博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)
7家ADAS重点供应商一览
7家ADAS重点供应商一览·7家A D A S 重点供应商一览一、大陆大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。
2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。
在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。
ADAS主要产品大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。
在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。
摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。
大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。
摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。
智能汽车主要客户情况大陆在全球ADAS市场占有率最高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。
国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。
二、博世博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。
2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。
博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。
ADAS主要产品博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。
在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。
ADAS八大系统
ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
adas用元器件
ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。
ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。
ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。
2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。
下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。
它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。
摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。
2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。
在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。
雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。
2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。
它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。
激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。
2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。
它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。
超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。
2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。
它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。
GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。
2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。
控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
汽车电子控制五大域讲解
汽车五大域讲解随着ECU（电子控制单元Electronic Control Unit）的增加，汽车逻辑控制越来越复杂。
域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生。
所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域汽车5个主要的功能域：1.动力域∙多种动力系统单元（内燃机，电动机/发电机、电池、变速箱）∙计算和分配扭矩∙变速器管理∙电池监控∙发电机调节支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持面向CPUGPU发展，需要支持AdapativeAUTOSAR环境，或支持POSIX标准接口的操作系统。
2.底盘域∙与汽车行驶相关（传动系统、行驶转向、制动系统）∙贴近——控制执行端（感知识别，决策规划，控制执行——智能汽车核心系统）∙在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。
这项技术就被称为线控技术∙线控底盘5大系统：转向、换挡、油门、悬挂、制动底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。
随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。
线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
3.智能座舱域（娱乐，通信）座舱域的常见应用∙语音识别∙手势识别∙显示性能：一芯多屏显示，仪表屏不同尺寸，中控屏，∙虚拟化技术∙安全级别不同的应用进行隔离∙远程控制∙整车OTA智能座舱关键技术：∙基于更高算力的座舱域控制器芯片开发产品集成度更高。
汽车零部件四大龙头
汽车零部件四大龙头汽车产业作为现代工业体系的重要组成部分，其发展离不开精密的汽车零部件。
汽车零部件作为汽车的基本构成元素，直接影响到汽车的性能、质量和安全性。
在汽车零部件市场中，有着一些具有领军地位的企业，被称为“四大龙头”。
这四大龙头企业凭借其技术实力、品质优势以及市场影响力，成为了汽车零部件行业的重要支柱。
Bosch德国博世（Bosch）作为全球最大的汽车零部件供应商之一，被业内人士誉为汽车零部件行业的“黄金标准”。
博世公司成立于1886年，多年来致力于汽车零部件的研发、生产和销售。
其产品涵盖发动机控制系统、车身电子、底盘系统、动力传动系统等领域，以技术领先、品质可靠、服务完善而著称。
博世在全球拥有众多研发中心和生产基地，不仅为汽车制造商提供零部件供应，还积极参与新能源汽车、智能网联汽车等领域的研发合作。
Continental德国康迪（Continental）是一家历史悠久的世界知名轮胎和汽车零部件制造商。
康迪公司成立于1871年，总部位于德国汉诺威。
康迪公司主要生产轮胎、制动系统、安全系统、车身电子等汽车零部件产品。
康迪公司在欧洲、美洲、亚洲等地均设有研发中心和生产基地，拥有庞大的全球销售网络。
康迪公司以其创新的技术、先进的工艺和质量可靠的产品在汽车零部件市场上占据着重要地位。
Denso日本电装（Denso）是丰田汽车集团的重要合作伙伴，也是全球知名的汽车零部件供应商之一。
日本电装公司成立于1949年，总部位于日本爱知县。
电装公司主要生产发动机管理系统、燃油系统、车身电子、传感器等汽车零部件产品。
电装公司在全球范围内拥有广泛的销售网络和服务体系，为丰田、本田、日产等主要汽车制造商提供零部件供应和技术支持。
电装公司以其高效的生产制造和质量管理体系享誉全球。
ZF德国祖发（ZF）是一家成立于1915年的全球知名汽车零部件制造商。
祖发公司总部位于德国弗里德里希斯哈芬市，其产品包括变速箱、底盘零部件、转向系统等。
世界十大汽车零部件供应商
世界十大汽车零部件供应商2011-04-26 23:131、博世（全球第一大汽车技术供应商，博世的ESP最出名），2、电装（电装是日本排名第一的零部件及系统的顶级供应商，丰田的嫡系）3、爱信精机（世界第九大汽车零部件生产商，爱信的变速箱最出名，丰田的嫡系）4、大陆集团（德国，全球第五大汽车零部件供应商，制动系统和马牌轮胎）5、天合汽车集团（世界汽车安全系统的先驱）6、伟世通（全球汽车电子供应商中处于领军地位）7、江森自控（汽车配件和建筑设施方面居世界领先地位）8、德尔福（全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商）9、西门子（目前已经成为德国大陆的一部分了，专攻汽车电子）10、麦格纳（全球第三大、北美第一大汽车零部件供应商）1、博世——博世最新8.1版本ESP系统, 发动机管理系统EMS,燃油喷射系统，顶级的系统集成供应商。
伯特.博世有限公司是最大的工业企业之一，从事汽车技术、工业技术和消费品及建筑技术的产业。
1886 年罗伯特.博世先生在创办公司时，就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。
博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世,博世集团在2004年第一次成为全球第一大汽车技术供应商，同时也是全球最大的包装机械生产商。
宝马、奔驰、奥迪、保时捷、法拉利都会采用到博世汽车零件的。
2、株式会社电装——自动空调系统，生产空调系统，主要配套雅阁和凯美瑞等中高级车。
株式会社电装DENSO CORPORATION是世界汽车零部件及系统的顶级供应商。
株式会社电装是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在世界排名第一。
3、爱信精机——自动变速箱（日本原装进口）日本爱信精机株式会社是世界第九大汽车零部件生产商之一，。
公司成立于1949年，是零部件的主要供应商，其汽车零部件制造技术闻名于世。
株式会社爱信是一家专业从事汽车零配件、汽车保修设备、五金、机械设备、电动工具等产品的进出口贸易公司。
公司大约95%的销售额来自汽车零件，但该公司也制造冷藏设备和切割机，以及床、缝纫机等消费产品。
ADAS基础
系统：自适应巡航控制
传感器：雷达
过去十年中，豪华汽车采用了 ACC 技术，这一技术目前也在更广泛的市场上得到了应用。 传统的巡航控制技术设计用于保持车辆以恒定的车速行驶，与此不同，ACC 技术使车速与 交通状况相适应，如果与前车距离太近，则会降速，在路况允许时，会加速到上限。这些系 统通过使用安装在车辆前部的雷达来实现。 但是， 由于雷达系统不能识别某一目标的大小和 形状，而且其视场也相对较窄，因此，应用时要结合摄像机。难点在于，目前所使用的摄像 机和雷达传感器还没有标准配置。因此，还是需要灵活的硬件平台。
红外线式：上世纪 80 年代出现的以红外线的发送接收原理制成的倒车辅助系统。它最大的 缺点是红外线易受干扰，另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。更糟糕的是，只要红外 线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
电磁感应式：随后，出现了以电磁感应原理制成的倒车辅助系统。其检测稳定性和灵敏度比 红外线提高许多，但也有着致命性缺点，它只能动态检测障碍物。也就是说，车辆停止时， 就不能检测到任何东西。因此实用性也不如意。
一、世界第一危害——交通事故
据统计，大部分交通事故是由驾驶员引起，或者说是由人为错误造成的。驾驶辅助系统的目 的就在于使人为错误导致的事故得以避免， 在事故即将发生之前对车辆进行控制以减轻事故 造成的伤害。
>>>>辅助驾驶系统的主要目标
提高汽车主动安全
减轻驾驶员劳动强度 为自主/自动驾驶（终极目标）提供技术基础
系统：交通标志识别
传感器：摄像机
正如其名称所示，交通标志识别(TSR)功能使用前向摄像机结合模式识别软件，可以识别常 见的交通标志(限速、停车、掉头等)。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志，以便驾 驶员遵守这些标志。TSR 功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避免了违 法左转或者无意的其他交通违法行为， 从而提高了安全性。 这些系统需要灵活的软件平台来 增强探测算法，根据不同地区的交通标志来进行调整。 传感器：IR 或者热成像摄像机
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2015.2.15 No.1376
1.博世在自动驾驶方面的努力
2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术
3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆
概要
博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆
时会辅助变道 (图片提供：博世)
从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，
存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助
(图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。
三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。
博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。
通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。
电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。
今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。
还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。
专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。
瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。
此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。
相关报告：
自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）
自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)
2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)
2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014
年10月)
博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。
作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。
博世描绘的未来移动工具
自动驾驶的社会便利性
博世：自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助
博世认为，自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助，因此今后将朝这2个领域发展，从已实现量产的技术开始，以未来实现自动驾驶为目标。
通过对其分析，揭示自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时指出所需的技术支持“地图数据”以及“System Architecture”。
System Architecture中包括了提高各功能的处理能力、实现自动驾驶的电动化方案。
高速自动驾驶功能的发展蓝图
(下图规划从左向右，对于传感技术及安全保障的要求依次提高)
(注) 通过融合多个传感器的数据，进行相互补充，运算出准确的位置与姿势。
泊车辅助功能的发展蓝图
通过上述高速驾驶与泊车辅助这2个代表性的案例，揭示了自动驾驶的3个必要条件以及支持技术—地图数据及System Architecture。
自动驾驶的必要条件
支持上述3个条件的地图数据与System Architecture
各类传感器及电动设备的展示
博世认为，今后自动驾驶功能群将为车辆架构带来巨大的变化，因此目前正集结必要的关键技术，为投放市场做准备。
以下将介绍博世在展会现场展出的用于Surround Sensing的各类传感器以及电动设备。
博世的Surround Sensing
资料：展会现场展示及博世的新闻发布
博世：展出ADAS必需的电动设备
电装以“支持高级驾驶辅助系统的传感技术”为题进行了演讲。
支持安心、安全驾驶的系统构成要素分为“行驶环境识别 (周边传感器)”、“HMI”、“信息通信”、“车辆运动控制”等类别，其中主要以行驶环境识别 (周边传感器) 为主进行了演讲。
电装首先介绍了全球各地区的安全标准及NCAP的强化促进预防安全技术以及其他驾驶辅助技术普及的情况。
EURO NCAP的动向
电装：识别行驶环境的传感技术：
电装为了识别行驶环境，以车辆与识别对象的距离以及是否能在车辆上看见对象物体为依据，认为“周边传感器”、“V2X”、“云通信设备”、“定位器”是必要条件。
其中，为提高周边传感性能开发的技术包括提高毫米波识别精度的MUSIC (Multiple Signal Classification) 、彩色摄像头、扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging)。
以下将介绍其开发情况。
此外，丰田2014年9月在美国公布了安全驾驶辅助相关自动驾驶技术的开发进度情况。
其中公开了与丰田中央研究所共同开发的SPAD LIDAR (Single Photon Avalanche Diode/Light Detection and Ranging)。
除了提高性能以外，还以大幅小型化、降低成本为目标，成功地缩小了其配套空间。
行驶环境识别传感器
提高周边传感性能的新技术
在远处信息识别方面，电装介绍了ADAS定位器、利用准天顶卫星的高精度定位技术等。
远处 (或不可视位置) 信息的收集 (利用信息通信)
驾驶者状态监视器(Driver Status Monitor：DSM)
瑞萨以“通过单个芯片实现不碰撞车辆的瑞萨ADAS解决方案”为题进行了演讲，介绍提高安全性的3个方面及瑞萨的相应对策。
(1) “安全驾驶辅助”方面，“应对演算量的增加，由负责提取信息的CPU以及图像处理引擎分担处理，与功耗取得平衡”； (2) “自动驾驶技术”方面，“将实现功能安全的控制系统技术经验应用至瑞萨的高性能SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car 车载芯片”； (3) “联网车辆”方面，“提供实现互操作性的新通信技术WAVE 解决方案”。
提高安全性的3个方面
(1) 安全驾驶辅助 (安全驾驶辅助的变化)
(2) 自动驾驶技术 (驾驶辅助的变化)
(3) 联网车辆
环绕检测系统与安全芯片RH850
瑞萨在展会上介绍了环绕检测系统、以及将满足驾驶辅助需求的功能整合至单个芯片的安全芯片“RH850/P1x-C”，并分别进行了演示。
环绕检测系统推出以下功能：在ADAS方面，除了LDW、AEB、远光灯辅助等使用前方摄像头的系统以外，还扩大至并用后视摄像头等元件的车辆全方位系统，还增加防止遗漏功能。
但图像识别对象的扩大以及摄像头的高像素化导致处理负担增加，需要更高等级的功能安全，从而导致软件开发成本增加。
瑞萨在解决这些问题的同时开发出低功耗的技术。
瑞萨的ADAS发展蓝图
瑞萨：开发环绕检测系统
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.8.28 瑞萨：将多合一安全芯片“RH850/P1x-C系列”商品化
资料：展会现场展示、瑞萨公告 2014.11.6。