桥式起重机基本知识
桥式起重机安全操作知识

桥式起重机安全操作知识一、起重机概述起重机械包括各种简单的轻小型起重设备和各类起重机。
起重机械是一种间歇动作的机械,轻小型起重设备和升降机一般是单动作的,各类起重机都是多动作的。
起重机一般都由机械部分、金属结构和电气部分组成。
二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机是由大车和小车两部分组成,包括:起升机构,大、小车运行机构。
小车上装有起升机构和小车运行机构,整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行;大车部分则是由起重机桥架(通常称大车桥架)及司机室(又称操纵室)所组成。
在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备(电气控制屏、电阻器)等。
司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。
按功能而论,桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架,所有机械、电气设备均装于其上,是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
桥式起重机的机械传动部分,是起重机动作的执行机构,吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。
机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。
起重机的电气部分由电气设备和电气线路所组成。
电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成;电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。
桥式起重机依靠这些机构的配合动作,可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
1、桥式起重机的金属结构是由起重机桥架(又称大车桥架)、小车架和操纵室(司机室)等三部分组成。
它是起重机的承载结构,具有足够的强度、刚度和稳定性,是确保起重机安全运转的重要因素之一。
1、大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、齿轮联轴器、传动轴、减速器、车轮组及制动器等构成。
由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组,无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。
桥式起重机培训资料

CATALOGUE 目录•桥式起重机简介•桥式起重机操作规程•桥式起重机常见故障及排除方法•桥式起重机安全防范措施•桥式起重机培训资料总结桥式起重机简介桥式起重机分为单梁和双梁两种类型,单梁桥式起重机的主梁为单根,双梁桥式起重机的主梁为双根。
0102根据结构形式不同,桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易桥式起重机、电动单梁起重机和电动双梁起重机等。
根据用途不同,桥式起重机可分为通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等。
桥式起重机的主要部件包括主梁、端梁、小车、大车运行结构、升降机构、电器控制系统等。
主梁是桥式起重机的主体结构,它支撑着小车和端梁,承受着吊重和自重的作用力。
端梁连接着主梁和轨道,它支撑着小车轮,使小车能够在轨道上运行。
小车是桥式起重机的吊装设备,它由起升机构、小车运行机构和大车轮组成。
升降机构是小车在主梁上的垂直运动机构,它由升降电机、减速器和卷筒组成。
大车运行结构是大车的行走机构,它由大车轮、轨道和传动装置组成。
电器控制系统是控制桥式起重机的各个机构动作的装置,它由电动机、控制器、接触器和保护装置组成。
桥式起重机操作规程检查前准备在操作桥式起重机前,需要进行全面的检查,包括机械部件、电气系统、安全装置等,确保设备处于正常状态。
按照操作规程启动桥式起重机,包括对控制器、开关、电机等部件的操作。
在确认桥式起重机处于安全状态后,可以进行吊装作业。
在操作过程中,需严格遵守安全规程,注意观察周围环境和其他作业人员,避免发生事故。
根据需要,通过控制器或其他操作装置控制桥式起重机的运行,包括升降、横向移动等。
在完成吊装作业后,将桥式起重机停放在指定位置,关闭电源,并再次检查设备状态。
启动操作运行操作作业结束吊装作业桥式起重机的操作步骤注意观察在操作过程中,要时刻观察设备运行情况和周围环境变化,发现异常情况及时采取措施。
禁止酒后作业饮酒后会影响判断力和反应能力,禁止酒后操作桥式起重机。
服从指挥在多人协同作业时,应服从专人指挥,避免出现混乱和事故。
桥式起重机基础知识

桥式起重机基础知识桥式起重机是一种非常常见的起重设备,主要用于搬运物品、货物或人员,应用广泛于工业、建筑、制造等行业中。
在这篇文章中,我们将会深入探讨桥式起重机的基础知识,包括其工作原理、分类、选型依据以及安全操作技巧等。
一、桥式起重机的工作原理从桥式起重机的名字中我们可以知道,其主要组成部分是一座桥,而这座桥主要由梁、立柱、滑轨、电机等零部件组成,其中梁分为主梁和端梁,在运行时可垂直于立柱旋转。
通过运用电力传动系统,桥式起重机能够带动一根或多根起重钩绳或起重链条将物品或货物吊起,然后在梁上通过电动机移动,维持一个稳定的操作过程。
桥式起重机的工作原理相对来说比较简单,但是对于其电气设备和机械的质量、稳定性要求较高,只有这样才能确保其长时间运行的安全性和稳定性。
此外,桥式起重机还需要经过周期性维护和检测,目的是保证其设备在运行中的稳定性和可靠性。
二、桥式起重机的分类桥式起重机一般可分为三种类型:单梁桥式起重机、双梁桥式起重机和悬臂式桥式起重机。
1.单梁桥式起重机单梁桥式起重机是指只有一根主梁的起重机,这种起重机常被用于轻型场合,承载力通常在1.5到16吨之间。
2.双梁桥式起重机双梁桥式起重机是指有两根主梁和连杆的起重机,它们的主梁能够分布于两端的立柱之间,通常承载量在3到500吨之间,并且可以在长度方向上增加。
3.悬臂式桥式起重机悬臂式桥式起重机通常均为单梁设计,并且具有可折叠的悬臂臂,能够工作于线下或线上环境。
三、桥式起重机的选型依据在购买桥式起重机时,需要根据其应用场景、使用需求等多方面考虑其选型依据,具体如下:1. 承载量:决定桥式起重机的工作负载和占地面积。
购买者需要确定其需求量,在此基础上选择不同类型的桥式起重机。
2. 工作范围:涉及桥式起重机的起升高度、作业半径、起重角度,至关重要。
3. 工作环境:需要考虑桥式起重机适合的环境条件,包括室内或室外、工厂建筑的不同斜度等。
4. 安全防护:桥式起重机必须通过信号灯、限位器、安全锁的设置来确保其操作安全。
桥式起重机培训资料

2023-11-07CATALOGUE目录•桥式起重机简介•桥式起重机的基本结构•桥式起重机的操作方法•桥式起重机的维护与保养•桥式起重机的安全操作规程•桥式起重机的事故案例分析01桥式起重机简介桥式起重机是一种在固定跨间内吊运重物的起重机,其构造包括桥架、小车、大车运行机构和电气设备等部分。
桥式起重机适用于露天作业,具有较大的跨度和载重量,是热源厂、港口、码头等场所常用的起重设备之一。
桥式起重机的定义桥式起重机的种类根据用途不同,桥式起重机可分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。
通用桥式起重机适用于多种作业场所,如工厂、铁路、港口等,可进行多种物品的吊运。
专用桥式起重机适用于特定场所,如冶金、矿山等,可进行特定物品的吊运。
桥式起重机的主要参数跨度是指桥式起重机在轨道上运行的两端之间的距离,根据实际需要选择合适的跨度。
起重量是指桥式起重机能够吊运的最大重量,根据实际需要选择合适的起重量。
电气设备是桥式起重机的核心部件之一,包括电动机、控制器和保护装置等,保证桥式起重机的正常运行。
工作速度是指桥式起重机在轨道上运行的速度,包括大车和小车的运行速度,根据实际需要选择合适的工作速度。
桥式起重机的主要参数包括跨度、起重量、工作速度和电气设备等。
02桥式起重机的基本结构结构桥架是由两根主梁和若干个端梁组成的桥梁结构。
作用支撑和固定起重机的各个部件,如起升机构、小车运行机构等。
桥架桥式起重机的传动机构主要包括电动机、减速器、制动器和卷筒等部分。
类型将电动机的动力传递到卷筒,使卷筒能够旋转,从而带动钢丝绳和吊钩升降货物。
作用传动机构控制装置组成桥式起重机的控制装置主要包括控制器、接触器和限位开关等部分。
作用控制起重机的各个动作,如起升、下降、左右移动等,同时具有安全保护功能。
电气设备组成桥式起重机的电气设备主要包括电动机、控制变压器、电缆、开关等部分。
作用提供电力支持,保证起重机的正常运转和控制装置的正常工作。
桥式起重机培训资料

桥式起重机培训资料随着工业化进程的不断推进,桥式起重机在各类工地中得到广泛应用。
为了提高人员的操作技能和安全意识,进行桥式起重机培训显得尤为重要。
下面将介绍桥式起重机培训的相关资料内容。
一、培训对象桥式起重机培训主要面向从事相关作业的操作人员,包括吊车司机、工程机械操作员等;此外,负责起重机检修、维护的人员也需要参加培训。
二、培训内容1. 桥式起重机的基本知识:包括结构组成、工作原理、安全功能等;2. 操作规程与技术要求:学习如何正确操作桥式起重机,熟悉控制按钮的功能,了解各种操作指令;3. 安全操作技能:掌握正确的操作方法,注意事项以及应急处理措施;4. 设备维护保养知识:学习日常维护保养内容,了解起重机的故障排除方法。
三、培训方式1. 理论课程:采用课堂授课、专业讲解的形式,通过讲解桥式起重机的基本知识和操作技巧;2. 实操训练:在模拟场地或实际工地进行操作训练,培养学员的实际操作技能;3. 考核评估:对学员进行知识考核和操作技能测试,确保培训效果。
四、培训资料1. 操作手册:包括桥式起重机的结构原理、操作步骤、安全事项等内容;2. 视频教程:录制桥式起重机的操作示范视频,方便学员学习和回顾;3. 安全提示卡:提醒学员注意安全事项,预防操作中可能出现的危险;4. 维护手册:指导学员进行起重机的日常维护保养,延长设备寿命。
通过上述培训资料的准备和培训内容的系统安排,可以帮助培训对象更好地理解桥式起重机的相关知识和技能要求,提升其操作能力和安全意识,确保工作环境的安全和高效。
总而言之,桥式起重机培训资料需要包括全面的知识内容和实用的操作技能,通过科学的培训方式和丰富的资料形式,提高学员的综合素质和技能水平,为工程施工和设备维护提供有力保障。
愿每位参与桥式起重机培训的人员都能学以致用,做到安全生产,提高工作效率。
桥式起重机培训资料

桥式起重机培训资料桥式起重机是一种常见且重要的起重设备,广泛应用于工业生产中的重物搬运工作。
为了确保操作人员能够正确、安全地操作桥式起重机,进行桥式起重机培训是必不可少的。
本文将为您介绍桥式起重机培训的相关资料,包括培训内容、培训方法和培训注意事项等。
一、桥式起重机培训内容桥式起重机培训内容主要包括以下几个方面:1. 桥式起重机的结构和工作原理:培训人员需要了解桥式起重机的各个部件,包括主要构架、起重机械、传动机构等,并掌握起重机的工作原理。
2. 操作规程和安全操作:培训人员需要熟悉桥式起重机的操作规程,了解各项操作要求和注意事项,包括起重物体的悬吊、移动、旋转等方面,并掌握起重机的安全操作技巧。
3. 桥式起重机的维护和保养:培训人员需要学习桥式起重机的常规维护和保养知识,包括润滑部位的维护、电器部件的检查与保养等,以确保起重机的正常运行和延长使用寿命。
4. 故障排除和应急处理:培训人员需要学习桥式起重机常见故障的排除方法,了解应急处理程序,提高在紧急情况下的处置能力。
二、桥式起重机培训方法桥式起重机培训可以采用多种方法,以提高培训效果和实用性。
以下是几种常见的桥式起重机培训方法:1. 理论培训:通过课堂讲授的方式,向培训人员传授桥式起重机的相关理论知识,包括工作原理、结构特点、安全操作要点等。
2. 示范操作:由经验丰富的操作员进行实际操作示范,让培训人员观摩和学习正确的操作方法和技巧。
3. 模拟演练:通过虚拟或实际的模拟操作训练,让培训人员能够模拟真实工作环境,提高他们在实际操作中的应对能力和技术水平。
4. 实地实训:提供机会将培训人员带到实际的工作现场进行实地实训,让他们亲自操作桥式起重机,熟悉工作环境和操作流程。
三、桥式起重机培训注意事项在进行桥式起重机培训时,需要注意以下几点:1. 知识结合实际:培训内容要与实际操作紧密结合,尽量将理论知识与实际操作相结合,让培训人员能够更好地理解和掌握。
桥式起重机1

经调整后,故障排除。
4.3.2 小车前后运行均不能加速,这种现象是前后两 且的共性,故检查该公共电路,发现其转子启动 电阻烧断,连接好后试车正常。
4.3.3 小车不能启动,检查转子电阻正常,检查凸轮 控制器正常,检查线路无损伤,再检查电动机发 现滑环上的碳刷磨损过限,更换新碳刷后运行正 常。
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16 等系列,以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ180/1等型号
1.3 凸轮控制器触点闭合表
下降
SA
上升
触头
654321 0 1 2 32
×× ×
K3 × × × × × ×
× ××
K4 × × × × × ×
×××× ×
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
1.起重用电动机的特点
1.1 电动机通常采用交流异步绕线式,有利于启动平稳 1.2 具有较大的起动转矩和最大转矩 1.3 电动机转子制成细长形或锥形,转动惯量小,有利于制动 1.4 电动机制成封闭型,具有坚固的机械结构,较大的气隙,
较高的耐热绝缘等级,允许温升较高
桥式起重机 1
目录
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 桥式起重机的电气保护 第四节 桥式起重机的维修
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的结构及运动情况
桥式起重机是安装在生产车间的高空或 港运码头等地的专用吊运设备,由于是高空 行走,故称为行车,俗称天车。
桥式起重机由桥架(又称大车)、大车 移行机构、小车及小车移行机构、提升机构 及驾驶室等部分组成 。如图1所示。
二、电路的联锁
② 为确 此保 ,反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合顺进序行上制保动证下 降 降 器 在 了 点的 “ KSK相AMM环 并38l2”(断节 联时断1开。的,电1—后联当触释1,锁控点放2S)触制S,AA与点器而65才K断。手KMM闭开这柄9l合通,就由(;电S保下11A另吸证降-61一合闭在“2)方,合4K”常M面电,扳9闭增动接到断触设触机下 处 击 接 电 还 生于 电 入 释 可 熔反 流 反 放 防 焊接 , 接 后 止 使制应电由触KM动使阻于点l才状接,分KM能态触且不9通,器只开主电为有、K触M并避在将点9自免转K因断M锁反子电电9工接电流释断作时阻过放电。过R大,后1此大而才以~环的发使便R节冲6 K短M接l吸,合只。剩下常串电阻R7,此时若将控制 器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发 生直接起动事故。
桥式起重机安全知识培训

桥式起重机安全知识培训桥式起重机是现代工业和建筑生产中常见的一种起重设备。
它具有承载能力大、运行平稳、适用范围广等特点,被广泛应用于各个行业。
但是在使用过程中,桥式起重机的安全问题也是需要引起重视的。
以下是桥式起重机安全知识的培训内容。
一、桥式起重机的主要安全问题1. 重载运输:如果超重运输,可能会导致起重机倾覆或故障,造成伤亡事故。
2. 起重运载的超限:还有一种情况就是超过额定负载限制,在运输重物时容易倾覆或崩塌。
3. 自由下滑或自动下滑:在起重运输的时候,如果钢丝绳松弛或突然断裂,就可能造成重物的自由下滑或自动下滑,在运动过程中造成人员极大的伤害。
4. 钢丝绳的老化和损坏:钢丝绳是桥式起重机重要的支撑结构,如果钢丝绳老化或损坏,将会大大影响到起重机的使用安全。
5. 起重机的紊乱:一些起重机可能由于工作过程中的异常情况,导致机架振动或失控,极易发生危险。
二、桥式起重机安全操作规程1. 操作之前,要检查起重机及其附属设备的使用条件,如机械,润滑油,膨胀器,防风设计,电器电源等等。
2. 当工作人员或者物体在起重机上时,不准对其进行移动和调整。
操作员应该掌握起重机的各项指标,模拟安全风险分析,确定起重机的安全区域和范围。
3. 起重机的零散部件和附属设施必须处于良好的状态,检查耐力的贮藏和存储并且配合正确的捆绑方法。
4. 钩的使用要严格遵守规定,如钢丝绳的缺陷,底部不均匀可以在棉垫上放置木块进行支撑。
起重时,应保障钩的偏离方位不过大,以保障普遍使用的物质,如线圈钢管,享有稳定性。
5. 对于各种情况下起重机的停止、故障排除和维修,操作员必须要具备基本的技能,和工作知识和调节能力。
同时需要认真地阀门和控制系统的工作原理和功能。
三、桥式起重机的预防维护措施1. 定期的检测和维护工作是桥式起重机的基本保障。
如发现起重机的部件有严重的损坏或者磨损,应该立即进行修理或更换。
2. 桥式起重机维护工作,要注意注重防锈和涂漆。
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桥式起重机基本知识
▪
操作者必须严格遵守安全技术操作规程,并对自
己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,
桥式起重机基本知识
▪ 4.操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用,掌握相
应的吊装作业知识。 ▪ 5. 司机须持有特殊工种操作证,严禁非驾驶人员操作。 ▪ 6. 所有操作者须参加设备办特种作业考试培训,经设备
办考核备案并通过的方可独立操作。
桥式起重机基本知识
第一部分:双梁桥式起重机基本知识
桥式起重机基本知识
▪ 4、有些起重机械,需要直接载运人员在道轨、平台或钢 丝绳上做升降运动(电梯等)其可靠性直接影响人身安全。
桥式起重机基本知识
▪ 5、暴露的活动的零部件较多,且常与吊运作业人员直接 接触(吊钩、钢丝绳等)潜在许多偶发的危险因素。
▪ 6、作业环境复杂。从大型钢铁联合企业,到现代化港口、 建筑工地等都有强磁等危险因素,对设备和作业人员形成 威胁。
桥式起重机基本知识
▪ 三、构造: ▪ 1、桥架:由两根主梁和两根端梁及走台和
护栏等零部件组成的。其结构形式有两种: 箱形的和桁架的。 ▪ 2、大车运行机构:由电动机、制动器、减 速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车 轮等零部件组成。
桥式起重机基本知识
▪ 3、起重小车:由小车架、起升机构和小车运行 机构组成的。
动机在额定转速时,起重小车的运行速度。
桥式起重机基本知识
▪ 5、工作级别:表示起重机起吊载荷的满载 程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整 机工作状况指标,起重机的工作级别分为 A1-A8共8个级别,轻级(A1-A3)、中级 (A4、A5)、重级(A6、A7)特重级 (A8)。
▪ 6、轮压:桥架自重和小车处在极限位置时 小车自重和额定起重量作用在大车车轮上 的最大垂直压力。
桥式起重机基本知识
▪ 2、所吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重 达几百乃至上千吨,有的物体长达几十米,形状很不规则, 还有散粒、 热融状态、易燃易爆危险物品等,使吊运过 程复杂而危险。
▪ 3、大多数起重机械,需要在较大的范围内运行,有的要 装设轨道和车轮(塔吊、桥吊等)有的要装设轮胎或履带 在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)还有的需要在钢丝 绳上行走(如客运、货运索道)活动空间大,一旦造成事 故的影响面积也较大。
▪ 2、金属结构部分:由桥架和小车架组成。 ▪ 3、电气部分:由电气设备和电气线路组成
桥式起重机基本知识
二、主要技术性能参数:
▪ 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机 构工作速度、工作级别、及起重机总重或 轮压。
▪ 1、起重量:起重机正常工作时允许最大起 吊重量。
▪ 2、起升高度:吊具的上极限位置与下极限 位置之间的距离。
天车工安全操作培训
桥式起重机基本知识
▪ 起重机械是现代化生产不可缺少的设备,被广泛地应用于 冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装 卸安装和人员输送等作业中,从而大大减轻了体力劳动的 强度,提高了劳动生产效率。同时一些起重机械还能在生 产过程中进行某些特殊的工艺操作,使生产过程实现机械 化和自动化。
▪ 3、跨度:起重机两端车轮垂直中心线间的 距离
桥式起重机基本知识
▪ 4、机构工作速度(最高档速度) ▪ (1)起升速度:是指起升机构电动机在额
定转速时,取物装置满载起升的速度。 ▪ (2)大车运行速度:是指大车运行机构电
动机在额定转速时,起重机的运行速度。 ▪ (3)小车运行速度:是指小车运行机构电
桥式起重机基本知识
▪ 四、起重机的主要零部件: ▪ 1、吊钩组:是取物装置。注意:吊钩表面
不得有裂纹;钩口部位的磨损和滑轮轮缘 的破碎。
桥式起重机基本知识
▪ 2、滑轮组:分为动滑轮组和定滑轮组。注意: 表面是否有裂纹;工作滑轮是否转动灵活,滑轮 轮缘是否破碎。滑轮破损后,用户常采用硬钎焊 (黄铜水焊)或电焊修补,以继续使用。由于不 均匀加热,使滑轮变形,且硬度不均匀,会造成 钢丝绳不正常磨损,焊接质量也不易保证,故不 允许焊补。
▪
起重机是以间歇、重复的工作方式,通过起重吊钩或
其他吊具起升、下降,或升降与运移物料的机械设备,它
在搬运物料时,经历上料、运送、卸料及返回原处的过程,
工作范围大,危险因素很多,因而要求的安全程度较高。
桥式起重机基本知识
工作特点:
综合起重机械的作特点,从安全技术角度分析,可 概括如下:
▪ 1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构,能 完成一 个起升运动,一个或几个水平运动,例如,桥 式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动;门 座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动, 作业过程中,常常是几个不同方 向的运动同时操作,技 术难度较大。
并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对
设备进行检查、保养和记录,发现问题要及时反馈通知维
ห้องสมุดไป่ตู้修。
桥式起重机基本知识
▪ 双梁起重机操作者应具备以下要求:
▪ 1.操作者必须身体健康,年满18周岁,视力(包括矫
正视力)在1.0以上,无色盲症,听力能满足具体工作条 件的要求。 ▪ 2.操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事 项。 ▪ 3.操作者应熟悉双梁起重机的基本结构和性能。
▪ 4、起升机构由电动机、制动器、传动轴、联轴 器、减速器、卷筒、定滑轮组和钢丝绳等零部件 组成的。分单制动器和双制动器。
▪ 5、操作室:起重机操作者工作的地方。里面设 有控制设备(联动台或凸轮控制器)、配电保护 箱、信号装置和照明设备。舱门关闭好之后,起 重机才能开动。这样可以避免车上有人工作或人 还没进入操作室时就开车,造成人身事故。
▪ 一、组成: ▪ 桥式起重机一般由机械、电气和金属
结构三大部分组成。桥式起重机外形象一 个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移 运行的单跨平板桥。
桥式起重机基本知识
▪ 1、机械部分:分为三个机构即起升机构、 小车运行机构和大车运行机构。起升机构 是用来垂直升降物品,小车运行机构是用 来带着载荷作横向移动;大车运行机构用 来将起重小车和物品作纵向移动,以达到 三维空间里做搬运和装卸货物用。