无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机工作原理
无刷直流电机工作原理
无刷直流电机的工作原理是基于电磁感应原理和功率电子器件的控制。
无刷直流电机的转子上有一个固定的磁铁，称为永磁体。
在电机的定子上有多个绕组，每个绕组之间的位置相隔一定的角度，形成若干个电磁极。
通过控制电极绕组的电流方向，可以产生一个旋转的磁场。
当定子电极绕组通电时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，使得定子中的绕组受到电磁力的作用，导致电机转子开始转动。
为了控制电机的转速和方向，需要使用电子器件来控制定子电极绕组的电流。
这些电子器件通常是功率MOSFET（金属氧
化物半导体场效应晶体管）或IGBT（绝缘栅双极型晶体管），它们可以通过PWM（脉冲宽度调制）技术来控制电流的大小
和方向。
通过定子电极绕组的电流控制，可以使得电机旋转的速度和方向按需调整。
而且，由于无刷直流电机没有碳刷和换向器，所以具有更高的效率和寿命。
总结起来，无刷直流电机的工作原理是通过定子电极绕组的电流与永磁体之间的相互作用来产生电磁力，从而使得转子开始旋转。
通过控制电子器件来控制电流的大小和方向，可以调整电机的转速和方向。
无刷直流电动机的工作原理
无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机是一种采用电子换向技术的直流电动机，其工作原理与传统的有刷直流电动机有很大的区别。
无刷直流电动机通过电子器件来实现换向，无需使用传统的机械换向器，因此具有结构简单、可靠性高、效率高等优点。
无刷直流电动机的工作原理主要涉及电磁感应、霍尔效应和电子换向等基本原理。
首先，无刷直流电动机中的转子由一组永磁体构成，它们产生的磁场与定子绕组中的电流相互作用，产生电磁力矩，驱动电机转动。
定子绕组中的电流由电源供应，可以通过调节电流的大小和方向来控制电动机的运动。
在无刷直流电动机中，换向是通过霍尔效应来实现的。
霍尔效应是指在磁场中通过一种特殊的半导体材料——霍尔元件，可以产生电压信号。
无刷直流电动机中的霍尔元件被安装在定子上，当转子旋转时，永磁体的磁场通过定子上的霍尔元件，产生电压信号。
根据电压信号的变化，控制器可以判断转子的位置，从而确定电机的转向和转速。
在无刷直流电动机中，电子换向器是实现电子换向的关键部件。
电子换向器是由一组功率晶体管和控制电路组成的，它可以根据霍尔元件输出的电压信号，控制功率晶体管的导通和截断，从而使定子绕组中的电流按照特定的顺序流过，实现电机的换向。
电子换向器的工作原理是将直流电源的电能转换成交流电能，以驱动电动机转动。
无刷直流电动机的工作原理可以通过以下简单的步骤来描述。
首先，当电机通电时，电源提供电流给定子绕组，产生磁场。
其次，转子中的永磁体受到定子磁场的作用，开始转动。
在转动过程中，霍尔元件不断感应转子的位置，将信号传递给电子换向器。
电子换向器根据霍尔元件的信号，控制定子绕组中的电流方向，使转子持续转动。
最后，通过不断重复以上步骤，无刷直流电动机可以实现稳定的转速和转向。
无刷直流电动机的工作原理使其具有许多优点。
首先，由于没有机械换向器，无刷直流电动机的结构更加简单，减少了故障和维护成本。
其次，无刷直流电动机的效率较高，能量转换更加充分，可以提高电机的工作效率。
无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机的工作原理是基于电磁感应的原理。
它由一个定子和一个转子组成。
定子部分包括若干个电磁绕组，绕组上分布着永久磁体。
这些电磁绕组被称为相，相之间相互偏移一定的角度。
每个相上的绕组都相互连接，形成一个定子绕组。
转子部分由多个包含绕组的磁极组成，绕组通电时产生电磁场。
当定子上的绕组通电时，定子绕组上的电流通过产生磁场与转子上的磁场相互作用，从而引起转子上的磁极发生位移。
控制器通过感应电动势检测转子位置，并根据转子位置和设定值输出电流，使得电流与转子位置之间保持一定的位置关系。
这样，无刷直流电机能够根据输入的电流信号和转子位置实现精确控制。
由于无刷直流电机没有机械触点，避免了传统直流电机由于摩擦而产生的能量损耗和机械磨损问题。
此外，由于无刷直流电机在转子上安装了绕组，因此可以通过控制电流的方向和大小来实现转子的精确位置控制，从而实现高效、低噪音和高速度运转。
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器而不是机械换向器的电动机。
与传统的直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更小的体积和更低的噪音。
本文将介绍无刷直流电机的原理以及其控制方法。
一、无刷直流电机的原理无刷直流电机由转子和定子组成，其中转子是由多个极对磁铁组成，定子则由多个绕组分布在电机的周围。
当电流通过定子绕组时，会在定子上产生一个旋转磁场。
根据洛伦兹力定律，当磁场与转子上的磁铁相互作用时，会产生一个扭矩，从而使转子转动。
传统的直流电机通过刷子和换向器来反转电流方向，从而使电机转动。
而无刷直流电机则通过电子换向器来实现换向。
电子换向器由电子器件（如晶体管或MOSFET）组成，可以实现对电流方向的快速控制。
具体来说，当电流进入电机的一个绕组时，电子换向器会关闭这条绕组上的电流，并打开下一条绕组上的电流。
通过不断地切换绕组上的电流，电子换向器可以实现对电机转子的连续控制，从而实现转向。
二、无刷直流电机的控制方法1.传感器反馈控制在传感器反馈控制中，电机上安装了传感器来检测转子位置。
最常见的传感器是霍尔传感器，用于检测磁铁在固定位置上的磁场变化。
传感器会将检测到的位置信号反馈给控制器，控制器根据这个信号来判断何时关闭当前绕组并打开下一个绕组。
传感器反馈控制方法可以提供更准确的转子位置信息，从而实现更精确的控制。
然而，传感器的安装和布线会增加电机的成本和复杂性。
2.无传感器反馈控制无传感器反馈控制（或称为传感器逆变控制）是一种通过测量相电压或相电流来估计转子位置的方法。
在这种方法中，控制器会根据测量的电压或电流值来估计转子位置，并基于此来控制绕组的开关。
无传感器反馈控制方法可以减少电机系统的复杂性和成本，但在低速或高负载情况下可能会导致转矩波动或失控。
3.矢量控制矢量控制是一种高级的无刷直流电机控制方法，通过测量电流和转子位置来实现电机的高精度控制。
直流无刷电机电机工作原理
直流无刷电机电机工作原理
直流无刷电机工作原理：
直流无刷电机是一种使用永磁体作为转子的电机。
它由定子、转子和电子换向器组成。
定子是由绕组和磁铁组成的，绕组分布在定子的一周，通过施加电流使绕组产生磁场，产生固定的磁极。
转子由永磁体组成，它的磁极与定子的磁极相互作用。
当永磁体的磁极与定子磁极对齐时，磁极之间存在吸引力，使转子受力旋转。
电子换向器是控制电流流向的装置。
它根据转子位置和速度信号，通过控制转子绕组的电流，使转子始终保持转动。
具体工作原理如下：当转子磁极与定子的磁极对齐时，电子换向器会改变绕组的电流方向，使得转子磁极继续转动。
当转子继续旋转到下一个磁极对齐时，电子换向器再次改变绕组的电流方向，实现连续的旋转。
通过电子换向器的控制，无刷电机可以实现高速、高效率的运转。
由于无刷电机没有需要摩擦的碳刷，在运转过程中减少了能量损耗和摩擦产生的热量，因此具有高效率和长寿命的特点。
此外，无刷电机转速可通过电子换向器的控制精确地调节。
无刷直流电机 工作原理
无刷直流电机工作原理无刷直流电机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，它采用了无刷换向技术，相较于传统的有刷直流电机具有更高的效率、更低的噪音和更长的使用寿命。
下面将通过人类的视角，详细介绍无刷直流电机的工作原理。
我们来了解一下无刷直流电机的构造。
无刷直流电机由转子和定子两部分组成。
转子上固定有多个永磁体，而定子上则布置有若干个绕组，绕组上通过电流产生磁场。
转子和定子之间通过磁场相互作用，从而实现电能到机械能的转换。
在无刷直流电机的工作过程中，首先需要将直流电源接入电机的绕组上。
当电流通过绕组时，绕组上产生的磁场与转子上的永磁体磁场相互作用，使得转子受到电磁力的作用而开始旋转。
这是无刷直流电机启动的第一步。
接下来，为了保持转子的旋转方向和速度的稳定，需要实时地检测转子的位置。
通常采用霍尔传感器来感知转子位置，将感知到的位置信息反馈给控制器。
控制器根据转子位置信息，决定哪些绕组需要通电，以及通电的方式和时间。
通过控制器的精确计算和控制，可以实现绕组的准确通电，从而使转子保持稳定的旋转。
具体而言，当转子转动到某个位置时，控制器会关闭该位置相应的绕组，同时打开下一个位置相应的绕组，以此类推。
通过这种方式，控制器可以实现无刷直流电机的换向操作。
通过不断地换向操作，无刷直流电机可以持续地旋转，实现电能到机械能的转换。
同时，由于无刷直流电机采用了无刷技术，没有了摩擦产生的火花和磨损，因此具有更长的使用寿命和更低的噪音。
总的来说，无刷直流电机通过电磁感应原理实现了电能到机械能的转换。
通过精确的控制器计算和控制，无刷直流电机可以实现稳定、高效、低噪音的工作。
它在家电、工业设备、电动车等领域具有广泛的应用前景。
无刷直流发电机的工作原理
无刷直流发电机的工作原理一、引言无刷直流发电机是一种新型的电机，其具有高效率、低噪音、长寿命等优点，已经被广泛应用于各种领域。
本文将详细介绍无刷直流发电机的工作原理。
二、无刷直流发电机的基本结构无刷直流发电机由转子和定子两部分组成。
转子由永磁体和轴承组成，定子由线圈和铁芯组成。
其中，永磁体是无刷直流发电机的关键部件，其产生磁场来驱动转子旋转。
三、无刷直流发电机的工作原理1. 磁场产生在无刷直流发电机中，通过将交流电源输入到定子线圈中，产生旋转磁场。
这个旋转磁场与永磁体产生相互作用，从而使得永磁体旋转起来。
2. 感应电动势产生当永磁体旋转时，在定子线圈中会感应出交变的电动势。
这个交变的电动势会随着永磁体旋转而不断变化。
3. 交换器工作为了将感应出来的交变电动势转化为直流电动势，无刷直流发电机需要使用交换器。
交换器由多个晶体管组成，可以将交变电动势转化为直流电动势，并将其输出到外部负载上。
4. 转子位置检测在无刷直流发电机中，为了确保交换器能够正确地将交变电动势转化为直流电动势，需要对转子的位置进行检测。
通常采用霍尔元件来检测转子的位置。
5. 控制系统无刷直流发电机的控制系统通常由微处理器和驱动芯片组成。
微处理器用来控制交换器的开关状态，从而实现将感应出来的交变电动势转化为直流电动势；驱动芯片则用来控制永磁体的旋转速度，从而实现对无刷直流发电机输出功率的调节。
四、总结无刷直流发电机是一种高效率、低噪音、长寿命的新型电机。
其工作原理主要包括磁场产生、感应电动势产生、交换器工作、转子位置检测和控制系统等几个方面。
通过对这些方面的详细介绍，可以更好地理解无刷直流发电机的工作原理。
无刷直流电动机工作原理
无刷直流电动机工作原理
无刷直流电动机工作原理是基于电磁感应和电子技术的。
它主要由定子、转子和电子换向器三部分组成。
首先，定子由若干组电枢绕组沿轴向分布，相邻两组电枢绕组之间的间隙内填充着磁铁。
当电枢绕组通电时，在间隙内形成一个恒定的磁场。
其次，转子由永磁体组成，永磁体上的磁极数目与定子的电枢绕组数目相等。
当外部给定子电枢绕组通电后，定子磁场与转子磁场之间会产生相互作用。
由于转子永磁体磁极与定子电枢绕组的磁场相互作用，转子会受到磁场的作用力而开始旋转。
最后，电子换向器是无刷直流电动机的控制中心。
它通过电子技术来控制定子电枢绕组的通断，从而实现电流的方向和大小的变化。
具体来说，电子换向器根据转子位置和速度的反馈信号，通过控制定子电枢绕组的电流，以保持永磁体与电枢绕组之间的相对位置适当，从而保持电动机的正常工作。
总而言之，无刷直流电动机利用电磁感应和电子换向器的控制，实现了电能向机械能的转换，从而驱动电动机正常运转。
它具有高效、可靠、稳定等优点，在很多领域得到广泛应用。
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无刷直流电机原理无刷直流电动机得工作原理ﻫ普通直流电动机得电枢在转子上,而定子产生固定不动得磁场。
为了使直流电动机旋转,需要通过换向器与电刷不断改变电枢绕组中电流得方向,使两个磁场得方向始终保持相互垂直，从而产生恒定得转矩驱动电动机不断旋转。
无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样得结构正好与普通直流电动机相反;然而，即使这样改变还不够,因为定子上得电枢通过直流电后，只能产生不变得磁场,电动机依然转不起来。
为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子得位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右得空间角,产生转矩推动转子旋转。
无刷直流电动机由电动机主体与驱动器组成,就是一种典型得机电一体化产品。
ﻫ●电动机得定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。
电动机得转子上粘有已充磁得永磁体，为了检测电动机转子得极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件与集成电路等构成,其功能就是:接受电动机得启动、停止、制动信号,以控制电动机得启动、停止与制动;接受位置传感器信号与正反转信号,用来控制逆变桥各功率管得通断,产生连续转矩;接受速度指令与速度反馈信号,用来控制与调整转速;提供保护与显示等等。
无刷直流电动机得原理简图如图一所示:ﻫ主电路就是一个典型得电压型交-直－交电路,逆变器提供等幅等频5-26KH Ｚ调制波得对称交变矩形波。
永磁体N-Ｓ交替交换,使位置传感器产生相位差１20°得U、V、Ｗ方波,结合正/反转信号产生有效得六状态编码信号:1０1、１00、110、０１０、０11、001,通过逻辑组建处理产生T1-T４导通、T1－T6导通、Ｔ3-T6导通、T3-T2导通、Ｔ5-T２导通、T5-T4导通,也就就是说将直流母线电压依次加在A+B-、Ａ＋C-、Ｂ+C-、B+Ａ-、C+Ａ-、C＋B-上,这样转子每转过一对N-S极,T1-T6功率管即按固定组合成六种状态得依次导通。
每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生得磁场轴线在空间转动60°电度角,转子跟随定子磁场转动相当于６0°电度角空间位置,转子在新位置上,使位置传感器Ｕ、V、W按约定产生一组新编码，新得编码又改变了功率管得导通组合,使定子绕组产生得磁场轴再前进60°电度角,如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。
正因为无刷直流电动机得换向就是自身产生得,而不就是由逆变器强制换向得,所以也称作自控式同步电动机。
ﻫ●无刷直流电动机得位置传感器编码使通电得两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子得起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大得启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。
由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直,在铁芯不饱与得情况下,产生得平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正就是她励直流电动机得电流－转矩特性。
电动机得转矩正比于绕组平均电流；TM=Ｋtｌａｖ(N?Ｍ)电动机两相组反电势得差比于电动机得角速度;ＥLL=Ｋeω(V)所以电动机绕组中得平均电流为:Iav=（Vm－ＥLL）／2Ｒa(Ａ)其中,Vｍ=δ？VＤC就是加在电动机线间电压平均值,VＤC就是直流母线电压,δ就是调制波得占空比,Ra为每相绕组电阻。
由此可以得到直流电动机得电磁转矩:Tm＝δ?(VDC?Kt/2Ra）-Kｔ？（Kｅω/2Ra)Kt、Ｋｅ就是电动机得结构常数,ω为电动机得角速度(rad/s)，所以,在一定得ω时,改变占空比δ，就可以线性地改变电动机得电磁转矩,得到与她励支流电动机电枢电压控制相同得控制特性与机械特性。
无刷直流电动机得转速设定,取决于速度指令Ｖｃ得高低，如果速度指令最大值为+5Ｖ对应得最高转速:Vc（mａｘ)óｎmax,那么,+５V以下任何电平即对应相当得转速n,这就实现了变速设定。
当Vc设定以后,无论就是负载变化、电源电压变化,还就是环境温度变化,当转速低于指令转速时，反馈电压Ｖfb 变小,调制波得占空比δ就会变大,电枢电流变大,使电动机产生得电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机得实际转速与指令转速相等为止;反之,如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小,Tm减小。
发生减速度,直至实际转速与指令转速相等为止。
可以说,无刷直流电动机在允许得电网波动范围内,在允许得过载能力以下,其稳定转速与指令转速相差在1％左右,并可以实现在调速范围内恒转矩运行。
由于无刷直流电动机得励磁来源于永磁体,所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,所以效率比同容量异步电动机高10%左右,一般来说,无刷直流电动机得能力指针(ηcosθ)比同容量三相异步电动机高12％－２0％。
●由于无刷直流电动机就是以自控式运行得,所以不会像变频调速下重载启动得同步电动机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡与失步。
中小容量得无刷直流电动机得永磁体,现在多采用高磁能积得稀土钕铁硼（Nd-fe-B)材料。
因此,稀土永磁无刷电动机得体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年针对异步电动机变频调速得研究，归根到底就是在寻找控制异步电动机转矩得方法,而无刷直流电动机得电流或电枢得端电压，就就是直接控制电动机转矩得物理量。
过去,由于稀土永磁体价格比较高等因素,限制了稀土永磁无刷直流电动机得应用领域,但就是随着技术得不断创新,其价格已迅速下降,例如,我公司推出推出BS系列无刷直流电动机得售价已与异步电动机与普通变频器价格之与相差无几。
稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率与稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷电机就是指无电刷与换向器（或集电环)得电机,有称无换向器电机。
早在上世纪诞生电机得时候,产生得实用性电机就就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛得应用。
但就是,异步电动机有许多无法克服得缺陷,以致电机技术发展缓慢。
本世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器得直流无刷电机就应运而生了。
这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机得缺陷。
ﻫ实用性新型无刷电机就是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系得。
它不仅限于交直流领域,还涉及电动、发电得能量转换与信号传感等领域。
在电机领域中新型无刷电机得品种就是较多得,但性能优良得无刷电机因受到价格得限制,其应用还不十分广泛。
下面分别就主要得新型无刷电机进行探索与研究。
ﻫﻫ1直流无刷电动机ﻫ直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同得工作原理与应用特性,而其组成就是不一样得。
除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身与换向电路紧密结合在一起。
许多小功率电动机得电机本身就是与换向电路合成一体,从外观上瞧直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机得电机本身就是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器。
电机本身就是直流无刷电机得核心,它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性与使用寿命等,还涉及制造费用及产品成本。
由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机得传统设计与结构,满足各种应用市场得要求,并向着省铜节材、制造简便得方向发展。
永磁磁场得发展与永磁材料得应用密切相关，第三代永磁材料得应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
ﻫ为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。
早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便得方法就是利用电枢绕组得电势信号作为位置信号。
ﻫ要实现电机转速得控制必须有速度信号。
用获得位置信号相近方法取得速度信号,最简单得速度传感器就是测频式测速发电机与电子线路相结合。
ﻫ直流无刷电机得换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分就是不容易分开得，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
ﻫ在功率较大得电机中,驱动电路与控制电路可各自成为一体。
驱动电路输出电功率,驱动电动机得电枢绕组，并受控于控制电路。
目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制得开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。
模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管与隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。
虽然,隔离栅场效应双极晶体管价格较贵,但从可靠安全与性能角度瞧,选用它还就是较合适得。
ﻫ控制电路用作控制电机得转速、转向、电流(或转矩）以及保护电机得过流、过压、过热等。
上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来瞧,电机得参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。
当前,控制电路有专用集成电路、微处理器与数字信号处理器等三种组成方式。
在对电机控制要求不高得场合，专用集成电路组成控制电路就是简单实用得方式。
采用数字信号处理器组成控制电路就是今后发展方向,有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
目前,在微小功率范畴直流无刷电动机就是发展较快得新型电机。
由于各个应用领域需要各自独特得直流无刷电动机,所以直流无刷电动机得类型较多。
大体上有计算机外存储器以及VCD、ＤＶD、CＤ主轴驱动用扁平式无铁心电机结构,小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构,电动自行车用多极、外转子结构等等。
上述直流无刷电动机得电机本身与电路均成一体,使用十分方便,它得产量也非常大。
为了满足大批量、低成本得市场需要,直流无刷电动机得生产必须要形成规模经济。
因此，直流无刷电动机就是一种高投入、高产出得行业。
同时,我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3Ｄ,需要大量得中小功率得直流无刷直流电动机,研究与开发中小功率得直流无刷电动机也成当务之急。
ﻫ无刷直流电机（BＬDCM)就是在有刷直流电动机得基础上发展来得,但它得驱动电流就是不折不扣得交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机与无刷力矩电机。
一般地,无刷电机得驱动电流有两种,一种就是梯形波（一般就是“方波”),另一种就是正弦波。
有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机，ﻫ无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”得结构。
无确切地讲就是交流伺服电动机得一种。
ﻫ刷直流电机在重量与体积上要比有刷直流电机小得多,相应得转动惯量可以减少40％—50％左右。
由于永磁材料得加工问题,致使无刷直流电机一般得容量都在100kＷ以下。
ﻫ这种电动机得机械特性与调节特性得线性度好，调速范围广，寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起得一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大得应用潜力。