无刷直流电机驱动电路 dsp
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制【摘要】本文介绍了基于DSP的直流无刷电机控制技术。
在对无刷直流电机和DSP在电机控制中的应用进行了概述。
接着，详细讨论了基于DSP的直流无刷电机控制原理，DSP控制系统的设计与实现，DSP控制算法的优势，DSP控制系统的性能评估以及实验结果与分析。
总结了基于DSP的直流无刷电机控制的优势，并展望了未来的研究方向。
通过本文的研究，可以更好地了解DSP在直流无刷电机控制中的应用，为相关领域的工程师和研究人员提供有益的参考和启发。
【关键词】关键词：直流无刷电机控制、DSP、控制原理、控制系统设计、控制算法、性能评估、实验结果、优势、研究展望。
1. 引言1.1 无刷直流电机概述直流电机是一种常见的电动机类型，可以根据其励磁方式分为直流有刷电机和直流无刷电机。
无刷直流电机是一种不需要用碳刷来换向的电机，因此有较低的摩擦损耗和较长的使用寿命。
相比于有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率和更稳定的性能。
无刷直流电机的控制需要通过控制器来实现，其中数字信号处理器（DSP）在电机控制中发挥着重要作用。
无刷直流电机具有高效、稳定的特性，而DSP在无刷直流电机控制中的应用使得电机的控制更加灵活和精确。
通过研究和应用基于DSP的直流无刷电机控制技术，可以进一步提高电机系统的性能和效率。
1.2 DSP在电机控制中的应用在无刷直流电机控制中，DSP可以实现闭环控制、速度控制、位置控制等功能。
通过精确的信号处理和数据计算，DSP可以实时监测电机的运行状态，并根据需要调整电机的转速和转矩，实现电机的精准控制。
DSP还可以实现智能控制算法，提高电机的能效和响应速度，使电机系统更加稳定可靠。
DSP在无刷直流电机控制中的应用，可以提高电机系统的性能和稳定性，减小系统的体积和功耗，同时简化系统的设计和开发流程。
随着DSP技术的不断成熟和发展，预计在未来的研究中将会有更多的创新和应用。
2. 正文2.1 基于DSP的直流无刷电机控制原理直流无刷电机是一种电磁旋转式电机，不同于传统的有刷直流电机，无需使用碳刷和电刷，因此具有体积小、效率高、寿命长等优点。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制随着科技的不断发展和进步，直流无刷电机在工业控制中的应用越来越广泛。
而直流无刷电机的控制技术也日益成熟，其中基于数字信号处理器（DSP）的控制技术更是备受关注。
本文将从直流无刷电机的工作原理和特点、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用等方面展开介绍，希望能够为相关领域的研究和应用提供一些参考。
一、直流无刷电机的工作原理和特点直流无刷电机是一种将电能转换为机械能的设备，它通过电磁感应原理实现动力传递。
与传统的直流有刷电机相比，直流无刷电机具有结构简单、寿命长、噪音小、效率高等特点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
直流无刷电机的工作原理是通过控制电机内部的电流来实现转子的定位和控制。
通常情况下，控制直流无刷电机需要知道电机的转子位置和速度，这需要使用一些传感器来获取相关信息。
而在控制方面，通常采用的是PWM控制技术，控制电机的速度和方向。
二、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）是一种专门用于数字信号处理的微处理器，它能够对数字信号进行高速处理，广泛应用于通信、音频、视频、医疗等领域。
在直流无刷电机控制中，DSP也有着广泛的应用。
DSP在直流无刷电机控制中的主要应用之一是用于控制电机的PWM信号生成。
通过DSP 可以实现精确的PWM信号生成，从而控制电机的速度和方向。
DSP还可以实时地获取电机的转子位置和速度信息，因此可以实现闭环控制，提高电机的控制精度和效率。
DSP还可以用于实现各种复杂的控制算法，例如磁场定位控制、矢量控制等。
这些控制算法可以提高电机的动态响应性能和稳定性，使电机在不同工况下都能够保持良好的控制效果。
基于DSP的直流无刷电机控制系统通常包括DSP模块、功率放大器模块、电机驱动器模块、传感器模块等几个部分。
DSP模块负责控制算法的实现、PWM信号的生成和输出，功率放大器模块负责放大DSP输出的PWM信号，电机驱动器模块负责将放大后的PWM信号传送给电机，传感器模块负责采集电机的转子位置和速度信息。
《DSP无刷直流电机控制器的设计》范文
《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着科技的发展和自动化需求的提升，无刷直流电机作为一种高效率、低噪音、高扭矩输出的动力源，得到了广泛应用。
为了实现对无刷直流电机的精确、稳定控制，DSP（数字信号处理器）因其强大的数据处理和实时控制能力被广泛用于无刷直流电机控制器的设计。
本文将就DSP无刷直流电机控制器的设计进行详细的阐述。
二、DSP无刷直流电机控制器设计概述DSP无刷直流电机控制器是集成了DSP微处理器、传感器、功率驱动等部分的一种控制装置。
它能够根据电机的工作状态，实时调整电机的驱动电流，以实现电机的稳定运行。
在控制器设计中，应充分考虑到系统的实时性、稳定性和可靠性等因素。
三、DSP无刷直流电机控制器设计步骤1. 硬件设计：硬件设计是无刷直流电机控制器设计的基石。
首先，选择合适的DSP微处理器，确保其具有足够的处理能力和实时性。
其次，设计传感器电路，用于检测电机的状态和位置信息。
再次，设计功率驱动电路，用于驱动电机的运行。
最后，将各部分电路进行整合，形成完整的硬件系统。
2. 软件设计：软件设计是实现无刷直流电机精确控制的关键。
首先，编写DSP的初始化程序，设置DSP的工作模式和参数。
其次，编写电机控制算法，根据电机的状态和位置信息，实时调整电机的驱动电流。
最后，编写用户界面程序，方便用户对电机进行控制和监控。
3. 系统调试：在硬件和软件设计完成后，需要进行系统调试。
首先，对硬件电路进行测试，确保各部分电路正常工作。
其次，对软件程序进行调试，确保程序能够正确运行并实现预期的功能。
最后，对整个系统进行联调，确保系统的稳定性和可靠性。
四、DSP无刷直流电机控制器的特点1. 精确控制：DSP无刷直流电机控制器能够根据电机的状态和位置信息，实时调整电机的驱动电流，实现精确控制。
2. 高效能：DSP具有强大的数据处理能力和实时控制能力，能够确保电机的高效运行。
3. 稳定性好：通过软件控制和硬件电路的优化设计，可以确保系统的稳定性和可靠性。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制DSP技术（数字信号处理）已经在很多领域得到了广泛的应用，其中之一便是直流无刷电机的控制。
直流无刷电机的控制技术在工业自动化、机器人、电动汽车等领域都有重要的应用价值。
本文将重点介绍基于DSP的直流无刷电机控制技术。
1. 直流无刷电机基本原理直流无刷电机是利用电磁场力以及交流驱动电流来实现转子的旋转运动。
它由定子和转子两部分组成，定子和转子之间的转矩通过对控制电流的调节来实现。
传统的控制方法是利用PWM（脉冲宽度调制）来控制电流，从而控制电机的转速和转矩。
而基于DSP的直流无刷电机控制技术可以更精准地控制电流，进而实现更高效的电机控制。
DSP技术在直流无刷电机控制中的应用主要包括以下几个方面：（1）电流控制：DSP可以通过精确的采样和控制算法，实现对电机电流的精准调节。
可以根据电机的负载情况和所需转矩，动态调整控制电流，以实现更高效的功率输出和更稳定的运行。
（3）位置控制：基于DSP的直流无刷电机控制技术还可以实现对电机位置的闭环控制。
通过接入位置传感器或者利用编码器来实时监测电机的位置，并结合控制算法来实现更加精准的位置控制。
（4）故障检测和保护：DSP可以实现对电机运行过程中的异常情况的监测和检测，并及时采取措施来保护电机和系统的安全。
可以实现对过载、过流、过温等异常情况的检测和保护。
（1）DSP选择：需要选择性能稳定、控制精度高的DSP芯片，常用的有TI的TMS320系列，ADI的ADSP系列等。
（2）传感器选型：需要根据电机的控制需求，选择合适的位置传感器或者编码器，用于实时采集电机的位置、速度等参数。
（3）控制算法设计：需要设计合适的控制算法，包括电流控制、速度控制、位置控制等。
控制算法的设计需要兼顾性能、稳定性和实时性。
（4）系统架构设计：需要设计合理的系统架构，包括DSP和外围设备（传感器、电机驱动器、电源等）的连接和通信方式。
（5）软件开发：需要根据控制需求，开发相应的控制软件，包括控制算法、通信协议、故障处理等。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子方式实现转子初级磁场定向的电机。
相较于传统的有刷电机，BLDC具有高效率、高转矩密度、长寿命和低噪音的优势，因此被广泛应用于工业、交通、家电等领域。
基于数字信号处理器（DSP）的BLDC电机控制系统是一种高性能、高精度的控制方法。
其主要包括三个功能模块：速度闭环、电流闭环和定时器。
速度闭环是为了控制电机转速。
通过测量电机转子位置和速度来实现闭环控制，在每个控制周期内，DSP通过比较实际转速和设定转速来计算控制误差，并通过调整PWM（脉宽调制）信号的占空比来实现转速的闭环控制。
电流闭环是为了控制电机的功率输出。
在BLDC电机控制系统中，电机的相电流与相对应的电机转矩成正比关系。
通过测量和控制电机的相电流，可以实现闭环控制电机的输出功率。
通过调整PWM信号的占空比和频率来控制电机的相电流，并确保其达到设定的值。
定时器是控制整个控制流程的重要组成部分。
在BLDC电机控制系统中，定时器用来驱动PWM信号的生成和产生控制周期。
DSP通过定时器的计时信号来触发速度闭环和电流闭环的计算和控制。
基于DSP的BLDC电机控制系统还可以通过PID控制算法来实现更精确的速度和电流控制。
PID控制算法将实际值与设定值进行比较，并根据误差值来调整控制量，从而实现更快速、更准确的闭环控制。
基于DSP的BLDC电机控制系统是一种高效、高精度的控制方法。
通过速度闭环、电流闭环和定时器等功能模块的协调工作，可以实现对BLDC电机的精确控制，同时还可以利用PID控制算法等实现更精确的闭环控制。
这种控制方法适用于各种需要高精度、高效率的直流无刷电机应用中。
《DSP无刷直流电机控制器的设计》范文
《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机控制技术已成为众多领域的关键技术之一。
无刷直流电机（BLDC）以其高效、低噪音、长寿命等优点，在工业、交通、医疗、家电等领域得到广泛应用。
而数字信号处理器（DSP）作为一种高性能的微处理器，为电机控制提供了更精确、更快速的解决方案。
因此，本文旨在探讨DSP无刷直流电机控制器的设计方法。
二、DSP无刷直流电机控制器设计概述DSP无刷直流电机控制器是一种基于DSP技术的电机控制器，它能够实现对无刷直流电机的精确控制。
设计DSP无刷直流电机控制器需要考虑到硬件电路设计、软件算法设计以及控制系统设计等多个方面。
其核心思想是通过DSP的强大处理能力，对电机的转速、转向、位置等参数进行实时监测和控制，以达到精确控制电机的目的。
三、硬件电路设计硬件电路设计是DSP无刷直流电机控制器的关键部分之一。
主要包括电源电路、电机驱动电路、信号采集电路等。
首先，电源电路为整个控制器提供稳定的电源，保证控制器的正常工作。
其次，电机驱动电路是控制电机运转的关键部分，需要考虑到电机的电压、电流等参数，以保证电机的正常运行。
最后，信号采集电路负责采集电机的转速、转向、位置等信号，为控制器的精确控制提供依据。
四、软件算法设计软件算法设计是DSP无刷直流电机控制器的另一关键部分。
主要包括控制算法设计、驱动程序设计等。
控制算法是控制器的核心，它需要根据电机的实际运行情况，实时调整电机的转速、转向等参数，以达到精确控制的目的。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
驱动程序则是控制算法与硬件之间的桥梁，它需要根据硬件的特性，实现控制算法的硬件实现。
五、控制系统设计控制系统是DSP无刷直流电机控制器的核心部分，它需要对整个系统进行综合管理，保证系统的稳定性和可靠性。
控制系统设计主要包括系统架构设计、系统调试等。
系统架构设计需要考虑到系统的整体结构、功能模块的划分以及模块之间的通信方式等。
基于DSP的无刷直流电机控制方法
算法精度
改进算法，提高控制精度，减小 电机运行过程中的误差，提升电 机性能。
鲁棒性增强
增强控制算法的鲁棒性，减小外 部干扰对电机性能的影响，提高 系统的稳定性。
硬件设计优化
电路板布局优化
合理布置电路板上的元器 件，减小信号传输延时和 干扰，提高信号质量。
电源管理优化
优化电源电路设计，提高 电源稳定性和效率，降低 电源噪声对控制系统的影 响。
基于DSP的无刷直流电机控 制方法
汇报人： 2024-01-01
目录
• 引言 • 无刷直流电机原理 • DSP技术基础 • 基于DSP的无刷直流电机控制
方法 • 优化与改进 • 结论与展望
01
引言
研究背景与意义
研究背景
随着工业自动化和智能化的快速发展，无刷直流电机（BLDCM）因其高效、节能、高可靠性等优点 ，在许多领域得到了广泛应用。为了实现无刷直流电机的精确控制，需要研究先进的控制策略和方法 。
直流电机的控制中。
研究趋势
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，基于深度学习、强化学习等机器学习算法的 无刷直流电机控制方法成为新的研究趋势。这些方法能够实现对电机的自适应、自主学 习控制，进一步提高电机的性能和智能化水平。同时，随着电力电子技术和传感器技术
的不断发展，无刷直流电机的控制精度和响应速度也将得到进一步提高。
定性。
无刷直流电机应用领域
01
02
03
工业自动化
无刷直流电机广泛应用于 各种自动化生产线、机器 人、数控机床等领域。
电动车
无刷直流电机在电动车领 域具有广泛的应用，如电 动自行车、电动摩托车、 电动汽车等。
家用电器
无刷直流电机也应用于家 用电器中，如空调、冰箱 、洗衣机等。
三相直流无刷电机DSP控制系统的设计
1、实现电机的平稳启动和停止； 2、对于不同的负载，电机速度能自动调整； 3、电机位置能够准确跟踪给定位置；
4、在电机运行过程中，能够实时监测电机电流、电压等参数。
参考内容
引言
随着电力电子技术的发展，直流无刷电机（DC Brushless Motor，简称 BLDC）因其高效、节能、维护方便等特点在许多领域得到了广泛应用。而数字信 号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）作为一种强大的实时信号处 理工具，为直流无刷电机控制系统的设计提供了新的解决方案。本次演示旨在探 讨基于DSP的直流无刷电机控制系统的设计与研究。
相关技术综述
直流无刷电机控制系统中，无位置传感器技术和全数字化控制技术日益受到。 无位置传感器技术通过算法估算出电机转子的位置，从而控制电机运转。全数字 化控制技术则利用DSP进行数字化处理，实现电机的精确控制。这两种技术的应 用大大提高了直流无刷电机的性能和可靠性。
系统设计
1、硬件设计
本系统的硬件部分主要包括电源模块、驱动模块、信号调理模块和DSP模块。 其中，电源模块为整个系统提供稳定的工作电压；驱动模块负责驱动电机的三相 绕组；信号调理模块负责采集电机转速等信号，并进行必要的调理；DSP模块作 为主控单元，负责实现各种控制算法。
三相直流无刷电机DSP控制系统的 设计
01 引言
03 参考内容
目录
02 需求分析
引言
随着电力电子技术和微控制器的发展，数字信号处理器（DSP）在电机控制 领域的应用越来越广泛。三相直流无刷电机作为一种先进的电机类型，具有效率 高、维护少、调速性能好等优点，被广泛应用于各种工业领域。本次演示将介绍 如何设计一个基于DSP的三相直流无刷电机控制系统，并对其进行详细阐述。
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基于 DSP 的无刷直流电机控制系统的设计2010-1-13 22:24:00 来源：摘 要：介绍了以高性能 TMS320F2812 DSP 芯片为核心的无刷直流电机控制系统的设 计和实现，主要包括系统硬件电路的主要构成，电机的控制策略及软件结构。
实验 表明，该系统结构简单紧凑，控制精度高，具有良好的静态和动态性能。
关键词：无刷直流电机;TMS320F2812;控制系统 Design of Control System of Brushless DC Motor Based on DSP WANG Chen-yang, ZHANG Qi, XIONG Jiu-long Abstract: The design and implementation of brushless DC motor control system based on high performance DSP TMS320F2812 is introduced in this paper, it is made up of three aspects, the main structure of system hardware, the strategy of motor controlling and software structure。
Experimental results show that the system has a simple and compact structure，high control precision and good dynamic and static characteristics. Key Words：brushless DC motor;TMS320F2812;control system 1. 引言 无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流电机中的机械电刷和机械换向器， 因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优点， 又具有交流电动机的结 构简单、运行可靠、维护方便等优点。
由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高 转速，目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应用。
TMSF2812 DSP 是 TI 公司新推出的基于 TMS320C2xx 内核的定点数字信号处理器。
器件上集成了 多种先进的外设，具有灵活、可靠的控制和通信模块,完全可以采用单芯片实现电机 控制系统的控制和通信功能，使得电机控制系统简单化、模块化，为电机及其他运动 控制领域应用的实现提供了良好的平台。
本文设计和实现了基于 TI 公司 TMS320F2812 DSP 芯片的无刷直流电机控制系统，整个系统结构紧凑，功能完善。
2. 系统硬件设计 系统的硬件框图如图 1 所示，可以看出基本上包括一个以 TMS320F2812 DSP 为核 心的 DSP 控制板，一块配套的功率驱动板和一台无刷直流电机。
图 1 系统硬件框图 2.1 控制部分硬件设计 控制板部分以 TMS320F2812 为核心，加上一部分外围电路及接口构成。
实现的主 要功能是控制指令的接收和执行，速度信号的接收和计算处理，电流采样信号接收和 转换，速度闭环和电流闭环控制算法的执行等。
对电机的控制主要使用 F2812 片上的两个电机控制专用外设——EVA 和 EVB。
利 用通用定时器 T1 配合 PWM 发生器来产生驱动功率器件所需的六路 PWM 信号，通过 GPIO 接口将三路电机霍尔传感器信号输入捕获单元，从而获取三个转子的位置，进 而控制电机的换相和进行电机转速的计算。
两个 12 位 AD 模块对相电流信号 Iphase 和输入的速度调节电压信号 Vref 进行转换和存储，分别作为电流环的反馈信号和速 度环的参考信号。
通过片上的通用输入输出接口（GPIO），实现与功率驱动部分的连 接，输出启动停止信号，正反转信号，紧急制动信号等，同时接收输入的保护信号， 故障信号等。
通过片上的 SCI 模块实现与计算机的通信，接收上位机的控制指令。
控制部分硬件结构如图 2 所示。
图 2 控制板电路框图 2.2 功率驱动部分硬件设计 功率驱动部分的硬件电路，主要由前置驱动芯片和六个功率 MOSEFET 管组成，实 现对控制部分传送过来的换相信息的处理和 PWM 信号的隔离放大，控制功率 MOSFET 管的导通和关断，以此来控制电机的工作状态和速度。
除此之外，还有电源电路，电 流检测电路， 过流保护和紧急制动电路等辅助电路， 以及与电机和控制板的接口电路。
前置驱动芯片采用的是 IR 公司的 MOSFET 驱动芯片 IR2131，具有集成度高、可 靠性好、速度快、过流欠压保护、调试方便等特点。
IR2131 内部设计有过流、过压 及欠压保护。
功率驱动电路采用 24V 供电，驱动电路与电机的连接采用三相全桥方式，电机工 作在三相六状态模式下。
以任一时刻电机只有两相导通的方式来控制换流元件。
PWM 调制的方式是软斩波方式，即导通时下桥臂功率管始终保持开状态，上桥臂功率管的开关由 PWM 信号决定。
功率开关管采用 HITACHI 公司的集成功率开关器件 6AM15，其 内部集成 3 个 N 型 MOSFET 管和 P 型 MOSFET 管，构成三相全桥功率开关电路。
与采用 六个分立 MOSFET 管相比，有利于提高集成度，减少电路板面积，增加可靠性。
每个 MOSFET 管自带超快恢复二极管，在 MOSFET 管关闭期间起反向续流作用。
功率驱动部分电路框图如图 3 所示。
图 3 功率主回路电路框图 3. 系统控制策略及软件设计 3.1 系统控制策略 由无刷直流电机的数学模型可知，其转速基本上跟电压成正比，转矩基本上和相 电流成正比。
为了达到控制精度和动态性能，本系统选用了转速、电流双闭坏调速系 统。
电流环采用 PI 调节器，速度环采用遇限削弱积分的积分分离 PI 控制算法。
它具 有良好的起动和抗干扰性能，可以满足本系统的需要。
控制系统框图如图 4 所示。
图 4 无刷直流电机转速、电流闭环控制系统 在此控制方案中，霍尔传感器的信号加到 TMS320F2812 的捕获单元端。
将捕获端 设置为 I/O 口，然后采集捕获单元的电位情况。
根据捕获单元的电位情况可以判断 电机处于那个区间。
根据两次捕获的时间可以计算出电机运行速度。
此速度作为速度 参考值的反馈量，然后经过速度 PI 调节后可以得到参考电流 Iref。
另外通过电流检 测电路可以得到相电流 Iphase 信号,此信号通过 A/D 转换后作为参考电流 Iref 的反 馈量，经过电流 PI 调节后，得到的输出量调节输出的 PWM 信号的占空比,用此 PWM 信号接到驱动端.这样可以根据电机运行的情况而调节 MOSFET 管的导通时间达到控 制电机转速的目的。
3.2 软件设计 根据系统的控制策略，可以得出整个控制系统软件由主程序和 INT3 中断服务子程序所组成。
流程图如图 5 所示 。
图 5 系统软件流程图 软件采用模块化设计。
在主程序中，执行初始化模块，主要完成系统时钟、看门 狗、GPIO、T3 中断、事件管理器的各个控制寄存器及其中断等的设置，以及软件中 个变量的初始化。
执行完初始化后，系统经入循环等待 T3 中断。
在 INT3 中断服务程序中，主要执行以下几个模块： （1）A/D 转换模块：利用 DSP 内部的 A/D 转换单元完成相电流的 A/D 转换。
（2）换相控制模块：利用捕获的三个霍尔传感器的状态，根据换相逻辑控制功 率 MOSFET 管的换相。
（3）PWM 波形发生模块：主要是通过设置 DSP 内部事件管理器模块的 PWM 波形 发生器，将通用定时器 T1 设置成连续升序计数模式，对应 20kHz 的 PWM 频率，计数 周期设成 50μ s。
然后根据电流环输出的占空比对三个全比较单元的比较寄存器值进 行刷新。
同时，通过查表法，获得当前换相指针所对应的 ACTR（全比较动作控制寄 存器）值，并送到 ACTR 寄存器，完成对 PWM1～PWM6 引脚状态的定义。
（4）数字 PID 模块：改模块实现数字 PID 算法，对转速误差和电流误差进行调 节计算，控制 PWM 信号的占空比。
4.结论： 为了验证和分析控制系统的性能， 我们采用了一台 Maxon 精密电动机公司研制的 稀土永磁无刷直流电机作为样机进行试验。
该样机额定功率 150W，额定转速 10000n/s。
结果表明采用 TMS320F2812 实现无刷直流机控制系统，结构简单易于实现复杂的控制规律以提高系统性能。
采用方波和 PWM 方式利于减少力矩波动改善低速性 能，能够取得良好的控制精度、动态性能和较宽的调速范围，实现实时控制。
同时系 统结构简单，运行可靠，具有较高的使用价值。
本文作者创新点： 采用新型高性能 DSP 器件 TMS320F2812 为基础构成无刷直流电 机控制系统。
采用转速和电流双闭环调速策略，速度环采用遇限削弱积分的积分分离 PI 控制算法。
采用了集成功率元件 6AM15 作为功率开关器件。
参考文献： 1.姚嘉,刘刚,房建成. 控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机控制系统.微计 算机信息 2005,9-1：3-5 1. 张琛.直流无刷电动机原理及应用北京：机械工业出版社，1996 2. 苏奎峰,吕强.TMS320F2812 原理与开发.北京：电子工业出版社，2006 3 . BLDC3-1 system documentation: sensored control of 3phase brushless DC motor. Houston, Tex, 2005。