第二组_出租车计价器课程设计调试报告

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附件 B
系统源程序
#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以 及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要 的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故 障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软 件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加 功能。本设计采用 AT89S52 单片机为主控器，以 A44E 霍尔传感器测距，实现对出租车的 多功能的计价设计，并采用 AT24C01 实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用 8 段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中 途等待来调节单价。
在输入端输入电压 Vcc，经稳压器稳压后加在霍尔电势发生器的两端，根据 霍尔效应原理，当霍尔片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这 二者相垂直的方向上将会产生霍尔电势差 VH 输出，该 VH 信号经放大器放大后送 至施密特触发器整形，使其成为方波输送到 OC 门输出。当施加的磁场达到工作 点（即 Bop）时，触发器输出高电压（相对于地电位），使三极管导通，此时 OC 门输出端输出低电压，三极管截止，使 OC 门输出高电压，这种状态为关。这样 两次电压变换，使霍尔开关完成了一次开关动作。
八、总结
经过这些天有关于出租车计价器的课程设计，使我对单片机的应用有了更深的了解。在 课程设计的过程中，还是碰到了许多的问题。比如，对于数码管动态扫描显示和键盘的延时 防抖的综合编程不能较好地解决；对于代码的前后顺序及调用掌握得还不够好；对于一些相 关的应用软件没能熟练掌握。通过这几天晚上的苦想和反复调试，以及参考网上的程序，最 终还是把问题解决了。
（六）键盘程序 键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一
旦右按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。流程图如图
七、电路的组装与调试
键盘程序流程图
首先将数码管安装到事先焊好的插槽上，然后，对照电路图确定好各芯片所在的位置， 按照对应的引脚插到插槽上，最后接好合适的电源。
存储单元电路连接如图
存储单元电路原理图
四、键盘调整单元
当单价等信息需要进行修改时，就要用到键盘进行修改。由于调节信息不多， 故采用 4 个独立键盘即可，分别实现清零、切换、增大、减小和功能等作用。
键盘调整单元接线图 S1：接 P1.0 口，对上一次的计费进行清零，为下次载客准备 S2：接 P1.1 口，实现白天和夜晚单价的切换；当功能键 S4 按下时，S2 可对数据进行
数码管显示图
六、软件设计
（1）系统主程序 在主程序模块中，需要完成对各参量和接口的初始化、出租车起价和单价的初始化以及
中断、计算、循环等工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器、里程 寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分 别完成启动、清除、计程和计价等不同的操作。 当汽车运行起来时，就启动计价，根据里程寄存器中的内容计算和判断行驶里程是否已超过 起步价公里数。若已超过，则根据里程值、每公里的单价数和起步价数来计算出当前的总金 额，并将结果存于总金额寄存器中；中途等待时，无脉冲输入，不产生中断，当时间超过等 待设定值时，开始进行计时，并把等待价格加到总金额里，然后将总金额、里程和单价送数 码管显示出来。程序流程如图
通过这次课程设计，我最大的收获就是自己的动手能力和独立解决问题的能力得到了很 大的提高，也充分体会到了自己设计东西的乐趣、学会查阅资料和对别人的东西融会变通的 重要性，也明白了很多知识光靠趴在书本上学是学不到其中的精髓的，必须亲自去试着实践， 亲自去经历才能对它们真正的掌握，凡事都要自己去动下手，去实践一下，遇到困难，永远 不要沮丧气馁。在动手的过程中，不仅能增强实践能力，而且在理论上可以有更深的认识； 这次设计给了我极大的鼓舞和信心，相信在以后的学习中可以通过不断的摸索和实践来提高 其他方面的知识。
增大。 S3：接 P1.2 口，当功能键 S4 按下时，S3 可对数据进行减小。 S4：接 P1.3 口，按 1 次，进入调整白天单价；按 2 次，进入调整夜晚单价；按 3 次，
进入调整等待单价；按 4 次，进入调整起步价；按 5 次，返回。
五、显示单元
显示单元由 7 个 8 段共阳数码管组成，采用动态扫描进行显示。前三个数码管分别接 P3.0、P3.1 和 P3.2，用于显示总金额；中间两个分别接 P3.4 和 P3.5，用于显示里程；后边 两个分别接 P3.6 和 P3.7，用于显示单价。
调试时按照以下步骤进行调试：
调试动态显示电路。查看数码管是否显示正常。 首先调试 A44E 霍尔传感器检测单元。用示波器观察多谐振荡器输出波形，确定是否正
常工作。 调试 AT24C01 存储单元。尝试写入读出指定数据看是否符合要求。 调试键盘控制电路。结合程序调试按键抖动，查看是否符合程序要求。 整体调试。结合实际效果对程序进行优化。
uint inter,aa,bb,temp,temp1;
//IIC 引脚
uint zongjine,licheng,dengdai; uint key3num,qiehuantemp,delaytemp; uchar danjia1,danjia2,danjia3,danjia,qibu;
void delay(unsigned char t) { unsigned char j,i; for(i=0;i<t;i++)
二、设计要求
（1）设计指标 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显
示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满 3 公里时，均按起步价计算。过 3 公里后,实 现每 1 公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收 费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、 夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为 5 元/3 公里， 里程单价白天为 1.5 元/公里，夜晚为 1.8 元/公里，等待计时单价为 0.5 元/5 分钟）
PCB
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计算程序根据里程数分别进入不同的计算公式。如果里程大于 3 公里，则执行公式：总 金额=起步价+（里程-3）*单价+等待时间*等待单价；否则，执行公式：总金额=起步价+等 待时间*等待单价。 （5）显示程序
显示程序利用定时器每 1ms 产生一次中断，相应变量置位，点亮一个数码管，显示一 位数据，利用主函数内的循环，实现动态扫描显示，同时根据数码管余辉和人眼暂留现象， 即可实现显示。
A44E 霍尔传感器原理
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的脉冲信号，送到单片机 产生中断，单片机再根据程序设定，计算出里程。
AT24C01 存储单元
传感器测距示意图
存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。AT24C01 是 Ateml 公司的 1KB 的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯， 电压最低可以到 2.5V，额定电流为 1mA，静态电流 10uA(5.5V)，芯片内的资料 可以在断电的情况下保存 40 年以上，而且采用 8 脚的 DIP 封装，使用方便。
附件 A
原理图
SSV1LATX2LATXDR/7.3PRW/6.3P1T/5.3P0T/4.3P1TNI/3.3P0TNI/2.3PDxT/1.3PDxR/0.3PTSR4XEC/7.1P3XEC/6.1P2XEC/5.1P1XEC/4.1P0XEC/3.1PICE/2.1P 25S98TA 987654 0291817161514131211101 73P63P53P43P23P13P03P K131R M212Y 21 6C5C fu224C CCV BP_2WSBP_2WS01S 321 E44A2H CCV 5109C7T 21 CCV 2redaeH?H K121R 73P CCV 5109C6T K111R 63P 4321 5109C5T CNCNCN