GE 90-70系列PLC作业指导书
PLC 三菱实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
PLC实验指导书
PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
GE_90-70 PLC作业指导书
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 1 (20)GE90-70软件组态编程一、HMI软件和GE PLC的通讯驱动程序和详细配置（IFIX 3.5/4.0通过GE9驱动程序与GEPLC的连接）在配置驱动前最好使本机IP 与PLC 上的IP 在同一网段，子网掩码相同；关闭防火墙等。
确保本机与PLC 已经连接上（PING 一下）。
配置STEP如下：SETP1:运行“系统配置SCU "SETP2:点击，打开SCADA组态。
STEP3：添加GE9驱动内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 2 (20)STEP4：点击“配置……”按钮，选择Use Local Server。
STEP5：点击“Connect…”按钮，弹出GE 配置环境。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 3 (20) STEP6:点击按钮，添加Chanel0,勾上Enable属性。
STEP7：点击，添加Device0，输入PLC的IP地址192.168.0.20，勾上Enable 属性。
STEP8：点击按钮，添加DataBlock0，输入I/O地址（M1—M100），勾上Enable。
STEP9：保存该驱动配置，文件名为NRHS3.GE9。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 4 (20)STEP10：点击，在Default Path中输入NRHS3.GE9，在Advanced中选中Server Auto —>On。
然后保存并关闭“Power Tool”。
STEP11：点击“系统配置窗口”的任务配置按钮图，查看IOCNTRL.EXE/a是否添加。
STEP12:找到Windows 操作系统的HOSTS 文件（C : \ WINNT \ system32 \ drivers \etc ) ，将PLC 的IP 地址和Device0 输入并保存，然后重启电脑。
GE说明书
保护构造
IP65（产品前面部）
保存温度
-20～65℃（不结冰状态）
使用周围温湿度
-10～55℃，35～85% R.H.（不准有结露/结冰现象）
重
量 133g 以下
138g 以下
203g 以下
203g 以下
获得认证
CE 认证
※其它输·出入式样的追加变更事项请咨询营业部。
2/8
各部位名称
▢ 计数输入 1(CP1)/禁止输入(INHIBIT)端子 ∙ 选择计数功能时，被使用为计数输入或计数禁止。 ∙ 选择计时功能时，进行时间会停止(HOLD)。
振
动 耐 久 10-55Hz(周期 1 分钟)复振幅 0.5mm X·Y·Z 各方向 2 小时
误动作 10-55Hz(周期 1 分钟)复振幅 0.5mm X·Y·Z 各方向 10 分钟
冲
击 耐久
误动作
300m/s2 (约 30G) 100m/s2 (约 10G)
继 电 器 电气的 寿 命 机械的
10 万次以上（250V a.c 2A 阻抗负荷） 1000 万次以上
中国工厂
上海韩荣电子有限公司 中国上海市嘉定区复华路 33 号 A 座 2 楼 TEL:(021)-5990-3155 FAX:(021)-5990-3676
安全注意事项
为正确使用本产品，请务必在使用前认真阅读安全注意事项。 注意事项里列明的有关安全方面的重要内容，请务必遵守。 安全注意事项区分为危险、警告、注意。
▢ BAT.RESET ∙ 使用计数/计时器时，被使用为 BATCH RESET。
▢ RESET ∙ 使用计数/计时器时，使计数值及当前时间初始化。
▢ OUT，OUT2:被使用为计数/计时的比较输出 ▢ BAT.O:批次输出。(1 段设定型) ▢ (BAT.O):可选择 1 段设定输出或批次输出(2 段设定型)
企业标准PLC集中操作系统作业指导书
天津公司企业标准QJ/YT-DQ-16-97PLC以及集中操作监视系统作业指导书拟制：日期审核：批准：目录1、总则2、施工准备3、一般检查4、本机调试(PLC)机柜5、专用编程器调试7、联机调试8、安全技术1、总则本指导书适用于工业过程控制计算机(PIC)的操作监控系统部分的调试。
对于PIC系统调试的其它项目参照冶金工业部《冶金电气设备安装工程施工及验收规范》（YBJ217-89）。
本指导书的编制也参照了上述规范，但侧重于系统的操作监控部分，从本机、编程器、操作台（站）三点所应进行的调试项目入手，从而对整体系统进行操作和监控。
担由于目前PIC类型繁多，形式不一，功能各异，所以还以设计和生产厂家的调试资料为准。
计算机调试人员应熟悉与设备相关的详细说明书，了解PIC工程原理。
熟悉程序清单说明书及硬件功能。
原始记录及试验报告应字迹清晰，准确无涂改，如有更改，应有试验人员签字或盖章，无审核及加盖专用章，报告无效。
禁止用手触摸模件上的元器件，带电时不能拨插模件，必要时应用防静电手套。
2、施工准备2.1人员准备:计算机调试人员应熟悉计算机一般工作原理,了解硬件功能,熟悉程序清单说明书图纸资料,对设备和自我具有一定安全保护意识。
2.2仪器仪表准备:阻抗测试仪;万用表(四位半);计算机调试专用工具;2.3技术准备:与设备相关的详细说明书和配置说明书:程序框图和使用说明书:设备出厂试验记录。
2.4环境准备:可编程序控制器机房环境条件标准:项目名称温度湿度有害物质尘埃震动冲击要求条件0~40℃年平均湿度75%SO2<0.5PPmH2O<0.1PPm0.2mg/㎡以下不影响设备运行3、一般检查3.1外观及设备检验:a、各设备、元器件及附件的数量规格、颜色标志应与说明书相符。
b、各设备元件应无损伤、变形、潮湿生锈脏污异物等。
c、元器优质产品固定牢靠，密封无异常。
d、元器件上的标号、线号应齐全e、插座、插件应无松脱，对照设备说明书，模件或操作台上的指示灯、开关、仪表等应无缺损。
PLC中文说明书
1、输入指示灯（IN）：
00、01、02、03、04、05、06、07、
分别为对应输入开关量端子号20、19、18、17、16、15、14、13。
2、输出指示灯（OUT）
00、01、02、03、04、05、06、07、
08、09分别对应输出开关量端子号27、28、
当环境温度低于10℃时的首次启动，应先把PLC控制器设为手动
模式启动进行空载运转5分钟预热机器，再停机改变PLC控制器为自
动加载模式后进入正常运行！
二、控制面板说明及操作（SEC微电脑专用控制器）
1、通电：按说明书接线并检查无误后接通电源，把红色停止按钮往顺时针方向转动通电。通电后，画面首先显示“申行健”，5秒后进入现场主画面，显示现场温度，压力值以及故障状态，如无任何故障，显示屏底部将显示当前时间。如有故障将显示故障的名称，启动前应首先排除故障。开机2分钟后或停止按键操作2分钟后，背光电源关断，按“RT”键背光将再次点亮。
星角降压启动延时时间
加载延时时间
0020秒
星角降压启动完成后延时加载时间
空载延时时间
0020分钟
空车连续运行时间，超过此时间自动停车
停机延时时间
0015秒
停机时，空车后延时此时间才能停车
启动延时时间
0100秒
停机、空车过久停机需延时此时间后才能重新启动
备用延时时间
0000秒
附加功能
排水开延时时间
0002秒
尊敬的用户：
首先，我们感谢您选购SUCCESS ENGINE公司的SE系列螺杆式空气压缩机。
本公司的产品在出厂之前均已经过严格的检验和测试，但为了确保机器安全、可靠、耐久地投入运行，请您务必在使用本机器之前详细阅读本说明书，充分掌握该螺杆压缩机组操作规范和技能，使其设备长期处于良好的工作状态。
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
《PLC技术》实验指导书
（（（（PLC技术实验指导书Xx 实践中心电子教研室2010 年9 月1 日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。
2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。
3)熟悉实验任务。
4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。
2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。
3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4 、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味) 应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。
6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。
前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。
为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的 PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。
学生经过实验训练，应能对所选 PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握 PLC输入 / 输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书适用于日本三菱PLC的 FX1N或 FX2N机型 , 编程软件为 FXGP-WIN。
本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
GE可编程控制器维护作业指导书样本
GE可编程控制器维护作业指导书一、工作目的：帮助和指导班组处理GE公司的9030/70系列PLC的维护作业指导。
二、适用范围：催化剂预硫化控制系统、长盛公司ESD紧急停车系统、催化剂原料PLC加上位监控系统。
三、采用标准：《GE公司的PLC维护维修操作手册》。
四、工作原理：PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，它不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，同时还具有了执行算术运算、对摸拟量进行控制等功能。
美国GE公司的9030/70系列PLC属于模块式结构，主要由机架、CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、离散量输入模块、离散量输出模块、通讯模块、电源模块等组成。
采用的是梯形图程序循环扫描工作方式，PLC处于RUN 模式时，CPU读取输入模块的输入状态，并存入输入过程映象区，CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令，执行后CPU将刷新的输出过程映象区数据写到输出模块，这样一个循环周期就完成，再不断的重复执行。
五、危害分析、安全措施：1. 进行JHA分析，开具相关作业票，并且要开重要运行系统作业票。
2. 告知工艺操作技术人员，改变相关操作，否则会打乱工艺操作，严重时会造成生产波动、憋压，产品不合格，装置着火爆炸停工等。
3. 坚持二人工作制。
六、GE可编程控制器在线下装操作步骤：1. 进入GE的编辑器CIMPLICITY MchineEdition2. 打开本系统的项目组态程序3. 将要下装的程序编译好。
4. 在GE的编辑器中执行“Targat”→“Go online”, GE与CPU成功建立连接。
5. 在GE的编辑器中执行“Targat”→“download”,在弹出的窗口中，选择Logic Blocks下装。
即在在线模式下，能下装程序块，不能下装硬件组态。
七、GE可编程控制器离线下装操作步骤：1. 进入GE的编辑器CIMPLICITY Mchine Edition2. 打开本系统的项目组态程序3. 将要下装的程序编译好。
PLC编程实践作业指导书
PLC编程实践作业指导书第1章 PLC基础入门 (4)1.1 PLC的发展历程 (4)1.1.1 初创阶段（1960年代初） (4)1.1.2 发展阶段（1960年代末至1970年代） (4)1.1.3 成熟阶段（1980年代至1990年代） (4)1.1.4 现代阶段（21世纪初至今） (4)1.2 PLC的结构与工作原理 (4)1.2.1 结构 (4)1.2.2 工作原理 (4)1.3 PLC的编程语言 (5)1.3.1 梯形图（Ladder Diagram） (5)1.3.2 指令列表（Instruction List） (5)1.3.3 功能块图（Function Block Diagram） (5)1.3.4 顺序功能图（Sequential Function Chart） (5)1.3.5 结构化文本（Structured Text） (5)第2章 PLC编程软件的使用 (5)2.1 PLC编程软件的安装与配置 (5)2.1.1 软件 (5)2.1.2 安装步骤 (5)2.1.3 软件配置 (6)2.2 编程软件的基本操作 (6)2.2.1 软件界面 (6)2.2.2 创建新项目 (6)2.2.3 程序编写 (6)2.2.4 程序与 (6)2.3 项目文件的管理 (6)2.3.1 文件保存 (6)2.3.2 文件打开 (6)2.3.3 文件导入与导出 (7)2.3.4 文件版本管理 (7)第3章 PLC基本指令 (7)3.1 基本逻辑指令 (7)3.1.1 与指令（AND） (7)3.1.2 或指令（OR） (7)3.1.3 非指令（NOT） (7)3.1.4 异或指令（XOR） (7)3.2 定时器与计数器指令 (7)3.2.1 定时器指令 (7)3.2.2 计数器指令 (7)3.3 数据处理指令 (8)3.3.1 运算指令 (8)3.3.3 传送指令 (8)3.3.4 移位指令 (8)3.3.5 转换指令 (8)第4章 PLC程序设计 (8)4.1 顺序控制程序设计 (8)4.1.1 确定控制流程 (8)4.1.2 绘制顺序功能图 (8)4.1.3 编写顺序控制程序 (9)4.2 循环控制程序设计 (9)4.2.1 确定控制要求 (9)4.2.2 编写循环控制程序 (9)4.3 子程序与中断程序设计 (9)4.3.1 子程序设计 (9)4.3.2 中断程序设计 (9)第5章 PLC通信与网络 (10)5.1 PLC通信基础 (10)5.1.1 通信概述 (10)5.1.2 通信协议 (10)5.1.3 通信接口 (10)5.2 MPI通信网络 (10)5.2.1 MPI协议概述 (10)5.2.2 MPI网络结构 (10)5.2.3 MPI通信编程 (10)5.3 PROFIBUS通信网络 (10)5.3.1 PROFIBUS协议概述 (11)5.3.2 PROFIBUS网络结构 (11)5.3.3 PROFIBUS通信编程 (11)5.3.4 PROFIBUS设备类型及选型 (11)第6章 PLC与外围设备接口 (11)6.1 数字量输入输出接口 (11)6.1.1 继电器型数字量输出接口 (11)6.1.2 晶体管型数字量输出接口 (11)6.1.3 晶闸管型数字量输出接口 (11)6.1.4 数字量输入接口 (12)6.2 模拟量输入输出接口 (12)6.2.1 模拟量输入接口 (12)6.2.2 模拟量输出接口 (12)6.3 通信接口 (12)6.3.1 串行通信接口 (12)6.3.2 以太网通信接口 (12)6.3.3 现场总线接口 (12)第7章 PLC在实际应用中的案例分析 (12)7.1 PLC在自动化生产线中的应用 (12)7.1.2 系统构成 (13)7.1.3 PLC功能实现 (13)7.2 PLC在电梯控制系统中的应用 (13)7.2.1 案例背景 (13)7.2.2 系统构成 (13)7.2.3 PLC功能实现 (13)7.3 PLC在暖通空调系统中的应用 (14)7.3.1 案例背景 (14)7.3.2 系统构成 (14)7.3.3 PLC功能实现 (14)第8章 PLC编程调试与维护 (14)8.1 编程调试方法与技巧 (14)8.1.1 编程调试流程 (14)8.1.2 编程调试方法 (14)8.1.3 编程调试技巧 (15)8.2 PLC故障诊断与排除 (15)8.2.1 故障诊断方法 (15)8.2.2 故障排除步骤 (15)8.3 PLC的维护与保养 (15)8.3.1 PLC维护保养的重要性 (15)8.3.2 PLC维护保养内容 (15)8.3.3 PLC维护保养注意事项 (16)第9章 PLC安全与可靠性 (16)9.1 PLC安全规范 (16)9.1.1 电气安全 (16)9.1.2 程序安全 (16)9.1.3 网络安全 (16)9.2 PLC系统的可靠性设计 (16)9.2.1 硬件冗余设计 (16)9.2.2 软件可靠性设计 (17)9.2.3 系统监控与维护 (17)9.3 PLC在危险环境中的应用 (17)9.3.1 防爆设计 (17)9.3.2 隔离与防护 (17)9.3.3 应急措施 (17)第10章 PLC编程实践作业 (17)10.1 实践作业一：三相交流异步电动机控制 (17)10.2 实践作业二：交通信号灯控制系统 (18)10.3 实践作业三：液体混合控制系统 (18)10.4 实践作业四：自动化立体仓库控制系统 (18)第1章 PLC基础入门1.1 PLC的发展历程可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）自20世纪60年代问世以来，已发展成为工业自动化控制领域不可或缺的核心设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 1 (34)GE 90-70系列PLC作业指导书关键字：PLC、GE 90-70、配置、注意事项摘要：本文是根据南京第二热电厂二期水处理、除灰渣程控项目在工程设计、调试阶段出现的问题，以及这些问题的解决方法而进行编写的。
文中总结出GE 90-70系列PLC在工程应用中的一些注意事项和详细配置，可以作为后续工程项目的借鉴。
一、GE90 —70 PLC简介：系列GE90 一70 PLC 是先进的可编程逻辑控制器, GE Fanuc 系列90 家族中高性能、大规模的系列。
其主要性能如下：1.结构紧凑单槽的CPU 模块，在CPU 模块中有两个主要的处理器。
一个是Intel 微处理器用于处理一些模拟量或特殊功能控制。
另一个是布尔运算协处理器用于执行高速的开关量控制。
2.所有型号的CPU 模块具有浮点运算功能。
3.系统机架采用标准的VME(VersaModule Eurocard)总线结构。
可安装超过300 家的第三厂家VME 标准模块。
4.系列90 一70 PLC I/O容量最大为开关量12288 点，模拟量8192 点。
5. CPU的内存从512K字节到6M 字节。
6.具有高密度（32 点）的AC 或DC 输入／输出模块。
7.简易的模块卡子，可以防止错误安装I/O模块。
8.具有标准的硬件方式，可响应开关量或模拟量中断输入。
可处理64 个事故中断和16个时间中断。
9.很方便的系统和模块自诊断功能，且极易故障排除。
10.在CPU 模块内，有电池支持的内部日历和时钟。
11.具有GeniuS 分布式I/O模块子系统和Field - Control 系统配置，且可构成双总线的系统冗余配置。
12.对于特殊应用需要可构成完全同步的CPU 热备冗余配置。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 2 (34)13.系列90 一70 PLC 还可以构成用于ESD （紧急停车系统）的ESD 双重化和三重化GMR 系统配置。
14.系列90 一70 PLC 具有功能很强的编程及组态软件Logicmaster 采用结构化的编程方式。
除可采用一般的梯形图逻辑编程方式外，还可有C , SFC , STATELOGIC 等多种编程能力。
另外，GE Fanuc 还开发了基于Window 2000 平台的Cimplicity ME 编程软件。
二、典型硬件网络配置：一个典型的系列90一70 PLC 系统配置包括：· 9 种类型的CPU 模块家族。
（如：IC697CGR935）· 8 种底板框架可供选择。
（如：IC697CHS790）·电源模块。
（IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748）·总线扩展模块包括：Bus Transmitter总线传输模块（如：IC697BEM713），Bus Receiver 总线接收模块（如：IC697BEM711），Remote I/O Scanner远程I/O扫描模块（如：IC697BEM733）。
·机架安装型开关量模拟量I/O模块。
·分布式的Genius I/O系统，Field Control 系统。
·可编程协处理器模块（PCM ）(如：IC697PCM711)。
·高速计数器模块。
(IC697HSC700)。
·冗余通讯模块RCM。
（如：IC697RCM711）· Genius 总线控制模块。
（如：IC697BEM713）· TCP / IP Ethernet 通讯处理器模块。
（如：IC697CMM742）· I/O Link 接口模块(如：IC697BEM721)可联接GE Fanuc 和Fanuc 其它产品。
·第三方VME 模块。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 3 (34)1.单CPU无远程站适用于I/O点数相对较少的场合，其特点是软硬件配置简单调试工作相对轻松。
2.单CPU有远程站这种网络配置，包含以下两种网络：1)由BTM和BRM组成的分布式网络，如下图：内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 4 (34)网络描述：在系列90 —70 PLC 系统配置中，常具有扩展I/O 机架。
通常CPU 机架为0 号机架，扩展I/O 机架为1 —7 号机架。
机架之间的联接是通过总线传输模块BTM （安装在CPU 机架2 号槽位），总线接收模块BRM （安装在其它I/O 机架的第1 槽位上）和I/O 电缆组成。
从CPU 机架到最后一个扩展I/O机架之间的联接电缆最大距离为50 英尺（15 米）。
（I/O 联接电缆具有不同的长度规格，详见订货信息）, I/O 连接电缆是18 线的并行联接电缆。
备注：当在系统配置中用一个电源模块支持两个机架工作时，这两个机架之间的最大距离不超过l m 。
在最后一个扩展I/O 机架的BRM 模块上，必须安装I/O 总线终端阻抗适配器。
订货信息：2)由GBC和I/O SCNNER 组成的Gennius网内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 5 (34)备注：详见二热水处理Genius网络说明。
3.双CPU热备单网系统备注：详见二热水处理Genius网络说明。
4.双CPU热备双网系统内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 6 (34)这种网络结构是目前工程上应用最为广泛的典型配置。
三、结合二热水处理网络结构图介绍网络中各类模块的作用及选型时要注意的参数：1.机架常见型号：（IC697CHS750、IC697CHS790 、IC697CHS791 、IC697CHS700 IC697CHS720 、IC697CHS721 、IC697CHS724、 55414（5槽））二热选用：IC697CHS790性能指标及规格：订货号：说明:在系列90 一70 PLC 系统中，经常是多机架系统结构。
因此需要给机架设置机架号，一般的CPU 机架总是0 机架。
而扩展I/O 机架号，通过设置框架底板上的4 个二进制码跳线来确定。
4 个跳线对应的是l , 2 , 4 , 8 位，二进制位或为0或为1 ，内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 7 (34)这样每位置数的总和，即是设置的机架号。
另外在机架安装时，还需考虑安全接地，屏蔽及抗干扰等要求。
2.电源模块常见型号：IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748二热选用：IC697PRW710性能指标及订货号：说明：在系列90 一70 PLC系统配置中，电源模块的选型可采用一种较经济的配置方式：一个电源模块可同时支持两个机架工作。
但这种配置有一定的限制和特点。
·对于第二个机架，在系统中仅需+5V 电源，且两个机架的总功耗不能超过电源模块的功率容量。
·第二个机架上的电流小于5 . 2A 。
·第二个机架上从第2 槽到第9 槽只能安装一般的开关量／模拟量模块。
·两个机架之间的最大距离为lm （电缆长度为lm ) 电源模块扩展连接电缆有9 针D 型接头，且在订货中（订货号：IC697CBL700[电源扩展连接电缆，包括电缆和第二机架电内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 8 (34) 源空槽位盖板]）配有第二机架上电源空槽位的盖板。
3.CUP模块常见型号及性能指标如下图：二热选用：IC697CGR935订货号：说明：内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 9 (34)a).系列90 —70 PLC CPU 系统目前具有九种型号的CPU 模块，可供用户选择（详见表）。
这些CPU 具有不同的指令执行速度，I/O 容量，用户内存和是否含有浮点运算功能。
注：最新推出的6 种类型CPU 将取代原有CPU 类型。
一般地系列90 一70 CPU 模块均具有如下性能：· CPU 模块上具有三态位置开关，可选择CPU 不同工作状态：RUN / ENABLE , RUN / DISABLE , STOP 。
· CPU 模块顶部有六个指示灯，指示CPU 模块现行操作状态及使用哪个串口进行通讯：OK LED指示灯：指示CPU 工作是否正常。
RUN指示灯：指示CPU 工作状态。
ENABLE指示灯：指示PLC 系统输出是否有效。
·后备电池联接。
·存贮器保护开关对于CPU780 / 781 / 788 / 789 / 914 / 924 / 915 / 925 增加了存贮器保护开关。
这样可对用户程序和配置参数进行锁定而防止错误修改。
· CPU 模块内部提供看门狗功能（watchdogtime ) : 监控时间为10ms —2550ms ，一般缺省值为200ms 。
· CPU 模块具有2 个15 针串行通讯接口，提供RS —422 / RS —485 串行接口，可与一些专用编程器或IBM Computer 或兼容机联接。
通过RS —232 / RS —422 转换器也可进行RS —232 方式的通讯。
另外还有一个RS232 RJ45 编程口。
·对用户程序有密码保护锁定功能。
·用编程软件包可对系统配置或内部参数进行软件设置。
· CPU 基本参数在模块前盖板上均标明。
b).系列90 —70 CPU 模块具有单槽紧凑的物理结构，必须安装在CPU 主机架紧靠电源模块的第一槽位上。
与其它安装在机架上的I/O 模块和通过Genius 网络联接的Genius I/O 模块可构成满足用户一般控制需要的系统配置。
对于一些特殊场合的需要，系列90 —70 CPU 也提供了相应的配置。
· CGR772 , CGR935 模块可构成CPU 热备冗余结构。
是由两个CGR772 , CGR935 模块（一个为主CPU 模块，一个为辅CPU 模块）和冗余通讯模块（RCM ）构成。
一般情况下热备切换时间为ms 级。
且两个CPU 模块操作（系统自诊断程序执行，中断响应I/O 刷新等）完全同步。
· CPU788 , CPU789 , CPM790 模块可与一些特殊模块构成：Genius Triple Modular Redundancy System ～即一般大家所称谓的三重化容错系统。
4.BTM总线传输模块内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 10 (34)常见型号：IC697BEM713二热选用：IC697BEM713性能指标订货号：说明：a).总线传输模块是GE Famic 系列90 一70 PLC 机架总线扩展模块，它提供了总线扩展接口和高性能并行编程器接口。