无人机及时图传
无人机远程无线图传技术解析
3、技术上如何如何实现
• 解决无人机远程无线图传技术，主要有以下三个方面： • 1、音视频编解码技术 • 2、IP视频数据流传输技术 • 3、IP视频管理技术
1、音视频编解码技术
• 视频编解码，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者
设备。通常这种压缩属于有损数据压缩。历史上，视频信号是以模拟形 式存储在磁带上的。随着技术的发展，音频信号以数字化方式进行存储， 视频信号也开始使用数字化格式，一些相关技术也开始随之发展起来。
1、什么是无人机远程无线图传？
• 无人机拍摄的画面通过无线数字通信方式，利用Wi-Fi图传或者
Lightbridge图传技术，可以将无人机拍摄的画面传回到无人机操纵者的 显示器上，但由于无人机本身图传系统的限制，无人机拍摄的画面传输 距离一般无法超过5公里，并且受到地形地貌和无线电环境的影响，安 全的传输距离甚至更短。无人机远程无线图传技术的发展与应用，解决 无人机无线图传距离过短的问题。
?无人机拍摄的画面通过无线数字通信方式利用wifi图传或者lightbridge图传技术可以将无人机拍摄的画面传回到无人机操纵者的显示器上但由于无人机本身图传系统的限制无人机拍摄的画面传输距离一般无法超过5公里并且受到地形地貌和无线电环境的影响安全的传输距离甚至更短
无人机远程无线图传技பைடு நூலகம்解析
警卫局技术处
主流无人机的无线视频传输距离
无人机远距离无线图传示意图
2、警卫工作中无人机远程无线图传的意义
• 通过无线图传系统，可将无人机拍摄的现场画面，经过编解码器处理，
在经过公网进行传输，可以将现场画面传回局指挥中心，也可以通过 4G网络传回现场指挥部。提高警卫指挥的数据支持。尤其面对复杂地 理环境，无人机可以发挥其独特优势。公网传输方式可以解决传输距离 的限制。视频IP流技术，可以实现多平台共享。
无人机实时图像传输系统设计
61Internet Technology互联网+技术引言随着科技的发展，时代的进步，无人机在军用及民用领域得到广泛应用，例如军事上的侦查、监控；民用领域的电力巡检、抢险救灾、快递运输、测绘等。
而这些应用都离不开无人机的图传系统，无人机的图像传输系统作为无人机的“眼睛”，在无人机飞离地面指挥员视线时也能将无人机在飞行过程中拍摄的画面实时传回地面指挥者的设备中，供指挥者来判断无人机的状态，从而进行决策，发出准确的命令[1]。
因此这就对系统的实时性及清晰度的要求很高。
但目前无人机图传系统多采用WIFI、5.8G 等模拟信号传输，其在复杂环境中抗干扰能力弱，传输距离有限，传输速率也较慢，难以满足远距离高清实时图像传输的要求、达不到远程监控的效果。
因此研究并设计无人机实时图像传输系统具有重要意义。
一、系统总体方案设计图1 系统总体架构图图传系统总体架构图如图1所示，系统包括发送端，服务器端，PC 监控端。
1) 发送端，发送端搭载于无人机，发送端包括控制器和摄像头，控制器和摄像头通过USB 连接，控制器通过V4L2无人机实时图像传输系统设计【摘要】 随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用，对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求，需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像，因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。
本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机，可实时采集无人机飞行过程的视频流，然后将采集到的数据通过4G 链路上传至流媒体服务器，同时PC 端可实时显示无人机飞行时的视频流信息，实现对无人机飞行环境的实时监控。
【关键词】 无人机 图传系统 4G 流媒体服务器接口采集USB 摄像头视频数据，然后通过RTSP 流媒体协议封装视频流数据，并通过4G 模块推送给流媒体服务器。
2) 服务器端，通过RTSP 流媒体协议接收来自发送端的数据，再通过RTSP 流媒体协议分发数据给PC 端。
3) PC 监控端，PC 监控端通过RTSP 协议从流媒体服务器拉取视频流，再经过视频流解码、格式转换，最终将视频流实时显示到PC 端窗口。
无人机飞行操作手册
无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2)禁止在空中执行电机停转操作。
3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5)熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。
无人机数字图像传输系统设计
算法进行了设置,系统传输方案如图1所示。
图1无线图像传输方案
无人机端由摄像头进行视频采集开始,将拍摄到的视频信号经过图像压缩编码和COFDM调制,最后在射频前端放大后由5.8GHz频段的无线模块发射出去,地面站接收到视频信号后再做解调解码,最后对视频信号进行识别处理。
1系统各模块实现原理之间具有正交性,从而节省了带宽资源,如图2所示。
图2COFDM调制框图
1.2.1卷积码
图2中卷积码的编码器是由一个有k个输入端、n个输出端、N-1节移位寄存器所构成的有限状态的有记忆系统,即时序网络。
卷积码的典型编码器结构为(n,k,N-1),卷积码在任意给定单元时刻,编码器输出的n个码元中,每一个码元不仅和此时刻输入的k个信息元有关,还与前连续N-1个时刻输入的信息元有关。
卷积码编码过程中相互关联的码元为N个,它表明编码过程中互相约束的码元数,监督位监督着这N段时间内的信息。
典型的卷积码一般选较小的n和k(k< n),但存储器N-1则取较大的值(N-1<10),以获得既简单又高性能的信道编码。
1.2.2OFDM调制
将高速率的串行视频流经过串/并变换将其转换成N路的并行低速率的子数据流。
这样得到的N路并行低速率的子数据流对N个子载波进行各自不同的QPSK调制。
具体的实现过程是在输入端输入一
. All Rights Reserved.
目前市场的需求对无人机图像传输系统视频压缩编码算法。
不断提高自身的人格魅力。
在英语教学中作出适。
iGlobal 无人机4G数传图传系统
iGlobal 无人机4G数传图传系统一、系统简介iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统，将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合，没有距离限制，实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。
飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连，支持2S-6S 供电，通过4G移动通信网络，和地面站建立通信（Windows系统下可选择Missonplanner，手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统），在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。
在理想状态下，iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。
iGlobal数传图传系统重量轻（含摄像头、数据卡60克）体积小（含数据卡95mm*31mm*27mm），方便在飞行器上安装。
本系统在野外工作时，可以用手机作为地面站，不用携带任何其它辅助设备，非常方便携带和使用。
iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络，为无人机集群提供通信服务，从而真正实现无人机集群飞行。
二、物品清单iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线（选配）。
三、技术参数四、实物图五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极，数据线接飞控串口。
六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置1、保证计算机能够连接互联网，并关闭防火墙。
2、安装配置N2N，以管理员权限运行，并配置参数启动除Community和端口配置成购买时提供的（根据厂家提供的Community和端口配置），其它配置如下：服务器地址：本机IP可配置为10.10.10.169 （图像16：9）或10.10.10.43 （图像4：3）或10.10.10.10（只有数传）。
数字图传通用规范要求有哪些
数字图传通用规范要求有哪些数字图传通用规范是无人机操作中非常重要的一项规定，它确保了无人机操作的安全性和有效性。
以下是一些数字图传通用规范要求的概述：1. 无线电频率：数字图传设备应遵守国家和地区的无线电频率规定。
操作者必须使用合法的频率进行通信，并且不得干扰其他无线电通信。
2. 发射功率：发射功率应符合国家和地区的规定要求，以确保无人机设备不对其他设备产生干扰。
3. 通信加密：为保护通信内容的安全性，数字图传设备应具备加密功能，以防止未经授权的访问和数据泄露。
4. 信号质量：数字图传设备的信号质量应保持在一定范围内，以确保高质量的图像和视频传输。
如果信号质量下降，操作者应考虑调整设备位置或使用信号增强器。
5. 频率选择：在使用数字图传设备时，应避免与其他设备的频率冲突。
操作者应选择稳定的频率，并遵循相关指导，确保无人机能稳定地工作。
6. 飞行环境：操作者应了解无人机飞行环境中的任何限制，避免在禁飞区域或未经许可的区域飞行。
此外，操作者还应了解飞行场所的天气条件，并在恶劣天气下避免飞行。
7. 飞行距离：操作者应根据无人机的通信范围和飞行控制能力，合理选择飞行距离。
飞行距离过远可能导致信号中断或无法控制无人机。
8. 信号干扰：操作者应避开导致信号干扰的物体和区域，如高压电线、高建筑物等。
此外，带有类似功能的设备不宜同时使用，以避免互相干扰。
9. 培训和准备：操作者应接受相关的培训，掌握无人机操作技巧和规范要求。
在实际操作前，操作者应做好充足的准备，包括检查设备状态、设定航线等。
总之，数字图传通用规范要求涉及多个方面，如合法频率、发射功率、信号质量、通信加密等。
操作者应遵守这些规范，并保持安全和高效的无人机操作。
无人机图传系统
德芯DT-7141HE迷你机载图传系统是一套专为微型无人机特制的实时图像传输系统。
它集成编码器，调制器，功放器和天线于一体，把微型摄像头采集的图像实时转换成无线信号并传回地面。
返回的信号将通过配套的双天线移动接收机接收并在电视屏幕上显示。
无人机航拍图传系统应用及特点：1.支持标准HDMI视频无线传输。
2.配合DR-2108双天线移动数字接收机使用，图像分辨率1080P，300MHz-860MHz条件下直视传输距离可以达到5-10公里，860MHz-1500MHz ,传输距离可达1-3公里）。
3.无线传输，图像延时300-350MS。
4.整机功耗小于10W。
5.整机重量小于110克。
6.采用H.264图像压缩技术，高质量精细压缩，可达广播级图像。
7.通过串口，可进行参数更改。
8.具备频道选择性，频道杂散抑制特性。
9.支持串口升级。
10.典型DC12V/DC24V供电，支持电压范围DC 10V-26V，具有过压保护及电源极性反接保护功能。
11.整机采取分离式设计，放置位置可随意选择，散热功能好。
12.具备双集接收（自动选择信号较强的进行解码），性能稳定。
13.优异的接收灵敏度。
14.具有高清晰度图像画面效果、抗多径抗干扰和抗衰落性强的优点，支持230Km/h快速移动下进行稳定的图像传输。
原理图频率300MHz-862MHz输入阻抗75Ω信号电平-80dBm~-10dBm信道带宽6M/7M/8M星座QPSK, 16QAM, 64QAM保护间隔1/32, 1/16, 1/8, 1/4码率1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8传输模式2K 8K传输流MPEG-4AVC/H.264HP@L4 MPEG-2 MP@HL/ML视频高宽比4:3/16:9视频制式PAL/NTSC视频输出1±0.3Vpp视频分辨率HDMI接口1920x1080_60P, 1920x1080_50P1920x1080_60i, 1920x1080_50i1280x720_60P,1280x720_50P720x576_50i, 720x480_60iCVBS接口720x576_50i音频解码MPEG-2/HE_AAC(DD/DD +可选)音频输出左右声道+立体声音视频输出接口1个视频RCA接口 2个音频RCA接口（左右声道）升级与多媒体接口USB功耗≤4.5W供电电源DC+12V~24V±10%工作温度-10℃~+50℃尺寸115*77*27mm。
无人机图数传模块安全操作及保养规程
无人机图传数传模块安全操作及保养规程随着无人机技术的发展，越来越多的人开始购买无人机进行拍照、航拍等活动。
而无人机的图传和数传模块作为无人机的核心组件之一，其安全操作和保养也变得至关重要。
本文将介绍无人机图传数传模块安全操作及保养规程，希望能为广大无人机使用者提供帮助。
1. 什么是图传和数传模块图传和数传模块是无人机的核心组件之一，它们分别负责无人机图像传输和数据传输的功能，是实现无人机飞行控制和监控的关键部件之一。
当无人机飞行时，图传模块将拍摄到的画面通过数字信号传输设备传输至地面台，随后用户可通过地面台上的显示器实时观看无人机拍摄到的画面。
而数据传输模块则负责将无人机飞行过程中的各种数据文件传输至地面台，如飞行高度、飞行速度等。
2. 图传数传模块的安全操作规程安全操作是使用无人机过程中最基本的要求之一。
以下是图传数传模块的安全操作规程：2.1 确认工作环境在使用无人机前，要首先确认所处的工作环境是否安全，避免无人机的飞行对周围环境、人员的安全造成威胁。
2.2 检查设备状态无人机的图传数传模块负责将飞行数据传输至地面台，若存在设备故障则可能会对飞行造成严重影响。
因此，在飞行前要注意检查图传数传模块是否正常。
首先，要检查摄像头镜头是否受到污染，如果受到污染则需要进行清洁处理。
其次，要注意电池电量和信号状态等指标是否正常。
若出现故障则需进行修理或替换，否则会造成飞行意外。
2.3 选择适当的频段在使用无人机的图传数传模块前，还要选择适当的信号频段，以确保传输信号的质量。
一般来说，2.4GHz和5.8GHz的频段比较稳定，但在实际操作中要根据不同情况进行选择。
2.4 维护飞行区域当使用无人机进行拍照和航拍时，要注意维护飞行区域，不要飞越私人财产或隐私地带，以免侵犯他人权益。
同时，也要遵守政府发布的无人机飞行管理规定，按照要求进行无人机飞行操作。
2.5 建立多人协作在使用无人机进行拍照和航拍时，建议多人合作，以确保飞行安全。
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无人机无线即时图传技术（最新技术）无人机“超视距即时图传”技术，可将图视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取异地相关视频。
1 技术内容
1.1无线即时图传现状
目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无人机所采用。
民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。
有无人机4G信号车载直播系统，设备较多，体积较大。
1.2技术概念
将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术。
1.3设备和技术路线
2 优势
应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少；
基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备；
移动通信可以满足技术需求，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。
3 成功案例
3.1北京-贵阳-习水三地即时图传
三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。
使用联通提供的4G公网。
用户预先在计算机上
安装“移动视频监控客户端”软件。
将北京测试地的图像传递至服务器；在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。
过程中，客户端用户根据图像信息，分别以移动电话提出即时指令，测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。
服务器全过程存储影像数据。
4价格
相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。
以省级行业组网测算，每年的应用费用为十万元之内。
5限制
对无人机使用地区的4G网络要求比较高。