不怕夜太黑——“夜朗星”车载安全辅助驾驶系统实测
车辆自适应巡航控制仿真系统word
车辆自适应巡航控制仿真系统
feedback-control. The vehicle adaptive cruise control simulation system is finished finally. It is applied to different driving scenarios including normal ACC , stop & go, and emergency braking. The simulation results show that the proposed ACC system is steady and safe in any driving scenario which proves the effectiveness of the ACC system. Keywords: adaptive cruise control; adaptive dynamic programming; PID controller; fuzzy inferences; particle swarm optimization.
II
Abstract
Abstract
Adaptive cruise control (ACC) system, one of driver-assistance systems, belongs to active security technology. By using a sensor to detect the target vehicle ahead and measure relative distance and relative speed, the host vehicle equipped with ACC adjusts their speed automatically and keeps a safe distance. It is an active safety technology, which maintains the vehicle in a constant speed set by the driver when no other vehicles ahead. ACC system aims at promoting the comfort, reducing the driver workload, as well as increasing the traffic volume and reducing the accidents. In the literature, Matlab/Simulink is used to build the vehicle longitudinal dynamics model, incorporating the engine, gearbox, driveline, brake and tire. The model is validated to possess the fundamental characteristics, similar to those of the vehicle. Meanwhile, it can be used to design and test the ACC system. In order to enforce the functions of ACC system and make it accurate and steady, there are two controllers in the ACC system-the upper controller and bottom controller. The upper controller will generate the desire acceleration control signal according to the setting of drivering habit, relative velocity and relative distance; the bottom controller will transfer the desired acceleration signal to the throttle and brake control signals, which will help to make the actual vehicle acceleration equal to the desired one. The upper controller is built with the help of a Supervised Adaptive Dynamic Programming (SADP) algorithm. SADP is able to learn online, not only the driving habit, but also the new road situation. The controller can tune its actions according to different situation and adapt itself to the complex and changeable driving scenarios. The bottom controller consists of the throttle control and the brake control. A self-tuning of proportional-integral-derivative (PID) controller based on fuzzy inference system is used in the throttle control. It solves the problem caused by the conventional PID controller that is linear relationship between the inputs and outputs. So this controller has the robustness and flexibility of fuzzy controller and the accuracy of PID controller as well. The parameters of the fuzzy inference part are optimized by means of particle swarm optimization algorithms using a fitness function associated with the system’s performance of indices. A hybrid feed-forward-control & feedback-control law is applied in the brake control, so that it has the speediness of feed-forward-control as well as the accuracy of
牵引力控制和辅助系统
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
E-ABS EBC
TCS
仅制动干预的制动系统
车辆红外线夜视辅助系统介绍
车辆红外线夜视辅助系统介绍作者：文/福建林宇清来源：《汽车维修与保养》 2015年第9期夜视系统的原理是将人们肉眼看不见的红外线转化成为可见光。
绝对0度以上的物体都要辐射能量。
温度越低，波长越长。
一般室温时，为红外线。
当温度为800℃左右，辐射为可见光，就是为什么铁烧红了人能看到亮光。
红外线是看不见的，到了晚上没有可见光，但是仍在辐射红外线，人和周围的树木的温度不同，辐射的红外线波长也不同。
因为辐射的红外线很弱，所以转化成的可见光也很弱。
夜视系统能使驾驶员辨别出距离210m左右路旁身着浅色衣服的试验假人，比氙气大灯提早41m左右。
而在行人身着黑色衣服时，可提早92m左右。
这意味着采用夜视辅助系统可以将夜间行车安全性提高125%以上。
同时，由于对于潜在危险信息的充分掌握也能够使驾驶者在夜间驾驶过程中的心理压力大为缓解，进而使驾驶过程更加舒适放松。
以奔驰夜视辅助系统为例，在黎明或夜间模式下，该系统能在大灯光束照射到(驾驶员视野范围内)行人和障碍物之前，就能够监测到车辆前方行人和障碍物的图像，并通过仪表盘显示给驾驶员。
该功能在上一代S级(221车型，图1)轿车中开始配备，随着新一代S级(222车型)轿车问世，对之前的夜视辅助系统版本进行了改进。
部件介绍该系统由以下部件组成。
B84/2 夜视辅助摄像头，位于前风挡玻璃的右侧(图2),采用红外线设计，记录车辆前方区域内的图像，并提供其探测范围内是否存在行人的信息，然后通过数字视频线LVDS将数据(低电压差动信号)发送到N101夜视系统控制单元。
红外线灯E1e11/ E2e11：位于两个前照灯上, 当它被激活时，产生的红外线用于照射车辆前方区域，相应的夜视图等同于在远光灯下透过风挡玻璃所见到的情景。
由于人眼看不到红外线光束，因此不会使来车驾驶员目眩。
B38/2雨量/光线传感器: 位于B84/2的旁边，测量环境光线强度和雨量大小。
通过LIN线将信号传送至上部控制面板控制单元(221车型)或前SAM控制单元(222车型)。
saej1939协议(中文)
竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。
它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。
1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。
其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。
而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。
2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。
通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。
全黑也能看清楚路况--保千里汽车夜视安全系统体验评测
全黑也能看清楚路况--保千里汽车夜视安全系统体验评测梁景裕【摘要】据美国国家公路交通安全管理局（NHTS）统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，但发生死亡的事故却占了一半，而夜间视线不良所造成的事故占了70%，夜间行车已经成为车主日常最需要注意的安全问题。
因此，国家级的高新技术企业深圳市保千里电子有限公司运用自身研发的近百项自主核心技术，为车主推出了一款主动安全产品——保千里汽车夜视安全系统。
其具备了远程夜视、车速同步变焦、行车记录、多功能摄录、眩光屏蔽、路况预警、雾天透视、车道偏离预警等功能，在低照环境下具有良好的夜间成像效果。
至于是否真的如同宣传所说？本期《消费电子》为大家带来它的体验评测报道。
【期刊名称】《消费电子》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】3页(P60-62)【作者】梁景裕【作者单位】【正文语种】中文据美国国家公路交通安全管理局（NHTS）统计，虽然夜间行车在整个公路交通中只占四分之一，但发生死亡的事故却占了一半，而夜间视线不良所造成的事故占了70%，夜间行车已经成为车主日常最需要注意的安全问题。
因此，国家级的高新技术企业深圳市保千里电子有限公司运用自身研发的近百项自主核心技术，为车主推出了一款主动安全产品——保千里汽车夜视安全系统。
其具备了远程夜视、车速同步变焦、行车记录、多功能摄录、眩光屏蔽、路况预警、雾天透视、车道偏离预警等功能，在低照环境下具有良好的夜间成像效果。
至于是否真的如同宣传所说？本期《消费电子》为大家带来它的体验评测报道。
本次我们测试的保千里汽车夜视安全系统拥有通用版和专车专用版产品，其中，专车专用版可在对应车型的原屏幕上直接操控，使用更方便，而通用版则可以安装在任何车型之中，不过需用遥控调节菜单选项。
通用版和专车专用版同样都可安装在12V或24V电压的车辆上，其摄像模块看上去也就像我们常见的行车记录仪一样，都是安装在后视镜后面的，前挡风玻璃上。
夜朗星夜视仪RC21功能介绍及效果安装图
开始安装前请检查包装内是否包含以下物品,如有缺失,请与经销商联系 (以及 使用说明书及保修卡)
部件名称
摄像头安装调整步骤 1、 将摄像头安装在观后镜之下，靠近车顶及观后镜右侧。 2、 将车停于两车道线中间（车道线越清晰越好） 3、 打开夜视仪及边道检测功能，前后拨动调整头，以便调整俯仰视角至路面占 60%，天空占 40% 4、 左右旋转调整头，以便调整左右视角至两侧边道线在显示屏两边对称位置， 此时在液晶屏上边道线处会出现绿色指示线。 可选模式
夜视采用的是微光增强技术原理，为驾驶者在无路灯及高速路夜晚行驶时，对夜 间微弱的光线下也能像白天一样能很清晰的看到周围路况，原车开启远光灯的有 效照射距离为 50-100 米，夜朗星有效距离 300-500 米，能使驾驶者对前方危险 状况及时做出应对反应，避免事故的发生，保障行驶安全。
破雾功能
是指在雾天能见度较低的情况下，通过夜朗星的电子除雾原理，应用显示屏的成 像，视野是肉眼正常看到有效距离的 3-5 倍。
夜朗星夜视仪 RC21 功能介绍及效果安装图
夜朗星车载安全驾驶辅助系统,是一款汽车电子安全产品,它通过红外线成像技 术,透过其显示器,可以有效消除对面会车时的强光刺激,以及侧面眩光对视线的 干扰,不会对视野产生任何的影响.同时,该产品能够观察到比汽车前大灯远 6-10 倍的距离,比普通车灯宽 2-3 倍的视野,让驾驶者在黑夜中,尤其是在雨雪雾 等恶劣条件下,也能够清楚观察到道路上的车辆行人及障碍物等,大大提高驾驶 员乘客以及第三方的安全性 功能 夜视功能
上汽大通汽车有限公司汽车产品使用手册说明书
普通钥匙 .............................................10 遥控钥匙 .............................................10 遥控钥匙的钥匙头（以下简称钥匙头）的伸/缩 .............11 更换遥控钥匙电池 .....................................12 车门和锁 ........................................... 13 防止车辆被盗 .........................................13 中控门锁系统 .........................................14
特别声明
《产品使用手册》与《用户保修保养手册》明确了本公司与用户之间就有关产品的质量保证责任、售后服务方面的权利与义务产生 和终止的约定。请务必在使用本公司产品之前认真阅读《产品使用手册》与《用户保修保养手册》。若您的汽车因为滥用、疏忽、 不正确使用或未经批准进行改装等而导致损失，用户将丧失提出索赔的权利，任何保修申请将被上汽大通汽车有限公司授权服务商 （以下简称“本公司授权服务商”）拒绝。 各个国家和地区对改装和加装都有严格限制。未经许可不得擅自改变车辆结构、车辆电路系统以及所有车辆零部件。私自改造或变 更这些系统或零部件，不仅会使相关部件和系统的性能降低或引起故障甚至可能引发火灾，严重时还会给驾乘人员带来伤害和生命 危险。 未经本公司许可授权，本出版物不得复制、存储在检索系统中，也不得以电子、机械记录或其它任何方式进行传播。
宝骏RC-5保养保修及用户手册说明书
忠告本手册明确了上汽通用五菱汽车股份有限公司①与用户之间就有关产品的质量保证责任、售后服务方面权利与义务设立和终止的约定，帮助您了解如何正确的使用和保养汽车，是您享受质量保证服务的依据，请务必在使用本公司产品前认真阅读本手册。
新宝骏RC-5保养保修及用户手册感谢您选择了由上汽通用五菱为您精心制造的汽车。
上汽通用五菱汽车股份有限公司2020年5月①：在本手册中，“上汽通用五菱汽车股份有限公司”简称“上汽通用五菱”或“本公司”。
注：三包凭证A联经销商保存；三包凭证B联用户保存，切勿撕下；未详尽信息以本手册为准。
注：三包凭证A联经销商保存；三包凭证B联用户保存，切勿撕下；未详尽信息以本手册为准。
退换车的使用补偿系数及计算公式：［（车价款（元）×行驶里程（km））/1000］×0.8%需要根据车辆识别代号（VIN）等定制的特殊零部件种类范围：无目录1目录引言 (2)钥匙,车门和车窗 (6)座椅,保护装置 (22)储物 (39)仪表和控制装置 (43)照明 (80)音响娱乐系统 (87)车联网* (91)温度控制系统 (121)驾驶和操控 (133)车辆养护 (189)技术数据 (228)保养规程 (243)随车件清单 (271)引言引言2引言本车集先进技术、安全性、环保及经济性于一体。
本手册为您提供了所有必要的信息，让您安全有效地驾驶您的爱车。
请驾驶员时刻注意：如果车辆操作不当，有可能带来事故和伤害的风险。
您还必须时刻遵守所在国家的具体法律和规章要求，这些要求如果与本手册的要求不同，以法律和规章的要求为准。
上汽通用五菱汽车股份有限公司特约维修服务中心②的全体员工都经过良好的专业培训，可以为您提供完善而满意的服务。
需要保养和维修时，请您与附近的服务中心联系。
服务中心的联系方式详见“保养规程”章节“维修服务中心通讯录查询方式”小节的内容。
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