转动力学解题指导
动力学问题的解题思路
动力学问题的解题思路一．两类问题:（已知运动求力，已知力求运动）二：3种力1：重力(2：弹力：压力和支持力垂直于接触面；拉力沿绳弹簧的弹力F=kx (x指弹簧的形变量)3：摩擦力：动摩擦F=静摩擦与正压力无关，由运动情况决定，存在最大值三：3种运动1：匀变速直线运动（自由落体运动）F恒定，根据F=ma，a也恒定。
v与F共线。
例1：火箭内的台秤上放有质量为18kg的测试仪器，火箭从地面起动后，以加速度a=g/2竖直匀加速上升，g=10m/s2试求：（1）火箭刚起动时，测试仪器对台秤的压力是多大？（２）火箭升至地面的高度为地球半径的一半，即h=R/2时，测试仪器对台秤的压力又是多大？２７０Ｎ，９８Ｎ反思：2：平抛运动（类平抛运动）：（水平抛出的物体只在重力作用下的运动）F恒定，根据F=ma，a也恒定。
v与F垂直，定性为：匀变速曲线运动（1）平抛运动是一个同时经历水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的合运动（2）平抛运动在竖直方向上是自由落体运动，加速度恒定，所以竖直方向上在相等的时间内相邻的位移的高度之比为…，竖直方向上在相等的时间内相邻的位移之差是一个恒量。
（3） 平抛运动的规律：描绘平抛运动的物理量有、、、、、、、，已知这八个物理量中的任意两个，可以求出其它六个 方向方向方向的3：圆周运动：（必须要向心力） F 不恒定，根据F=ma ，a 也恒定；F 与v 不共线，定性为非匀变速曲线运动线速度：v=角速度：转速n ：单位时间里转的圈数。
n= 周期T ：转一圈所用的时间。
频率f ：单位时间完成圆周运动的次数。
常用关系：n=f=1/T 向心加速度向心力① 匀速圆周运动：F 合=F 向，F 合垂直于v ，只改变速度的方向例3：探测器绕月球做匀速圆周运动，变轨后在周期较大的轨道上仍做匀速圆周运动，则变轨后与变轨前相比（）A 轨道半径变大B 向心加速度变大 C线速度变大 D角速度变大例4.甲乙两名溜冰运动员M甲=80Kg M乙=40Kg 面对面拉着弹簧秤做圆周运动的溜冰表演，两人相距0.9m，弹簧秤的示数为9.2N，下列判断中正确的是（）A.两人的线速度相同，约为40m/sB.两人的角速度相同，为6rad/sC.两人的运动半径相同，都是0.45mD.两人的运动半径不同，甲为0.3m，乙为0.6m②变速圆周运动：F合不等于F向，通常把力分解为沿半径和垂直半径的力，沿半径方向的合力指向圆心，提供向心力，只改变速度的方向。
解动力学问题的三大观点及选用原则(解析版)
解动力学问题的三大观点及选用原则模型概述1.解动力学问题的三个基本观点1)动力学观点：运用牛顿运动定律结合运动学知识解题，可处理匀变速运动问题．2)能量观点：用动能定理和能量守恒观点解题，可处理非匀变速运动问题．3)动量观点：用动量守恒观点解题，可处理非匀变速运动问题．用动量定理可简化问题的求解过程．2．力的三个作用效果及五个规律1)力的三个作用效果作用效果对应规律表达式列式角度力的瞬时作用效果牛顿第二定律F合=ma动力学力在空间上的积累效果动能定理W合=ΔE k即W合=12mv22-12mv21功能关系力在时间上的积累效果动量定理I合=Δp即FΔt=mv′-mv冲量与动量的关系2)两个守恒定律名称表达式列式角度能量守恒定律(包括机械能守恒定律)E2=E1能量转化(转移)动量守恒定律p2=p1动量关系3.力学规律的选用原则1)如果要列出各物理量在某一时刻的关系式，可用牛顿第二定律．2)研究某一物体受到力的持续作用发生运动状态改变时，一般用动量定理(涉及时间的问题)或动能定理(涉及位移的问题)去解决问题．3)若研究的对象为一物体系统，且它们之间有相互作用，一般用动量守恒定律和机械能守恒定律去解决问题，但需注意所研究的问题是否满足守恒的条件．4)在涉及相对位移问题时则优先考虑能量守恒定律，系统克服摩擦力所做的总功等于系统机械能的减少量，即转化为系统内能的量．5)在涉及碰撞、爆炸、打击、绳绷紧等物理现象时，需注意到这些过程一般均隐含有系统机械能与其他形式能量之间的转化，作用时间都极短，因此用动量守恒定律去解决．6)对多个物理过程进行整体思考，即把几个过程合为一个过程来处理，如用动量守恒定律解决比较复杂的运动。
7)对多个研究对象进行整体思考，即把两个或两个以上的物体作为一个整体进行考虑，如应用动量守恒定律时，就是把多个物体看成一个整体(或系统)。
8)若单独利用动量观点(或能量观点)无法解决问题，可尝试两种观点结合联立方程求解。
描述旋转运动的动力学方程
描述旋转运动的动力学方程旋转运动是物体围绕固定轴心旋转的运动形式，在物理学中有着重要的地位。
为了描述旋转运动的规律，我们需要运用动力学方程来进行分析和计算。
动力学方程是描述物体受力情况下的运动规律的数学表达式，其中包括牛顿第二定律、角动量定理等基本原理。
本文将介绍旋转运动的动力学方程及其应用。
在介绍旋转运动的动力学方程之前，首先要了解旋转运动的基本概念。
在旋转运动中，物体绕固定轴心旋转，其角度随时间变化，因此需要引入角度、角速度、角加速度等概念。
角度用符号θ表示，单位为弧度；角速度用符号ω表示，单位为弧度每秒；角加速度用符号α表示，单位为弧度每秒平方。
根据这些基本概念，我们可以得到描述旋转运动的动力学方程。
描述旋转运动的动力学方程包括了力矩和角加速度之间的关系。
根据牛顿第二定律，力矩的大小等于物体的转动惯量乘以角加速度，即：\[ \tau = I \cdot \alpha \]其中，τ表示物体受到的合外力矩，I表示物体的转动惯量，α表示物体的角加速度。
力矩的方向遵循右手定则，即如果力矩使物体绕轴心逆时针转动，则力矩的方向与轴心指向观察者的右手大拇指方向一致。
在旋转运动中，物体所受的合外力矩会导致物体产生角加速度，进而改变物体的旋转状态。
根据动力学方程，可以通过对物体受力情况进行分析，计算物体的角加速度和角速度变化。
通过动力学方程的应用，可以解决旋转运动中的各种问题，例如计算转动惯量、角加速度、力矩大小等。
总之，动力学方程是描述旋转运动的重要工具，通过牛顿第二定律和角动量定理等物理原理，我们可以建立旋转运动的动力学方程，分析物体受力情况下的运动规律。
对于了解旋转运动的动力学规律和解决相关问题具有重要意义。
希望本文对读者们有所帮助，谢谢阅读。
(练习)刚体转动
d π 2 t 由 dt 150 π t 2 t dt 得 d 0 150 0 π 3 t rad 450
在 300 s 内转子转过的转数
π 3 4 N (300 ) 3 10 2π 2π 450
例6 半径为R,质量为m的均 匀圆盘在水平桌面上绕中心轴 转动,盘与桌面间的摩擦系数为 μ ,求转动中的摩擦力矩的大小. 解:设盘厚度为h,以盘轴心 为圆心取半径为r, 宽为dr的 微圆环,其质量为
(mA mC 2)mB g FT2 mA mB mC 2 mA mB g 令 mC 0，得 FT1 FT2 mA mB
FT1
PC
FC
FT2
例3 一根长为l 质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光 滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位 置，求它由此下摆 角时的角加速度和角速度。( J 1 ml 2 ) 解： 棒下摆为加速过程，外力矩为 重力对O 的力矩。
x O
3
mg
x
重力对整个棒的合力矩与全部重力集中 作用在质心所产生的力矩一样。 重力力矩为： M mgx
1 M mgl cos 2 d d d d dt d dt d
1 mgl cos M 2 3g cos (为一变量) 1 J 2l ml 2 3
由动能定理
O
m
l
x
C
mg
l A 0 Md 0 mgcosd 2 1 2 lmg 1 2 J ml sin 0 J 0 3 2 2 3gsin 1/ 2 3gsin 2 ( ) l l
此题也可用机械能守恒定律方便求解
动力学问题解析与解题技巧
动力学问题解析与解题技巧动力学是物理学中的一个重要分支，研究物体运动的原因和规律。
在学习和解决动力学问题时，我们需要运用一定的解析与解题技巧，以便更好地理解问题和找到正确的解决方法。
本文将介绍一些常用的技巧和方法，帮助读者更好地应对动力学问题。
一、问题分析在解决动力学问题之前，首先需要仔细分析问题。
对于给定的问题，我们应该明确所求的量和已知的条件，理解物体的受力情况和运动规律。
准确的问题分析是解决动力学问题的关键，它有助于我们更好地选择适当的解题方法。
二、自由体图自由体图是解决动力学问题时常用的图形工具，在问题分析的基础上，我们可以画出物体受力的示意图。
通过绘制自由体图，我们可以清晰地了解物体所受的力以及它们的作用方向和大小。
自由体图有助于我们更好地理解问题，并为后续的计算和解决提供便利。
三、牛顿运动定律牛顿运动定律是解决动力学问题的基础，也是最常用的解题方法之一。
根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在它上面的合外力成正比，与物体的质量成反比。
利用这一定律，我们可以计算物体的加速度、力的大小等信息，从而解决动力学问题。
四、平衡问题平衡问题是动力学问题中的一类特殊情况，它通常描述物体受到的合外力为零的情况。
在解决平衡问题时，我们可以利用牛顿运动定律，并结合受力分析和几何条件来求解未知量。
平衡问题常见于静力学和刚体力学中，需要灵活运用相关定律和原理。
五、碰撞问题碰撞问题是动力学问题中的另一类重要情况，描述物体间相互作用的过程。
在解决碰撞问题时，我们需要考虑物体的质量、速度、动量守恒等因素。
通过分析碰撞前后物体的状态和能量转化，我们可以解决碰撞问题，求解物体间的相对速度、系数等信息。
六、运动规律在解决动力学问题时，我们需要了解和运用物体的运动规律。
不同类型的运动问题可能涉及到匀速直线运动、曲线运动、周期运动等不同的运动规律。
掌握和灵活运用这些规律，可以帮助我们更快、更准确地解答问题。
七、样例分析对于动力学问题，通过样例分析可以更好地理解和运用解题技巧。
动力学中的运动方程与解法
动力学中的运动方程与解法在动力学中，运动方程与解法是研究物体运动的重要内容。
通过运动方程，我们可以描述物体在特定力下的运动状态，而解法则帮助我们求解出物体的具体运动轨迹和运动过程。
对于工程师和科学家来说，掌握运动方程与解法，可以帮助他们设计出更加高效和精确的运动控制系统。
一、运动方程的建立在动力学中，物体的运动可分为平动和转动。
平动是指物体整体运动，转动则是物体绕轴旋转。
对于平动的物体，其运动方程可以通过牛顿第二定律得到。
牛顿第二定律指出，物体的加速度与其受力成正比，与其质量成反比。
因此，平动物体的运动方程可以表示为：F = ma其中，F为作用在物体上的力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
对于转动的物体，运动方程则需要考虑到物体的转动惯量和扭矩。
转动物体的运动方程可以表示为：τ = Iα其中，τ为作用在物体上的扭矩，I为物体的转动惯量，α为物体的角加速度。
二、运动方程的解法1. 利用微分方程求解对于简单的运动情况，我们可以通过求解微分方程来得到物体的运动方程解。
以平动物体的情况为例，假设已知物体的质量m、受力F 和初始条件（如起始位置和速度），我们可以根据牛顿第二定律建立微分方程：ma = F通过求解这个微分方程，可以得到物体的速度v与时间t之间的函数关系v(t)，从而描述出物体的运动过程。
2. 利用数值方法求解在复杂的运动情况下，往往无法精确地求解得到解析解。
这时，我们可以利用数值方法来逼近求解物体的运动方程。
常见的数值方法包括欧拉法、龙格-库塔法等。
通过确定时间间隔，我们可以利用数值方法逐步计算物体的位置和速度，从而得到物体的运动轨迹。
三、应用举例动力学中的运动方程与解法在工程和科学研究中有着广泛的应用。
以下举例说明：1. 火箭的运动对于火箭的运动，我们可以根据火箭的质量、发动机推力和空气阻力建立运动方程。
通过解方程，我们可以分析火箭在不同推力和阻力下的运动轨迹，从而指导火箭的设计和控制。
(最终)解决动力学问题的三大途径
2s 思考与心得： 思考与心得： 研究单个物体时，可选动能定理 牛顿第二定律。 动能定理、 研究单个物体时，可选动能定理、牛顿第二定律。 (2)小物块最终停在斜面底端 C 点 动能定理无法计算时间，加速度； 动能定理无法计算时间，加速度； 由动能定理 mgh－µmgcos θ·s＝0 但用于比较复杂运动过程时特别方便。 但用于比较复杂运动过程时特别方便。 可得 s＝6 m
mg
(1)小物块从顶端 B 滑至底端 C 所需要的时间 t； 小物块从顶端 ； (2)小物块从开始运动到最终停止的整个过程中在斜 小物块从开始运动到最终停止的整个过程中在斜 面上运动的路程 s.
解析 (1)设小物块下滑的加速度为 a，由牛顿第二
定律 mgsin θ－µmgcos θ＝ma 可得 a＝gsin θ－µgcos θ ＝10×0.6 m/s2－0.5×10×0.8 m/s2＝2 m/s2 由运动学公式可得 t＝ 2h sin θ·a＝ 2×2.4 s＝ 0.6×2
特点：涉及过程，可绕过加速度a 特点：涉及过程，可绕过加速度a，无条件限制 能量守恒定律 一个系统内某些能量减少多少， 一个系统内某些能量减少多少，其他能量相应增 加多少
多个物体能量关系
动量观点（动量定理、动量守恒定律） 3. 动量观点（动量定理、动量守恒定律）
′ 动量守恒 m1v1 + m 2 v 2 = m1v1 + m 2 v′2
例题2:如图所示， 例题2:如图所示，在光滑的水平面上停放着一辆质量 2:如图所示 M=2kg的平板车 车上放有一木块B. 的平板车， B.车左边紧靠一个 为M=2kg的平板车，车上放有一木块B.车左边紧靠一个 固定的光滑1/4圆弧轨道，半径为R=1.25m 1/4圆弧轨道 R=1.25m。 固定的光滑1/4圆弧轨道，半径为R=1.25m。其底端的 切线与车表面相平．木块A 切线与车表面相平．木块A从轨道顶端静止释放滑行到 车上与B碰撞并立即黏在一起向右滑行， 车上与B碰撞并立即黏在一起向右滑行，与固定在平板 车上的轻弹簧作用后被弹回， 车上的轻弹簧作用后被弹回，最后两木块与车保持相 对静止。 木块视为质点，且质量均为m=1kg .（ 对静止。A、B木块视为质点，且质量均为m=1kg .（g 取10m/s2.）.求： AB碰撞后瞬间的速度 碰撞后瞬间的速度； （1）AB碰撞后瞬间的速度；由于碰撞而损失的机械能 最后相对静止时， （2）最后相对静止时，速度为多大 （3）整个过程摩擦产生的热量
描述旋转运动的动力学方程
描述旋转运动的动力学方程旋转运动的动力学方程旋转运动是物体围绕某一轴心旋转的运动形式，它在自然界和工程领域中都有广泛的应用。
为了描述旋转运动的规律，我们需要借助动力学方程。
本文将详细介绍旋转运动的动力学方程及其应用。
一、角度和角速度在讨论旋转运动的动力学方程之前，我们首先需要了解两个重要的概念：角度和角速度。
角度是描述物体旋转程度的物理量，通常用弧度（rad）来表示。
而角速度则是物体单位时间内旋转的角度变化量，用弧度/秒（rad/s）来表示。
二、转动惯量转动惯量是描述物体对旋转运动的惯性特性的物理量，通常用字母I表示。
它与物体的质量分布和轴心的位置有关。
对于质点，其转动惯量可以简化为质量乘以距离轴心的平方。
而对于复杂的物体，转动惯量的计算需要借助积分。
三、力矩和角加速度力矩是导致物体发生旋转运动的力的效果，通常用字母M表示。
它与力的大小和作用点到轴心的距离有关。
力矩的方向垂直于力的作用平面，并遵循右手螺旋定则。
根据牛顿第二定律，力矩等于转动惯量乘以角加速度。
角加速度描述物体单位时间内角速度的变化量，用弧度/秒²（rad/s²）表示。
所以，我们可以得到旋转运动的动力学方程：M = Iα其中，M为力矩，I为转动惯量，α为角加速度。
四、动力学方程的应用旋转运动的动力学方程在物理学和工程学中有着广泛的应用。
下面我们将介绍一些常见的应用场景。
1. 自行车轮的旋转当我们骑自行车时，自行车轮的旋转运动是非常重要的。
通过动力学方程，我们可以计算出施加在自行车轮上的力矩，以及轮子的角加速度。
这有助于我们理解自行车的稳定性和操控性。
2. 陀螺的旋转陀螺是一种经典的旋转运动装置，它在物理学实验中经常被使用。
通过动力学方程，我们可以研究陀螺的稳定性和旋转速度对其运动轨迹的影响。
3. 直升机的旋转直升机的旋转运动是其飞行原理的基础。
通过动力学方程，我们可以分析直升机旋翼的力矩和角加速度，从而优化直升机的设计和性能。
转动力学刚体的转动平衡与角动量守恒
转动力学刚体的转动平衡与角动量守恒转动力学是力学研究的一个重要分支，它主要研究刚体的旋转运动。
刚体的旋转运动受到力矩和角加速度的作用，其中转动平衡和角动量守恒是转动力学的基本原理。
一、转动平衡刚体的转动平衡是指刚体处于稳定的旋转状态，不受到外力的扰动，既不会产生角加速度，也不会改变角速度。
要实现转动平衡，必须满足以下条件：1. 力矩平衡条件力矩平衡条件是指刚体上作用的力矩的代数和为零。
对于一个刚体绕固定轴的旋转运动，力矩平衡条件可以表示为：∑M = ∑(r × F) = 0其中，∑表示对刚体上所有力矩求和，r表示作用力的杠杆臂，F表示作用力。
根据力矩平衡条件，可以求解出刚体的转动平衡状态。
2. 重心位置与支撑点位置的关系对于一个转动平衡的刚体，重心必须位于支撑点上方以保持稳定。
当重心位于支撑点下方时，刚体会不稳定，并发生滚动现象。
3. 稳定、不稳定和中立平衡刚体的转动平衡可以分为稳定、不稳定和中立平衡三种情况。
当刚体偏离平衡位置时，稳定平衡会使刚体回复原位置，而不稳定平衡会使刚体继续偏离平衡位置。
中立平衡则是指刚体在偏离平衡位置后，不会有任何变化。
二、角动量守恒角动量守恒是指一个刚体在没有外力矩作用下，角动量的大小和方向保持不变。
对于一个旋转的刚体，角动量可以表示为：L = Iω其中，L表示角动量，I表示转动惯量，ω表示角速度。
根据角动量守恒定律，在没有外部力矩作用下，刚体的角动量将保持不变。
三、应用举例下面通过一个实际例子来说明转动平衡和角动量守恒的应用。
假设有一个均匀的圆盘，圆盘质量为M，半径为R。
将圆盘以转轴垂直于盘面且通过重心的方式固定，使其处于转动平衡状态。
此时，圆盘的转动平衡可以通过力矩平衡条件来解释。
由于圆盘的重心位于转轴上，且没有施加外力矩，所以∑M=0，根据这个条件可以得到圆盘上各点产生的力矩之和为零。
进一步分析可以发现，圆盘上受重力的作用产生的力矩沿转轴方向相互抵消，所以圆盘能够保持转动平衡。
第二节 刚体定轴转动的动力学方程
F//
1. 力矩
F
力F 对z 轴的力矩 力F 在垂直于轴的平面内
M z Fd F r sin Fτr
力不在垂直于轴的平面内
dr
θ
F
P Fn
FF
M z Fd Frsin Fτr
若力 F F 也作用在P点上．
则力矩大小相等，效果不同．
力对定轴 力矩的矢量形式 M Z r F
GC F’T2 FT2
求 两物体的线加速度和水平、竖直两段绳索的张力
mB B
解 以mA ， mB ， m C为研究对象, 受力分析
物体 mA： FT1 mAaA
物体 mB ：mB g FT 2 mBaB
滑轮
mC
：FT2R
FT1R
J
1 2
mC R2
aA aB a
FT1 FT1 FT 2 FT2
J dJ R 1(r2 dx) r2 02
R R2 x2 2 dx 2 mR2
2 R
5
x
r
dx x o
R
dJ 1 dm r2 2
转动定律的应用举例
基本方法和步骤
分析力，确 定外力矩
列出转动定律和牛 顿定律方程
列出线量和角量 之间的关系式
求解联 立方程
例 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N
a R
GB
a mBg
mA
mB
1 2
mC
FT1
mA
mAmB g
mB
1 2
mC
FT
2
mA
mA
1 2
mC
mB
mB g
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第四章 转动参照系
解题指导
（一）基本要求
这一章实际上是在两个作相对运动的参照系上研究对同一质点（或物体）所观察到运动特征间的关系。
因此从运动学来说，这是运动合成的问题；以动力学来说，则是如何对非惯性系建立运动方程的问题。
在数学处理前应该注意到下面几点。
（二）解题要点
首先，应该注意参考系、坐标系、观察者三位一体。
我们说“相对某某坐标系运动”，“从某某坐标系来看”等等，意思是指站在该坐标系上（比如原点处）的观察者所看到的运动。
因此，当牵涉到不同坐标系时，大家应该把自己“扮演”成不同角色，在这些坐标系之间“跳来跳去”，并设身处地的想一想，这样才有助于对问题的理解。
为了理解牵连速度，就需要会严格区分质点P 和它在动点P '上所占据的几何位置（或重合点）。
由于动系在不同时刻运动状态并不相同，所以质点P 在动系上几何位置P '也不固定，因此牵连运动随时随地在发生变化。
理解转动参照系（相对运动）的关键就在这里。
无论是平动还是空间转动参照系，质点的绝对速度总等于相对速度和牵连速度的矢量和。
也就是说，在转动参照系S '中，任一矢量G 对固定参照系S 的时间变化率总可写成：绝对变化率=相对变化率+牵连变化率。
G G
G
⨯+=*ωdt d dt d
由于在加速度矢量中出现了科氏加速度c a （实际上也是牵连变化的一部分）。
这个加速度对在动坐标系中的观察者是观测不到的，但它又是绝对变化的一部分。
另外，在解决运动学或动力学问题时，泊松公式必须常记心中。
它们是：
k ωk j ωj i ωi
⨯=⨯=⨯=dt d dt d dt d ；；
解答相对运动中关于加速度的合成问题时，我们建议一般采用以下步骤：
1.确定定系（一般取固连在地球表面的参照系）、动系（取相对定系运动的物体上）、动点（研究对象）、相对运动（动点对动系的运动）、牵连运动（动系对定系的运动）、绝对运动（动点对定点的运动）。
2.分析动系的运动规律，及运动类型（平面，空间转动），不同类型，所列方程不一样。
3.通过矢量方程，如r ωv v ⨯+=r ，可以先积分求得运动方程，然后再由运动方
程求轨迹方程；或可以先根据牵连运动及质点性质分别考察各种加速度，然后再根据所属类型列出矢量方程（采用几何法解题时有时可不需选取坐标系），并解之。
4.选定动坐标后，可用k j i 、、表示各轴及所求量的方向，应用泊松公式，求得各量之间的关系。
5.解方程并对计算结果进行讨论。
关于相对运动动力学问题：在动力学问题中对惯性力的理解是一个需要重视的问题。
我们认为：惯性力是为了使牛顿定律能够形式地适用于非惯性系而人为地引入的。
它起源于运动学，而不能解释物体间相互作用的原因。
从非惯性系上的观察者看来，惯性力应该是物体所经受到的，也可以直接测量出它的大小，所以看来是很真实的力；但是，这只能表明惯性力的作用效果，却找不到产生这些力的物理原因。
然而就惯性系上的观察者看来，根本不存在惯性力，因此说它是“虚构的”“假想的”力。
这是因为，我们一直认定在非惯性系上所直接测量到的，并认为是作用于物体的惯性力，实际上是惯性系上观察者所看到的被考察的物体施于外物的反作用力。
正是这个反作用力的存在，才导致在非惯性系上能够直接测量到它。
解决转动参照系中的力学问题一般建议采用以下步骤进行。
1.首先确定静止参照系与运动参照系，并分析动系的牵连运动，和动点的相对运
动规律。
2.根据运动性质分别考察各种惯性力（在非惯性系中要使用牛顿定律，方程就要加上惯性力）。
换句话说，观察者要“跳到”转动系上去考虑绝对运动。
3.根据要求，再决定采用什么坐标系（自然坐标系、极坐标系、直角坐标系）；写出相应的力学方程（包含全部主动力、惯性力、约束力等）。
4.引入惯性力之后，便应将转动参照系视为“静止”的惯性系，再用前面的知识和方法去进行讨论。