景及目的
作品介绍
作品图片
4
应用前景
作品背景及目的
作品背景 背景一
Company LOGO
研究表明，振动是人体产生不舒适感的主要 因素，人处于振动环境中，不仅会引起疲劳，还会 发生人体内部器官及全身组织与外界振动共振或谐 振的可能。随后的研究还表明，只要确保振动品质 满足人的舒适度要求，工程应用的其他要求就不足 为虑了。1985年 ISO 2631《振动和冲击对人的 影响的评价准则》标准提出后，对人体受整体振动 的评估做出了广义的规定。
作品介绍
关键技术
Company LOGO
本系统的设计充分利用了嵌入式ARM与linux结合的优越性，一方面， ARM平台体积小、接口丰富，能够满足车载系统的要求，另一方面，linux操 作系统具有多任务、实时性高的特性，能够很好的完成车辆舒适度和驾驶安全 评估算法的实现和重要数据的存储。
作品介绍
关键技术
Company LOGO
在多种现有的车辆舒适度评价方法中，基于振动加速度的评价方 法可以最直接、最真实的反映出乘坐者的实际体验，并且可以完全独 立于一般的行车记录系统进行评价；另外，车辆行驶中的加速度信息 也包含了多种危险驾驶行为的特征信息，可以用于危险驾驶行为的识 别与提示；本作品即采用加速度信息为主的评价依据，对车辆的舒适 度和危险驾驶行为进行实时的记录与评价。本作品的主要功能包括： 1）依据ISO相关标准建立了基于加速度信息的舒适度实时评价算法， 并综合加速度信息和行车速度等信息识别危险驾驶行为。 2）将车辆的加速度、速度、GPS坐标、时间等原始数据无丢失的保存 到SD卡中，并设计有效措施以保证意外情况下数据文件的安全性和完 整性。 3）在评价过程中，车辆的加速度信息，舒适度与危险驾驶行为的评价 结果可以通过液晶屏实时显示，并通过GPRS向上位机发送实时数据; 已记录的数据文件内容可以通过液晶屏进行回放。
Company
LOGO
作品背景及目的
作品目的
Company LOGO
当今社会，汽车已经成为人们出行的主要方式，乘 用车辆的舒适性和行车的安全也日益受到人们的关 注。以公交车辆为例，随着全国范围内公共交通的 高速发展，将会有越来越多的人选择公共交通出行， 公交车辆的舒适性和驾驶安全也将与越来越多的人 紧密相关；对于私人车辆而言，更好的舒适性和安 全性也意味着更佳的出行体验和道路安全。针对车 辆舒适性和驾驶安全的实时记录评价系统具有非常 重要的意义。
作品背景及目的
作品背景
Company LOGO
背景二
对于舒适度，国外很早就在铁路列车上进行了对车辆舒适度的研究，国 际标准化组织（International Organization for Standardization,即ISO） 和国际铁路联盟（Internati Union of Railways,即UIC）分别制定了相应的 标准。1985年ISO 2631《振动和冲击对人的影响的评价准则》标准提出后， 对人体受整体振动的评估作出了广义的规定，使过去的振动舒适性评估方法过 时。日本、德国、美国和法国经过专门研究，特别是经过大量实验，在国际标 准的基础上进行了修订；制定了适合本国应用的具体方案，如德国Sperling平 稳性指标、日本等舒适度曲线。国内在这一方面也制定了相关的标准，如 GB5599-85《铁道车辆动力学性能评定和鉴定规范》、TB/T 2360-93《铁 道车辆机车动力学性能试验鉴定方法和评定准则》等。对于驾驶安全，在国内 外很早就进行了相关的研究分析，在速度与车祸，加速度与车祸的相关性上做 了大量的统计工作，通过特征匹配等方法可以很容易的知道车辆当前的驾驶安 全系数。以上这些研究工作为车载舒适度和安全驾驶的智能评价提供了有力的 理论依据。 虽然理论研究较为丰富，但是在工程上的实际应用却非常少。