先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术
adas高级驾驶辅助系统简介演示
05
Adas系统的应用案例 与效果展示
自动驾驶出租车项目
自动驾驶出租车项目 一些城市已经开始试点自动驾驶 出租车项目，这些车辆使用adas 系统来提高安全性，减少事故， 并提高乘客的舒适度。
效率 自动驾驶出租车可以减少交通拥 堵，提高交通效率，降低成本。
乘客体验 乘客可以像使用普通出租车一样 使用自动驾驶出租车，减少了因 驾驶疲劳和注意力不集中导致的 事故风险。
持车辆在车道内。交通拥堵Biblioteka 事故预防效果展示1 2 3
交通拥堵预防
adas系统可以通过多种方式减少交通拥堵。
预测性驾驶
通过分析交通流量和路况信息，adas系统可以预 测未来的交通情况，并为驾驶员提供最佳的驾驶 路线和建议。
协同驾驶
通过与其他车辆和交通管理系统进行通信，adas 系统可以协同驾驶，避免事故和拥堵。
成本与普及率问题
成本高昂
目前ADAS系统的成本相对较高，限制了 其在中低端汽车市场的普及率。应通过 规模效应和技术创新降低成本，推动 ADAS系统的广泛应用。
VS
普及率低
尽管ADAS系统在部分高端车型中已经得 到应用，但整体普及率仍然较低。应加强 消费者教育和市场推广，提高公众对 ADAS系统的认知度和接受度。
adas高级驾驶辅助系统简 介演示
汇报人：文小库 2023-11-21
目 录
• 引言 • Adas系统的主要技术 • Adas系统的模块与架构 • Adas系统的挑战与未来发展 • Adas系统的应用案例与效果展示
01
引言
目的和背景
目的
介绍ADAS高级驾驶辅助系统的基本概念、技术原理、应用场景及优势，帮助 听众了解该系统的基本知识和应用前景。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
18
7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。
2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。
中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。
然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。
自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。
今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。
无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。
改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。
先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。
现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。
除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。
二、ADAS技术应用的现实及普世意义随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
adas的功能法规
ADAS（高级驾驶辅助系统）是一种先进的车辆安全技术，旨在通过各种传感器和摄像头等设备收集和分析车辆周围的环境信息，帮助驾驶员避免交通事故。
首先，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆周围的障碍物和其他车辆，从而提醒驾驶员注意潜在的危险。
例如，盲点监测系统可以通过安装在车辆两侧的摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并提醒驾驶员注意盲点区域内的车辆；车道偏离预警系统可以检测车辆是否偏离了车道，并提醒驾驶员注意保持车道。
其次，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆的行驶速度和距离，从而帮助驾驶员避免超速和追尾等交通事故。
例如，自适应巡航控制系统可以根据车辆前方的车辆速度自动调整车辆的速度，从而避免超速行驶；前碰撞预警系统可以检测车辆前方的障碍物，并在驾驶员来不及反应时自动刹车，从而避免追尾等事故。
此外，ADAS还可以通过车辆传感器检测驾驶员的驾驶状态，从而帮助驾驶员避免疲劳驾驶和分心驾驶等危险行为。
例如，疲劳驾驶预警系统可以检测驾驶员的眼睛闭着的时间和频率，从而判断驾驶员是否疲劳驾驶；车道偏离预警系统可以检测驾驶员的注意力是否集中，从而判断驾驶员是否分心驾驶。
最后，ADAS还可以通过车辆传感器收集和分析车辆的行驶数据，从而帮助车辆制造商和保险公司等机构优化车辆的安全性能和风险评估。
例如，车辆制造商可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆在行驶过程中存在的安全隐患，并优化车辆的设计和制造，提高车辆的安全性；保险公司可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆发生交通事故的原因，并优化保险产品的设计和定价，提高保险产品的竞争力。
总的来说，ADAS是一种先进的车辆安全技术，可以帮助驾驶员避免交通事故，提高车辆的安全性和舒适性。
随着科技的不断进步，ADAS的功能和性能将不断提高，为驾驶员和车辆带来更多的便利和安全保障。
adas测试用例方法
adas测试用例方法引言自动驾驶辅助系统（ADAS）是现代汽车中的重要组成部分，它利用传感器和算法来辅助驾驶员进行安全驾驶。
ADAS测试是确保自动驾驶辅助系统稳定正常工作的重要环节。
本文将介绍一些常用的ADAS测试用例方法，以帮助开发人员设计和测试自动驾驶辅助系统。
二级标题1：传感器测试传感器是ADAS系统的核心组成部分，包括摄像头、雷达和激光雷达等。
下面是一些常见的传感器测试用例方法：三级标题1：传感器定标测试1.测试摄像头的分辨率和畸变：通过放置特定模式的标定板测试摄像头的分辨率和畸变情况。
2.测试雷达的探测范围和分辨率：使用不同距离和速度的目标物体进行测试，以评估雷达的探测范围和分辨率。
3.测试激光雷达的角度测量误差：通过将激光雷达安装在旋转平台上，测试其角度测量的误差情况。
三级标题2：传感器故障测试1.模拟摄像头故障：关闭或模拟摄像头的故障情况，如图像模糊或摄像头无法工作，以测试ADAS系统的可靠性。
2.模拟雷达信号干扰：在雷达传感器周围放置电磁干扰源，以模拟雷达信号受干扰的情况，测试ADAS系统对干扰的适应能力。
3.模拟激光雷达故障：关闭或模拟激光雷达的故障情况，如激光测距失败或激光束发散，以测试ADAS系统的容错性。
二级标题2：算法测试ADAS系统中的算法主要负责传感器数据的处理和决策。
以下是一些常见的算法测试用例方法：三级标题1：目标检测与跟踪测试1.测试目标检测算法的准确性：使用不同类型和尺寸的目标物体进行测试，评估目标检测算法的识别准确率和误检率。
2.测试目标跟踪算法的鲁棒性：在目标跟踪过程中模拟目标遮挡或突然消失的情况，测试算法的鲁棒性和恢复能力。
三级标题2：路径规划与控制测试1.测试路径规划算法的准确性：使用不同地理环境和障碍物场景进行测试，评估路径规划算法的路径选择准确性和安全性。
2.测试控制算法的稳定性和响应性：在不同车辆速度和路况下进行测试，评估控制算法对输入的稳定性和响应速度。
adas实验报告
adas实验报告ADAS实验报告引言自动驾驶辅助系统(ADAS)作为一项新兴技术，正在引起越来越多的关注。
本实验旨在探索ADAS在车辆安全性和驾驶体验方面的潜力，并评估其在现实道路环境中的表现。
实验设计为了评估ADAS系统的性能，我们选择了一辆配备了最新ADAS技术的汽车进行测试。
实验过程中，我们设置了不同的道路场景，包括高速公路、城市道路和山区道路，以模拟真实驾驶环境。
我们还采集了大量的数据，包括车辆行驶速度、距离、制动反应时间等，以便对ADAS系统进行全面的分析。
实验结果经过一系列测试，我们得出了以下结论：1. 车辆安全性提升ADAS系统通过使用传感器和相机来监测周围环境，能够实时检测到潜在的危险情况。
例如，当车辆前方突然出现障碍物时，ADAS系统能够及时发出警报并采取制动措施，从而大大减少了事故的发生概率。
此外，ADAS系统还能够帮助驾驶员保持车道，避免疲劳驾驶和不必要的变道，进一步提高了行车安全性。
2. 驾驶体验改善ADAS系统的引入使驾驶过程更加轻松和舒适。
例如，在拥堵的城市道路上，ADAS系统可以自动控制车辆的速度和距离，减少了驾驶员的压力和疲劳。
此外，ADAS系统还提供了自适应巡航控制功能，可以根据前车的速度自动调整车辆的速度，使驾驶过程更加平稳。
3. 技术挑战和改进空间尽管ADAS系统在提高车辆安全性和驾驶体验方面取得了显著进展，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，ADAS系统对于复杂的道路环境和极端天气条件的适应性还有待提高。
其次，ADAS系统的准确性和响应时间也需要进一步优化，以确保驾驶员在关键时刻能够及时采取行动。
结论ADAS系统作为一项新兴技术，具有巨大的潜力来提高车辆安全性和驾驶体验。
本实验通过对ADAS系统在不同道路场景下的测试，验证了其在车辆安全性和驾驶体验方面的优势。
然而，我们也应该意识到ADAS技术仍然处于不断发展和完善的阶段，需要不断的研究和改进，以满足日益增长的安全和便利性需求。
adas测试方案
ADAS测试方案1. 引言自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种基于车载传感器和计算机视觉技术的车辆辅助系统，可为驾驶员提供诸如自动刹车、智能巡航控制、车道保持辅助等功能。
为了确保ADAS的稳定性和性能，开发者需要设计一种有效的测试方案。
本文将介绍一个基本的ADAS测试方案，包括测试目标、测试环境、测试方法和测试评估指标等内容。
2. 测试目标ADAS测试的主要目标是验证系统的功能和性能。
具体目标包括： - 验证自动刹车功能是否可靠且符合安全要求 - 验证智能巡航控制功能是否准确地跟随车辆前方交通 - 验证车道保持辅助功能是否可以准确地识别和跟踪车道线 - 验证系统的灵敏度和响应时间是否符合要求3. 测试环境ADAS测试需要在真实道路上进行，以模拟真实驾驶场景。
测试环境应包括以下方面： - 道路条件：包括直线道路、弯道、上坡、下坡等多种道路类型 - 交通环境：包括其他车辆、行人、交通信号灯等 - 天气条件：包括晴天、雨天、夜晚等多种天气条件 - 驾驶场景：包括高速公路、城市道路、乡村道路等不同场景4. 测试方法4.1 功能测试功能测试是验证ADAS系统各项功能是否正常工作的基本测试。
测试方法包括以下步骤： 1. 自动刹车功能测试：在不同速度和距离下，模拟前方障碍物来测试自动刹车功能的触发和准确性。
2. 智能巡航控制功能测试：设定目标速度并在车辆前方引入不同速度的前车来测试系统的跟随和加减速控制功能。
3. 车道保持辅助功能测试：在不同的车道宽度和路况下，测试系统对车道线的识别和跟踪能力。
4. 紧急和危险情况测试：模拟紧急情况，如突然刹车或变道，测试系统的响应时间和动作准确性。
4.2 性能测试性能测试是验证ADAS系统的性能指标的测试。
测试方法包括以下步骤： 1. 系统响应时间测试：测试系统从检测到交通障碍物到触发相应功能所需的时间。
2. 跟随准确性测试：测试系统在各种速度下对前车的跟随精度和稳定性。
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先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术
一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状
汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。
2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。
中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。
然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。
自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。
今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。
无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。
改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。
先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。
现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。
除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。
二、ADAS技术应用的现实及普世意义
随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。
此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。
只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。
目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。
此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。
因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。
三、ADAS系统自身特色及测试重点
ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点：
1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可
2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关
3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统
由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面：
1）驾驶员是ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受；
2）实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。
真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及唯一性，试验过程不可重复性。
3）ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。
四、恒润科技的ADAS测试技术理念
针对ADAS系统的自身特色以及ADAS测试系统的复杂性，恒润公司开发一套自动测试与道路试验结合的测试系统。
实车道路测试试验，基于ADAS系统的功能系统制定测试用例：
1）测试用例覆盖ADAS的完整功能点以及特殊场景测试
2）道路试验覆盖不同地域道路、不同天气、不同灯光等工况测试
3）全程采集驾驶员操作行为、路况场景以及总线报文数据
自动化模拟测试，基于虚拟场景与测试工况来设计测试用例：
1）建立三维的虚拟交通环境和智能车模型运用实时仿真技术进行ADAS功能测试
2）通过建立模型实现驾驶员在环测试的虚拟测试，分析驾驶员的避撞和驾驶行为特性
通过实车道路测试与自动化仿真测试，采集试验数据后，再应用完善的数据处系统对试验数据进行分析与处理，分析出ADAS系统功能实现率，保证ADAS 系统的功能完整性与有效性。
五、车辆安全与发展的展望
随着社会安全意识的不断提升以及国际汽车安全标准的不断提高，主动安全技术先进驾驶辅助系统（ADAS）必然成为近年来汽车电子领域的发展趋势。
全球汽车销量名列前茅的丰田汽车、通用汽车、大众汽车等旗下的高端车型均早已配备了ADAS系统。
国内汽车主动安全技术应用起步较晚，但也正在追赶着国际步伐。
只有具备成熟的ADAS测试技术与丰富的测试经验才能够保证ADAS系统应用中的稳定与可靠，才能够抓住这新的市场机遇，目前的中国汽车业从内涵到外延正在经历着剧烈的洗牌，只有具备前瞻性的眼光和思维完成战略性布局，才能够具备真正核心的竞争力，保证在新的市场形势下一路高歌猛进。