博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统
博世ibooster原理
博世ibooster原理
博世ibooster是一种电动助力制动器，通过电子控制方式来提
供更快、更精确的制动辅助力度。
其工作原理如下：
1. 系统压力感应：ibooster内部通过感应系统探测主缸的压力，以了解驾驶员的制动需求。
2. 电动助力：当驾驶员踩下制动踏板时，ibooster将感应到的
制动需求传输给电动助力器。
电动助力器由电机、齿轮和减速机构组成。
3. 增压装置：电动助力器使用齿轮和减速机构将电机的扭矩转化为更大的制动液压力。
4. 制动力增强：增压装置通过压力转化将电机的动力转化为制动液体的力量，增大制动液的压力，进一步增强制动力度，提供更强大的制动效果。
5. 可调节助力：ibooster内部的电子控制单元根据不同情况和
驾驶需求，可以调节电动助力器提供的助力大小，以满足不同驾驶条件下的制动需求。
总之，博世ibooster通过感应驾驶员的制动需求，通过电动助
力器和增压装置提供更大的制动力度，提高制动性能和安全性。
瑞萨电子ADAS方案应用
NTSCデコーダ （4 ch） VIN （6 ch） IMR- LSX （4 ch） SD card host I/ F( CPRM無)
RCAN2 ( 2 ch)
peripheral
12
© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.
Before a correction After a correction
After a correction
After
alpha twice
beta twice
Intensity level (a) The correction methodology of a dark fill area
Intensity level (b) The correction methodology of a bright fill area
Right camera
Left camera
!
Rear camera
10
© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.
专用图像处理器
32位，533兆的SH4A瑞萨电子的CPU核，针对环视应用的专用芯片 通过4路摄像头视频输入，内置NTSC的ADC视频转换器 硬件引擎有，高性能的IMR图像识别，图形矫正功能 显示输出，DRC的图形处理-白平衡的亮度纠正和补偿
FPU
L1- I$ 32k / L1-D$ 32kB
Vision/Graphics IP subsystem Memory interface SRAM I/F
7家ADAS重点供应商一览
7家ADAS重点供应商一览·7家A D A S 重点供应商一览一、大陆大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。
2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。
在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。
ADAS主要产品大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。
在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。
摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。
大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。
摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。
智能汽车主要客户情况大陆在全球ADAS市场占有率最高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。
国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。
二、博世博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。
2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。
博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。
ADAS主要产品博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。
在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。
博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)
2015.2.15 No.13761.博世在自动驾驶方面的努力2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世)从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助(图片提供：博世)本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)
2015.2.15 No.13761.博世在自动驾驶方面的努力2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世)从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助(图片提供：博世)本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自动驾驶系统的关系，对未来汽车的发展方向进行展望，对于国内汽车驾驶系统的发展方向起到指导作用。
标签：ADAS；传感；安全互联；自动驾驶一、高级驾驶辅助系统ADAS介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。
ADAS系统采用摄像头、雷达等多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。
目前辅助驾驶系统种类已有多达20种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。
ADAS系统方案向驾驶员提供车辆运行状况和周围环境等信息，提醒驾驶员注意安全，提高行车安全性。
业界公认最好的以色列Mobileye旗下产品（占据75%全球ADAS市场份额）热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。
这几年国内企业推出的ADAS产品的功能点也都涵盖了车道偏离预警、前车碰撞预警、行人检测预警这三种。
（一）三种基本预警系统1.车道偏离预警。
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。
Mobileye 5系列的车道偏离预警在车速高于55Km/h时开始运作，警报方式包括一连串高音量蜂鸣的声音警报和EyeWatch显示器上闪烁的左或右偏离报警指示灯的视觉警报。
当车速低于55Km/h、未标出车道或车道标记不明显、正在使用方向指示灯、急转弯等情况下，系统不会报警。
车道偏离预警的运行是有车速要求的，如果在使用ADAS时发现无意偏离车道了却没报警，其原因主要是车速太低。
揭秘│博世驾驶员辅助系统、智能安全系统的全新进展
核智心能提安示全系统是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件，包含集成式碰撞探测、个性化乘员安全、碰撞位置预调整等功能。
通过对已有的和未来的外围传感器、被动安全部件以及制动和转向部件的联网，该系统可以明显减少针对头部、胸部和颈部的伤害。
据世界卫生组织(WHO)统计，全世界每年约有130万人因道路交通事故而丧生。
其中，约90%的交通事故都是人为原因造成的，而自动驾驶是避免人为驾驶失误，实现' 零事故'驾乘愿景的有效途径。
自动化车辆在交通拥堵时亦能轻松驾驶，并可缩短行程时间，降低耗油量。
博世通过对驾驶员辅助系统的持续创新，分阶段实现自动驾驶。
除了拥有驾驶员辅助系统所需的全套传感器技术，同时博世也是系统设计及传感器数据融合方面的专家，再加上博世的制动和转向系统以及在整车集成上的核心技术能力，以更强大的系统功能提高驾驶安全性和舒适性。
博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士4月28日携其手下4位技术专家与盖世汽车等媒体深入交流了其在北京车展展出的多项驾驶员辅助系统、智能安全系统解决方案，这四位专家分别为：驾驶员辅助系统摄像头传感器专家、驾驶员辅助系统雷达传感器专家、主动安全再生制动系统解决方案专家、被动安全智能安全系统专家。
此次技术交流，不乏博世首次进行详细演示推介的技术，比如2016年—2020年间博世重要的智能安全技术碰撞位置预调整、预触发、事故引导和校准。
近距离摄像头—泊车与操控的新角度卓，利，停。
车情况下也能博世的3D环视系统由车辆上安装的四个近距离摄像头组成，每个摄像头都拥有百万级像素和190度的广角镜头，能够捕捉车辆周围的整个环境，为驾驶员泊车时提供全方位视野。
基于先进的可视化技术，显示屏可呈现高保真、无变形的3D图像。
驾驶员还可根据情况选择任意视角，泊车区域的小障碍物也将清晰可见。
全新的BMW7系即装备了博世3D环视系统，可以实现泊车线和路缘石识别、无缝智能场景切换、全自动校准、动态辅助线、镜头污物检测等功能。
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2015.2.15 No.1376
1.博世在自动驾驶方面的努力
2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术
3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆
概要
博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆
时会辅助变道 (图片提供：博世)
从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，
存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助
(图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。
相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月)
博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。
作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。
博世描绘的未来移动工具
自动驾驶的社会便利性
博世：自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助
博世认为，自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助，因此今后将朝这2个领域发展，从已实现量产的技术开始，以未来实现自动驾驶为目标。
通过对其分析，揭示自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时指出所需的技术支持“地图数据”以及“System Architecture”。
System Architecture中包括了提高各功能的处理能力、实现自动驾驶的电动化方案。
高速自动驾驶功能的发展蓝图
(下图规划从左向右，对于传感技术及安全保障的要求依次提高)
(注) 通过融合多个传感器的数据，进行相互补充，运算出准确的位置与姿势。
泊车辅助功能的发展蓝图
通过上述高速驾驶与泊车辅助这2个代表性的案例，揭示了自动驾驶的3个必要条件以及支持技术—地图数据及System Architecture。
自动驾驶的必要条件
支持上述3个条件的地图数据与System Architecture
各类传感器及电动设备的展示
博世认为，今后自动驾驶功能群将为车辆架构带来巨大的变化，因此目前正集结必要的关键技术，为投放市场做准备。
以下将介绍博世在展会现场展出的用于Surround Sensing的各类传感器以及电动设备。
博世的Surround Sensing
资料：展会现场展示及博世的新闻发布
博世：展出ADAS必需的电动设备
电装以“支持高级驾驶辅助系统的传感技术”为题进行了演讲。
支持安心、安全驾驶的系统构成要素分为“行驶环境识别 (周边传感器)”、“HMI”、“信息通信”、“车辆运动控制”等类别，其中主要以行驶环境识别 (周边传感器) 为主进行了演讲。
电装首先介绍了全球各地区的安全标准及NCAP的强化促进预防安全技术以及其他驾驶辅助技术普及的情况。
EURO NCAP的动向
电装：识别行驶环境的传感技术：
电装为了识别行驶环境，以车辆与识别对象的距离以及是否能在车辆上看见对象物体为依据，认为“周边传感器”、“V2X”、“云通信设备”、“定位器”是必要条件。
其中，为提高周边传感性能开发的技术包括提高毫米波识别精度的MUSIC (Multiple Signal Classification) 、彩色摄像头、扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging)。
以下将介绍其开发情况。
此外，丰田2014年9月在美国公布了安全驾驶辅助相关自动驾驶技术的开发进度情况。
其中公开了与丰田中央研究所共同开发的SPAD LIDAR (Single Photon Avalanche Diode/Light Detection and Ranging)。
除了提高性能以外，还以大幅小型化、降低成本为目标，成功地缩小了其配套空间。
行驶环境识别传感器
提高周边传感性能的新技术
在远处信息识别方面，电装介绍了ADAS定位器、利用准天顶卫星的高精度定位技术等。
远处 (或不可视位置) 信息的收集 (利用信息通信)
驾驶者状态监视器(Driver Status Monitor：DSM)
瑞萨以“通过单个芯片实现不碰撞车辆的瑞萨ADAS解决方案”为题进行了演讲，介绍提高安全性的3个方面及瑞萨的相应对策。
(1) “安全驾驶辅助”方面，“应对演算量的增加，由负责提取信息的CPU以及图像处理引擎分担处理，与功耗取得平衡”； (2) “自动驾驶技术”方面，“将实现功能安全的控制系统技术经验应用至瑞萨的高性能SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car 车载芯片”； (3) “联网车辆”方面，“提供实现互操作性的新通信技术WAVE 解决方案”。
提高安全性的3个方面
(1) 安全驾驶辅助 (安全驾驶辅助的变化)
(2) 自动驾驶技术 (驾驶辅助的变化)
(3) 联网车辆
环绕检测系统与安全芯片RH850
瑞萨在展会上介绍了环绕检测系统、以及将满足驾驶辅助需求的功能整合至单个芯片的安全芯片“RH850/P1x-C”，并分别进行了演示。
环绕检测系统推出以下功能：在ADAS方面，除了LDW、AEB、远光灯辅助等使用前方摄像头的系统以外，还扩大至并用后视摄像头等元件的车辆全方位系统，还增加防止遗漏功能。
但图像识别对象的扩大以及摄像头的高像素化导致处理负担增加，需要更高等级的功能安全，从而导致软件开发成本增加。
瑞萨在解决这些问题的同时开发出低功耗的技术。
瑞萨的ADAS发展蓝图
瑞萨：开发环绕检测系统
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.8.28 瑞萨：将多合一安全芯片“RH850/P1x-C系列”商品化
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.11.6。