最新GPS原理与应用复习题及参考答案资料
最新GPS测量原理与应用试卷及答案(共5套)

第一套一、单项选择题(每小题1分,共10分)1.计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以( C)为基准。
A、铷原子钟B、氢原子钟C、铯原子钟D、铂原子钟2.我国西起东经72°,东至东经135°,共跨有5个时区,我国采用( A )的区时作为统一的标准时间。
称作北京时间。
A、东8区B、西8区C、东6区D、西6区3.卫星钟采用的是GPS 时,它是由主控站按照美国海军天文台(USNO)( D )进行调整的。
在1980年1月6日零时对准,不随闰秒增加。
A、世界时(UT0)B、世界时(UT1)C、世界时(UT2)D、协调世界时(UTC)4.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是( C)坐标系。
A、地心坐标系B、球面坐标系C、参心坐标系D、天球坐标系5. GPS定位是一种被动定位,必须建立高稳定的频率标准。
因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。
当有1×10— 9s的时间误差时,将引起( B )㎝的距离误差。
A、20B、30C、40D、506. 1977年我国极移协作小组确定了我国的地极原点,记作(B)。
A、JYD1958.0B、JYD1968.0C、JYD1978.0D、JYD1988.07. 在GPS测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心8.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为( B)。
A、a=6378140、α=1/298.257B、a=6378245、α=1/298.3C、a=6378145、α=1/298.357D、a=6377245、α=1/298.09.GPS 系统的空间部分由21 颗工作卫星及3 颗备用卫星组成,它们均匀分布在(D)相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为20200Km,运行周期为11小时58分。
GPS原理及其应用期末复习试题及答案

GPS思考题及参考答案1.L1载波上没有P码信息。
(³)L1载波上有P码信息,用于捕获P码2.精密星历可以用于实时导航之中。
(³)精密星历是后处理星历,不能用于实时导航中3.WGS-84是一种协议坐标系。
(√)4.GPS相对定位中至少需要两台接收机。
(√)5.LADGPS是局部区域差分系统的简称。
(√)6.天球坐标系与地球坐标系无关,因此常用天球坐标系描述卫星的位置。
(√)7.从时间系统的实质来说,GPS时间系统是一种原子时。
(√)8.GPS载波相位观测值在接收机间求差可以消除接收机的钟差。
(³)GPS载波相位观测值在星站二次差分可以消除接收机的钟差。
9.在平面控制中,地方坐标系与WGS84存在着一定的关系,一般是先进行旋转后平移,实现两坐标的转换。
(³)在平面控制中,地方坐标系与WGS84存在着一定的关系,一般是先进行平移后旋转,实现两坐标的转换。
10.在观测中要求卫星高度角的目的主要是减弱电磁波在大气层传播的误差。
(√)11.地球自转轴长周期变化,引起黄道缓慢变化,称为岁差。
(√)12.升交点的赤径,轨道的倾角,唯一的确定了卫星轨道平面与地球体的相对定位。
(√)13.GPS中定位中获得的是大地高,可以直接纳入我国高程系统。
(³)GPS中定位中获得的是大地高,不可以直接纳入我国高程系统。
14.地球瞬时自转轴在天球上随时间而变,称极移。
(³)地球瞬时自转轴在地球上随时间而变,称极移。
15.GPS定位结果的转换可以在约束平差过程中实现。
(√)16.WGS84坐标系是一种理论坐标系。
(³)WGS84坐标系是一种协议坐标系。
17. 实时导航中可以使用精密星历。
(³)实时导航中使用广播星历。
18. GPS网平差是以野外原始观测数据值为基本观测量。
(³)GPS网平差是以基线解算后获得的基线向量为基本观测量。
19.不同的坐标系之间一般存在着平移与旋转关系。
GPS原理及应用题目及答案

GPS原理及应用复习题目一.名词解释1二体问题:2真近点角、平近点角、偏近点角:3多路径效应:4无约束平差和约束平差5.章动6.异步观测7.接收机钟差8.周跳9.三维平差10.岁差11.同步观测12.卫星钟差13.整周未知数14.二维平差二.填空题1.GPS工作卫星的地面监控系统包括__________ 、__________ 、__________ 。
2.GPS系统由__________ 、__________ 、__________ 三大部分组成。
3.按照接收的载波频率,接收机可分为__________ 和__________接收机。
4.GPS卫星信号由、、三部分组成。
5.接收机由、、三部分组成。
6.GPS卫星信号中的测距码和数据码是通过技术调制到载波上的。
7. 1973年12月,GPS系统经美国国防部批准由陆海空三军联合研制。
自1974年以来其经历了、、三个阶段。
8.GPS 卫星星座基本参数为:卫星数目为、卫星轨道面个数为、卫星平均地面高度约20200公里、轨道倾角为度。
9.GPS定位成果属于坐标系,而实用的测量成果往往属于某国的国家或地方坐标系,为了实现两坐标系之间的转换,如果采用七参数模型,则该七个参数分别为,如果要进行不同大地坐标系之间的换算,除了上述七个参数之外还应增加反映两个关于地球椭球形状与大小的参数,它们是和。
10.真春分点随地球自转轴的变化而不断运动,其运动轨迹十分复杂,为了便于研究,一般将其运动分解为长周期变化的和短周期变化的。
11.GPS广播星历参数共有16个,其中包括1个,6个对应参考时刻的参数和9个反映参数。
12.GNSS的英文全称是。
13.载体的三个姿态角是、、。
14、GPS星座由颗卫星组成,分布在个不同的轨道上,轨道之间相距°,轨道的倾角是°,在地球表面的任何地方都可以看见至少颗卫星,卫星距地面的高度是km。
15、GPS使用L1和L2两个载波发射信号,L1载波的频率是MHZ,波长是cm,L2 载波的频率是MHZ,波长是cm。
gps培训试题及答案

gps培训试题及答案GPS培训试题及答案1. GPS系统的全称是什么?A. 全球定位系统B. 地面定位系统C. 地理信息系统D. 通用定位系统答案:A2. GPS系统由哪三部分组成?A. 空间部分、地面控制部分、用户设备部分B. 天线部分、接收器部分、处理器部分C. 卫星部分、地面控制部分、用户设备部分D. 空间部分、地面控制部分、数据处理部分答案:A3. GPS定位的基本原理是什么?A. 通过接收卫星信号,计算出接收器与卫星之间的距离,从而确定位置B. 通过接收地面基站信号,计算出接收器与基站之间的距离,从而确定位置C. 通过接收卫星信号,计算出接收器与卫星之间的时间差,从而确定位置D. 通过接收地面基站信号,计算出接收器与基站之间的时间差,从而确定位置答案:A4. GPS定位的误差来源有哪些?A. 大气层的延迟B. 卫星的轨道误差C. 接收器的硬件误差D. 所有以上选项答案:D5. GPS定位系统在哪些领域有广泛应用?A. 军事、航空、航海B. 地理测绘、交通导航C. 农业、林业、气象D. 所有以上选项答案:D6. GPS接收器的定位精度通常受哪些因素影响?A. 接收器的质量B. 卫星的数量和分布C. 接收器与卫星之间的几何关系D. 所有以上选项答案:D7. GPS定位系统在城市峡谷效应中会出现什么问题?A. 信号强度增强B. 定位精度提高C. 信号遮挡D. 信号反射答案:C8. GPS定位系统在哪些情况下可能无法正常工作?A. 接收器故障B. 卫星信号被干扰C. 天气恶劣D. 所有以上选项答案:D9. GPS定位系统在哪些情况下定位精度会提高?A. 使用差分GPS技术B. 使用多模接收器C. 卫星数量增加D. 所有以上选项答案:D10. GPS定位系统在哪些情况下可能需要辅助定位?A. 室内定位B. 地下定位C. 隧道内定位D. 所有以上选项答案:D。
GPS原理与应用复习试题解析

GPS原理与应用复习题GPS测量试卷A卷一、填空(每空0.5分,共10分)1、GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户部分—GPS接收机。
2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历(精密星历)。
7、GPS接收机依据其用途可分为:导航型接收机、测地(量)型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象称为整周跳变(周跳)。
9、根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有:点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
选择什么样的组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
二、名词解释(每题3分,共18分)1、伪距:就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。
由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。
2、GPS相对定位:是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。
3、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时段。
4、同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
5、后处理星历:一些国家某些部门,根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS 卫星的精密观测资料,应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。
由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息,因此称为后处理星历。
2023年GPS测量原理及应用题库

一、单选题(在本题的每一小题的备选答案中,只有一个答案是对的的,请把你认为对的答案的题号,填入题干的括号内。
多选不给分。
每题2分,共20 分)。
1、GPS卫星星座配置有( D )颗在轨卫星。
A. 21B. 12C. 18D. 242、UTC是指( C )。
A. 协议天球坐标系B. 协议地球坐标系C. 协调世界时D. 国际原子时3、AS政策是指( D )。
A. 紧密定位服务B. 标准定位服务C. 选择可用性D. 反电子欺骗4、GPS定位中,信号传播过程中引起的误差重要涉及大气折射的影响和( A )影响。
A. 多途径效应B. 对流层折射C. 电离层折射D. 卫星中差5、一般地,单差观测值是在( A )的两个观测值之间求差。
A. 同卫星、同历元、异接受机B. 同卫星、异历元、异接受机C. 同卫星、同历元、同接受机D. 同卫星、异历元、异接受机6、双差观测方程可以消除( D )。
A. 整周未知数B. 多途径效应C. 轨道误差D. 接受机钟差7、C/A码的周期是( A )。
A. 1msB. 7天C. 38星期D. 1ns9、在GPS测量中,观测值都是以接受机的( B )位置为准的,所以天线的相位中心应当与其几何中心保持一致。
A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换( A )。
A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系D、平天球坐标系与平地球坐标系1.GPS广播星历中不包含…………………………………………………………()GPS卫星的六个轨道根数 GPS观测的差分改正●GPS卫星钟的改正❍GPS卫星的健康状态2.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度………………………………………()晴天为了不让太阳直射接受机,将测站点置于树荫下进行观测测站设在大型水库旁边●在SA期间进行GPS导航定位❍夜晚进行GPS观测3.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号,重要目的是………………………()消除对流层延迟 消除电离层延迟●消除多途径误差❍增长观测值个数4.GPS观测值在接受机间求差后可消除……………………………………………()电离层延迟 接受机钟差●卫星钟差❍对流层延迟5.GPS测量中,卫星钟和接受机钟采用的是哪种时间系统……………………()GPS时 恒星时●国际原子时❍协调世界时1、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据,采用(A )的方法,拟定待定点的空间位置。
《GPS定位原理及应用》练习习题集答案.doc

《GPS定位原理及应⽤》练习习题集答案.doc第⼀篇《GPS定位原理与应⽤》习题集⼀、名词解释⼀、名词解释I、卫星星历 : 是描述卫星运⾏轨道的信息。
2、天线⾼ : 指天线的相位中⼼⾄观测点标志中⼼顶⾯的垂直距离。
3, 春分点 : 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运⾏时,黄道与地球⾚道的交点。
4、开普勒第⼀定律 : 卫星运⾏的轨道是⼀个椭圆,⽽该椭圆的⼀个焦点与地球的⽉⼼相重合。
这⼀定律表明,在中⼼引⼒场中,卫星绕地球运⾏的轨道⾯,是⼀个通过划球质⼼的静⽌平⾯。
5、同步环 : 由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。
6、多路朽效应 : 在 GPS测量中,如果测站周围的反射物所反射的卫星信号 ( 反射波 ) 进⼊接收衫天线,这就将和直接来⾃卫星的信号 ( 直接波 ) 产⽣⼲涉,从⽽使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。
这种⼭于多路径的信号传播所引起的⼲涉时延效应称为多路径效应。
7、周跳 : 在接收机跟踪 GPS卫星进⾏观测的过程中,常常⼭于多种原因 ( 例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的千扰等 ) ,可能使载波相位观测值中的 9 周数不正确但其不⾜ 1 整周的⼩数部分仍然是正确的,这种现象成为整周变跳,简称周跳。
8、绝对定位 : 利⽤ GPS卫星和⽤户接收机间的距离观测值直接确定⽤户接收机天线在在 WGS-84坐标系中相对地球质⼼的绝对位置。
9, 恒星时 : 以春分点为参考点,由春分点的周⽇视运动所确定的时间,称为恒星时。
恒星时是地⽅时。
10、卫星的⽆摄运动 : 卫星在轨运动受到中⼼⼒和摄动⼒的影响。
假设地球为匀质球体,其对卫星的引⼒称为中⼼⼒ ( 质量集中于球体的中⼼ ) 。
中⼼⼒决定着卫星运动的 4本规律和特征,此时卫星的运动称为⽆摄运动,⼭此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道,⼜称卫星的⽆摄运动轨道。
11, 精密星历 : 是⼀些国家的某些部门,根据各⾃建⽴的跟踪站所获得的精密观测资料,应⽤与确定预报星历相似的⽅法,⽽计算的卫星星历。
gps原理及应用试题及答案

gps原理及应用试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. GPS系统的全称是什么?A. 全球定位系统B. 全球广播系统C. 全球通信系统D. 全球导航系统答案:A2. GPS卫星的轨道高度大约是多少?A. 10000公里B. 20000公里C. 30000公里D. 40000公里答案:B3. GPS接收机至少需要多少颗卫星来确定位置?A. 2颗B. 3颗C. 4颗D. 5颗答案:C4. 以下哪个因素不会影响GPS信号的接收?A. 大气层B. 建筑物C. 卫星的运行轨道D. 接收机的电池电量答案:D5. GPS系统最初是为哪个领域设计的?A. 民用B. 商业C. 军事D. 科研答案:C6. GPS定位精度通常可以达到多少米?A. 1米B. 5米C. 10米D. 20米答案:B7. GPS接收机的DOP值代表什么?A. 接收机的电池电量B. 接收机的信号强度C. 定位的精度D. 接收机的使用寿命答案:C8. GPS系统使用的卫星信号频率主要分为哪两类?A. L1和L2B. L1和L5C. L2和L5D. L3和L4答案:A9. GPS接收机的SA技术指的是什么?A. 信号放大技术B. 信号衰减技术C. 选择性可用性D. 信号增强技术答案:C10. GPS系统可以用于哪些应用领域?A. 车辆导航B. 航空导航C. 航海导航D. 所有以上选项答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. GPS系统可以应用于以下哪些领域?A. 车辆导航B. 航空导航C. 航海导航D. 农业管理E. 军事定位答案:ABCDE2. GPS接收机的误差来源包括哪些?A. 卫星钟差B. 接收机钟差C. 电离层延迟D. 对流层延迟E. 多路径效应答案:ABCDE3. GPS系统的优势包括哪些?A. 全球覆盖B. 定位精度高C. 操作简便D. 应用广泛E. 成本低廉答案:ABCDE4. GPS接收机的DOP值包括哪些类型?A. GDOPB. PDOPC. HDOPD. VDOPE. TDOP答案:ABCDE5. GPS系统可以提供哪些类型的数据?A. 经度B. 纬度C. 高度D. 时间E. 速度答案:ABCDE三、判断题(每题2分,共10分)1. GPS系统是由美国国防部开发的。
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GPS原理与应用复习参考一、判断题(本大题共5小题,每小题1分,共5分)(请在答题纸上判断题答题区域作答)1. ( V)对于GPS网的精度要求,主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。
精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。
2. ( X)GPS的测距码(C/A码和P码)是伪随机噪声码。
3. ( X )电离层延迟的大小与载波频率无关。
4. ( X)GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5. ( X )图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差之外的一个量。
其值恒大于1,最大值可达100,其大小随时间和测站位置而变化。
在GPS测量中, 希望DOF越小越好。
二、判断题(本大题共5小题,每小题1分,共5分)(请在答题纸上判断题答题区域作答)1. (X)GPS测得的站星之间的伪距就是指GPS卫星到地面测站之间的几何距离。
2. ( V ) C/A码的码长较短,易于捕获,但码元宽度较大,测距精度较低,所以C/A码又称为捕获码或粗码。
3. ( V) GPS的空间部分(卫星星座部分)由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成,均匀分布在6个轨道上。
4. ( X ) GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5. ( X ) GPS静态定位之所以需要观测较长时间,其主要目的是为了削弱卫星星历误差的影响。
三、填空题(本题共15空,每空1分,共15分)(请在答题纸上填空题答题区域作答)1. 按照《规范》规定,我国GPS测量按其精度依次划分为AA A、B、CD E六级,其中C级网的相邻点之间的平均距离为15〜10km最大距离为40 km 。
2. GPS定位系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
3. 从误差来源分析,GPS测量误差大体上可分为以下三类:与卫星有关的误差,与信号传播有关的误差和与接收设备有关的误差。
4. 美国国防部制图局(DMA于1984年发展了一种新的世界大地坐标系,称之为美国国防部1984年世界大地坐标系,简称WGS-84 。
5. 三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环称为同步环。
6. 在定位工作中,可能由于卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫周跳。
7. 在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机的相对钟差改正。
8. 利用GPS进行定位有多种方式,如果就用户接收机天线所处的状态而言,定位方式分为.静态定位禾口动态定位;若按参考点的不同位置,又可分为单点定位和相对定位。
9. GPS卫星信号是由载波、导航电文、和测距码三部分组成的。
10. 对流层延迟改正模型中的大气折射指数N与温度、气压、湿度等因素有关。
11. 差分GPS按观测值的类型可分为伪距差分和相位差分。
12. 目前正在运行的全球卫星导航定位系统有GPS 和GLONASS 。
我国组建的第一代卫星导航定位系统称为北斗卫星导航系统,欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为Galileo 系统。
13. 在接收机间求一次差后可消除卫星钟差参数,继续在卫星间求二次差后可消除接_收机间的相对钟差参数,再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数。
四、名词解释1. 导航电文导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。
它主要包括:卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。
2. 大地高大地高是指从一地面点沿过此点的地球椭球面的法线到地球椭球面的距离3. 静态定位将GPS接收机静置在固定测站上,观测数分钟至2小时或更长时间,以确定测站位置的卫星定位,是不考虑轨道的有无、决定点位置的定位应用。
4. 差分GPS差分GPS是指利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台,求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量实时或事后发送给用户,对用户的测量数据进行修正,以提高GPS定位精度。
5. 相对论效应由于卫星钟和接收机钟所处的重力位不同,运动速度不同而引起两台钟之间产生相对钟误差的现象。
6. 单点定位单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式。
也称为“绝对定位”。
7. 同步观测环三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
8. 大地高大地高是指从一地面点沿过此点的地球椭球面的法线到地球椭球面的距离9. 伪距GPS定位采用的是被动式单程测距。
它的信号发射时刻是由卫星钟确定的,收到时刻则是由接收机钟确定的,这就在测定的卫星至接收机的距离中,不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响,所以称其为伪距。
10. 卫星星历误差由星历所计算得到的卫星的空间位置与实际位置之差称为卫星星历误差。
四、综合题1•什么叫多路径误差?在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误差?(15 分)经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉,从而使观测值产生偏差,这就是所谓的多路径误差。
多路径误差不仅与反射系数有关,也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关,无法建立准确的误差改正模型,只能恰当地选择站址,避开信号反射物。
例如:(1 )选设点位时应远离平静的水面,地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量,反射较弱,是较好的站址。
(2)测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。
(3)测站附近不应有高层建筑物,观测时也不要在测站附近停放汽车。
2. 简述GPS选点时对测站的基本要求。
(15分)(1)点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其它测量手段进行扩展与联测;(2 )点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;(3)点位应便于安置接收设备和操作,视野应开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°;(4)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不得小于200m并应远离高压输电线其距离不得小于50m,以避免周围磁场对卫星信号的干扰;(5 )点位附近不应有对电磁波反射(或吸收)强烈的物体,以减少多路径效应的影响;(6 )交通应便于作业,以提高作业效率;(7)应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石,但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性,符合要求方可利用;(8)选好点后应按合理的方法给GPS点编号。
此外,有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况,以便于各点之间的联络和设备用电或充电。
综上所述,结合测区的实际情况,GPS点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方,或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建(构)筑物上。
3. 试分别写出测距码伪距观测方程和载波相位伪距观测方程并标明各个符号的含义。
(15分)伪距和载波的观测方程可表示为:R k= F cdt i -cdt k I:Tr,k c(b bj 沪L:工常cdt i — cdt k -I,:Tr「七:;L式中:i表示测站,k表示卫星,P k、L k分别表示伪距观测值、载波观测值,7为测站到GPS卫星之间的几何距离,dt为地面GPS接收机钟差,dt k为GPS卫星钟差,kI i为电离层延迟,lzTn为对流层延迟,■为载波相位观测值的波长,c为真空中的光速,P和;L分别为伪距和载波的观测噪声以及多路径效应误差,b、b k分别表示接收机和卫星的硬件延迟,B i k二町rN i k c(b i b k),表示载波观测值的整周模糊度、天线相位转绕,以及卫星和接收机的硬件延迟。
受硬件延迟的影响,该项不具有整数特性。
4. 试述GPS在测绘行业中的应用(15分)GPS在测绘领域中的应用主要有:(1)建立和维持全球性的参考框架;(2)建立各级国家平面控制网;(3 )布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量;(4 )在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用已非常广泛。
5. 试述GPS定位的误差来源(15分)在GPS定位过程中,会受到各种因素的影响,从误差源可以分为三类。
这些因素主要影响电磁波传播时间的测量和卫星精确位置的获得,误差通过测量平差方程传播给GPS定位结果。
GPS中的精密定位,就是利用各种模型,估算出下面列出的各种误差。
1、与GPS卫星有关的误差(1)卫星星历误差卫星星历误差根据GPS卫星所计算出来的卫星轨道与实际轨道的差别。
(2)卫星钟差卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟时与GPS标准时间之间的误差。
(3)相对论效应相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同(运动速度和重力位不同)而引起两台钟之间发生相对钟差的现象。
(4) 卫星信号发射天线相位中心偏差卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS 卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
2•与信号传播有关的误差(1) 电离层延迟电离层是高度为50km-1000km间的大气层,该区域内的气体分子和原子电离成自由电子和正离子,带电粒子的存在GP S言号的传播速度发生变化,传播路径发生变化,这种变化称为电离层延迟。
测码伪距观测值和载波相位观测值所受到的电离层延迟大小相同,但符号相反。
(2) 对流层延迟对流层是高度为50km以下的大气层。
对流层对电磁波的折射效应,使得GPS言号的传播速度发生变化,传播路径发生变化,这种变化称为对流层延迟。
对流层对测码伪距观测值和载波相位观测值的影响是相同的。
(3) 多路径误差接收机周围的物体表面反射达到接收机的信号,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径误差。
3、与接收设备有关的误差(1) 接收机钟差与卫星钟一样,接收机也有钟差。
接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。
(2) 接收机天线相位中心的偏差和变化GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异为接收机天线相位中心的偏差。
(3) 接收机噪声在用GPS接收机测量时,由于仪器以及外界环境的影响所带来的误差。
4、其它误差这主要包括通道误差、量测噪声、电路噪声和延迟等。
这些误差一般影响不大,且有些为随机误差可用建立数学模型的方法来消除。
6. 试述整周跳变定义,原因以及特点。
(15分)在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中,常常由于多种原因(例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的干扰等),可能使载波相位观测值中的整周数不正确,但其不足1整周的小数部分仍然是正确的,这种现象成为整周变跳,简称周跳。
周跳产生的原因有:卫星信号被某障碍物阻挡而无法到达接收机;由于外界干扰或接收机所处的动态条件恶劣而引起卫星信号的暂时失锁等。
周跳的特点为:载波相位观测值中的整周数不正确,但其不足1整周的小数部分仍然是正确的。
7. 怎样用双频观测值来消除电离层延迟? ( 15分)常用的电离层延迟误差的消除方法有:(1)Bent、IRI等经验模型改正法(2)(3)半和改正法(4) Klobuchar模型改正(5)(6) 曲面拟合模型、球谐函数模型等数学拟合方法对于双频接收机,可以利用双频观测值直接计算电离层延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量,这种改正效果是非常好的。