毕设
毕设收获和心得体会7篇
毕设收获和心得体会7篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种类型的经典范文，如工作报告、工作计划、合同协议、心得体会、演讲致辞、条据文书、应急预案、教学资料、作文大全、其他范文等等，想了解不同范文格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, our store provides various types of classic sample essays, such as work reports, work plans, contract agreements, personal experiences, speeches, written documents, emergency plans, teaching materials, complete essays, and other sample essays. If you want to learn about different sample formats and writing methods, please pay attention!毕设收获和心得体会7篇通过心得体会，我们能够更加全面地认识自己的优点和缺点，心得体会是对所学知识的深入思考和理解，只有结合实际经历才能更好地展现其价值，下面是本店铺为您分享的毕设收获和心得体会7篇，感谢您的参阅。
毕设的要求和数据
毕业设计的要求和数据可能会因学校和专业而有所不同，但一般来说，以下是一些常见的毕设要求和数据方面的内容：
要求：
1. 选题应体现“教学、科研、生产与现代文化、经济”相结合的原则。
在符合专业基本教学要求的前提下，应结合生产实际、科学研究、现代文化、经济建设的任务进行，以利于培养学生严谨的科学态度和认真负责、一丝不苟的工作精神，也有利于调动他们的工作积极性。
2. 选题以中、小型题目为主。
论文(设计)的工作量要适当，应使学生在规定时间内经过努力能基本完成全部内容，或者能有阶段性的成果，既不使学生承担的任务过重，结束时遗留很大的尾巴，也不因任务过少，造成学生空闲，以致达不到基本训练的要求。
3. 选题应力求与教师的科研任务密切结合。
对于某些既带研究生又指导本科毕业论文(设计)工作的导师可以把导师——研究生——本科生的研究内容有机贯穿起来，本科生课题可以是研究课题的一部分或一个专题，但应注意分清层次，明确各自的研究内容和要求。
4. 选题应符合培养目标的要求，达到综合训练的目的。
在保证基本训练、掌握本学科的基本功的基础上尽可能安排做一些提高性的、拓展性的研究专题。
数据：
毕业设计的数据通常需要根据所选题目和要求进行收集和整理。
这些数据可能包括实验数据、调查数据、文献资料等。
在收集数据时，需要注意数据的真实性和可靠性，并采用合适的方法对数据进行处理和分析。
总之，毕设的要求和数据需要结合具体情况来确定，具体的要求和数据可能会因学校和专业而有所不同。
毕设存在的主要问题和困难
毕设存在的主要问题和困难一、引言近年来，随着高等教育的普及和发展，大学生毕业设计（毕设）逐渐成为高等教育教学中不可或缺的一环。
然而，在毕设过程中，很多学生面临着各种问题和困难。
本文将从多个角度分析毕设存在的主要问题和困难，并提出解决方案。
二、主体内容1. 毕设选题问题首先，选择一个合适的研究课题是毕设过程中的一大难点。
许多学生在选题阶段迷茫不已，不知道如何确定一个有研究价值和创新性的课题。
此外，某些专业领域可能受到限制，让学生感到缺乏选择余地。
针对这个问题，学校应该加强对学生的选题指导。
可以开展选题讨论会或邀请专家进行指导，帮助学生明确自己的兴趣领域并寻找相关研究点。
2. 研究方法与理论基础薄弱很多大学生在完成毕设时面临理论基础薄弱以及研究方法运用不当的困难。
他们没有接受到充分的理论知识培训和实践经验，缺乏对专业领域的深刻认识。
解决这个问题的方法之一是加强专业知识的教育培训，为学生提供更多实践机会。
学校可以组织有关领域的专题讲座、工作坊或实验室课程，帮助学生提高对理论基础和研究方法的掌握能力。
3. 缺乏实践条件与资源在进行毕设研究时，很多学生面临着没有足够实践条件和研究资源的困扰。
特别是在涉及到实地调查、数据采集等方面时，学生可能无法得到足够的支持和协助。
解决这个问题需要加强学校与社会各界合作，为学生提供更好的实践条件与资源支持。
例如与相关企业和机构建立合作伙伴关系，开展合作研究项目，并为学生提供必要的技术设备、场地等。
4. 时间管理问题毕设往往需要较长时间进行规划、撰写文献综述、设计调查问卷等环节。
然而，许多学生由于缺乏时间管理意识，导致在毕设过程中遇到了进度拖延、任务堆积等问题。
对于这个问题，学校可以在课程中加强时间管理的培训和指导，并提供相关的工具和方法。
同时，学生也应该自觉培养良好的时间管理习惯，合理规划每个阶段的任务与目标。
5. 指导教师资源不足指导教师是学生在毕设过程中最重要的导师和支持人员之一。
毕设存在的问题和措施
毕设存在的问题和措施一. 毕设存在的问题1. 缺乏独立思考和创新能力在现实中，许多毕业设计仍然只是对前人工作的复制和模仿，缺乏独特的创造力和创新能力。
这种情况主要是由于学生在整个学校教育过程中没有得到充分培养导致的。
许多大学课程重点放在理论方面，而不注重培养实际问题解决和创新思维的能力。
因此，在进行毕设时，学生会遇到困惑，无法自己提出新颖的问题或解决方案。
2. 缺乏系统性与综合性很多学生在完成毕设时仅限于局部问题的考虑，缺乏整体观念和全局思考。
他们可能只关注于某个特定技术或方法的应用，而忽略了其他相关因素的影响。
这样做容易导致毕设成果无法真正解决实际问题。
3. 时间管理不足完成毕业设计需要耗费很长时间，并且需要逐步完善、测试和修改。
然而，许多学生倾向于拖延并进行最后一点时间决定采取行动。
这种缺乏良好的时间管理和计划能力的做法，容易导致毕设进度拖延，甚至无法按时完成。
4. 缺乏实践经验许多学生在进行毕设之前没有获得充分的实践经验。
他们只依靠课堂上的理论知识进行设计，而没有实际应用和测试的机会。
这样就很难发现并解决问题，并将设计成果与实际需求相适应。
二. 毕设存在问题的解决措施1. 提高独立思考和创新能力培养学校可以通过调整课程设置，增加开放式任务和项目研究，培养学生独立思考和创新能力。
在教学过程中，鼓励学生提出自己的问题，并引导他们寻找解决方案。
此外，可以组织一些科技竞赛或论坛活动，为学生提供展示和分享自己研究成果的机会。
2. 强化系统性与综合性思维训练为了提高学生对整体信息和全局观念的认识，可以开设专门的课程或工作坊来培养他们的系统性思考能力。
让学生从整体和全局的角度来考虑问题，并了解各种因素之间的相互关系。
此外，可以将跨学科研究与毕业设计相结合，鼓励学生综合运用不同领域的知识与技能。
3. 加强时间管理和计划能力学校可以开设时间管理课程或提供辅导，帮助学生掌握合理的任务分配和进度安排。
定期进行毕设进展汇报，并设置检查点来追踪学生工作进度。
毕设是什么意思
引言概述：在学业生涯的最后阶段，许多大学生面临的最后一道挑战是毕业设计（毕设）。
然而，许多人对毕设的真正含义和目的没有充分了解。
本文将深入探讨毕设的实质和意义，以及毕设对学生学术和职业发展的重要性。
正文内容：一、毕设是什么？1. 毕设的定义和目的毕设是大学教育的一项重要组成部分，旨在评估学生在专业领域的综合能力。
通过毕设，学生需要选择一个具体的研究课题，并根据学科要求进行独立研究和实践，最终完成一份学术论文或实践项目。
2. 毕设与专业知识的结合毕设要求学生将所学的专业知识应用于实际问题的解决，通过实践来加深对理论的理解和应用能力。
因此，毕设提供了一个展示学生专业知识和能力的机会。
二、毕设的重要性1. 毕设对学术发展的影响毕设是学术界的一次试验场，学生可以通过毕设展示自己的研究能力和科学思维的深度。
毕设也是进入研究生院和进行学术研究的必备条件。
2. 毕设对职业发展的影响毕设不仅对学术发展有益，也对职业发展至关重要。
雇主更倾向于招聘那些在毕设中表现出卓越能力的学生，因为他们证明了自己在解决问题、创新思考和团队合作方面的能力。
三、毕设的策划与执行1. 选择合适的课题学生应根据自己的兴趣和专业方向选择一个合适的课题，同时确保该课题具有足够的深度和挑战性。
2. 制定详细的计划毕设的成功执行需要学生制定一个详细的计划，包括研究目标、方法和时间安排等。
这将有助于学生在规定的时间内完成毕设。
3. 坚持自主研究和实践毕设强调学生的独立思考能力和实践能力。
学生应该积极参与实验、调查和数据分析等，并及时解决遇到的问题。
四、毕设的写作和报告1. 论文写作的要素毕设的论文需要学生具备清晰的结构、严谨的逻辑和准确的表达。
需要注意文中的引文和参考文献的格式要求。
2. 毕设的报告和答辩学生需要准备毕设报告并进行口头答辩，向评委会展示自己的研究成果和解决问题的能力。
五、毕设的总结和反思1. 总结研究成果学生在毕设的最后一部分应该对整个研究过程和最终成果进行总结和分析。
毕设存在的主要问题和解决方案
毕设存在的主要问题和解决方案一、毕设存在的主要问题在大学生毕业过程中，毕业设计（简称毕设）代表了学生专业知识和能力的综合展示。
然而，从许多学生和指导教师的反馈中可以看出，毕设过程中存在许多问题。
1.1 毕设选题困难首先是选题困难。
很多学生在面对众多选题时，缺乏足够的信息和实践经验来进行准确的选择。
这使得他们花费大量时间在研究和决策上，而不是真正投入到实际工作中。
1.2 毕设进度拖延其次是毕设进度拖延现象普遍存在。
由于对任务分配和时间规划的不足或个人时间管理能力差，在开题、文献综述、实验设计等环节上耗费过多的时间，导致后期进度紧张，并可能影响结果质量。
1.3 缺乏真实应用性此外，很多毕设项目只停留在理论层面，缺乏真实应用性。
学生常常只关注于达到论文数量和格式要求；而指导教师也由于时间限制无法对所有项目进行深入指导，导致研究内容变得过于理论化。
1.4 缺乏专业指导另一个问题是缺乏适当的专业指导。
由于教师人手不足或对行业发展趋势了解不足，学生的毕设往往无法得到及时和具体的反馈，难以快速修正和改进。
二、解决方案针对上述毕设存在的主要问题，可以采取一些措施来提高整个毕设过程的质量和效率。
2.1 提供选题资源与指导为了帮助学生更快地确定合适的选题，学校可以建立一个全面梳理的选题资源库。
这个数据库应包括与各专业相关的实际问题、前沿技术和研究方向，并提供详细信息和相关资料。
同时，为了确保选题能够满足教育目标和企业需求，需要增加实践环节并邀请相关企业提供支持和指导。
2.2 加强任务管理与时间规划学校在培养学生独立工作能力的同时，也应加强任务管理与时间规划的教育。
通过给予学生明确的任务分配、制定详细计划以及监督、反馈等手段，引导学生合理规划时间、控制进度，并增加团队合作与沟通的机会，以提高工作效率和口头表达能力。
2.3 强调实践和应用为了加强毕设的实际应用性，学校可以加强与企业的合作，建立实验室或创新中心。
这样可以为学生提供更多真实的问题和挑战，让他们能够针对现实需求进行项目设计和解决方案的开发。
毕设存在的问题及建议学生填写
毕设存在的问题及建议学生填写一、问题描述毕业设计（毕设）是高等教育阶段的重要环节，对学生的综合能力和专业素养有着重要的培养作用。
然而，在毕设过程中存在着一些问题，这些问题可能会影响学生成果的质量以及对学生自身能力的评价。
本文将对毕设存在的问题进行探讨，并提出相应的建议。
二、题目选择首先，学生在选择毕设题目时存在一定困难。
有时候，学生面临的题目较为宽泛或者难度过高，导致他们难以明确研究方向和任务。
另外，有些学生在题目选择上缺乏前瞻性和创新性思维，只是简单地模仿他人已经完成过的课题。
针对这个问题，学校可以加强对学生进行主题选择指导，为他们提供更多有代表性且具有挑战性的选题。
同时，在开展选题时鼓励学生发散思维，引导他们关注当今社会或行业中前沿、热点领域，从而培养创新意识和解决实际问题的能力。
三、文献综述在进行毕设的文献综述时，一些学生常常存在对信息收集和整理不够全面，并且缺乏系统性分析和综合能力。
他们可能只是简单整理过去研究的结果，而忽略了当前领域的最新发展。
为了解决这个问题，学生在进行文献综述前需接受相应培训，掌握基本的文献检索和整理方法。
学校可以组织专门的讲座或者开设相关课程，帮助学生提高信息获取和处理的技能。
此外，教师可以在指导过程中督促学生关注最新资料，并鼓励他们从多角度、多层面对相关实践问题进行深入分析。
四、实验设计与操作在毕设中，实验是非常重要的环节之一。
然而，一些学生由于实验条件限制或者技术水平不足等原因，在实验设计和操作上存在困惑。
为了解决这个问题，学校可以加强实验室资源建设，并提供必要的技术支持。
针对缺乏实际操作经验的学生，可组织开展模拟实验或小型项目示范，让他们亲身体验并掌握相应的技能。
此外，教师在指导学生进行实验时，应在理论知识基础上提供具体操作步骤和注意事项，帮助学生顺利完成实验并获取可靠数据。
五、结果分析与讨论结果分析和讨论是毕设过程中的关键环节之一。
然而，一些学生存在对数据处理和结果解读的困难，或者缺乏逻辑思维能力，在分析与讨论阶段没有形成合理有力的观点。
本科毕设的原则和思路有哪些
本科毕设的原则和思路有哪些
1.选择合适的课题：选择一个合适的课题是非常重要的，应该根据自
己的兴趣、专业方向和能力水平来确定。
同时，要考虑到该课题的实际应
用价值和社会意义。
2.制定合理的计划：制定详细的计划是保证毕设顺利进行的关键。
要
合理安排时间，明确每个阶段的任务和目标，确保按时完成。
3.充分调研：在开始正式研究之前，需要对相关领域的文献进行充分
的调研，了解当前研究的热点和难点，确定自己的研究方向和方法。
4.坚持创新：本科毕设要求具有一定的创新性，应该在现有研究的基
础上提出新的思考和观点，或者采用新的研究方法和技术。
5.严谨的论文写作：毕设最终要提交一篇论文，因此需要注意论文的
格式、结构和语言表达等方面。
要遵循学术规范，严谨地撰写论文，确保
内容准确、清晰、有说服力。
总之，本科毕设需要学生具备扎实的专业知识和研究能力，同时也需
要具备创新精神和良好的写作能力。
只有全面考虑各个方面的原则和思路，才能成功完成本科毕设。
毕设存在的主要问题和解决方案
毕设存在的主要问题和解决方案毕设存在的主要问题和解决方案一、问题概述毕业设计（毕设）是大学生完成本专业学习的一个重要环节，也是学生在学习过程中最后一次独立完成项目的机会。
然而，很多学生在毕设过程中经常遇到一些问题，如难以找到合适的课题、时间安排不合理、缺乏实际操作经验等，导致毕设难以顺利进行和完成。
本文将针对毕设存在的主要问题进行分析，并提出相应的解决方案。
二、问题分析1. 难以找到合适的课题毕设的第一步是选择一个合适的课题，但很多学生在这一步上费尽了心思，却难以找到一个既符合自己的兴趣爱好，又能够落地实施的课题。
有时候是因为对专业领域了解不深，难以找到研究的方向，有时候是因为对课题的要求不明确，不知道如何下手。
2. 时间安排不合理毕设需要从选题、论文撰写、实验、数据处理等多个环节进行，每个环节都需要花费大量时间和精力。
然而，很多学生在时间安排上存在问题，要么把时间花在了不重要的事情上，要么时间分配不合理，导致某个环节拖延，最终影响整个毕设的进度和质量。
3. 缺乏实际操作经验毕设通常需要学生进行实际的操作和实验，但很多学生缺乏相关的实际操作经验。
他们在实验过程中可能会遇到各种问题，无法及时解决，导致实验结果不准确或不理想。
三、解决方案1. 寻找合适的课题（1）从兴趣出发：选择一个自己感兴趣的领域作为研究方向，能够提高主动性和积极性，也更容易坚持下去。
（2）请教老师和同学：与专业老师和同学进行交流，听取他们的建议和意见，得到更多的课题选择。
（3）参考相关文献和实践：查阅相关文献和实践案例，了解当前研究热点和趋势，为选题提供参考。
2. 合理安排时间（1）制定详细计划：对整个毕设过程进行详细规划，包括每个环节所需的时间和任务，确保充分利用时间。
（2）设定目标和里程碑：将整个毕设过程分解成小的目标和里程碑，每完成一个里程碑就会增加成就感，激励自己继续前进。
（3）优先级管理：将注意力集中在最重要、最紧急的任务上，避免浪费时间在次要的事情上。
毕设策划方案
毕设策划方案1. 引言毕业设计是一个重要的学术项目，它要求学生运用所学知识和技能，解决一个实际问题或开展一项独立的研究。
本文档旨在提供一个毕设策划方案，帮助毕业生规划和完成他们的毕业设计。
2. 目标毕业设计的目标是通过独立的研究或实际项目，展示学生在所选领域的知识和技能。
具体目标包括： - 深入理解所选领域的相关理论和实践知识； - 解决一个实际问题或开展一项独立的研究； - 开发一个原型系统或软件应用； - 展示自己在所选领域的专业能力和创新思维。
3. 选择毕业设计题目选择一个合适的毕业设计题目是非常重要的，它应该与学生的兴趣和专业领域相关，并且有足够的挑战性。
以下是一些选择毕业设计题目的建议： - 选择一个热门领域或行业，这将增加就业竞争力； - 选择一个有足够资源和数据的项目，这将有助于项目的完成； - 选择一个对学生未来职业发展有帮助的项目。
4. 毕设计划与进度安排制定一个详细的毕设计划与进度安排是成功完成毕设的关键。
以下是一个示例的毕设计划： - 阶段一：项目准备（2周） - 确定毕设题目； - 收集和阅读相关文献； - 制定项目计划与进度安排。
•阶段二：理论研究（4周）–深入研究相关理论和技术；–分析现有解决方案和方法；–确定研究方法和实施方案。
•阶段三：系统设计与开发（8周）–设计项目架构和模块划分；–开发所需的软件或系统；–进行系统测试和调试。
•阶段四：结果分析与总结（2周）–分析实验结果和数据；–撰写毕业论文；–准备最终展示与答辩。
5. 任务分配与团队协作如果毕设需要团队合作，需要明确任务分配和团队协作方式。
以下是一些建议：- 确定每个成员的角色和职责； - 制定清晰的任务分工和进度要求； - 定期开会讨论项目进展和解决问题； - 使用项目管理工具来跟踪任务和进度。
6. 风险管理在进行毕设过程中，可能会遇到各种风险和挑战。
以下是一些常见的风险以及应对策略： - 技术难题：及时寻求指导和咨询，调整项目方法和策略； - 时间管理：合理安排时间，制定详细的进度计划； - 团队问题：及时沟通和解决团队内部问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于单片机汽车倒车测距仪的设计汽车倒车测距仪基于单片机汽车倒车测距仪的设计 (1)2 第一章绪论3 第二章超声波的介绍4 2.1 超声波的发展史4 2.2 超声波的特点4 2.3 超声效应5 2.4 超声波的应用5 第三章单片机的介绍7 3.1 单片机的定义7 3.2 单片机的发展过程7 3.3 单片机的特点7 3.4 单片机的应用8 3.5 C8051F 单片机的介绍8 第四章汽车倒车测距仪的硬件设计12 4.1 设计的思路12 4.2 设计的重点与难点12 4.3 硬件设计的基本原理及原理图12 第五章超声波汽车倒车测距仪软件设计 (16)5.1 主程序编制及流程图 (16)5.2 中断服务程序的流程图及编制 (18)5.3 显示距离子程序和延时子程序 (18)5.4 信号处理程序 (19)5.5 程序中有关存储器，寄存器及标志位的内容及用途22 第六章总结..基于单片机汽车倒车测距仪的设计摘要：本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用 C8051F 单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪，利用所设计出的汽车倒车测距仪，能比较精确测量车后障碍物距离。
在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。
该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了单片机汽车倒车测距仪构架和设计方案,在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车预警系统的测距实现原理，分析了以单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。
关键词：关键词：C8051F 单片机，超声波，LED,收发电路1 基于单片机汽车倒车测距仪的设计 The design of car parking rangefinder Abstract:In this paper, using the relation of the ultrasonic transmission distance and time by C8051F MCU controlling and data processing design capacity points that can accurately measure the distance between the ultrasonic range finder, using the design of car parking ranger, can more accurately measure the distance between the obstacle and vehicle. SCM car parking on the analysis on the basis of rangefinders related technologies, combined with the latest research results, Based on Ultrasonic Ranging System reversing conducted in-depth study and research. The system is divided into distance module, alarm system control module and display module, with respect to their program analysis, construction of the single chip architecture and design of car parking ranger program; in the hardware circuit, described in detail the use of microcomputer technology to achieve Distance visual reversing warning system implementation principle, analysis based on single chipmain control unit of the system hardware and software design, and tested the system and error analysis, Given the stability of the system indicators. Key words: C8051F MCU Ultrasound, LED, Transceiver Circuit2 基于单片机汽车倒车测距仪的设计基于单片机汽车倒车仪的设计第一章绪论汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇嘟嘟声报警,间歇时间随障碍物距离缩短而缩短。
驾驶员不但可以直接观察被显示的距离,还可以用听觉判断车后障碍物距离的远近。
特别适用于长车身车辆倒车。
仪器共有三部分组成:监控器、接线盒与探测器。
监控器由单片计算机为核心的集成电路组成,发射 ,并接收频率稳定的 40kHz 超声波,根据发射信号与回波信号之问的时问差计算障碍物与车辆后部的距离。
监控, 器安装在驾驶室驾驶员便于观察的位置, 面板上有 3 位 LED 数码管显示器,清晰悦目,小数点固定在第一位数后, 显示单位… 利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。
该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。
目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究的测距器成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大的时间意义，在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。
本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车的如冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公共汽车等倒车交通事故，另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。
3 基于单片机汽车倒车测距仪的设计第二章 2.1 超声波的发展史 2 .1.1 超声波的含义超声波的介绍当物体振动时会发出声音，科学家们将每秒振动的次数称为声音的频率，他的单位是 HZ。
我们人类耳朵能听到声波频率为 20-20000HZ，当声波的频率大于 20000HZ 或小于 20HZ 时，我们便听不到。
因此我们把频率高于 20000HZ 的声波称为超声波。
2.1.2 国际方面：国际方面：自 19 世纪末到 20 世纪初，在物理学上发现了压电效应与反压电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，从此迅速揭开了发展与推广超声技术的历史篇章。
1922 年，德国出现了首例超声波治疗的发明专利。
1939 年发表了有关超声波治疗取得临床效果的文献报道。
40 年代末期超声治疗在欧美兴起，直到 1949 年召开的第一次国际医学超声波学术会议上，才有了超声治疗方面的论文交流，为超声治疗学的发展奠定了基础。
1956 年第二届国际超声医学学术会议上已有许多论文发表，超声治疗进入了实用成熟阶段。
国内方面： 2.1.3 国内方面：国内在超声治疗领域起步稍晚，于 20 世纪 50 年代初才只有少数医院开展超声治疗工作，从 1950 年首先在北京开始用 800KHz 频率的超声治疗机治疗多种疾病，至 50 年代开始逐步推广，并有了国产仪器。
公开的文献报道始见于 1957 年。
到了 70 年代有了各型国产超声治疗仪，超声疗法普及到全国各大型医院。
40 多年来，全国各大医院已积累了相当数量的资料和比较丰富的临床经验。
特别是 20 世纪 80 年代初出现的超声体外机械波碎石术和超声外科，是结石症治疗史上的重大突破。
如今已在国际范围内推广应用。
高强度聚焦超声无创外科，已使超声治疗在当代医疗技术中占据重要位置。
而在 21 世纪(HIFU)超声聚焦外科已被誉为是 21 世纪治疗肿瘤的最新技术。
2.2 超声波的特点 (一) 超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。
（二) 超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。
(三) 超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息（诊断或对传声媒质产生效应）（治疗）。
4 基于单片机汽车倒车测距仪的设计超声波是一种波动形式，它可以作为探测与负载信息的载体或媒介（如 B 超等用作诊断）。
声波同时又是一种能量形式，当其强度超过一定值时，它就可以通过与传播超声波的媒质的相互作用，去影响，改变以致破坏后者的状态，性质及结构（用作治疗）。
2.3 超声效应当超声波在介质中传播时，由于超声波与介质的相互作用，使介质发生物理的和化学的变化，从而产生一系列力学的、热的、电磁的和化学的超声效应，包括以下 4 种效应：①机械效应。
超声波的机械作用可促成液体的乳化、凝胶的液化和固体的分散。
当超声波流体介质中形成驻波时 ,悬浮在流体中的微小颗粒因受机械力的作用而凝聚在波节处，在空间形成周期性的堆积。
超声波在压电材料和磁致伸缩材料中传播时，由于超声波的机械作用而引起的感生电极化和感生磁化（见电介质物理学和磁致伸缩）。
②空化作用。
超声波作用于液体时可产生大量小气泡。
一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡。
另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。
空洞内为液体蒸汽或溶于液体的另一种气体，甚至可能是真空。
因空化作用形成的小气泡会随周围介质的振动而不断运动、长大或突然破灭。
破灭时周围液体突然冲入气泡而产生高温、高压，同时产生激波。
与空化作用相伴随的内摩擦可形成电荷，并在气泡内因放电而产生发光现象。
在液体中进行超声处理的技术大多与空化作用有关。
③热效应。
由于超声波频率高，能量大，被介质吸收时能产生显著的热效应。
④化学效应。