山武定位器AVP300301 302使用说明书
山武定位器调试及故障处理修订稿
山武定位器调试及故障处理WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。
用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
AVP300定位器
空气泄漏
电气转换 模块
任务
弹簧旋转
PID
放大器
空气泄漏 ・TCBM ・诊断 数字化
+ － Ｘ VTD 角度传感器
反馈杆 磨损/损坏
流量 特性
电流输入
折断
信号 处理
过程流体
泄漏
输入 4～20mA 外部输入 泄漏
粘连
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SVP3000 Alphaplus
1 2 3 4 5 6 简便的使用 最优设置 简单的维护 可靠的设计 卓越的通用性 特殊的运用
智能式阀门定位器
SVP3OOO能提高调节阀的控制性能，维护简单， 能减少调节阀的日常维护工作量。
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输入
行程
○
喷嘴挡板 气源
正作用/反作用
反馈杆
×
行程
密封圈
×
输入电流
4～20mA 分程 过程流体
电磁机构
填料
×
半/四分之一
流量特性
正作用/反作用
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22
SVP3000 Alphaplus 智能式阀门定位器
电路板
电/気转换部
模块化设计, 使SVP具有高可靠性。
24 24
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GPS使用说明书
GPS 使用说明一、仪器的架设1、打开三脚架及仪器盒，将脚架大致安平，将基准站和天线安装好，然后插线，天线带的线头插在电台下面（螺旋），将电瓶带的线头，单线头插在基准站蘑菇头下部（红点对准），将双线插在电台上端插口（红点对准），检查线头插接无误时，再将夹子夹在电瓶的两极（红色夹正极，蓝色插负极），检查无误后依次打开电台和基准站的电源。
二、仪器的连接与设置1、打开1、新建任务（如），选择西安80坐标系统；2、保存任务；3、打开新建的任务；4、在文件中查看任务属性、当前坐标参数（取消“水平平差、垂直平差”的“√”；5、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，先绑定基准站（＃＃＃＃＃＃61）；6、测量下打开开启基准站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在测量下再一次打开开启基准站接收机进行设置，输入点号(如1），用卷尺测量地面到基准站蘑菇头下沿的高度，在天线高度一栏填写测量的高度（如），选择天线底部，然后点击“此处”，然后点击下一步（不用修改如何设置），在然后确定，完成基准站连接；7、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，绑定移动站（＃＃＃＃＃＃41）；8、测量下打开开启移动站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在测量下再一次打开开启移动站接收机进行设置，按电台上面最上面的按钮打开通道，在手薄上选择的通道和电台打开的通道保持一致，然后下一步、下一步，完成移动站的连接。
三、点校正1、在测量下打开测量点界面（地形点）将已知点的两点坐标进行测量（如A1、A2），在测量之前观察界面中的天线高度与移动站的天线高度是否保持一致，如果不一致就先将其调整成一致在进行测量；在键入下键入已知点坐标X、Y、H（注意将点号与原来测量的点号区分开，如JA1、JA2）；2、在测量下最后一行找到“点校正”，打开点校正，点击左下角的增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A1，再点击第三行”...”，选择JA1，点击右下角的确定，再选择增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A2，再点击第三行”...”，选择JA2，然后点击“计算”，计算后选择确定、是，返回主界面；3、在测量下打开测量点界面，测量（注意区分点号如A01）已知点A1或者A2,然后在文件下找到点管理器，打开点管理器，查看A01坐标与已知点A1坐标进行比较，点校正完成。
山武定位器AVP207说明书
山武定位器AVP207说明书山武定位器调试说明SVP 智能定位器安装完成后，必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关，检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定有两种方式，即：1）使用外部旋钮用 SFC（7.5 以上版本）或 HART 手操器自整定自动设别的参数有：零位和满度；执行机构的摩擦系数等，如零位和满度未满足要求，则需手动调整零位和满度，该调整量是自整定默认行程的10%，经调整后，定位器自动储存调整后的行程。
零位与量程的调整相互不影响。
外部开关的自整定操作步骤：1）调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1%的信号至 SVP。
2）用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止，保持约3 秒种，直至阀门动作，自整定开始，松开螺丝刀。
3）阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在50%开度处稍作停留进行运算，运算结束后，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。
整个过程大约 3 分钟。
4）改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。
5）当自整定在进行时，若输入信号低于4mA，自整定中断，必须重新自整定。
自整定完成后，保持输入信号 4mA 以上信号至少 30 秒，才能把自整定参数自动保存到 SVP 中。
6）在自整定期间，若连接 SFC 手操器于 SVP 上，按 SFC 手操器上的 ID 键，就能在 SFC 的液晶屏上显示自整定参数。
零位-满度调整SVP 具有外部零位-满度调整功能。
当无SFC（或HART）手操器时，或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。
有三种方法能进行零位-满度调整，即：1）输入电流信号后，用外部开关（与自整定螺钉合用）。
2）输入电流信号后，用SFC（或HART）手操器。
3）直接供气源（过滤减压阀调节气压）后，用 SFC（或 HART）手操器。
用外部开关调整输入电流信号后，逆时针或顺时针旋转自整定开关，就能完成零位-满度的调整。
调整方法：顺时针旋转自整定螺钉，反馈杆向上（阀杆向上）。
山武阀门定位器AVP80维护篇(一)
自动手动开关可在自动操怍和手动操怍之间更改山武阀门定位器气动输出的控制方法。
1. 自动操作·输\信号对立的气E输出为SVP输出。
2.手动操怍·供气压力直接从阀门定位器输出。
·这允许使用玉力调节强进行手动操怍。
山武阀门定位器滤网更换和节气喷嘴维修维修过程中，可清除累积在SVP节气喷调中的压结空气污染物。
对于压塔空气请使用无清除3um(或更小)固体颗粒的干燥空气。
始终使用十字螺丝刀。
山武阀门定位器具体操作步骤如下1.切断SVP的供气。
2.以A/M开关商标处卸下固定螺丝。
注意)拆卸螺丝时遭注意不要掉落AM开关盖板垫圈和波纹垫圈。
3.需A/M开关切换至MAN(手动)位量。
4.使用摄子或类工具去除夹具卸下旧滤网。
注意)正确理旧夹具和涵。
5.使用铁丝清除节气喷嘴中的污染物。
(直径0.3mm)注意)清楚污染物时请注意不要损坏节气喷嘴。
请不要使用气枪。
请勿使任何油或者油脂污染节气喷嘴。
6.将新滤网缠在A/M开关上，用夹具将它压紧到位。
7.拧紧A/M开关直到旋不动为止。
8.使用固定螺丝得AM开关部分A/M开关盖板一起重新组装。
山武阀门定位器清洁挡板若压缩空气中的污染物积累在挡板上，请按照如下说明清洁挡板。
注意)如果将气压供给SVP，喷嘴背压可能改变，从而导致阀位置可能在清洁挡板时突然改变。
只有在阀门突然移动时没有人员受伤且设备操作不会受到不利影响的情况下方可清洁挡板。
山武阀门定位器操作步骤如下：1.取下盖子。
2.从盖板上卸下四颗螺丝。
3.将盖板滑动到左边，并取下。
4.提供厚度为0.2mm的纸片。
标准名片即可。
5.用纸片清洁EPM喷嘴和挡板之间的污物。
6.清洁间隙后，重新装上盖板和盖子。
山武定位器调试及故障处理
一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。
SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。
整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。
分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。
SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。
SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。
安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。
avp302
正作用（阀杆向下移动调节阀关闭）（标准）
反作用（阀杆向上移动调节阀打开）
产品选型样本 Selection Manual
司
上海山武控制仪表有限公
附加选择规格
补充规格
表
1 标准执行机构的行程与精确度
单位（mm）
执行机构
行程
精确度[%FS]
PSA1,2
20
1.0
PSA3,4
38
1.0
HA1
6,8,10
3.0
2．各种应用的优化设置 强制关闭设置 当工艺需要阀门严密关闭时，此项功能保证阀的原有 关闭性能。 在特殊的信号点切断时，不需要提供特殊的信号到执 行机构。 流量特性用户自定义 阀的所有特性能够被修改，通过设置用户化的输入输 出定位器特性，以适应于所安装的工艺要求。
阀动作监视 用手操器远程监视阀的行程能够 检查阀的 动态状态，以便探测其性能下降或 早期故障。
最大处理空气容量
110 l /min[N]以上：
供气压力 140kPa
气源配管接头
1/4NPT
电气配管接头 环境温度范围
1/2NPT
普通型： FM 隔爆型： FM 本质安全防爆型：
-40~80℃ -40~80℃ -40~80℃
环境湿度范围
10~90%RH
外壳 安全认证 电磁兼容性
JIS C0920 防水
CE 标记（EN50081-2/1993，EN50082-2/1995）
抗振能力
2G(5-400Hz)(HA 执行机构带标准安装组件)
油漆与颜色
油漆：丙烯基烘漆
颜色：深兰色
主要材料
铝合金
重量
2.5Kg（配置带有过滤减压阀(KZ03)时为 3.2Kg）
山武 SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器 AVP100 102 使用说明书
株式会社山武SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器型号：AVP100/102使用说明书CM4-AVP100-20011版：2005年8月参考英文CM2-AVP100-2001 2版型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器i前言ii型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器前言型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器iii目录第一章：前言1-1 : SVP型号.......................................................................................................................................1-1 1-2 : 通信..............................................................................................................................................1-2 1-2-1: 手动通信...............................................................................................................................1-2 1-2-2: 使用现场智能通信装置（SFC）............................................................................................1-2 1-2-3: 使用HART通信装置.............................................................................................................1-2 1-2-4: HART通信装置（用于AVP102型）.....................................................................................1-3 1-3 : SVP示意图....................................................................................................................................1-4第二章：安装2-1 : SVP装配.......................................................................................................................................2-3 2-1-1: 安装SVP反馈杆...................................................................................................................2-3 2-2 : SVP安装步骤................................................................................................................................2-5 2-3 : 气源..............................................................................................................................................2-7 2-4 : SVP初始调整................................................................................................................................2-8 2-5 : 电气接线.......................................................................................................................................2-9 2-5-1: 接线原则...............................................................................................................................2-10 2-5-2: 接线步骤...............................................................................................................................2-10 2-6 : 用于无弹簧双作用执行机构的SVP（双作用放大器）...................................................................2-11 2-6-1: 将双作用放大器安装到SVP上..............................................................................................2-12 2-6-2: 不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP................................................................................2-13 2-6-3: 将双作用SVP安装到薄膜执行机构上...................................................................................2-14 2-6-4: 将双作用SVP安装到角行程执行机构上...............................................................................2-14 2-6-5: 自动设定...............................................................................................................................2-15第三章：调整3-1 : 自动设定.......................................................................................................................................3-1 3-1-1: 用开度开关进行自动设定....................................................................................................3-2 3-2 : 零点-量程调整.............................................................................................................................3-3 3-3 : 现场智能通信装置.........................................................................................................................3-5 3-4 : SFC键盘操作................................................................................................................................3-6 3-5 : SFC出错.......................................................................................................................................3-6 3-6 : SFC开始通信................................................................................................................................3-6 3-7 : 用现场智能通信装置进行自动设定和零点－量程调整...................................................................3-7 3-8 : 手动SVP设定...............................................................................................................................3-11 3-9 : 用SFC设定控制信号／阀门开度之间的关系.................................................................................3-14 3-9-1: 示例......................................................................................................................................3-15 3-10 : 确认SVP输入信号、EPM输出和阀门开度输出..........................................................................3-18目录第四章：使用HART 通信装置进行配置4-1 : HART 通信装置的功能...................................................................................................................4-24-2 : 启动通信......................................................................................................................................4-44-3 : 确认和修改一般信息.....................................................................................................................4-64-3-1: 设备信息..............................................................................................................................4-64-3-2: 厂商.....................................................................................................................................4-74-4 : 设备条件.......................................................................................................................................4-84-4-1: 电流输入值 （单位：mA ）..................................................................................................4-84-4-2: 输入信号% （百分比） 值 （单位：%）...........................................................................4-84-4-3: 阀门开度 （单位：％）.......................................................................................................4-84-4-4: 驱动信号（EPM （电－气转换器模块） 驱动信号） （单位：％）......................................4-84-4-5: 温度 （设备内部温度） （单位：℃）...............................................................................4-84-4-6: 上次配置数据......................................................................................................................4-94-5 : 配置和标定（设备设定和标定）..................................................................................................4-104-5-1: Mode （切换SVP 模式）......................................................................................................4-104-5-2: Input signal range （设定电流输入值）................................................................................4-104-5-3: Valve sys config （阀门系统配置）......................................................................................4-114-5-4: Dynamic chara （动态特性）................................................................................................4-124-5-5: Valve chara （阀门特性）....................................................................................................4-144-5-6: Tvl cut off （开度截止）.......................................................................................................4-154-5-7: Calibrate （标定）................................................................................................................4-164-5-8: Diag parameters （诊断参数）............................................................................................4-184-5-9: Burst mode （触发模式）......................................................................................................4-254-6 : 初始设定.......................................................................................................................................4-264-7 : Maintenance （维修）..................................................................................................................4-274-7-1: Dummy input sig （仿真输入信号）.....................................................................................4-274-7-2: Dummy drive sig （仿真驱动信号）......................................................................................4-274-7-3: User data save （用户数据保存）.........................................................................................4-284-7-4: Correct reset （修正复原）....................................................................................................4-284-8 : Device status （设备状态）............................................................................................................4-294-8-1: Failures （故障）...................................................................................................................4-294-8-2: Notices （提示）...................................................................................................................4-294-8-3: Valve diagnostics （阀门诊断）.............................................................................................4-30目录第五章：维修5-1 : 自动/手动选择开关......................................................................................................................5-1 5-1-1: A/M开关的结构..................................................................................................................5-1 5-1-2: 操作步骤...............................................................................................................................5-2 5-2 : 滤网更换和节气喷嘴维修..............................................................................................................5-3 5-3 : 清洁挡板.......................................................................................................................................5-4 5-4 : EPM （电－气转换器模块）平衡调整..........................................................................................5-5 5-5 : 绝缘电阻测试................................................................................................................................5-6 5-5-1: 测试步骤...............................................................................................................................5-6 5-5-2: 判定标准...............................................................................................................................5-6 5-6 : 使用带增幅器的SVP时的调整步骤...............................................................................................5-7 5-7 : 默认内部数据值表.........................................................................................................................5-8 5-8 : SVP 内部方框图和SVP I/O流程图.................................................................................................5-9第六章：故障排除6-1 : 故障排除.......................................................................................................................................6-1 6-1-1: 使用SFC...............................................................................................................................6-1 6-1-2: 使用HART通信装置.............................................................................................................6-2 6-1-3: 一般故障排除方法................................................................................................................6-2插图列表图 1-1概况.............................................................................................................................1-1图 1-2山武现场智能通信装置.................................................................................................1-2图 1-3HART 通信结构.............................................................................................................1-3图 1-4SVP 示意图...................................................................................................................1-4图 2-1SVP 反馈杆...................................................................................................................2-3图 2-2SVP 最大动作范围........................................................................................................2-4图 2-3....................................................................................................................................2-4图 2-4....................................................................................................................................2-5图 2-5....................................................................................................................................2-6图 2-6....................................................................................................................................2-7图 2-7....................................................................................................................................2-8图 2-8....................................................................................................................................2-9图 2-9....................................................................................................................................2-11图 2-10双作用放大器已安装到SVP 上.....................................................................................2-12图 2-11不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP........................................................................2-13图 3-1....................................................................................................................................3-3图 3-2....................................................................................................................................3-4图 3-3....................................................................................................................................3-14图 3-4....................................................................................................................................3-14图 3-5....................................................................................................................................3-15图 3-6流量特性概况...............................................................................................................3-16图 4-1HART 通信装置.............................................................................................................4-1图 4-2HART 通信结构.............................................................................................................4-5图 4-3.....................................................................................................................................4-15图 4-4强制全开值和强制全关值.............................................................................................4-15图 5-1A/M 开关的结构...........................................................................................................5-1图 5-2从自动（正常）操作状态切换到手动操作状态...........................................................5-2图 5-3从手动操作状态切换到自动操作状态...........................................................................5-2图 5-4A/M 开关......................................................................................................................5-3图 5-5EPM 平衡调整..............................................................................................................5-4图 5-6EPM 平衡调整..............................................................................................................5-5图 5-7SVP 方框图...................................................................................................................5-9图 5-8SVP I/O 流程图.............................................................................................................5-10插图列表各部分说明1-2 :通信有三种与SVP 通信的方法：手动；使用现场智能通信装置(SFC )；或使用HART 通信装置。