桥式起重机技术培训

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？生？产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起 重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业 时实际达到的生产率叫技术生产率。影响技术生产率的因素很多，一般只能由统 计方法得到。 ？生？产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升 和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。设计 起重机时，根据给定的生产率产确定起重机的起重量 Ｇｅ（装卸大重量物品的起 重机还应考虑单件物品的最大质量）和机构工作速度。对于制成或已在使用的起 重机，根据起重量、机构工作速度和具体作业条件校核起重机的生产率。
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３．跨度、轨距和轮距
？桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度（Ｓ），
小车运行轨道中心线之间的水平距离称为轨距（ｌ），起重机同一侧车 轮中心线之间的距离称为轮距。 ？桥式起重机的跨度小于厂房跨度，要考虑在厂房上方的吊车梁上是
否留有安全通道。
４．机构工作速度
？起重机机构工作速度根据作业要求而定。额定起升速度是指起升机 构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。多层卷绕的起升 速度按钢丝绳在卷筒上第一层卷绕时计算。 ？起升速度与起重机的用途、起重量大小和起升高度等有关：装卸用 起重机比安装用起重机的起升速度高；散堆物料的作业速度比成件物 品高。大起重量起重机要求作业平稳，采用较低的起升速度；安装用 起重机须提供安装定位用的低速。为了满足作业要求，保证物品精确 置放，起升机构可以采用双速电动机或者通过电气、液压、机械等方 式实现无级或有级调速。采用离合器和操纵式制动器可以使取物装置 自由下放。 额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速时，起重机或小车的运 行速度。运行速度与起重机类型和用途有关。桥式类型起重机运行距 离较短，运行速度常用米／秒（ｍ／）ｓ表示。
是用于大宗散料装卸的起重机。货物升降速度已达 １．～６２．０／ｍｓ，
钢轨上运行小车的运行速度达 ４～６ｍ／ｓ。
６．生产率
？起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可 用小时、班、天、月、年或用起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来 表示（质量、体积、件数等）。
斗、电磁铁和可卸下的起吊横梁等等可从起重机上取下的取
物装置的质量要计入额定起重量内。桥式类型起重机的额定
起重量是定值。
最大起重量系列的国际标准表。该标准适用于所有类型的起重机。
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装卸散堆物料的起重机，起重量是根据常用要求能达到的生产率确 定。 如抓斗起重机给定的生产率为 Ｐ（ｔ／ｈ），起重机每小时作业 循环次数为 ｎ（与物品搬运距离、机构工作速度、机构运动重合情况、 工人操作技术水平等有关），每次抓取的物料重量（抓斗有效容积× 物料比重）为 Ｇｅ，抓斗自重为 Ｇ，则起重机的起重量为： Ｇｎ＝Ｇｅ＋Ｇ＝Ｐ／ｎ＋Ｇ 抓斗自重与抓取物料质量的比值随抓斗容积减小而增大。 起重量较大的起重机为了提高作业效率和适应工作要求，一般设有主 起升机构和副起升机构。主起升起重量大、速度低；副起升起重量小、 速度高。副起升起重量由作业要求确定，桥式类型起重机副起升机构 的起重量一般为主起升的 １／～５１／。３
三·桥式起重机械的主要技术参数
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？桥式起重机械的主要技术参数有：
？起重量
？起升高度
工作级别
１、 起重量
？桥式起重机正常工作时允许一次起升的最大质量称为额定 起重量，单位为吨 （ｔ或）千克（ ｋｇ）。起重机的额定起重量不
包括吊钩、动滑轮组及不可卸下的起吊横梁等的自重。而抓
？起重机机构工作级别 ——表示起重机机构承受最大载荷程度和机构
设计寿命的工作小时数的机构利用状况的指标，按 ＩＳＯ４３和０１
ＧＢ３８，１起１重机机构的工作级别分为 Ｍ１～Ｍ８共 ８个级别。
四·起重机的工作级别
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？起重机工作级别，由起重机的利用等级和起重机的载荷状态 两个因素决定，分为 Ａ１～Ａ８共 ８个级别。
载荷状态来划分的，分为 Ｍ１～Ｍ８共 ８个级别。
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六·桥式起重机的构成
七·桥式起重机的传动原理
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？桥式通用起重机的运动，是由大车的纵向、小车的横向及吊钩 （抓斗和磁盘）的上下三种运动组成的。 有时是单一的动作，有 时是合成的动作。它们都有各自的传动机构来保证其运动形式的 实现。 ？．１起升系统的传动 ？起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、 制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动 机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒 上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组使吊钩（抓 斗或磁盘）进行升降，从而完成升降重物的目的。 ？．２起重小车运行系统的传动 ？动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器，将动 力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机 的高转数降低到所需要的转数之后，再由低速轴端输出，又通过半齿 联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小 车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。 ？３．大车运行系统的传动 ？动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力 传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需 要的转数之后，由低速轴传出，又经全齿联轴器把动力传递给大车的 主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重 物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。
数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，按 ＩＳＯ４３和０Ｇ１Ｂ３８，１１
起重机的工作级别分为 Ａ１～Ａ８共 ８个级别；
？起重机结构工作级别 ——表示起重机结构件受载后应力的大小程度 和该结构件应力循环次数多少的结构。应力状况指标，按 ＧＢ３８，１１
起重机结构的工作级别分为 Ｍ１～Ｍ８共 ８个级别；
７、起重机的工作级别
？起重机载荷轻重大小程度和工作忙闲程度是有很大的差别 的，为了给起重机设计、选用者提供一个合理统一的标准， 就规定了起重机的工作级别，它是一个与主要技术参数同等 重要的。起重机特有的一组性能指标。
？起重机的工作级别，具体可分为 ３项：
？起重机工作级别 ——表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次
二．桥式起重机的分类
？通用桥式起重机
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？通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机 （见标准 ＧＢ／Ｔ１４４—０？５９）３。以下类型的起重机都属于通用桥式起 重机。 ？①通用吊钩桥式起重机 ？通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、 起升机构、电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起 重量为 １０以ｔ下的多为 １个起升机构；１６以ｔ上的则多为主、副两 个起升机构。这类起重机能在多种作业环境中装卸和搬运物料及设 备。图 １－２－３８所示的是通用吊钩双梁桥式起重机示意图。 ？② 抓斗桥式起重机 ？抓斗桥式起重机的取物装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗、起升 机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作 业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥 式起重机相同。图 １－２－３９所示的是抓斗桥式起重机示意图。 ？③电磁桥式起重机 ？电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩 上挂 １个直流起重电磁铁（又称为电磁吸盘），用来吊运具有导磁性 的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装 在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设 在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁 上。
？工作循环总数与起重机使用频率有关。标准规定，起重机工作循环总数和相应的起重机的 利用等级共分为 １０个级别。
？．２起重机的载荷状态 ？载荷状态是起重机分级的另一个基本依据， 它表明起重机的 主要机构 ——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因 素有关：一个是实际起升载荷 Ｇｉ与额定载荷 Ｇｍａｘ之比（Ｇｉ ／Ｇｍａ）ｘ，另一个是实际起升载荷 Ｇｉ的作用次数 Ｎ与工作 循环总数 Ｎ之比（Ｎ／ｉＮ）。表示（Ｇｉ／Ｇｍａ）ｘ和（Ｎｉ／Ｎ） 关系的线图称为载荷谱。
２００７年备料工区吊车培训教材 主讲人：周波 桥式起重机的技术性能和各机构的构造
一·桥式起重机的特点和分类
？．１桥式起重机的特点 ？取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重 机，称为“桥架型起重机”。 ？桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称 为“桥式起重机”。 ？桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架。 ？装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几 大部分组成。外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行 的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷 作横向移动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移 动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里作搬运和装卸货 物用。 ？桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机， 其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重 机，其他型式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式起重机的基础 上派生发展出来的。
２．起升高度
？起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距 离（吊钩取钩环中心，抓斗、起重电磁铁取其最低点），单位为米（ｍ）。 如果取物装置能下落到地面或轨面以下从地面或轨面至取物装置最 低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度 Ｈ为轨面 以上的起升高度 ｈ１和轨面以下的下放深度 ｈ２之和，Ｈ＝＋ｈｈ１２。 ？起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属 的吊具、路面基准高度和转运车辆高度，保证起重机能将最大高度的 物品装人车内。
？、１起重机的利用等级
？起重机作业的特征是一种循环式的工作。起重机的一个工作循环，是指从这一 次起吊物品开始，经过了作业过程中的全部动作及停歇，到下一次起吊物品开始 前的这一个整个过程。每台起重机在其有效寿命年限内，都有自己一定的总的工 作循环次数。这个工作循环总次数，表示了起重机的利用繁忙情况，工作循环次 数多，表示起重机利用等级高、繁忙；工作循环次数少，表示起重机利用等级低。 清闲。因此它是决定起重机工作级别的一个重要依据。 ？要考虑经济、技术和环境因素，同时也要计及设备老化的影响，来适当地确定 起重机的使用寿命和起重机的利用等级。