机电控制技术基础2016复习题
机电控制技术试题一及答案
机电控制技术试题一及答案一、填空题（每题2分，共10分）1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。
2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。
3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器元件布置图。
4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。
5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。
二、简答题（每小题5分，共20分）1.PLC有那些基本编程元件？答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。
（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。
（S7 200系列）2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。
答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。
因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。
3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。
答：STL是步进开始指令。
步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。
然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。
与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。
LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。
4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答：工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.（2分）三、（三菱FX 系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。
机电控制技术试题(含答案)
机电控制技术试题一．填空（20分，每空1分）），（），（），（），（）。
2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。
3．（）年美国制造出第一台PLC。
4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。
5．EIC常被称为（），（），（）一体化。
6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。
7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工二．简答（20分，每题5分）?2．机电控制系统的设计方法。
3．远传差压变送器的组成。
4．MM440型变频器的主要特点。
三．简答（10分，每题5分）?2．PLC的特点是什么?四．画图。
（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。
3．画出张力控制器机构示意图。
4．画出编码器与PLC的接口电路。
五．回答（20分每题10分）? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。
六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?（10分）机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。
机电控制复习题
复习题1. 机电控制系统的组成。
2. 伺服电动机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
3. 直流电动机存在三种损耗：铜损、机械损耗、铁损。
4. 直流直线电动机在液压领域称为电—机械转换器。
5. 交流伺服电动机常用的转子的结构有鼠笼形转子和非磁性环形转子，目前我国生产的以鼠笼形转子为主。
6. 在两相系统中产生圆形旋转磁场的条件。
7. 交流伺服电动机常用的控制方式有以下三种：幅值控制，相位控制，幅值-相位控制（或电容控制）。
8. 根据转子型式的不同，小功率同步电动机主要可分为永磁式电动机、反应式电动机、磁滞式电动机等。
9. 三相单三拍步进电动机的步距角是30度。
10. 步进电动机的旋转方向取决于线圈的通电顺序。
11. 由以下基本元件组成：指令元件、比较元件、控制放大器、电液控制阀、液压缸(或液压马达)、负载、检测元件。
12. 电液控制系统按液压控制元件分为阀控系统和泵控系统。
13. 液压伺服控制系统中，常用的典型液压控制阀有滑阀、喷嘴挡板阀、射流式阀。
14. 液压动力元件由液压控制阀、液压缸(或液压马达)及负载组成，决定动力元件特性的主要性能参数主要有速度增益Kq/Ap、液压固有频率ω、阻尼比ξK和阀控液压缸的动态刚度F L/X p。
k16. 电液比例阀由比例电磁铁和通用的液压阀组成，常用的有比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀。
17. 运算放大器一般都是双端输入、单端输出结构, 两个输入端中一个称为反相输入端，另一个称为同相输入端。
18.U+=U-(虚短)和Ii=0(虚断)是理想集成运算放大器的两个重要特点。
19. 对差动放大电路的主要要求是，要有较高的输入阻抗和较高的共模抑制比。
20. 增益调节电路是既能方便地调整增益和切换量程，又不降低放大电路共模抑制比的专门电路。
放大电路的增益调整切换有手动、自动和程控三种方法。
21. 常见的信号运算电路的种类（第五章）。
22. 积分运算电路与反相放大电路不同的是电路中用一反馈电容代替了反馈电阻。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
《机电控制技术》试题
机械设备控制技术一、填空题（每空1分，共25分）1、机电控制技术的核心内容是：2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。
3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示）4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。
5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。
6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。
7、主令电器是指的电器。
8、常用做保护电器的有、等9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。
10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是：11、继电器主要有：、、等类型。
12、低压断路器（空气开关）的作用是。
13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL（4）KM （5）SB （6）FR14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。
15、熔断器在电路中主要起保护作用。
二、选择题（每小题2分，共20分）1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（）A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器2．在电气控制线路中起到过载保护的是（）A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器3．按下按钮，接触器线圈通电时（）A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作4．交流接触器发热的主要部件是（）A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（）A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（）A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（）A、熔断器B、接触器C、热继电器9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（）A、电流继电器B、电压继电器C、中间继电器D、时间继电器10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（）A、电磁式、气动式和液压式B、交流接触器和直流接触器C、自然冷却、油冷和冰冷D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分）1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。
机电控制工程基础考试复习题
1重点题： 1.Nyquist 图 2.Bode 图。
3.稳定性分析及劳斯判据4.稳态误差5.时域性能指标，频率性能指标求取（稳定裕量的指标求取（wc ，r ））第一章习题答案一、简答一、简答1．什么是自动控制？ 就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？ 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；⑶提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
电大机电控制工程基础考试复习重点题库
页脚内容《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为（ A ）校正A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）A ．起始于开环极点，终于开环零点B 起始于闭环极点，终于闭环零点C ．起始于闭环零点，终于开环极点D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A )A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。
A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)2(1][+=s s s F ，其原函数的终值（ D ）A ．0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。
A )]([)()(1s G L t x t y -⋅=；B )()()(s X s G s Y ⋅=； C)()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1；B 2；C 3；D 4页脚内容10、二阶系统的传递函数为14412++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ） A 1 ，21 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D 21 ，1 11、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）A 时滞环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ）A 51t e-- ； B 533t e-- ； C555t e-- ；D53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼；D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A1+Ts K ； B ))((b s a s s d s +++；C )(a s s K +； D )(2a s s K +；16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A023=+++d cs bs as ； B 0234=+-++d cs bs as s ；C0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
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机电控制技术基础2016复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】A. 多台发电机B. 多台生产机械C.一台生产机械 D. 一台发电机11. 机电传动的目的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压力D. 湿度第2章机电传动系统的动力学基础单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是【】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速【】A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量大，负载阻力大，开低速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的【】A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的方向【】A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D.过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中MT 与L T 的符号是 【 】 A. 可正可负 B.M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A.M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. MT 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. MT 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C.T是制动转矩、L T是制动转矩 D. M T是拖M动转矩、T是制动转矩L15. 质量与转动惯量的关系是【】A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C. 质量大、转动惯量小D. 无关16. 关于飞轮转矩2GD叙述正确的是【】A. 2GD是重量乘以直径的平方B.2GD中的D是物体的实际直径C. 2GD中的G是重力加速度D.2GD中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T与转速Ln的关系为【】A.随着转速n升高而增大B. 随着转速n升高而减小C.随着转速n降低而减小D. 与转速n的大小无关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dtω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt 的含义是 【 】A. 角速度B. 加速度C. 转动惯量D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： 【 】A. 重量B. 弹性C.惯性D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是： 【 】A ．拖动转矩与转速成正比B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间33. 与物体的转矩无．关的物理量是：【 】A. 质量B. 温度C. 回转半径D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【 】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中n的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械分析题：1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章直流电机的工作原理及特性单选题：1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】A.主磁极 B.换向极 C.风扇 D.机座2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】A.电枢绕组B.换向极C.风扇D.轴3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.换向极C.电枢铁芯 D.机座4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.电枢绕组C.电枢铁芯D.轴5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】A.电流方向不变，电磁力方向不变B. 电流方向改变，电磁力方向不变C.电流方向改变，电磁力方向改变D. 电流方向不变，电磁力方向改变6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】A.第一象限B.第二象限C. 第三象限 D. 第四象限12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】A.反馈制动B.电源反接制动C.能耗制动D.倒拉反接制动13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了【】A.额定转速B.启动转速C.临界转速D. 理想空载转速14. 日常电动自行车上使用的电动机是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D.直流发电机15. 家用洗衣机中使用的电机是【】A. 单相交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D. 三相交流电动机16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 电磁转矩D. 拖动转矩17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 驱动转矩D. 位能转矩18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【】A. 自励B. 顺励C. 逆励D. 复励21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为【 】A. 1T =-B. 0T =C. 1T =D. 2T =28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】A. 电枢电压N UB. 励磁电压fU C.励磁回路电阻R D. 励磁电流f If29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁电压f UB. 电枢回路电阻R C.励磁a回路电阻R D. 励磁电流f If30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁磁通B. 励磁电压f UC.励磁回路N电阻R D. 励磁电流f If31. 关于直流电动机启动说法错误的是【】A. 不能直接启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动32. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 励磁回路串电阻启动33. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 励磁回路串电阻启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动34. 直流电动机的启动方法主要有：【】A．直接启动B．降压启动C．∆-Y启动D．励磁电路串接外加电阻启动。