三种先进驾驶辅助系统ADAS方案

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adas的分类

adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。

它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。

ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。

3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。

4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。

二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。

2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。

3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。

4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。

三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。

2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。

第七章高级驾驶辅助系统ADAS技术

自动泊车系统示意图
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7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
第七章高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生

adas bsd方案

adas bsd方案ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，是将计算机技术应用于汽车驾驶中的一种创新方案。

BSD（Blind Spot Detection）则是ADAS中的一个重要功能模块，被广泛应用于现代汽车中。

本文将围绕ADAS的BSD方案展开，介绍其原理、功能和应用。

一、原理BSD是一种基于雷达、摄像头或超声波等传感器技术的系统，旨在提供驾驶员对盲区的警示。

它通过实时监测车辆周围的环境和车辆状态,检测并分析车辆的盲区信息，当侦测到其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警示信号，以提醒驾驶员注意。

这一技术的成功应用，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。

二、功能1. 盲区监测：BSD系统能够监测车辆周围的盲区，及时发现并警示驾驶员在变道、并线或倒车时潜在的危险情况。

2. 警示方式：当检测到盲区内有其他车辆或物体时，系统会通过声音、光线或震动等方式向驾驶员发出警示信号，引起其注意。

3. 车道保持：部分BSD方案还具备车道保持功能，能够自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。

4. 后方交通警示：一些高级BSD系统还能够监测后方交通状况，及时提醒驾驶员注意后方的车辆。

三、应用BSD方案已经被广泛应用于现代汽车中，特别是高端豪华车型。

随着技术的不断发展，越来越多的汽车品牌将BSD系统作为标配或选装配置，使得驾驶者能够更好地掌握车辆周围的动态情况，提高驾驶的安全性。

除了在私家车中的应用，BSD方案也被广泛应用于公共交通工具，如公交车和卡车等。

这些车辆通常具有较大的盲区，BSD系统能够有效地帮助驾驶员提高对盲区的感知能力，减少事故的发生。

BSD技术也被用于自动驾驶领域。

随着自动驾驶技术的发展，BSD 系统可以为车辆提供更全面准确的周围环境信息，为自动驾驶系统的决策和控制提供重要支持。

ADAS中的BSD方案是一项重要的驾驶辅助技术，通过实时监测车辆周围的盲区，提供准确的警示信息，帮助驾驶员预防潜在的危险情况。

先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中

先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中随着科技的不断进步和发展，先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）在汽车行业中的应用越来越广泛。

商用车作为运输和物流行业的重要组成部分，其安全性和效率对于整个行业的发展至关重要。

因此，将先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中，不仅可以提升驾驶员的驾驶体验和工作效率，还可以有效提升商用车的运输安全和运行效率。

一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的驾驶辅助系统。

其通过对前方车辆的跟踪和测距，实现车辆的智能巡航控制。

在商用车的运输过程中，ACC系统可以有效降低驾驶员的疲劳程度，提升驾驶安全性。

同时，ACC系统还可以根据前方车辆的速度进行自动调节，从而实现车与车之间的安全距离，进一步提高道路交通的安全性。

二、车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统是一种通过摄像头或其他传感器监测车辆相对于车道中心线位置的技术。

当车辆接近或越过车道线时，系统会发出警告，提醒驾驶员及时调整车辆行驶方向。

在商用车运输过程中，驾驶员往往需要长时间地保持车辆在行驶道路的中心位置，这对驾驶员的专注力和疲劳程度提出了较高的要求。

而LDW系统的应用，则可以帮助驾驶员及时纠正车辆行驶轨迹，降低事故的发生概率，进一步提高商用车的安全性。

三、智能紧急制动系统（Intelligent Emergency Braking System，IEB）智能紧急制动系统是一种通过前方摄像头或雷达等传感器监测与前方障碍物的距离，并在紧急情况下自动进行制动的驾驶辅助系统。

在商用车的运输过程中，驾驶员面临着各种交通条件和道路环境的变化，时刻需要保持高度的专注力。

而IEB系统的应用，可以及时发现前方障碍物，并在驾驶员未能及时反应时，自动进行紧急制动。

ADAS先进驾驶辅助系统

ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。

该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。

二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。

2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。

当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。

3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。

一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。

4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。

当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。

5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。

驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。

三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。

2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。

3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。

adas功能

adas功能
ADAS即Advanced Driver Assistance Systems，中文翻译为“先进驾驶辅助系统”，是一种将现代科技应用到汽车上，为驾驶员提供各种辅助功能的系统。

目前的ADAS系统包括了多种技术，如雷达、摄像头、激光测距仪等。

它们能够实时监测车辆周围的环境，并提供给驾驶员关于车道保持、自动刹车、盲区警示、交通标志识别等辅助信息。

首先，ADAS系统中的车道保持功能可以通过摄像头或雷达实时监测车辆在道路上的位置，触发警报或自动调整方向以保持在合适的车道内。

这对于长时间驾驶或在高速公路上行驶的驾驶员来说，可以提供一定程度的安全保障。

其次，自动刹车是ADAS系统中的另一个重要功能。

通过使用雷达和摄像头监测前方道路的状况，当系统检测到紧急情况时，它可以自动刹车以避免碰撞。

这在交通拥堵或驾驶员不注意时，能够减少事故的发生，提高行车安全性。

此外，盲区警示也是ADAS系统的一项重要功能。

通过安装在车辆的侧面和后部的摄像头或雷达，系统可以实时监测车辆周围的盲区。

当有其他车辆进入盲区时，系统会发出警报，提醒驾驶员进行注意。

最后，交通标志识别是ADAS系统中的另一个实用功能。

利用摄像头和图像处理技术，系统可以实时识别道路上的交通标
志，并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘上。

这对于驾驶员来说，能够更加方便地获取道路规则和限速等重要信息，确保他们始终在合法的范围内行驶。

总之，ADAS系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它通过各种先进的技术，为驾驶员提供诸多辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。

随着科技的不断进步，ADAS系统将继续发展，为驾驶员提供更多更强大的功能。

高级驾驶辅助系统ADAS浅谈

高级驾驶辅助系统ADAS浅谈本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自动驾驶系统的关系，对未来汽车的发展方向进行展望，对于国内汽车驾驶系统的发展方向起到指导作用。

标签：ADAS；传感；安全互联；自动驾驶一、高级驾驶辅助系统ADAS介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。

ADAS系统采用摄像头、雷达等多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。

目前辅助驾驶系统种类已有多达20种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。

ADAS系统方案向驾驶员提供车辆运行状况和周围环境等信息，提醒驾驶员注意安全，提高行车安全性。

业界公认最好的以色列Mobileye旗下产品（占据75%全球ADAS市场份额）热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。

这几年国内企业推出的ADAS产品的功能点也都涵盖了车道偏离预警、前车碰撞预警、行人检测预警这三种。

（一）三种基本预警系统1.车道偏离预警。

车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。

Mobileye 5系列的车道偏离预警在车速高于55Km/h时开始运作，警报方式包括一连串高音量蜂鸣的声音警报和EyeWatch显示器上闪烁的左或右偏离报警指示灯的视觉警报。

当车速低于55Km/h、未标出车道或车道标记不明显、正在使用方向指示灯、急转弯等情况下，系统不会报警。

车道偏离预警的运行是有车速要求的，如果在使用ADAS时发现无意偏离车道了却没报警，其原因主要是车速太低。

adas 解决方案

adas 解决方案
《ADAS解决方案：让驾驶更安全》
随着科技的不断进步，汽车行业也在不断创新，其中包括了被广泛应用于车辆上的高级驾驶辅助系统（ADAS）。

这些系统
通过各种感知和控制技术，帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全和便利。

在这篇文章中，我们将讨论一些ADAS解决方案，
以及它们是如何让驾驶更加安全的。

首先，ADAS解决方案包括了许多不同的技术，比如自动刹车系统、盲点检测系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等。

这些系统可以帮助驾驶员在驾驶过程中更好地感知和应对周围的道路状况和交通情况，从而减少交通事故的发生。

其次，ADAS解决方案通过各种传感器和摄像头来感知车辆周围的环境，比如雷达、激光雷达、摄像头等。

这些感知技术可以帮助车辆更精确地判断前方路况、识别潜在的危险和障碍物，并及时做出反应。

最后，ADAS解决方案也可以通过人机交互界面来提供驾驶员更好的驾驶体验和辅助信息。

例如，一些系统会在车辆前部的HUD（Head-Up Display）上显示导航信息、车速、限速等，
帮助驾驶员更加便利地获取必要的信息。

总的来说，ADAS解决方案的发展不仅可以让驾驶更加安全，还可以让驾驶更加便利和舒适。

随着技术的不断进步，相信这些解决方案会在未来的汽车行业中发挥越来越重要的作用。

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创新应用ＩＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
种先进驾驶辅助系统ＡＤ三ＡＳ方案
汤一良。，许少杰，章魏（１．合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽２３０００９；２．奇瑞汽车技术有限公司技术中心。安徽２４１００９）
中图分类号：ＴＮ４０９；Ｕ４６３．６文章编号：１６７４ — ２５８３（２０１７）１２－００７２ — ０３ＤＯＩ：１０．１９３３９４．ｉｓｓｎ．１６７４ — ２５８３．２０１７．１２．０１７中文引用格式：汤一良，许少杰，章魏．三种先进驾驶辅助系统ＡＤＡＳ方案［Ｊ］．集成电路应用２０１７，３４（１２）：７２－７４．
ｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏａｓｓｅｓｓｔｈｅｒｉｓｋ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｄｒｉｖｅｒｗｉｔｈｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｏｒｅｍｉｎｄｔｈｅｄｒｉｖｅｒｔｏｐａｙａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｄａｎｇｅｒ．ＳＯａｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｄｒｉｖｉｎｇ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｄｖａｎｃｅｄｄｒｉｖｅｒａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ．ＡＤＡＳ，ｖｉｓｕａｌｓｃｈｅｍｅ
先进驾驶员辅助系统（ＡＤＡＳ）近几年有大幅增长趋势。主要原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高，以及欧洲新车
摘要：先进驾驶辅助系统ＡＤＡＳ，是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ＡＤＡＳ系统设计为提高车辆安全，更广泛的应用为提高道路交通安全。ＡＤＡＳ系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况，提醒驾驶员注意潜在危险，从而提高行车安全性。关键词：先进驾驶辅助系统；ＡＤＡＳ；视觉方案
ＴｈｒｅｅＡｄｖａｎｃｅｄＤｒｉｖｅｒＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓＡＤＡＳＰｒｏｇｒａｍ
—
ＴＡＮＧＹｉｌｉａｎｇ。。ＸＵＳｈａｏｊｉｅ，ＺＨＵＡＮＧＷｅｉ
２３０００９，Ｃｈｉｎａ．
２．ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｅｗＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣＯ．，Ｌｔｄ，Ａｎｈｕｉ２４１００９，Ｃｈｉｎａ．）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｖａｎｃｅｄｄｒｉｖｅｒａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ（ＡＤＡＳ）ｉＳａｋｉｎｄｏｆａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙａｓｓｉｓｔａｎｔ
（１．Ｓｃｈｏｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅＦｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｈｕｉ
ｔｏｉｅｔｙ．ａｎｄｉｔｌＳｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙ．ＴｈｅＡＤＡＳ
ｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｃａｎｈｅｌｐｔｈｅｄｒｉｖｅｒｄｕｒｉｎｇｔｈｅｗｈｏｌｅｐｒｏｃｅｓｓ．ＴｈｅＡＤＡＳｓｙｓｔｅｍｉＳｄｅｓｉｇｎｅｄ
ｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓａｖａｒｉｅｔｙｏｆｓｅｎｓｏｒｓｔｏｃｏｌｌｅｃｔｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｄａｔａｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｓＴｈｅ