RTU远程智能终端采集设备 RTU数据采集器 RTU智能采集模块
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书解读
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
远程终端设备RTU6200硬件手册 V1.00阿尔泰科技发展有限公司版权声明本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（art control）开发，受知识产权保护。
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
什么是rtu-rtu有哪些功能
什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。
那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
RTU、RTU设备、RTU模块、RTU终端、mudbus rtu
4 路 4-20mA 或 0-5V（12bit） —— 4路 6路
3 路（光耦隔离）
支持 GPRS 网络,APN,DDN(基于中国移动 GPRS 网 络) 支持 GPRS 900/1800 MHz 支持 TCP、UDP 通讯协议 支持域名解析 支持 1-4 个中心 支持数据透明传输，将应用数据透明双向传输 配合平升公司设参软件可对设备进行配置 支持实时在线、定时唤醒两种工作模式 可设置数据采集间隔，数据上报间隔等，支持图片抓 拍功能 可通过内置程序实现逻辑控制 可设置数据上下限值，越限报警 支持本地串口或远程通过软件升级 可将内部配置导出，或将备份配置导入至设备
水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）
水文监测数据传输规约（SL651-2014）
四川省水文测报系统技术规约（SCSW008-2011）
特殊区域水文、水资源数据安全采集系统 RTU 追加测试
网络拓扑图： 监控中心
有线/无线
终端
接口丰富
设备、仪表
RTU 典型应用： Ø 水资源取水计量监控系统 Ø 中小河流水文远程监测系统 Ø 水源井远程监控系统 Ø 机井灌溉远程监控系统 Ø 企业自备井远程监控系统 Ø 刷卡排污远程监控系统 Ø IC 卡预付费节水灌溉系统 Ø 阀门远程监控系统 Ø …………
选配模块：
RTU 产品特点：
GPRS
模块
Hale Waihona Puke CDM A模 块DATA 7208
蓝牙 模块
7218
IC卡 模块
433 M模 块
Ø 交、直流供电均可。 Ø 低功耗设计，可太阳能供电。 Ø 多种功能模块可选。 Ø 大容量 DO 输出，免中间继电器，。 Ø 对外供电 DC12/DC24V。 Ø 具备逻辑编程功能。 Ø 通过水利部水资源、水文相关行业规约检测
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。
FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。
FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。
FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。
2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。
DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。
DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。
3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。
TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。
TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。
4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。
RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。
RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。
在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。
虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。
总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。
数据采集器设备介绍
数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。
该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。
产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。
与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。
1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。
2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。
3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。
4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。
5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。
6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。
2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。
3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。
5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。
6.支持UDP和TCP通讯方式。
RTU
RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。
基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。
RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。
信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。
其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。
在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。
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RTU6103远程终端设备硬件说明书V6.020阿尔泰科技发展有限公司目录版权声明 (3)法律责任 (3)RTU6103系统概述 (4)RTU6103特性 (4)..硬件配置 (5)RTU6103端子分布图 (6)RTU6103子系统参数及安装说明 (7)1、系统电源 (7)2、指示灯 (7)3、编程电缆 (7)4、模拟量输入 (8)5、模拟量输出 (9)6、数字量输入 (9)7、数字量输出 08、CAN总线连接 09、以太网连接.................................................10、串口通讯..................................................11、RS-485通讯................................................12、复位按键..................................................版权声明. . . 本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（ART Control）开发，受知识产权保护。
任何人未经授权不得加以仿冒、盗用、非法拷贝。
...此份文件内所述得内容，除了商标、产品和软件名称外，其余皆不得以任何形式复制、转换、重述后储存在任何形式的系统中。
除非经过阿尔泰科技发展有限公司的书面同意，否则不得以任何形式或文字转译本手册中所述涉及知识产权的内容。
...出现在本手册中的产品、公司名称，或属已注册商标或版权声明，其权利由其后所代表的公司所有，除了用作说明和解释用途外，这些有版权或已注册商标、产品和公司名称不得仿冒。
法律责任...这本手册仅作参考之用，不作任何形式的保证。
此文件主要目的在于提供使用者使用安装本产品的相关咨讯，作为参考文件之用。
使用者若沿用本手册内容作其他方面的使用参考而导致任何权益、产品等损害的话，本公司不负任何责任，同时为产品更新之需要，本公司将保留修改本手册的权利，不再另行通知，未按本手册使用后果自负。
RTU6103系统概述RTU6103系列远程终端设备是公司集多年的开发、工程经验设计的RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6103系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7核心的AT91SAM7X256处理器，拥有256K Flash、64K SRAM、16Mbit的数据存储器、可配置的开关量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出，总线有RS-232、RS-485和10/100M自适应以太网，并带有兼容CAN2.0的总线接口。
在板上还搭配精确的温湿度传感器和RTC时钟，为现场应用提供功能强大的硬件平台。
与其他RTU 相比具有更优良的通讯能力，更大的存储容量，更强的计算功能，更方便的开发，更强的环境适应能力，可在恶劣环境下工作，具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6103特性. ●. 高性能的32位RISC处理器(ARM7TDMI核). ●主频高达55M (外部晶振为18.432MHz). . . . ● 2 Mbytes数据Flash● 8 Kbytes EEPROM● 256 Kbytes内部高速 Flash ● 64 Kbytes内部高速 SRAM. ●模拟量隔离输入：8路单端或4路差分12/14/16位可硬件配置模拟量输入，量程软件可选：±10V、±5V、0V～10V、0V～5V，也可硬件配置为0～20mA/4～20mA电流模式. ●模拟量隔离输出：4路12位模拟量输出，输出范围：0V～5V、0V～10V、±5V、±10V . ●32路数字量输入（干接点/湿接点、TTL兼容）/输出（集电极开路），可每8路硬件配置（隔离）. ●低功耗的精确RTC实时时钟（0.48uA@3V(典型值)、可任意调高或调低计时精度）. ●带有RJ-45的10/100M base-T 以太网接口. . . ●1个9线制RS-232串口●1个RS-485的通讯接口（隔离）●1路兼容CAN2.0A、CAN2.0B的CAN总线控制器接口（隔离）. ●效率高达90%的DC转换器（1A @12V）. . ●JTAG调试接口●. 指示灯：电源指示灯、程序控制运行灯、2个CAN工作指示灯. . ●●电源：9V～30VDC工作温度：-40°C～+85°C硬件配置RTU6103 硬件配置选项：1、.串行通讯.. . . ●. 可选择9线制RS-2322、数字量输入/输出（共32路，每8路配置）●. 光电隔离，隔离电压2500Vrms●. 可选择数字量输入（干接点/湿接点）●. 可选择数字量输出（集电极开路型）. ...输入输出可选：0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。
注：在您选择您所需要的RTU6103时，请明确告诉销售人员您需要的配置。
否则我们将按照默认的配置给您提供RTU6103。
RTU6103默认硬件配置：1、串行通讯：9线制RS-232，波特率为9600bps（位于DB9）2、RS-485 (位于端子)3、以太网IP地址：192.168.2.804、模拟量隔离输入量程：±10V5、模拟量隔离输出量程：±10V6、数字量隔离输入输出：16路输入，16路输出RTU6103端子分布图指示灯PWRINDIO31 DIO30 DIO29 DIO28 DIO27 电源 RS-485CAN 总线模拟量GND DATA+ DATA- CANH CANL CGNDDAGND RP6 DAO0RP1DIO26 DIO25 DIO24 DI/O23 DI/O22 DI/O21 DI/O20 DIO19 输出DAO1 DAO2DAO3 ADCOM RP7RP8RP2 RP3 RP4 DIO18 DIO17 DIO16 DIO15模拟量 输入RJ-45 EthernetRS-232ADGND RP9 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7RP56DIO14 DIO13 DIO12 DIO11 DIO10 DIO9 DIO8 DIO7 DIO6 DIO5 DIO4 DIO3 DIO2 DIO1 DIO0 DI_GND DI_COM DO_GND DO_pwr数字量输入/输出复位按键RTU6103子系统参数及安装说明1、系统电源RTU6103搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电源。
电源供电除PWRIN输入端子之外，DI_COM为湿接点的数字量输入提供电源，DO_pwr为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。
具体的能耗取决于实际的工作负载。
电源供电为 DC 9-30V宽范围供电，具有反接保护功能。
电源连接示意图如左图，PWRIN与GND连接供电电源，DI_COM连接数字量湿接点的电源，DO_pwr与DO_GND连接OC(集电极开路)的数字量输出的电源。
2、指示灯RTU6103上配备4个LED指示灯。
分别为PWR电源指示灯，STA程序控制状态指示灯，RUN为CAN运行指示灯，ERR为CAN运行错误指示灯。
当电源连接到PWRIN 和GND端子，通电后，电源PWR指示灯亮。
RTU6103上程序开始运行后，STA指示灯开始闪烁。
CAN连接后，RUN指示灯亮。
3、编程电缆在RTU6103上，使用间距2.0mm的IDC插针与编程电缆连接。
如果您选配编程电缆需要连接时，将编程电缆的1脚(端子上有一数字指示、电缆颜色为红色 ) 对准 IDC 插座插入（注：连接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或RTU6103）。
编程电缆另一端使用打印机延长线连接到计算机。
如果使用自己定义的编程电缆，请参考JTAG 管脚图制作需要的编程电缆。
3.3VnTRSTTMSTDONRSTGND TDI TCKNCNCPWRRUNERRSTADI_COMDO_pwr PWRINDO_GND GNDDI_GND4、模拟量输入RTU6103带有8路14位的模拟量隔离输入，隔离电压为500Vrms。
可选择为电压输入方式或者电流输入方式。
电位器RP5可调节模拟量输入满度值。
1）电压输入方式电压输入方式下，RTU6103模拟量输入提供±10V（默认），±5V，0～10V，0～5V的量程选择，并提供软件选择的单端方式或差分方式。
模拟量输入连接方法如右图：ADGND 单端方式连接时，将外部模拟量连接到AIx端口，并将外部模拟量的地连接到RTU6103的ADGND端口。
差分方式连接时，将外部差分模拟量直接连接到RTU6103的输入端，RTU6103模拟量输入端差分连接方式时，最多有四个端口，分别对应到AI0～AI1，AI2～AI3，AI4～AI5，AI6～AI7之间。
...注：. . I、在连接外部模拟量时，请选择合适的量程，超过量程以免损坏内部器件。
. . II、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相应的工作方式（单端、差分），以对应到外部的连接方式（单端、差分）。
）电流方式单端方式差分方式AI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7ADCOMADGNDAI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7RTU6103还提供电流方式的模拟量输入，支持0～20mA和4～20mA的量程。
...注：当选择电流方式采集时，在AD端子处要焊接相应阻值的电阻。
5、模拟量输出RTU6103带有4路，分辨率为12位的模拟量隔离输出，隔离电压为500Vrms，提供0～5V，0～10V，±5V，±10V（默认）的量程选择。
电位器RP3可调节模拟量输出的零点值。
电位器RP2、RP1、RP4、RP3分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出零点值；RP7、RP6、RP9、RP8分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出满度值。
连接方式如右图，将外部的负载直接连接到DAOx和DAGND端口。
注：模拟量输出仅为电压信号，不能驱动大电流负载。
如果需要，请增加外部驱动器。
6、数字量输入RTU6103有32路数字量输入输出，输入输出可配置为：DAGND DAO0 DAO1 DAO2 DAO3. . 0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出（默认）；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。
. 数字量输入信号兼容TTL信号，输入高电平为+5V～+30V，低电平为0～+1V，并且带光电隔离，隔离电压为2500Vrms。
. .数字量输入类型有干接点和湿接点（共阳极）两种。