三相异步电动机的延时启动停止控制原理及控制电路的识读
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相笼型异步电动机的降压起动控制电路(电气控制课件)
定子回路串电阻（电抗）启动
定子回路串电阻减压起动控制电路：
电动机起动时，在三相定子电路中串接电阻R，使电动 机定子绕组电压降低；待电动机转速接近额定转速时，再将 串接电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。
定子回路串电阻（电抗）启动
➢电气原理图 ➢工作原理
合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电
M串电阻降压启动，KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线
圈断电
M全压运行
L2 L3
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
M 3～
主电路
FR
SB2
SB1 KM1
KM2
KT KM2
KM1
KM1 KT KM2
控制电路
定子回路串电阻（电抗）启动
❖ 这种起动方式不受电动机联结方式的限制，设备简单。在机床控 制中，作点动调整控制的电动机，常用串接电阻减压起动方式来 限制起动电流。
❖ 起动电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，电阻功 率大，限流能力强，但由于起动过程中能量消耗较大，也常将电 阻改用电抗，但电抗价格高，成本大。
定子回路串电阻或电抗 器起动控制电路
课题引入：
为什么要进行降压起动？
课题引入：
降压启动的实质：
启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。
课题引入：
三相 笼型 异步 电动 机的 降压 起动 方法
星－三角降压起动 自耦变压器降压起动 定子回路串电阻或电抗器 软启动器降压起动
时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
时间继电器控制三相异步电动机延时正反转一、实训目的1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图所示。
（a）主回路原理图（b）控制回路原理图图时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图三、实训器材三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理1.三相异步电动机简介三相异步电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，通过旋转磁场与定子线圈交叉作用，产生电磁力，从而驱动转子旋转。
其工作原理类似于变压器，分为定子和转子两部分。
定子上绕有三组电流互不相同的线圈，分别称为A、B、C相。
转子上绕有导体，称为转子绕组。
当三相电源接通时，通过给定子线圈施加交流电流，形成旋转磁场，使转子受到电磁力的作用而旋转。
三相异步电动机的工作速度受到电源频率和电机极数的影响。
2.线路顺序启动的必要性在一些应用场景下，需要将三相异步电动机按照一定的顺序启动，而不是同时启动。
这是因为三相异步电动机启动时的启动电流较大，如果同时启动多台电机，容易造成电网电压的瞬时下降，甚至引起电网负荷过大而导致跳闸。
因此，通过线路顺序启动，可以有效地避免这一问题。
3.三相异步电动机控制线路顺序启动的工作原理步骤1:选择主电源选择一台电机的A相电源作为主电源。
其他电机的A相和B相电源分别通过主电源的接触器进行切换。
步骤2:延时启动电路通过延时启动电路实现各个电机的启动间隔时间。
延时启动电路通常由接触器、延时继电器和电阻等组成。
步骤3:启动第一台电机首先，通过接触器将A相电源接通到第一台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第一台电机启动。
此时，第一台电机开始运行，同时也开始形成旋转磁场。
步骤4:延时后启动第二台电机在第一台电机启动一定的延时后，通过接触器将B相电源接通到第二台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第二台电机启动。
步骤5:延时后启动第三台电机在第二台电机启动一定的延时后，通过接触器将C相电源接通到第三台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第三台电机启动。
步骤6:所有电机同时运行在所有电机均启动后，通过控制器或接触器实现所有电机的同时运行。
需要注意的是，为了确保线路顺序启动的稳定性和安全性，通常还需要进行一些保护措施，如过载保护、短路保护和温度保护等。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
实验三 三相异步电动机的延时控制及顺序控制
实验三、三相异步电动机的延时控制及顺序控制一、实验目的1、观察时间继电器在电机控制中的作用。
2、练习连接简单的延时控制线路及操作。
3、练习自拟三相异步电动机顺序控制电路。
二、实验线路图与原理说明在实际生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自锁、互锁、等环节的控制外，顺序控制环节也是其中重要的一种。
例如，有时要求几台电机配合工作或一台电动机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做延时控制（顺序控制）。
延时控制线路如图1所示。
在线路中有两台异步电动机，而用两只交流接触器KM1、KM2来控制其转动。
当按下SB2按钮，KM1的线圈加电，常开触头闭合，第一台电动机开始转动；同时时间继电器KT加电。
经过一段时间后，KT的触头闭合，KM2的线圈加电，常开触头闭合，第二台电动机也开始转动即延时控制。
当按下SB1时两台电动机同时停止转动。
A B图1三、实验设备1、电工实验装置：DG071T DY011T2、鼠笼式电动机X2四、实验任务和步骤1、观察时间继电器的型号、构造、研究其动作原理。
2、异步电动机启动后自动停车控制按图2接线。
接通电源，按下启动按钮SB1，观察电动机是否自动停车，研究时间继电器在线路中的作用。
3、异步电动机延时启动控制按图1接线，然后接通电源，按下启动按钮，当第一台电动机启动后，观察是经过一段时间第二台电机才开始转动，掌握延时控制的原理。
4、二台电机同时开始转动自拟连接二台电机同时开始转动，经过一段时间，其中一台自动停车。
5、顺序控制按图3 控制线路接线，即可实现两台电机的顺序控制。
A B图2A B图3按下SB2按钮，KM1线圈通电主触头K M1闭合，M1电机启动、运转，与此同时，常开辅助触头KM1闭合自锁。
然后再按SB1按钮，接触器KM2线圈通电，主触头KM2闭合，M2电机启动运转，同时常开触头KM2闭合自锁。
停车时只需按下SB1停车按钮，M1、M2电机同时停车。
若事先不按SB2，先按SB3、M2电机也不启动，也不能单独控制停车。
三相异步电动机时间控制电路
三相异步电动机时间控制电路一、实验目的1.了解时间继电器在继电接触器控制系统中的应用。
2.了解时间继电器的类型、原理、符号和选用注意事项。
二、实验设备多功能电路装置，三相异步交流电动机。
三、实验原理1.时间继电器是一种利用电磁/电子技术实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有气囊式、电磁式、电动式和电子式等。
1）气囊式时间继电器。
其利用空气阻尼原理获得延时。
它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁系统为直动式双E型，触点结构借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
它既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。
电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。
其成本低，但延时精度差，故障率较高。
2）直流电磁式时间继电器。
其利用电磁阻尼原理构成。
3）电动式时间继电器。
其利用电脉冲驱动微型电动机，再通过多级齿轮减速机构减速，类似钟表的原理构成，结构复杂，延时精度高，但现已很少生产。
4）电子式时间继电器。
其由晶体管或集成电路和电子元件等构成。
目前单片机控制的时间继电器也趋于普遍，一般采用石英晶体振荡器作时间基准，精度高；多级分频，延时范围广；体积小、耐冲击和耐振动，采用数字设定和数字显示，调节方便及寿命长等优点，所以其发展很快，应用广泛，已经成为时间继电器的主流。
电子式时间继电器的输出形式有两种∶有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型电磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
时间继电器的线圈和触点的符号、类型如图1所示。
图1时间继电器的线圈和触点的符号、类型选用时间继电器时应注意∶其线圈（或电源）的电流种类和电压等级应与控制电路相同；按控制要求选择延时方式和触点类型；校核触点数量和容量。
2.本实验采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。
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电延时时间继电器
KT2的触点KT2（7-8气控制系统运行与维护》 延时停止的工作原理如下：
图4-10 电动机延时停止的控制流程 电动机的断电延时时间是从按钮SB2按下开始到KM线圈断电这段时间，也就 是断电延时时间继电器KT2线圈从断电开始到其延时断开触点KT2（2-7）断开的 这段时间。
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境四 三相异步电动机的时序运行控制
4.1 三相异步电动机的时序控制原理
4.1.2 三相异步电动机的延时启动/停止控制原理 及控制电路的识读
《机床电气控制系统运行与维护》
1.控制电路
图4-8 三相异步电动机延时启动/停止的控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
为了实现延时启动和延时停止，电路中使用了KT1和 KT2两个时间继电器。
停止时，将停止信号传递给断电延时时间继电器KT2线 圈，由KT2延时触点切断接触器KM线圈电路来实现电动机的 延时停止。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.电路的工作原理
线路延时启动的工作原理如下：先合上电源开关QS
图4-9 电动机延时启动的控制流程
当电动机正常
运转时，接触器KM1， 时间继电器KT1、 KT2的线圈都处在通 电状态。电动机的
《机床电气控制系统运行与维护》
1．如果KT1时间继电器的延时触点和KT2时间继电器的延时触点互换， 对电路有何影响？
2．如果KT1时间继电器的线圈与KT2时间继电器的线圈互换，对电路又 有何影响？
《机床电气控制系统运行与维护》
KT1为通电延时时间继电器，带有一个瞬时常开触点 和一个延时闭合常开触点，控制电动机的延时启动时间；
KT2为断电延时时间继电器，带有一个延时断开常开 触点，控制电动机的延时停止时间。
《机床电气控制系统运行与维护》
电路中的中间继电器KA起信号传递作用：
启动时，接收通电延时时间继电器KT1的延时信号并将 延时信号传递给接触器KM实现电动机的延时启动；