李洋_重庆大学经济与工商管理学院_研究生导师_创新助手_人物报告_2016-01-21

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学---2008-2009-06级高电压技术_A答案

重庆大学 高电压技术 课程试卷 2008 ~2009 学年 第 2 学期 开课学院： 电气学院 课程号： 6000490 考试日期：16/5/2009 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、 单项选择题（1分/每小题，共10分） 1. 下列各项中与电晕放电无关的是 A 。 A ．均匀电场 B ．自持放电 C ．进线段保护 D ．电能损耗 2. 在极不均匀电场中，与极性效应无关的是 B 。 A ．空间电荷 B ．非自持放电 C ．电晕放电 D ．正负50%放电电压 3. 直流电压分别作用于以下四种距离均为10 cm 的气体间隙时击穿电压最低的是 A 。 A.针（+）—板（–） B.针（–）—板（+） C.针—针 D.球—球 (球径50cm) 4. 均匀电场中的同一间隙, 当介质为 B 时其沿面工频闪络电压为最高。 A ．空气 B ．石蜡 C ．玻璃 D ．陶瓷 5. 通过绝缘电阻的测量可发现电气设备绝缘的缺陷是 D 。 A ．气泡 B ．杂质 C ．分层脱开 D ．瓷质绝缘表面污秽 6. 工程上直流高电压电压值的测量不能采用 C 。 A ．球隙 B ．电阻分压器 C ．电容分压器 D ．静电电压表 7. 电力工程中电气设备最常见的耐压试验是 B 耐压试验。 A ．直流 B ．工频交流 C ．雷电冲击 D ．操作冲击 8. 雷直击110kV 架空输电线路导线时的耐雷水平大约是 D 。 A ．3.5kV B ．3.5kA C ．7kV D. 7kA 9. 变电站中变压器到避雷器的最大允许电气距离与 D 。 A.侵入波的幅值成反比 B.避雷器残压成正比 C.变压器的冲击耐压值成反比 D.侵入波陡度成反比 10. 不带高压并联电抗器的空载长线路沿线工频电压的分布按 B 。 A.直线规律 B.余弦规律 C.正弦规律 D.指数规律 二、 填空题（1分/每小题，共30分） 1. 气体中带电质点的产生途径主要来自气体（空间游离）和 电极(表面游离)。 2. 解释气体放电机理的基本理论主要是 汤逊理论 和 流注理论 。 3. 非标准大气条件下的放电电压应该进行 温度、湿度 及气压（海拔高度） 的校正。 4. SF 6气体具有优异的 绝缘 性能和 灭弧 性能而被广泛用于高压电器中。 5. 电压作用下介质的基本电气性能有 极化 、 电导 和 介质损耗 。 6. 电气设备中固体介质不仅电气上要起 绝缘 作用而且往往还要起 机械 作用，固体介质的击穿除了 电 击穿和 热 击穿外主要是 电化学 击穿引起 的。 7. 可用 球隙 、 静电电压表 和 分压器+低压表 对交流高电压进行测量。 8. 多级冲击高电压的产生原理是先对电容器 并联 充电, 然后利用点火球隙 的 放电再通过电容器 串联 放电来实现的。 命 题人：刘渝根 组题人：刘渝根 审题人：司马文霞 命题 时间 ： 2009.5 教 务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

高电压技术领域的院士

高电压技术领域的院士 徐士高 高电压技术专家。山东黄县人。1933年毕业于北平大学工学院。1943年获德国柏林工业大学博士学位。电力工业部电力科学研究院总工程师、高级工程师。著作有《变压器油问题》、《变压器油的混合问题》、《链条炉排锅炉的燃烧与改装》、《先令电桥和介质损失与电气设备的检验》等。 1980当选为中国科学院院士(学部委员)。 郑健超 郑健超（1939.10.6－）高电压技术专家。广东省中山市人。1963年2月清华大学电机系毕业，1965年9月该校研究生毕业。电力科学研究院名誉院长、中国广东核电集团公司科技委主任、高级工程师。长期从事高电压外绝缘、防雷和高电压测试技术领域的研究并取得了多项重要成果。系统阐明了温度、压力、湿度对外绝缘强度的联合作用，为改进放电电压的气象修正方法提供了理论依据。主持了我国航天工程的防雷试验研究，为保障运载火箭和发射场的防雷安全提出了重要改进措施。曾负责一系列有关绝缘子机电性能的研究课题，为超高压交直流线路绝缘子的国产化和质量改进做出了贡献。是我国第一台6000千伏户外式冲击电压发生器的主要设计者之一。近年来曾主持或参与了灵活交流输电技术、电力系统故障电流限制技术和输电线路故障精确定位技术的研究，取得了阶段成果。参与了我国能源、核电发展战略的研究。曾获国家科技进步二等奖两项。 1995年当选为中国工程院院士。 雷清泉 雷清泉(1938.7.23 -) 绝缘技术专家。出生于四川省南充地区。1962年毕业于西安交通大学，曾任哈尔滨电工学院教授。现任哈尔滨理工大学教授、博导，中国电工技术学会工程电介质专业委员会委员、副主任。 先后主持完成了国家"九五"重点科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目3项、其它科研课题12项，目前主持国家自然科学基金重点项目1项。在利用热激电流技术研究绝缘高聚物中的电子运动规律、评定其耐电老化特性和指导材料的改性等方面取得了多项创新性成果，且达到了国内领先及国际先进水平。发明了共缩聚制备新型省醌黑高聚物粉末材料的新方法，发现了新的导电规律，制成了原始创新的压力温度双参数传感器，解决了国际上半导电高分子粉末材料在传感器领域长期未获应用的多项技术难题，成为此领域的开拓者，为推进其技术进步作出了重大贡献。新型传感器与大庆的采油电泵机组配套，取得了很好的经济效益。

十七大报告：重大的战略思想 创新的科学理论

十七大报告：重大的战略思想创新的科学理论 一个时代的进步，总是以实践基础上的思想变革、理论创新为先导。在中国改革发展的关键时期，科学发展观这一重大战略思想，在实践中显示了强大的力量，发挥了巨大的作用，得到了广泛的认同。 在新的历史起点上，党的十七大从继续全面建设小康社会、发展中国特色社会主义的高度，对科学发展观的时代背景、精神实质、科学内涵、根本要求，进行了系统深刻的论述，进一步强调必须高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，并将科学发展观写入党章。 这是我们党对当代中国经济社会发展规律的最新认识，是对发展中国特色社会主义事业的战略部署和推进党的建设新的伟大工程的最新要求，是党的十七大一个重要历史贡献。 一切科学的理论，无不是时代精神的精华，总能反映时代的问题，回应人民的呼声。科学发展观，是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展，是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现，是同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“ 三个代表”重要思想既一脉相承又与时俱进的科学理论，是我国经济社会发展的重要指导方针，是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想。十七大对科学发展观的科学定位，为我们奋力开拓中国特色社会主义更为广阔的发展前景，提供了行动指南和理论依据。 通过对科学发展观的系统阐述，十七大报告全面回答了当前改革和发展中面临的一系列重大现实性问题。报告在充分肯定成就的同时，指出了经济、社会以及党的建设等方面存在的突出困难和问题，指出了进入新世纪新阶段后我国呈现的一系列新的阶段性特征。这些特征，正是我国所处的社会主义初级阶段基本国情的具体体现，充分表明了科学发展观的提出，针对时代提出的各种新问题，立足社会主义初级阶段基本国情，总结我国发展实践，借鉴国外发展经验，适应了新的发展要求。 回首社会主义中国的发展历程，经过新中国成立以来特别是改革开放以来的不懈努力，我国取得了举世瞩目的发展成就，从生产力到生产关系、从经济基础到上层建筑都发生了意义深远的重大变化，但我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变，人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾这一社会主要矛盾没有变。发展对于全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化具有决定性意义。要更好地把握发展规律、创新发展理念、转变发展方式、破解发展难题，推动经济社会又好又快地发展，必须更加自觉地走科学发展的道路。 科学发展观，第一要义是发展，核心是以人为本，基本要求是全面协调可持续，根本方法是统筹兼顾。深入贯彻落实科学发展观，必须把握四个方面的要求：始终坚持“一个中心、两个基本点”的基本路线，积极构建社会主义和谐社会，继续深化改革开放，切实加强和改进党的建设。党的基本路线是党和国家的生命线，是实现科学发展的政治保证。社会和谐是中国特色社会主义的本质属性，科学发展和社会和谐是内在统一的。改革开放是中国特色社会主义的强大动力，深化改革开放才能构建有利于科学发展的体制机制。发展中国特色社会主义关键在党，加强和改进党的建设才能为科学发展提供可靠的政治和组织保障。对于这些根本要求，我们要深刻理解、准确把握，并努力转化为谋划发展的正确思路，转化为促进发展的政策措施，转化为领导发展的实际能力。 历史经验表明，每一次重大的理论创新，都会极大地推动社会实践、引领时代变革。认真学习贯彻十七大精神，要求我们必须进一步增强贯彻落实科学发展观的自觉性和坚定性，着力转变不适应不符合科学发展观的思想观念，着力解决影响和制约科学发展的突出问题，把全社会的发展积极性引导到科学发展上来，把科学发展观贯彻落实到经济社会发展各个方面。在科学发展的道路上，不断推动发展的新飞跃，开拓发展的新境界，我们就一定能创造经得起实践、人民和历史检验的光辉业绩。 人民网-人民日报2007年11月05日

社会主义自我完善和发展的理论创新

社会主义自我完善和发展的理论创新1 “三个代表”重要思想作为完整的理论系统，是马克思主义中国化的新发展。推进社会主义的自我完善和发展，丰富邓小平的中国特色社会主义改革理论和实践，乃是“三个代表”重要思想的重要组成部分，也是我们党基本理论和基本经验的重要内容。只有全面系统地理解这一重大理论创新，才有可能深刻理解党的基本路线，基本纲领和基本政策。 一、“社会主义制度是在自身基础上不断发展和完善的制度” “社会主义”，数百年来一直是人们追求的理想王国。但是，只有到马克思主义诞生后它才由空想变为科学。然而，即使在科学社会主义发展史上人们的心目中仍然存在着两种模式之争，一种认为是理想化的凝固不变的模式，一种是通过变革不断完善的模式。这两种模式的差异，形成了两种观点、两种实践，又获得两种不同的结果。 早在19世纪90年代，就出现了一种把未来社会主义社会凝固化的观点。当时的恩格斯虽然尚无社会主义的具体实践，却能站在历史发展的高度根据历史唯物论的辩证法，尖锐地指出：在这些人看来，“社会主义社会”并不是不断改变、不断进步的东西，而是“稳定的、一成不变的东西”，“我认为，所谓‘社会主义社会’不是一种一成不变的东西，而应当和其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会。”2就是说，社会主义制度虽然同以往的制度存在着本质的差别，但在发展和变革方面它同样浴着一切社会的共同规律在变革和完善。这个论点应视为社会主义自我完善思想的萌芽。 在社会主义付诸实践60多年之后，即苏联崩溃的前6年，邓小平作了一个历史性的总结：“社会主义究竟是什么样子，苏联搞了很多年，也并没有完全搞清楚。可能列宁的思路比较好，搞了个新经济政策，但是后来苏联的模式僵化了。”3实际上，这正是两种思维、两种模式在实践中的差异，在苏联的历史上有着特别明显的两种结果。 苏维政权建立初期，列宁批评了社会主义社会不存在矛盾的思想，以辩证观点指出：“对抗和矛盾截然不同。在社会主义下，对抗消灭了，矛盾存在着。”4特别是新经济政策的实践使他认识到社会主义是一个历史过程，要经过许多过渡阶段，而新经济改革就是一次实质性的社会主义改革。然而，后来斯大林违反了辩证法，不承认社会主义社会存在矛盾，把当时计划经济当作最完善的模式，当然也无需改革。再往后经过几十年的实践，僵化的模式造成 1 作者徐兴恩，河南财经学院党委书记、教授。 2《马克思恩格斯选集》，第691、693页，1995年版。 3《邓小平文选》，第三卷，第139页。 4《列宁全集》，第2版，第60卷，第282页。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

《高电压技术》课程标准v

《高电压技术》课程标准 一、课程简介 （一）课程性质 高电压技术是电气工程及其自动化专业本科生的的一门专业限选课，是一门理论和实践紧密联系，培养学生从事电力系统设计、运行、电气设备安装、绝缘试验、检修、电力系统过电压保护等所需的高电压技术知识的专业课。通过本课程的学习，既可以学到高压电方面的相关理论知识，又可以满足企业提出的把岗位技能融入课程体系的人才培养要求，使学生达到企业所需求的实用型高技能人才，拓宽学生视野及知识面，满足用人单位需求，从而全面促进学生的就业工作。本课程在第六学期开设，其前导课程是《电力电子技术》、《电气控制与PLC》、《电力系统分析》等。 （二）课程任务 本课程的任务是通过本课程的学习，使学生初步了解并掌握电力设备绝缘性能、试验方法和电力系统过电压及其防护等方面的基本知识，学会正确处理电力系统中过电压与绝缘这一对矛盾，能够利用所学知识参与工程实践，解决实际问题。 二、课程目标和能力培养

（一）总体目标 通过高压电技术的学习，使学生掌握高压电技术的基本知识和基本技能，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生的思维能力和科学精神，培养学生学习与新技术的能力；提高学生的综合素质，培养创新意识。拓宽学生视野及知识面，使学生具备成为实用型高技能人才的能力，从而满足用人单位需求，全面促进学生的就业工作。 （二）具体目标 1.知识目标 ●掌握高电压下气体、液体以及固体绝缘电介质的击穿特性； ●掌握绝缘电阻、吸收比的测量原理，接线、测量方法以及测量 结果的分析判断； ●掌握泄露电流试验的原理，接线、微安表的保护、实验结果的 分析判断； ●掌握高压西林电桥测量介质损失角正切的原理，消除干扰因素 影响的措施，注意事项及分析判断的方法； ●了解局部放电测试原理； ●掌握交流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●掌握直流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●了解冲击耐压试验； ●掌握电力系统的过电压产生原因；

软件工程专业介绍范文

软件工程专业介绍范文 软件工程学的定义 软件工程一直以来都缺乏一个统一的定义，很多学者、组织机构都分别给出了自己的定义： Boehm：运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必需的相关文件资料。IEEE：软件工程是开发、运行、维护和修复软件的系统方法。FritzBauer：建立并使用完善的工程化原则，以较经济的手段获得能在实际机器上有效运行的可靠软件的一系列方法。 编辑本段软件工程学的内容 软件工程学的主要内容是软件开发技术和软件工程管理。软件开发技术包含软件工程方法学、软件工具和软件开发环境；软件工程管理学包含软件工程经济学和软件管理学。 专业简介 是计算机领域发展最快的学科分支之一，国家非常重视软件行业的发展，对软件人才的培养给予了非常优惠的政策。本专业培养掌握计算机软件基本理论知识，熟悉软件开发和管理技术、能够在计算机软件领域中从事软件设计、开发和管理的高级人才。

主修课程 该专业除了学习公共基础课外，还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程，根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。 毕业去向 除考取国内外名牌大学研究生外，主要毕业去向是计算机软件专业公司﹑信息咨询公司﹑以及金融等其它独资、合资企业。 培养目标 本专业培养适应社会发展需求，德、智、体、美全面发展，具有扎实的计算机应用理论和知识基础，掌握软件工程领域的前沿技术和软件开发方法，具有较强的实践能力和创新精神，具备较强的软件项目的系统分析、设计、开发和测试能力，能够按照工程化的原则和方法从事软件项目开发和管理的应用型人才。 就业方向

重庆大学经管学院历年复试分数线

2012年硕士研究生复试分数线及复试安排 1．复试分数线： 经学院党政联席会主要领导、教授委员会主要领导研究决定，经管学院2012年硕士研究生复试分数线如下： 注：按报考专业招生，不跨专业调剂录取。 2．复试安排： 时间：3月29日上午考生报到，下午笔试；3月30日上午面试。 地点：经济与工商管理学院（A区）710办公室。 2012年3月21日 2012年全国硕士研究生招生考试复试基本要求 2012-03-30 今日，教育部公布《2012年全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求》，2012年硕士研究生复试录取工作全面展开。 教育部要求各省级招生考试管理机构、各招生单位切实做好复试考生的服务工作。为方便考生调剂，4月1日至5月5日，教育部将在“中国研究生招生信息网”(公

网网址：https://www.360docs.net/doc/3f12081260.html,,教育网网址：https://www.360docs.net/doc/3f12081260.html,)开通“全国硕士研究生招生调剂服务系统”。符合条件且有调剂愿望的考生可及时上网了解调剂信息和调剂系统的使用方法，按要求申请调剂，招生调剂单位要认真细致地做好相关工作。 附：2012年全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求(学术型学位类) 学科门类(专业)名称A类考生*B类考生* 总分 单科（满分 =100分） 单科（满 分>100分） 总分 单科（满分 =100分） 单科（满 分>100分） 哲学29038572803553 经济学34050753304771法学31542633053959 教育学(不含 体育学) 3004012029037111文学34552783354974历史学2853811427535105理学29038572803553 工学(不含工 学照顾专业) 29038572803553农学25533502453045 医学(不含中 医类照顾专 业) 2953811428535105

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学、清华大学高电压技术习题

高电压技术课程习题 第一章气体的绝缘强度 1－1 空气主要由氧和氮组成，其中氧分子（O2）的电离电位较低，为12.5V。（1）若由电子碰撞使其电离，求电子的最小速度； （2）若由光子碰撞使其电离，求光子的最大波长，它属于哪种性质的射线；（3）若由气体分子自身的平均动能产生热电离，求气体的最低温度。 1－2 气体放电的汤森德机理与流注机理主要的区别在哪里？它们各自的使用范围如何？ 1－3 长气隙火花放电与短气隙火花放电的本质区别在哪里？形成先导过程的条件是什么？为什么长气隙击穿的平均场强远小于短气隙的？ 1－4 正先导过程与负先导过程的发展机理有何区别？ 1－5 雷电的破坏性是由哪几种效应造成的？各种效应与雷电的哪些参数有关？雷电的后续分量与第一分量在发展机理上和参数上有哪些不同？ 1－6 为什么SF6气体绝缘大多只在较均匀的电场下应用？最经济适宜的压强范围是多少？ 1－7 盘形悬式绝缘子在使用中的优缺点是什么？ 1－8 超高压输电线路绝缘子上的保护金具有哪些功用？设计保护金具时应考虑什么问题？ 第二章液体、固体介质的绝缘强度 2－1 试比较电介质中各种极化的性质和特点？ 2－2 极性液体和极性固体电介质的相对介电常数与温度和电压频率的关系如何？为什么? 2－3 电介质导电与金属导电的本质区别为什么？ 2－4 正弦交变电场作用下，电介质的等效电路是什么？为什么测量高压电气设备的绝缘电阻时，需要按标准规范的时间下录取，并同时记录温度？ 2－5 某些电容量较大的设备经直流高电压试验后，其接地放电时间要求长达5～10min，为什么？ 2－6 试了解各国标准试油杯的结构，并比较和评价。 2－7 高压电气设备在运行中发生绝缘破坏，从而引起跳闸或爆炸事故是很多的，请注意观察和分析原因。 第三章电气设备绝缘实验技术 3－1 总结比较各种检查性试验方法的功效（包括能检测出绝缘缺陷的种类、检测灵敏度、抗干扰能力等）。 3－2 总结进行各种检查性试验时应注意的事项。 3－3 对绝缘的检查性试验方法，除本章外，还有哪些可能的方向值得进行探索研究，请举例说明其适用的电气设备和探测的缺陷等。 3－4 现行的绝缘子离线检查性试验存在哪些不足之处，试说明。 3－5 某试验变压器额定功率为10KV A，额定电压为100000/380V，额定电流为0.1/263A，阻抗电压为9％（其中高压绕组占2/3，低压绕组占1/3）。输出端外接保护电阻值为10KΩ。附设测压绕组的变压比（对高压绕组而言）为1/1000。被试品为容性，电容量为2000pF，要求实施试验电压为75Kv，求此时测压绕组输

大学软件工程专业排名

大学软件工程专业排名 权威排名： 2006年高校软件工程排名（开设学校：139所） 1、南京大学 2、清华大学 3、复旦大学 4、武汉大学 5、浙江大学 6、上海交通大学 7、中国科学技术大学 8、中山大学 9、华中科技大学 10、哈尔滨工业大学 11、陕西师范大学 12、吉林大学 13、东北师范大学 14、北京师范大学 其他院校该专业较强的有： 北京交通大学 北京理工大学 华东师范大学 华南理工大学 南开大学 四川大学

天津大学 西安交通大学 西北工业大学 厦门大学 中国地质大学 同济大学 苏州大学 重庆大学 中国石油大学 南京理工大学 宁夏大学 教高[2001]6号文：教育部、国家计委关于批准有关高等学校试 办示范性软件学院的通知 教育部、国家计委关于批准有关高等学校试办示范性软件学院的通知 （2001年12月3日） 教高〔2001〕6号 为适应我国经济结构战略性调整的要求和软件产业发展对人才的迫切需要，实现我国软件人才培养的跨越式发展，教育部和国家发展计划委员会共同研究决定选择部分高等学校，

采取多项扶持政策，支持其试办示范性软件学院。这是新时期推进高等教育改革与发展的一项重要举措。经统一部署、有关高校申报和专家评审，现决定首批批准35所高等学校试办示范性软件学院。为做好示范性软件学院的建设工作，现将有关意见通知如下： 一、要将建设示范性软件学院作为进入新世纪跨越式培养软件人才的重大举措落实好。《国务院关于印发鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发[2000]18号）中明确提出通过政策引导，鼓励资金、人才等资源投向软件产业，进一步促进我国信息产业快速发展，力争到2010年使我国软件产业研究开发和生产能力达到或接近国际先进水平。实现这一政策目标，加快软件人才培养是重要保证。建设示范性软件学院是我国软件产业人才培养方面实现跨越式发展的一次重大改革尝试，旨在为我国软件产业的发展带来新的推动力。各示范性软件学院要抓住机遇，加快建设步伐，努力成为我国有重要影响的多层次实用 型软件人才培养基地。 二、要将建设示范性软件学院作为加大高等教育人才培养结构调整力度，推进用信息技术改造传统产业的重要举措抓好。《国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》提出，要以信息化带动工业化，发挥后发优势，实现社会生产力的跨越式发展。各示范性软件学院要在加大软件专门人才培养力度的同时，把培养大批各类复合型软件人才作为重要任务，为用信息技术改造传统产业准备坚实的人才基础。示范性软件学院可以从所在学校二年级后在校本科生中招生；可以开展软件方向第二学士学位办学；可以招收软件方向工程硕士研究生；可直接从应届本科毕业生中招收工程硕士研究生；招生方式和规模由所在学校自主确定，国 家不安排招生计划数。 三、建设示范性软件学院要以进一步推进办学机制改革，主动推进国内合作办学与中外合作办学，推动产学研紧密结合为基本办学模式。可以多途径探索合作办学的管理体制与运行机制，由高等学校与国内外企业合作，拉动社会资金投入，按运作企业化、办学专业化、后勤社会化的模式兴办。示范性软件学院应把开展切实有效的产学研合作作为推进办学模式

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

2020年春季学期课程作业高电压技术第3次13715008-重庆大学网络教育学院-参考资料

重庆大学网络教育学院-2020年春季学期课程作业高电压技术第3次-参考资料 请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！ 本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！ 一、填空题 (共 6 题、0 / 30 分 ) 1、 雷电冲击波作用下，变压器绕组起始电位大部分压降降落在绕组附近，雷电冲击波越大越大，变压器绕组纵绝缘上承受的电压越高，变压器绕组稳态电位分布与变压器的方式有关。三角形接地的三相变压器在三相同时进波的暂态过程中绕组中部处的电压幅值最高。 参考答案是：首端；陡度；中性点接地 2、 实际输电线路，一般由多根平行架设的导线组成，各导线之间有，电磁过程较复杂，故通常先从单导线着手研究输电线路波过程。 参考答案是：电磁耦合 3、 固体介质受潮后击穿电压迅速，对易吸潮的纤维影响特别大。 参考答案是：下降 4、 雷电放电的形状一般有、和。 参考答案是：线状雷；片状雷；球状雷 5、 沿脏污表面闪络的必要条件是的产生，而流过污秽表面的电流足以维持一定程度的热游离是闪络的充分条件。 参考答案是：局部电弧、泄漏 6、 在超高压系统中，绝缘子串很长，通过安装可以改善电压分布，提高闪络电压。参考答案是：均压环 二、名词解释题 (共 4 题、0 / 20 分 )

1、 吸收比 参考答案是：加压60秒测量的绝缘电阻与加压15秒测量的绝缘电阻的比值 2、 输电线路耐雷水平 参考答案是：雷击时线路绝缘不发生闪络的最大雷电流幅值。 3、 50%冲击放电电压。 参考答案是：多次施加同样的电压幅值的冲击电压时，气体放电的概率为50%的电压。4、 工程纯液体 参考答案是：净液体电介质的击穿场强虽然很高，但其精制、提纯极其复杂，而且设备在制造及运输中又难免产生杂质，所以工程上使用的液体中总含有一些杂质，称为工程纯液体。 三、计算题 (共 4 题、0 / 20 分 ) 1、 某电厂原油罐直径为10m，高出地面10m，现采用单根避雷针保护，针距罐壁最少5m，试求该避雷针的高度是多少？ 参考答案是：解：设针高h<30m 则p=1,物高hx=10m,保护半径rx=10+5=15m 若 h≦2hx(即h≦20m) 由rx=(h-hx)p 代入数据得：15=(h-10)×1 解得h=25m（与h≦20m 不符，舍去）若h>hx(即h>20m), 由rx=(1.5h-2hx)p代入数据得：15=(1.5h-2×10)×1 解得h=23.34m 由此得该避雷针的高度应为23.34m。 2、 某台电力变压器需进行72KV的工频耐压试验，tgδ试验时测得其等值电容Cx=4200pF。现有数台容量不同的100/0.4(kV)的工频试验变压器，应选择一台额定容量为多少的试验变压器才能满足试验的要求? 参考答案是： 解：被试品的电容电流 I c=ωcU=0.095(A)≈0.1(A)

重庆大学2016《软件工程导论》试题

重庆大学《软件工程导论课程试卷 第1页 共3页 重庆大学《软件工程导论》课程试卷 2015— 2016学年 第 二 学期 开课学院： 软件学院 课程号： 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将其号码填在题干后的括号内，每小题2分，共20分） 1．造成大型软件开发困难的根本原因在于 （ ） A.开发人员缺乏足够的开发经验 B.对软件开发的资金投入不足 C.项目开发进度不合理 D.软件系统的复杂性 2．线性顺序模型规定了软件过程的活动主要包括：制定计划、需求分析、软件设计、编码、软件测试、运行与维护，这些活动相互衔接，具有很强的顺序性和互相依赖性，这种模型称为 （ ） A ．瀑布模型 B ．螺旋模型 C ．增量模型 D ．原型模型 3．软件会逐渐退化而不会磨损，其原因在于 （ ） A.软件通常暴露在恶劣的环境下 B.软件错误在经常使用之后会逐渐增加 C. 软件备件很难订购 D.不断的变更使组件接口之间引起错误 4．需求分析阶段的任务是确定 （ ） A ．软件开发方法 B ．软件开发工具 C ．软件开发费 D ．软件系统的功能 5．数据流图DFD 有4种基本元素：外部实体、数据流、处理或加工、 （ ） A ．需求调查 B ．状态迁移 C ．数据存储 D ．数据字典 6．软件设计阶段的输出主要是 （ ） A ．程序 B ．伪代码 C ．模块 D ．设计规格说明书 7．内聚表示一个模块 （ ） A.可以被更加细化的程度 B.仅关注在一件事情上的程度 C.能够适时地完成其功能的程度 D.联接其他模块和外部世界的程度 8．单元测试内容不包括 （ ） A.出错处理 B.全局数据结构 C.独立路径 D.模块接口 9．确认软件的功能是否与需求规格说明书中所要求的功能相符的测试属于 （ ） A 、集成测试 B 、恢复测试 C 、确认测试 D 、单元测试 10．因计算机硬件和软件环境的变化而作出的修改软件的过程称为 （ ） A 、纠正性维护 B 、适应性维护 C 、完善性维护 D 、预防性维护 二、填空题（每空1分，共20分） 1．软件是由： 、 和 构成的。 2．需求分析最终结果是产生 。 3．从工程管理方面来分类，软件设计一般分为 和 ，它们之间的关系是全局和局部。 4．在软件结构化设计方法中，指导模块划分的最重要原则是高的 和低的 。 命题人：张毅 张小洪 组题人：刘礼 审题人：文俊浩 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 考试教室 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密

2020年春季学期课程作业软件工程第2次14036-重庆大学网络教育学院-参考资料

重庆大学网络教育学院-2020年春季学期课程作业软件工程第2次-参考资料 请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！ 本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！ 一、单项选择题(共20 题、0 / 50 分) 1、质量保证工作是（） A、只与质量保证小组有关 B、项目生存期的各个阶段都需要实施的 C、只需要做一次 D、只有大的项目才需要的 参考答案是：B 2、问题分析图的英文缩写是（） A、PRD B、PAD C、QAD D、PAS 参考答案是：B 3、使用因果图法最终产生的是（）。 A、用例图 B、判定表 C、因果图 D、等价类 参考答案是：B 4、关联是建立（）之间关系的一种手段。 A、对象 B、类 C、功能 D、属性 参考答案是：B 5、软件结构中，（）表示软件结构中从顶层模块到最底层模块的层数。 A、深度 B、宽度 C、扇入数 D、扇出数 参考答案是：A 6、（）管理主要通过一系列技术，方法来维护产品的历史，标识和定位产品独有的版本，并在产品的开发和发布阶段控制变化。

A、人员 B、计划 C、配置 D、风险 参考答案是：C 7、以下不包括在人机交互界面设计准则中的是（）。 A、一致性 B、减少步骤 C、优化美观 D、提供撤销命令 参考答案是：C 8、（）先根据以前的项目总成本来推算将要开发的软件的总成本，然后按比例将其分配到各开发单元中。 A、自顶向下估算法 B、自底向上估算法 C、差别估计法 D、专家估算法 参考答案是：A 9、软件调试的目的是（） A、找出错误所在并改正之 B、排除存在错误的可能性 C、对错误性质进行分类 D、统计出错的次数 参考答案是：A 10、在下列语言中，面向过程的语言为（）。 A、C语言 B、Java C、C++ D、C# 参考答案是：A 11、下列不是集成测试进行主要原因的是（） A、单个模块可以接受的误差，组装起来可能累积和放大到不能接受的程度 B、一个模块的功能可能会对另一个模块的功能产生不利的影响 C、各个模块组装起来，穿越模块接口的数据可能会丢失 D、模块内部算法实现可能有误 参考答案是：D 12、用来测试软件在集成系统中的响应时间的是（）。 A、压力测试