常见机器人竞赛简介

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机器人竞赛理念

机器人竞赛理念

机器人竞赛理念【最新版】目录1.机器人竞赛的起源和背景2.机器人竞赛的种类和形式3.机器人竞赛的核心理念4.机器人竞赛的意义和价值5.我国在机器人竞赛领域的发展正文1.机器人竞赛的起源和背景机器人竞赛起源于 20 世纪 80 年代,随着科技的发展和社会的进步,人们对于人工智能和机器人技术的关注逐渐加深。

机器人竞赛作为一种检验和推动机器人技术发展的手段应运而生,它旨在为机器人领域的研究者和工程师提供一个展示技术实力、交流学术思想的平台。

2.机器人竞赛的种类和形式机器人竞赛种类繁多,常见的有服务机器人竞赛、工业机器人竞赛、无人机竞赛等。

竞赛形式多样,可以是单机比赛、多机协作比赛,也可以是模拟比赛、实际操作比赛等。

不同的竞赛种类和形式,对参赛选手的技术水平、团队协作能力提出了不同的要求。

3.机器人竞赛的核心理念机器人竞赛的核心理念是“以赛促研、以赛促学、以赛促用”。

通过竞赛,激发研究者和工程师的创新热情,推动机器人技术的研究与发展;通过竞赛,提高参赛选手的技术水平和团队协作能力,培养机器人领域的专业人才;通过竞赛,促进机器人技术的实际应用,为社会经济发展做出贡献。

4.机器人竞赛的意义和价值机器人竞赛对于推动机器人技术的研究与发展、培养机器人领域的专业人才、促进机器人技术的实际应用具有重要的意义和价值。

同时,机器人竞赛也是检验一个国家在机器人领域科技创新能力的重要途径。

5.我国在机器人竞赛领域的发展我国在机器人竞赛领域取得了显著的成绩。

在国际舞台上,我国选手在各类机器人竞赛中屡次获奖,充分展示了我国在机器人领域的技术实力。

在国内,我国已经建立了一套完整的机器人竞赛体系,各级各类竞赛层出不穷,为广大机器人爱好者提供了展示才华的舞台。

同时,我国政府也高度重视机器人竞赛,通过政策引导和资金支持,推动我国机器人竞赛领域的持续发展。

总之,机器人竞赛作为推动机器人技术发展和培养专业人才的重要手段,具有重要的意义和价值。

机器人大赛项目介绍

机器人大赛项目介绍

机器人大赛项目介绍
机器人大赛是一个让参赛者设计、制作和操作机器人完成特定任务的竞赛活动。

这些竞赛旨在鼓励创新、激发学生对科学、技术、工程和数学(STEM)的兴趣,并提供一个展示技术能力和团队合作的平台。

以下是机器人大赛的一般项目介绍:
机器人足球:参赛队伍通过设计和操作自主移动的机器人,参与足球比赛。

机器人需要感知、决策和执行动作来射门、防守和协作。

这个项目旨在测试机器人的运动控制、策略规划和团队协作能力。

迷宫探索:参赛队伍的机器人需要在一个设定好的迷宫中寻找目标点并返回起点。

机器人需要通过感知环境、规划路径和避开障碍物来完成任务。

这个项目考察了机器人的感知能力、路径规划和自主导航能力。

拉力赛:参赛队伍的机器人需要在一条绳索上进行比赛,力争将对手的机器人拉到终点。

机器人需要具备强有力的驱动系统和稳定的控制能力。

这个项目强调机器人的机械结构和运动控制能力。

创意舞台演示:参赛队伍需要设计和操作机器人在舞台上进行创意演示。

机器人可以表演舞蹈、讲故事、展示特殊技能等。

这个项目注重机器人的创意设计、互动性和表演能力。

人工智能挑战:参赛队伍需要开发智能算法和模型,使机器人能够解决复杂的问题。

这个项目涉及机器人的感知、决策和学习能力,要求参赛者在人工智能领域有一定的专业知识和技术能力。

这些是一些常见的机器人大赛项目,不同的比赛组织者可能有自己独特的项目设置和规则。

参与机器人大赛可以提供学习和实践机器人技术的机会,培养创新思维和解决问题的能力。

世界级机器人大赛知多少

世界级机器人大赛知多少

世界级机器人大赛知多少作者:Senior来源:《发明与创新·中学生》 2013年第2期文 Senior 辑短短七八年时间里,机器人竞赛历经了从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的发展历程。

如今,机器人大赛的规模不断扩大,项目不断完善,影响力逐步增强,大大推动了科技的进步。

现在,让我们一起了解那些世界级大赛吧!RoboCup机器人大赛RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。

1996年,RoboCup国际联合会成立,同时在日本举行了表演赛,并决定以后每年举办一届。

RoboCup的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。

它通过提供一个标准任务,使研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。

比赛的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

目前RoboCup机器人比赛的类型包括:1.足球比赛,分为仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组。

2.营救比赛,分为仿真组和机器组。

3.青少年比赛,分为足球机器人、舞蹈机器人、搜救机器人。

RoboCup比赛以其独特的魅力,成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。

许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学、澳大利亚新南威尔士大学、日本东京大学、新加坡南洋理工大学、荷兰阿姆斯特丹大学、德国多特蒙德大学以及中国清华大学、中国科技大学等都积极参与。

世界著名的企业集团包括SONY、SGI、ZENRIN、Microsoft等都是这项比赛的长期赞助商。

FLL机器人比赛FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9至16岁青少年的国际性机器人比赛,目的是激发青少年对科学技术的兴趣,FLL在2003年引进中国。

每年九月份,由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络在全球同步公布。

机器人竞赛项目概要

机器人竞赛项目概要

机器人竞赛项目
1、中国青少年智能机器人单项竞技赛:
高中组——机器人营救比赛
机器人穿越竞技比赛
初中组——机器人打保龄球比赛
城市交通竞速比赛
小学组——机器人高台滑雪比赛
机器人轨迹竞速比赛
2、中国青少年机器人足球杯比赛:
高中组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)初中组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)小学组——A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)B-2VS2机器人足球比赛(大场地足球赛)
A-2VS2机器人足球比赛(小场地足球赛)3、2006 FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛
高中组、初中组、小学组
主题:无限关爱——“海洋奥德赛”。

机器人比赛

机器人比赛

机器人比赛1. 引言机器人比赛是一种富有挑战性和创造性的竞赛形式,旨在通过使用机器人展示技术的创新和实现。

这种比赛不仅仅是对技术的考验,还对设计、团队合作和战略规划等方面提出了要求。

本文将介绍机器人比赛的基本概念、参与机器人比赛的好处以及一些常见的机器人比赛类型。

2. 机器人比赛的基本概念机器人比赛是一种以机器人为竞技对象的竞赛形式,参赛选手通过设计和编程机器人,使其完成指定的任务,并根据比赛规则和要求来评判机器人的表现。

机器人比赛通常分为自主机器人和遥控机器人两种类型。

在自主机器人比赛中,参赛机器人需要在没有人工干预的情况下,根据预先编程的指令和感知环境,完成特定的任务。

自主机器人比赛对机器人的感知、决策和执行能力提出了较高的要求,参赛选手需要设计出能够自主行动、适应环境变化的机器人。

而遥控机器人比赛,则是参赛选手通过遥控器控制机器人来完成比赛任务。

这种比赛形式更加注重参赛选手的操作技巧和反应速度,对机器人的设计要求相对较低,注重机器人操作的实时性和准确性。

3. 参与机器人比赛的好处参与机器人比赛有许多好处,不仅可以提升个人技术能力,还可以培养团队合作和创新思维。

以下是参与机器人比赛的一些好处:3.1 技术能力提升参与机器人比赛可以提升个人的技术能力。

在比赛中,选手需要面对各种技术挑战和问题,通过解决这些问题,参赛选手能够学习和掌握更多的技术知识和技能,提高自己的实践能力。

3.2 团队合作能力培养机器人比赛通常需要组成团队参赛,这对培养团队合作能力非常有益。

团队成员需要协调工作、分工合作,并共同解决问题。

通过这种合作模式,不仅可以提高团队成员之间的沟通能力,还能培养团队协作和协调的能力。

3.3 创新思维培养机器人比赛需要选手设计和构建机器人来完成特定任务,这要求选手具备创新思维和创造性。

参与机器人比赛可以激发选手的创造力,培养其创新思维和解决问题的能力。

4. 常见的机器人比赛类型机器人比赛种类繁多,下面介绍几种常见的机器人比赛类型:4.1 战斗机器人比赛战斗机器人比赛是最为热门和激烈的机器人比赛之一。

机器人基本技能比赛主题与规则

机器人基本技能比赛主题与规则

机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为全省在校中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的,可以在赛前公布的特定竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛活动。

在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动手动脑的能力。

2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。

2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广,中外罕见,令世界震惊。

灾难发生,举国奋起。

中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量,一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来,我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园!让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长!经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

在每场比赛中,一支参赛队的机器人从指定的启动区出发,在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。

图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,用木工板制成三块底板,拼接而成,厚15~20mm。

场地四周装有白色木质围栏,栏高为150mm,厚15~20mm。

用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。

场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。

3.2.2.场地底板刷白色亚光漆,亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20~25mm。

黑色引导线间距为500mm,横平竖直。

以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。

3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区,是机器人的启动区。

推荐适合中学生的机器人竞赛活动

推荐适合中学生的机器人竞赛活动

推荐适合中学生的机器人竞赛活动介绍机器人竞赛活动是目前热门的STEM教育项目之一,对于中学生来说,参与机器人竞赛活动可以培养他们的动手能力、创造力和解决问题的能力。

本文将介绍几个适合中学生参与的机器人竞赛活动,帮助他们在学习和娱乐中有所收获。

1. VEX机器人竞赛比赛介绍VEX机器人竞赛是一项全球性的中学生机器人竞赛活动。

比赛要求参赛队伍使用VEX机器人套件设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人。

比赛项目包括机器人技能挑战赛和团队合作赛。

参与收益•学习机械设计和构建技能•学习编程及逻辑思维•锻炼团队合作能力•增加对工程和科学的兴趣•可参与国际性的比赛,拓宽国际交流机会2. FIRST机器人竞赛比赛介绍FIRST机器人竞赛是一个国际级的机器人竞赛活动,由美国FIRST基金会举办。

比赛分为FIRST机器人技能挑战赛和FIRST机器人团队合作赛两个部分。

参赛队伍需要设计、构建和编程一个能够完成特定任务的机器人,并与其他团队合作完成任务。

参与收益•学习机械设计和构建技能•学习编程及逻辑思维•锻炼团队合作能力•参与国际性的比赛,拓宽国际交流机会•获得赞助商和大学的关注,提升就业竞争力3. RoboCup机器人世界杯比赛介绍RoboCup机器人世界杯是一个国际性的机器人竞赛活动,旨在通过比赛推动机器人在智能和人类援助领域的发展。

比赛项目包括机器人足球、机器人救援和机器人服务等多个领域。

参与收益•锻炼机器人设计和构建技能•学习编程及战略性思维•学习团队合作和沟通技巧•参与国际性的比赛,拓宽国际交流机会•探索机器人在未来社会中的应用结语以上是几个适合中学生参与的机器人竞赛活动。

通过参与这些比赛,中学生不仅可以学习到各种技能和知识,还能培养动手能力、创造力和解决问题的能力。

如果你是一个中学生,并且对机器人有兴趣,那就不妨参加一个机器人竞赛活动,体验其中的乐趣,展现自己的才华吧!。

机器人比赛项目具体介绍

机器人比赛项目具体介绍

1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。

Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。

一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。

而一个球队实际是程序组成的。

服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。

比赛以Client/Server方式进行。

Server,即Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。

Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。

Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。

可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。

三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。

2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。

所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。

除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。

因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。

每场比赛分成两个15分钟的半场。

比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。

同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach 机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。

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常见机器人竞赛简介机器人足球:机器人足球由于观赏性和竞技性较强,近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。

将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中,双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。

终场后进球数多的一方为胜。

这便是机器人足球比赛的基本规则了。

现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动,很多国家都有了自己的机器人足球比赛。

在世界上比较有影响的赛事主要有两个:一个是由国际机器人足球联合会(FIRA)组织的微机器人世界杯Mirosot,另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

国际机器人足球联合会(FIRA)成立于1997年,总部设在韩国的大田,每年组织一次机器人足球世界杯,相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。

1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯,来自7个国家的23支代表队参加了比赛。

1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。

第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行,有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。

由于参赛队增加,1999年第四届分4个赛区进行了预选赛,角逐决赛阶段4个项目的32个名额,比赛已达到相当规模和水平。

2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。

FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。

1997年正式成立,总部设在东京,正式注册在瑞士伯尔尼。

ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。

而在1999年的世界杯赛上,SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛,引起了很大的轰动,从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。

第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。

来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛,观众达5000余人。

第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行,参赛队上升到60多支。

1999年7月28日至8月4日,第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行,参赛队多达90余支。

2000年8月25日至9月3日,第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行,正式参赛队首次突破100大关,达104支。

一些著名的大学(如美国CMU和Cornell等,德国Humboldt)、国立研究院(如美国NASA)和大公司(如日本SONY)均参与了相关的活动。

RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。

当然,有的的朋友要说如此复杂的东西,根本不适合几个人搞嘛!别急,FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台,你只要拥有一台电脑,懂一些编程,就完全可以参与到这项运动中来。

仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术,可以完全把心思用在足球策略上来,这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。

FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。

机器人灭火:世界上第一届正规的机器人灭火比赛是于1994年在美国三一学院由Jack Mendelssohn 教授创办,由于其比较容易入门,所需设备简单,很快就风靡全世界,成为了全球最普及的机器人竞赛项目,现在三一学院每年都会举办一次国际性的机器人灭火比赛,吸引着来自全世界的众多优秀选手参与角逐。

机器人灭火是模拟现实中的火情来让机器人完成灭火。

具体的任务是在一个标准场地中的四个房间中随机放入一根蜡烛,机器人从规定的起点出发,在四个房间中遍历寻找蜡烛,找到蜡烛后将其熄灭。

以所需时间最短,完成附加任务最多为佳。

机器人灭火比赛场地图参加比赛的机器人由参赛选手自己制作,不能超过规则规定的大小,对驱动方式、控制芯片和灭火方式没有任何限制。

选手可以选择自己习惯的控制芯片和开发语言。

机器人放入场地启动后不能再有人工干扰,必需全自主的完成灭火任务。

除了熄灭蜡烛,比赛中还有一些可选难度,比如在场地中添加一些斜面、障碍物等等。

一般来说,参赛选手都会在保证稳定性的前提下尽可能的提升自己机器人的运行速度,追求在尽量短的时间内熄灭蜡烛。

VEX机器人竞赛:VEX机器人竞赛全称为“美国夏威夷泛太平洋VEX机器人锦标赛”,是一项旨在通过推广教育型机器人,拓展中生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣,提高并促进学生的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力。

由美国夏威夷州政府主办,是一项面向全世界各国机器人爱好者的机器人竞赛,每年经过各地层层的选拔后最后在美国夏威夷州火奴鲁鲁举行总决赛。

VEX竞赛的机器人任务每年都会更新,要求参赛者自行设计、制作机器人并进行编程。

与一般机器人竞赛所要求的不同,VEX竞赛要求参赛者设计的机器人不单要有全自动完成任务的能力,还要求具有通过人员遥控来完成任务的要求。

通常是一场比赛140秒钟,其中开始的20秒为自动控制时间,接着的120秒为操作手控制阶段。

最后以两段时间内机器人的任务完成情况总和来计算最终得分。

VEX竞赛最具特色的独到之处就是“联队”的设置。

每场比赛中每个场地里面都会有两支队伍同时比赛,两支队伍各自完成自己的任务,必要时可以在规则允许的范围内相互帮助。

联队由每场比赛前根据规则随机或参赛选手自主选择组成。

初赛时的联队配对每场比赛都不同,复赛时的联队配对则一直持续到比赛最后。

由于双方都是比赛现场才第一次配对,所以对双方机器人在场地中的运行和规避都是极大的考验。

2010-2011VEX竞赛任务:集结号:场地中央放着一架梯子。

四面围栏上安装了四个得分标杆。

场上有五个活动加重基座,每个基座上均装有一个得分标杆。

场上的红、蓝色圆环各有18个,各分成4堆4个叠放的圆环和1堆2个叠放的圆环,放在场上的指定位置。

比赛的特点是两个参赛队组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。

参赛队通过完成各种任务(用圆环套住得分标杆,占有得分标杆,爬上或挂在梯子上)竞争得分。

FLL机器人竞赛:FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国非盈利性机构FIRST(冠军)和丹麦乐高集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机器人比赛。

参赛队伍由10名队员组成,队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。

每年九月份,由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络,全球同步公布。

挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。

参加FLL竞赛可绝不是仅仅用LEGO部件搭建一个机器人完成竞赛任务便可,参赛队还需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料,完成一份FLL要求的调查报告。

每年FLL的竞赛主题都与当今世界面临的问题紧密相联。

因此想要完成一份精彩的调查报告并不容易。

FLL2009--2010智能交通移动挑战赛场地智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候,去避开碰撞,并在碰撞中逃生的过程。

机器人走迷宫:机器人走迷宫,顾名思义,就是将一个全自主的机器人放到一个未知的迷宫中,让机器人从指定的起点走到目标点,以所用时间最少为佳。

机器人走迷宫比赛最早是1972年由美国机械杂志发起,又称电脑鼠走迷宫竞赛。

最初的电脑鼠是机械的,由弹簧驱动。

1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念:电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆,在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。

真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年于纽约举行,1991年以来,每年都有世界级的比赛。

国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。

迷宫一般由256个方块(单元)组成,每个方块的大小为18cm见方,排成16行×16列。

迷宫的隔墙板沿方块的四周布设,形成迷宫通道。

隔墙板的两个侧面是白色的,顶部是红色的。

迷宫的地板由木质材料做成,涂上不反光的黑漆。

隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性,而地板则对红外线有吸收特性。

机器人要求由参赛者自制,一个完整的机器人应包含有机身、电源、传感器、微处理器、马达及驱动等部分。

机器人的传感器可分为3组,分别用来感知前、左、右3个方向是否已靠近宫壁。

在马达的控制下,机器人能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。

一般迷宫的形状会在比赛现场才会公示,因此机器人在赛前并不知道迷宫的具体样式,所以如果想在比赛中取得好成绩,优秀的路径算法是必不可少的。

ROBOCON:ABU ROBOCON机器人大赛的前身是1988年日本广播协会的机器人比赛,于2002年由中国,日本,泰国,新加坡,泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”(亚广联)正式组织成为每年一度的重大国际性赛事。

比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。

各个亚广联的成员机构都有权参加该项目的比赛,但参赛的对象仅限于各国的大学生或者工科院校的学生。

RoboCon比赛的主题每年由承办国提出,大都与承办国的文化特色相关。

比如2005年由中国中央电视台承办的国际赛主题为“登长城,点圣火”;而2007年由越南承办的RoboCon 国际赛主题为“下龙湾的传说”(这一届比赛也是中国首次在RoboCon赛事中夺冠)。

每年的RoboCon机器人大赛均可以分为前期的国内赛(挑选出可以参加国际赛的代表队),和后期的国际赛。

在中国,由中央电视台主办的“全国大学生机器人电视大赛(简称CCTV-ROBOCON)”其实就是为国际赛挑选可参加国际赛的代表队的国内赛。

2010年比赛在埃及举办,比赛的主题是“机器法老建金字塔”。

这个想法是基于一个时间机器,它把古代埃及金字塔的建造者带到了大学教室中。

而新的目标是按顺序建造三个金字塔的一部分。

参赛者应该达到精确、快速和协作,他们要坚持不使用块之间的结合材料的主要要求。

第一个成功完成建造三个金字塔的队伍就是“机器法老”。

在三分钟比赛时间内,红队和蓝队为了模仿建造世界现存七大奇观之一而努力!机器人相扑比赛:从这个项目的名字便可知道,这是一项起源于日本的机器人比赛项目。

第一届机器人相扑比赛1990年在日本召开,比赛初期的赛事规模较小,全日本每年只有数百台机器人参赛,后来逐渐发展到了几千台的规模,并逐渐发展为了一项国际化的机器人赛事。

机器人相扑比赛的场地是高5CM、直径为154CM(这个数字就源自当时的“横纲”级相扑选手的体重与身高之和除以2得到的)的圆形台面。

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