GPS模块测试用例
GPSRTK实际应用案例分析
GPSRTK实际应用案例分析一、路桥施工GPS测量在路桥施工中的优势并且与全站仪相比较1、GPS测量在路桥施工中表现出的优势。
GPS测量在路桥施工中的应用，摆脱了过去对工程的粗差引起的返工问题，提高了勘测精度和勘测效率。
在作业效率上也是大大的提高了。
每个放样点只需要停留1～2s，流动站小组作业，每小组(3～4人)可完成中线测量5～10km。
并且在中线放样的同时完成中桩抄平工作，在过去是想都不敢想的问题。
其应用范围广可以涵盖路桥测量的平、纵、横，监理，施工的放样，竣工测量，养护测量等等诸多方面。
特别是实时动态(RTK)定位技术将在路桥勘测、施工和后期养护、管理中都有着广阔优势。
2、GPS测量与全站仪相比较体现的优势。
GPS不要站间通视，也不需要庞大的人力物力。
但是在测量时，精度高、作业快、费用省、应用灵活，并且还有可靠性高、抗干扰能力强等特点。
如采用GPS后，在一般的地形地势下，并且在地势较高的地方，只需设站一次即可测完半径为15公里以内的测区，大大减少传统测量所需的控制点数量和全站仪的搬站次数，仅需一个人在地形地貌碎部点进行观测，可以得到该点的三维坐标值。
在国内路桥施工测量中的应用表现得更加明显。
其主要应用了GPS的两大功能：静态功能和动态功能。
静态功能是通过接收到的卫星信息，确定地面某点的三维坐标；动态功能是通过卫星系统，把已知的三维坐标点位，实地放样地面上。
GPS软件中一般带有道路设计功能，可以根据道路曲线要素表，直接在操作手簿上面进行道路的设计工作，在实际放样过程中可任意加桩，并记录放样点与设计点的误差等相关参数，方便快捷。
二、供水管网管理用RTK动态测量和找寻管网设施用RTK对需要定位的管线点如阀门方头、管道中心等进行测量，现场可以实时得到该点的三维坐标数据和精度评定水平，在精度允许的情况下开始采集，坐标数据自动存储在电子手簿中。
内业可将数据传输到计算机中进行数据库的整理。
用RTK找寻坐标己知的管线点或是对管道安装沟槽设计中心的定位.,利用放样功能进行作业。
【A】-GPS-功能测试用例-20141227
10
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13 地图定位
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17 4 17 性能测试
冷启动
定点定位
18 定点定位 19
20
GPS测试前确保测试机已调试 过 无明显遮挡 GPS测试前确保测试机已调试 热启动 过 无明显遮挡 GPS测试前确保测试机已调试 利用GPS test检查定位 过 无明显遮挡 暖启动 利用GPS test检查定位 设备置于密闭环境下 人行走导航 装有第三方地图
期待结果
与设置GPS显示同步 与设置GPS显示同步，机器无异常 1.能顺利打开位置信息 2.模式为“仅限设备” 能成功搜星
实际结果 Bug_ID
A
A A
备注
A
添加此用例
A
精确操作步骤
通知栏显示雷达图标 通知栏不显示雷达图标 通知栏显示雷达图标
A A A
搜不到任何卫星 正常搜索卫星 打开飞行模式时搜索不到卫星， 关闭飞行模式之后正常搜索卫星 成功显示所在位置
1.*#*#3646633#*#*进入工程模 式 2.Location-YGPS 1.*#*#3646633#*#*进入工程模 式 2.Location-YGPS RMATION-hot
21 22 23 24 25 26 移动定位
在密闭环境下使用GPS定位
车载导航
1.进入地图 2.查看所定位位置 装有第三方地图（围绕特殊 1.进入地图 建筑物，地标行走） 2.查看所定位位置 装有第三方地图（围绕有特 1.进入地图 定图案的道路走） 2.查看所定位位置 装有第三方地图（围绕隧 1.进入地图 道，连续隧道进出走） 2.查看所定位位置 装有第三方地图（围绕两旁 1.进入地图 高楼，路宽约为1m走） 2.查看所定位位置
GPS性能判断及故障案例
GPS 导航功能介绍
５
目的地清除
１．按［ＭＥＮＵ］后选择［设定目的地］。 ２．在显示画面的右上方选择［清除目的地］再根 据提示进行删除。
目的地履历清除
１．按［ＭＥＮＵ］后选择［存储地点］。 ２．在显示画面的右下方选择［清除目的地履历］ 根据实际情况选择全部删除还是部分删除。
GPS 导航功能介绍
６
GPS 导航功能介绍
４
目的地设定 （根据地址设定）
４．目的地设定后系统会根具具体路线做出 ５条预选路线让您选择。
５．按［路径选择］进入路线选择画面后系统 会用不同的颜色来区分不同的路线。您可 根据实际需要来选定合适路线后按［开始 导航］进入实际工作
６．在导航过程中如果您误行向其它错误道 路时系统将在 １分钟内进行重新检索出新 的导航路线来纠正错误。
整体工作系统图
玻璃天线 ＧＰＳ天线
１
DVD主机 6.5”显示屏
GPS 导航主机
6碟 CD换碟机
扬声器
收音 高频头
音响效果处理器
功放
GPS 导航功能介绍
２
使用前准备事项 １．打开汽车电源
２．插入正版地图ＤＶＤ盘
３．按［ＭＡＰ］键加载地图ＤＶＤ盘 和仔细阅读《注意》事项 并“同意”后进入导航系 统。
１０
现象 排除方法
不读盘，显示无法读取数据，请确认地图光盘是否正确。 检查地图光盘表面有无污渍．（有）对碟片进行清洗或更换．后 故障排除．（无）检查ＧＰＳ导航模块有无进水．（有）此导航模块不 于索赔．（无）更换导航模块。
ＧＰＳ导航模块定位不准无信号的判定方法及图例
ＧＰＳ天线移置右窗框下 角紧靠底部
GPS 导航功能介绍
３
目的地设定 （根据地址设定）
GPS导航仪测试用例.
8）播放MP3 导航； 9）信号强度、CN 值； 10）导航模式和导航挂起模式下声音设置调节； 11）不同信号强度、环境测试（如过天桥、高楼等）； 12）不同地图手写输入测试； 测试情况 No. 项目 地址簿管理 测试方法/测试重点 测试重点：设施查询测试，点击设施查询后能正确的输入城市名称然后能查看分类设施景点查询，并且能正常的查看和显示查询的结果 结果
周边附近设施查询 测试重点：附近设施查询测试，点击附近设施查询后能正确的查询和显示附近设施 交叉路口查询 测试重点：交叉路口查询测试，点击交叉路口查询后能正确的输入城市名称和关键字进行交叉路口的查询，并且能正常的查看和显示查 询的结果
测试重点：关键字查询测试，点击关键字查询然后点击“搜寻设施点”能正确的输入城市名称和关键字进行设施点的查询，并且能正常 GPS导航 搜寻设施点（查找）的查看和显示查询的结果 设置 测试重点：关键字查询测试，点击关键字查询然后点击“搜寻道路”能正确的输入城市名称和关键字进行道路的查询，并且能正常的查 看和显示查询的结果 测试重点：我的家设置测试，能够任意的设定地址为我的家，并且可以查看和更改，此外关机和重启动GPS后我的家设置依然存在，不需 我的家设置 要重新设置 系统参数快捷设定 GPS稳定 性测试 GPS易用 性测试 GPS导航 功能测试 GPS异常测试 测试重点：系统快捷设定测试，点击设定能正常的查看和显示系统快捷设定的结果，并且更改如下的设定：日夜间切换，比例尺，2D/3D 视角，自动切换比例尺，单位，模拟速度，恢复预设置；当更改设定后相应的GPS也会随着设定而改变，此外可以查看GPS的关于消息 测试重点：非常规操作下GPS的稳定性测试，反复进入和退出GPS，反复切换输入法，反复点击触摸屏，反复进行时间同步不会出现死机 花屏，以及其他异常现象 LCD屏幕：尺寸、分辨率、日光直射下可否分辨内容； 控制：放大、缩小、音量调节是否可以一步操作； 支架及底座：支架采用何种构造，吸盘吸附能力如何，可否单手装卸； 电池：电池容量，在无外接电源情况下使用时间； 天线：天线是否可旋转，是否能够外接天线； 规划速度：导航产品完成路径规划是用时； 语音提示：导航中的提示音量大小，是否存在爆音等现象。结合行车实际情况判断提示语音提示的准确程度； 定位时间<40mm 定位后卫星数量稳定连接星数>5 测试过程没有出现信号漂移、中断现象，产品稳定性较好 路径规划速度<20mm 语音提示方面具有很好的测试表现，提示音语速适中，吐字清楚，结合实际行车路线对比发现这款产品的提示位置准确、及时 支架固定牢固稳定性很好，其车载使用舒适度较好,显示效果好，不受日光的影响
GPS模块测试用例
1.5 RTCM 语句输 入..................................................................................................................................10
3、 可靠性测 试........................................................................................................................................11
3610: RCT 时钟数据保存 3615: RTCM 功能验证 结构/包装检测 3429: 包装常规检验 3430: 包装储运标志检验 3431: 外观尺寸测试 3432: 重量测试 3433: 走线测试 3435: 表面平整度测试 3436: 包装跌落测试 3437: 包装倾翻测试 3438: 包装冲击测试 电源测试 3357: 工作电压测试 3358: 复位测试 3359: GPS 工作功耗测试 3360: 睡眠状态功耗测试
2.2 接口测 试............................................................................................................................................15
GPS导航仪测试用例
开机充电 充电 关机充电 交叉测试：
JSQ_001
2、GPS导航系统参数设置 、 导航系统参数设置 2.1、语言设置：设置中文。 确定导航仪默认语种，依据产品的定位，确定导航仪默认语言；国内销售的导航仪默认语言为简体中文，英语为第二语言，外销软件，默认语言为该国语 言，英语或中文为第二语言； 确定默认语种，导航仪中的默认时区与所在国相符； 确定导航仪默认语种，输入法与所在国语言相符； 语言选择，选择简体中文；各级菜单、提示语均应为简体中文显示，输入法为拼音和笔画输入； 语言设置 语言选择，选择英文；各级菜单、提示语均应为英文显示（网络提供的服务除外，如STK功能等），输入法为英文输入； 语言选择，开关机后，察看语言更改是否保存； 语言设置 1、设置语言为英文; 2、浏览所有界面;查看功能键和菜单。 1、设置语言为中文; 2、浏览所有界面;查看功能键和菜单。 1、英文单词显示正确； 2、单词的表达正确。 3、英文缩写；表达含义明确。 1、验证各菜单项和菜单都是中文显示；且显示正确 2、验证各提示框；提示框中的文字正确；表示意思明确。
8）播放MP3 导航； 9）信号强度、CN 值； 10）导航模式和导航挂起模式下声音设置调节； 11）不同信号强度、环境测试（如过天桥、高楼等）； 12）不同地图手写输入测试； 测试情况 No. 项目 地址簿管理 测试方法/测试重点 测试重点：设施查询测试，点击设施查询后能正确的输入城市名称然后能查看分类设施景点查询，并且能正常的查看和显示查询的结果 结果
1） 最佳路线考虑费用及到达时间等段方面因素 2） 最短线路是出发点与目的地的最短距离的路线 3） 最快路线一般是计算在最短的时间内到达目的地，一般线路规划为在高 速路行驶 4） 线路计算时间应小于30s 5） 线路规划合理比例应在90%以上
GPS模块测试用例
GPS 模块测试用例内容列表测试用例 (1)内容列表 (1)1、概要(测试列表 (2)2、 GPS 性能测试 .........................................................................................................................4 2.1 灵敏度测试 (4)2.2 定位时间测试 ...........................................................................................................................4 2.3 定位精度测试 ...........................................................................................................................6 2.4 其它 . (7)2.5 RTCM语句输入 (9)3、可靠性测试 .............................................................................................................................10 3.1 环境试验 (10)3.2 接口测试 (13)4、电源测试 .................................................................................................................................16 4.1 电压测试 (16)4.2功耗测试 (16)5、结构 /包装检验 ........................................................................................................................17 5.1 常规测试 . (17)5.2 包装可靠性测试 (18)6、 EMC 测试 ...............................................................................................................................19 6.1 ESD测试 (19)1、概要(测试列表1.1 GPS性能测试3424: 跟踪灵敏度测试3426: 重新捕获灵敏度测试 3427: 冷启动捕获灵敏度测试 3439: 冷启动捕获时间测试 3440: 热启动捕获时间测试 3441: 温启动捕获时间测试 3609: 自动定位测试3442: 静态 GPS 精度测试3443: 跟踪速度测试3444: 跟踪加速度测试3445: 极限高度测试3598: 所有通道测试3603: 位置数据更新时间测试 (4Hz 3604: 位置数据更新时间测试 (1Hz 3605: 位置数据更新时间测试 (2Hz 3606: 睡眠功能及唤醒测试 3607: PPS秒脉冲输出功能3608: PPS秒脉冲输出精度3610: RCT时钟数据保存3615: RTCM功能验证1.2 结构 /包装检测3429: 包装常规检验3430: 包装储运标志检验3431: 外观尺寸测试3432: 重量测试3433: 走线测试3435: 表面平整度测试3436: 包装跌落测试3437: 包装倾翻测试3438: 包装冲击测试1.3 电源测试3357: 工作电压测试3358: 复位测试3359: GPS工作功耗测试3360: 睡眠状态功耗测试1.4环境试验3421: 高温存储测试3422: 高温工作测试3423: 低温存储测试3425: 低温工作测试3428: 老化测试3474: 振动测试3477: 温度冲击测试3478: 恒定湿热试验3479: 热开机试验3480: 冷开机测试3481: 快速开关机试验1.5 接口测试3611: 串口通讯测试(com1 3612: 串口通讯测试(com2 3613: 输出数据格式测试(com1 3614: 输出数据格式测试(com2 3616: 输出端子短路测试3617: 天线端口短路测试3618: 输入数据格式测试(USB 3619: 输出数据格式测试(USB 1.6 EMC3434: 静电放电抗绕度测试2、 GPS 性能测试2.1 灵敏度测试测试用例 3424: 跟踪灵敏度测试摘要 :测试目的 :测试可跟踪的最低卫星信号强度是否满足要求。
GPS模块测试报告模板
GPS模块测试报告模板
一、测试目的
1、测试GPS模块的基本性能；
2、测试GPS模块的准确性、稳定性、可靠性等性能；
3、校验GPS模块各项性能指标是否符合产品要求；
二、测试环境
1、测试将在室外环境中进行；
2、测试地点：成都市XX路XX号，拥有4-5颗GPS卫星信号，测试环境无污染，对GPS信号影响较小；
3、测试时间：2024年5月10日10:00-20:00；
三、测试内容
1、室内测试：
（1）GPS模块接收、运转外观检查；
（2）校验GPS模块软件系统搭建是否正确；
（3）校验GPS模块的解析度；
（4）校验GPS模块的启动时间；
2、室外测试：
（1）检查GPS模块的准确性，即查看GPS模块接收信号的个数，误差值是否与市场上常用的GPS模块相近；
（2）检查GPS模块的响应速度，诸如接收信号、固定数据等；
（3）检查GPS模块的稳定性，即在长时间稳定使用状态下，GPS模块是否能自动休眠，以及定时唤醒时间是否准确；
（4）检查GPS模块的可靠性，即在复杂的环境条件下，GPS模块是否能够稳定可靠的传输信号；
四、测试方法
1、使用GPS测试设备进行测试；
2、使用GPS测试程序对GPS模块进行测试；。
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测试用例 3427: 冷启动捕获灵敏度测试 摘要: 测试目的 :测试可接收的最低卫星信号强度是否满足要求。 测试设备：GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、PC（安装 u_center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件： 1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 模拟实验室
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GPS 模块测试用例
1、 概要（测试列表） 1.1 GPS 性能测试 3424: 跟踪灵敏度测试 3426: 重新捕获灵敏度测试 3427: 冷启动捕获灵敏度测试 3439: 冷启动捕获时间测试 3440: 热启动捕获时间测试 3441: 温启动捕获时间测试 3609: 自动定位测试 3442: 静态 GPS 精度测试 3443: 跟踪速度测试 3444: 跟踪加速度测试 3445: 极限高度测试 3598: 所有通道测试 3603: 位置数据更新时间测试(4Hz) 3604: 位置数据更新时间测试(1Hz) 3605: 位置数据更新时间测试(2Hz) 3606: 睡眠功能及唤醒测试 3607: PPS 秒脉冲输出功能 3608: PPS 秒脉冲输出精度 3610: RCT 时钟数据保存 3615: RTCM 功能验证 1.2 结构/包装检测 3429: 包装常规检验 3430: 包装储运标志检验 3431: 外观尺寸测试 3432: 重量测试 3433: 走线测试 3435: 表面平整度测试 3436: 包装跌落测试 3437: 包装倾翻测试 3438: 包装冲击测试 1.3 电源测试 3357: 工作电压测试 3358: 复位测试 3359: GPS 工作功耗测试 3360: 睡眠状态功耗测试 1.4 环境试验 3421: 高温存储测试 3422: 高温工作测试 3423: 低温存储测试 3425: 低温工作测试 3428: 老化测试 3474: 振动测试 3477: 温度冲击测试
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GPS 模块测试用例
2、 GPS 性能测试 2.1 灵敏度测试 测试用例 3424: 跟踪灵敏度测试 摘要: 测试目的 :测试可跟踪的最低卫星信号强度是否满足要求。 测试设备： GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、PC（安装 U-Center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件： 1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 模拟实验室
测试用例 3426: 重新捕获灵敏度测试 摘要: 测试目的 :测试可接收的最低卫星信号强度是否满足要求。 测试设备：GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、PC（安装 u_center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件： 1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 模拟实验室
测试用例 3441: 温启动捕获时间测试 摘要: 测试目的 : 测试 GPS 接收板在温启动时捕获卫星所需的时间。 测试设备：GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、 PC（安装 u-Center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件： 1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 实验室
2.2 定位时间测试 测试用例 3439: 冷启动捕获时间测试 摘要: 测试目的 :测试 GPS 接收板在冷启动时捕获卫星所需的时间。 测试设备：GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、 PC（安装 u-Center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件：
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GPS 模块测试用例
1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 实验室
测试用例 3440: 热启动捕获时间测试 摘要: 测试目的 : 测试 GPS 接收板在热启动时捕获卫星所需的时间。 测试设备：GPS 接收板、 Adapter Board、串口连接线、5VAC-DC 稳压电源、 GPS 天线、 PC（安装 u-Center 软件）、GPS 信号模拟器(STR4500)。 测试条件： 1. 测试电压:3.0V 2. 环境温度: 15℃～35℃ 3. 相对湿度: 25%～75% 4. 大气压力:86～106 KPa 5. 测试场地: GPS 实验室
GPS 模块测试用例
GPS 模块测试用例
内容列表
测试用例.........................................................................................................................................1 内容列表.........................................................................................................................................1 1、 概要（测试列表）.................................................................................................................2 2、 GPS 性能测试.........................................................................................................................4 2.1 灵敏度测试..............................................................................................................................4 2.2 定位时间测试...........................................................................................................................4 2.3 定位精度测试...........................................................................................................................6 2.4 其它...........................................................................................................................................7 2.5 RTCM 语句输入.......................................................................................................................9 3、 可靠性测试.............................................................................................................................10 3.1 环境试验..................................................................................................................................10 3.2 接口测试..................................................................................................................................13 4、 电源测试.................................................................................................................................16 4.1 电压测试..................................................................................................................................16 4.2 功耗测试...................................................................................................................................16 5、 结构/包装检验........................................................................................................................17 5.1 常规测试..................................................................................................................................17 5.2 包装可靠性测试......................................................................................................................18 6、 EMC 测试...............................................................................................................................19 6.1 ESD 测试..................................................................................................................................19