Pac Drive3解决方案
派克机电产品纵览说明书
■ﾠ高技术应用的控制器■ﾠ基于工业以太网的运动控制系统■ﾠ集成多轴运动控制器■ﾠ智能伺服驱动器■ﾠ工业以太网多轴伺服驱动器■ﾠ通用伺服驱动器■ﾠ智能直流调速器■ﾠ通用直流调速器派克机电产品纵览运动控制驱动技术直流调速器■ﾠ智能交流变频器■ﾠ通用交流变频器交流变频器2■ﾠ滚珠丝杠驱动工作台■ﾠ直线电机驱动工作台■ﾠ高精度微型工作台■ﾠ经济型■ﾠ高精度高精度执行器与工作台行星齿轮减速机■ﾠ伺服电机■ﾠ防爆伺服电机■ﾠ高速大功率伺服电机■ﾠ高性能车载电机■ﾠ直线电机组件■ﾠ直驱电机■ﾠ高性能伺服电机■ﾠ电动缸■ﾠ线性执行器电机执行器3ACR 系列是派克主要的独立封装的运动控制器，能够实现多达八轴的运动控制。
简单易用的项目开发组件，使应用系统构建及维护快速，高效。
ACR74C/78C 是4轴/8轴运动控制器；ACR74T 是集成4轴步进电机驱动器的驱控一体机；ACR74V/78V 是集成4轴/8轴低压伺服驱动器的驱控一体机。
强大、集成化和为机械市场设计的派克自动化运动控制器(PAC)为OEM 提供了基于标准的自动化解决方案，能够满足严苛的应用要求。
PAC 将先进逻辑、多轴运动、信号处理和网络发布的可视化整合到一个以性能为导向的解决方案中，进而消除不必要的硬件和通信链接，并提高开发者的效率。
PAC网络架构派克自动化运动控制器 - PACACR 控制器系列•ﾠ K eywords: PAC CPU 运算能力更强•ﾠP AC: EtherCAT, 多轴插补•ﾠA CR:模拟量模式，简单易用ACR7C/7V ACR7000PAC3404智能伺服驱动器 - Compax3Compax3是派克汉尼汾不同国家和地区推出的伺服驱动器产品。
驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。
这一系列驱动的功率从1到110kVA。
这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。
另外的生产基地也在美国建成。
作为一款销往不同国家和地区的伺服驱动控制器，Compax3在世界各地都有销售。
USC C系列卖点与解决方案_lu
0
2.10
N20-BBLKD
UCS 2.5 inch HDD blanking panel
3
0
2.11
R200-PCIBLKF1
PCIe Full Height blanking panel for UCS C-Series Rack Server
4
0
2.12
R200-SATACBL-001
1
0
按需配置
3.9
R200-BBLKD
HDD slot blanking panel for UCS C200 M1 Rack Servers
2
0
3.10
R200-PCIBLKL1
PCIe Low Profile blanking panel for UCS 200 M1 Rack Server
Nexus 10 GigabitEthernet Layer
UCS - CClustered Storage Layer
Windows
UNIX/LINUX
MAC
Enterprise Datacenters – Variety of Applications
Unstructured Data
Virtualized Data
Nexus 5500 PS, 750W, Front to Back Airflow(Port-Side Outlet)
2
0
1.8
N5548-ACC-KIT
Nexus 5548 Chassis Accessory Kit
1
0
1.9
N55-M-BLNK
Nexus 5500 Module Blank Cover
Ghost系统还原出现或CRC32错误的解决方案
Ghost系统还原出现或CRC32错误的解决方案Ghost系统还原,出现A:或CRC32错误的解决方案GHOST以下简称G。
在流行G 版XP后，菜鸟有很多次在给朋友用G 版恢复系统时，总是遇到对话框A:，或对话框CRC32错误--------。
反复G都不行，用原版安装却没问题。
综合我每次解决G时出现的问题，就会发现，这种现象基本上是【映像文件读取错误】而引起的。
而引起这种现象大多又反映了你机器的整体状况。
因为每次解决的方案又不一样，所以我一一向大家道来，也希望有此经历的朋友，也能提供更多的解决方案，并且指正，集思广义。
一、G版光碟1）光碟版本问题，无法解释原因。
所以我的软件包里，大多数时候都带有两种以上G版XP，比如，自制一张，番茄一张，或别的G版XP。
2）光碟损坏。
这是最常见的。
二、硬盘问题：1）如果是0磁道损坏，在第一时间内就会提示你，你也不可能G上。
2）硬盘坏道，如果检测不是很多的话，在坏道维护不顺的情况下，大家可以尝试在分C区的时候，从20G、15G、10G、8G，很可能在G的时候，会忽视这些坏道，进而安装顺利。
如果很多的话，大家应该知道怎么办了。
3）逻辑分区表，全盘重新分区，即可解决。
三、光驱1）改变光驱方向，或横或竖，都有可能在G的时候顺利过关。
2）无意当中，在一台DVD和CDROM均有的机器，G的时候，DVD不行，用CDROM 却没问题；而后，又试过在另一台机器上，CD不行，DVD又没问题。
唉，我苦恼，还是无法解释。
3）光驱读碟能力。
或损坏或激光头已经老矣。
四、内存对，就是内存。
千万不要以为你的内存可以正常使用，玩这玩那没问题，在G时出现问题就应该和内存没关系。
绝不是这样，如果有专业的朋友，可以用专业术语的文字改一下我下面不专业的解释。
内存，应该是允许有坏点的，重启电脑自检内存、登录XP自检内存、使用电脑的过程当中内存反复读取，都未必会反映内存真实情况，就是作为我成天在电脑中泡着，也未必能想到。
西门子公司及产品简介
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
]
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
传动产品部
机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
传感器与通讯 产品部 机械传动产品部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部
13家合资公司（生产工厂） 家合资公司（生产工厂） 家合资公司
Page 7
产品部门： 产品部门：机械传动部
产品范围及应用领域
标准产品 标准齿轮箱 Couplings联轴器 重载产品 中心传动减速机 行星减速机 立磨用减速机 工业驱动应用产品 挤出机用减速机 船用减速机 高速齿轮箱 冷却塔用减速机 风力涡轮减速机 应用范围 水泥，矿山，钢铁，电厂，港口 起重，运输，建材，物料搬运 污水，搅拌，医药，环保，港口，海运，造纸，冷却塔 风力发电
Page 9
以上信息由北京德尔西曼科技有限公 司提供！ 司提供！为西门子授权系统分销商
Page 10
西门子（中国） 西门子（中国）有限公司三大业务领域及所属业务集团
业务领域 业务集团 工业自动化&驱动技术 工业自动化 工业解决方案 交通 火力发电 可再生能源 石油与天然气 能源服务 输电 配电 影像及信息技术 医疗流程与解决方案 诊断
PAC03I三相电力调整器操作手册
450
H3450P 固态继电器，平均电流最大 220A
500
H3500P 固态继电器，平均电流最大 250A
N无
C 过流保护功能，适用于硅碳棒、变压器负载
N无
F 状态扩展功能，配希曼顿 XDR
U00
调功选件，具体见表
1 厂内安装
1 厂内调试
5
2. 产品系列
型号
PAC03I-B160PAC03I-B227PAC03I-B301PAC03I-B361PAC03I-B401PAC03I-CS600-
PAC03I 系列三相电力调整器（说明书中简称 PAC03I 整机）由 PAC03I 触发板、PAC03I 专用散热器、风机、外 壳等组成。核心部分使用 PAC03I 控制板；散热系统采用高效散热器、低噪音风机。整机电流容量从 40A 到 500A 有多个等级。
该电力调整器可与带0~5V、0~10V或4~20mA等的智能PID调节器或PLC配套使用，也可独立使用手动功能。PAC03I 电力调整器的负载类型可以是三相阻性负载、感性负载及变压器负载；负载方式可以是星形中心接地负载、星形 中心不接地负载、三角形负载。PAC03I可广泛应用于工业电炉的加热控制、冶金、化工、纺织机械等领域。
150
H3150PE 固态继电器，平均电流最大 60A
N无
C 过流保护功能，适用于硅碳棒、变压器负载
N无
F 状态扩展功能，配希曼顿 XDR
U00
调功选件，具体见表
1 厂内安装
1 厂内调试
3-1 散热器 3-2 模块
3-3 过流保护
3-4 状态扩展
B227
自然散热，每相最大散热电流为 100A, 具体尺寸见图 17-B
艾默生 PACMotion AVT系列变频器 数据表
主要优点凭借多年行业应用经验进行产品设计，提高电机运行效率，降低使用能耗。
针对特定行业应用特点，变频器内置运行模式参数设定，方便客户现场进行电机快速设定与部署。
支持交流异步电机、交流永磁同步电机、交流同步磁阻电机。
内置电抗器、滤波器，EMC符合C3等级。
噪音抑制技术有效消除电机高频啸叫。
配备加厚防护涂层，对紫外线及湿气进行双重防护。
有效抑制高粉尘、高盐雾环境。
内置输入/输出点，方便本地连锁控制。
支持硬件在线仿真，丰富的报警信息，方便现场调试，降低运维成本。
内置关键器件寿命预警功能，自动提示维护项目，保障可靠运行。
产品特点满足您需求的灵活性艾默生的PACMotion AVT系列变频器，是一款集成的、坚固耐用的模块化变频器，主要应用于水处理行业、冶金行业、暖通行业和食品饮料行业等。
PACMotion AVT系列变频器无缝的与艾默生的PAC、PLC和具有边缘计算（PACEdge）技术的边缘控制器集成在一起。
利用整个系统架构提供持续的反馈，从而改善您的流程和盈利能力。
灵活的设计能够提供从1.5kW到280kW（2到380马力）的功率范围以及大量的通讯协议。
可以为PACMotion AVT系列变频器定制额外的选项，例如制动电阻，外部键盘和编码器等选项卡件，这些选项可以根据您的需要量身定制。
完全集成以便于系统更简化PACMotion AVT系列变频器易于与 PACSystems RX3i 的应用无缝集成，从而实现快速和经济高效的安装。
坚固耐用的设计用于苛刻的应用需求PACMotion AVT系列变频器专为在恶劣的环境下运行而设计。
带保护涂层的电路板可以承受最苛刻的环境条件。
对于可变负载的应用， PACMotion AVT系列变频器 还提供了高电流过载能力：轻载时，达额定电流110%可持续60秒；重载时，达额定电流150%可持续60秒。
IP20的外壳工作温度高达50°C，良好的抵御紫外线和湿气，使PACMotion AVT系列变频器可以满足您在最严苛工况条件下的挑战。
PC3000修复各类坏盘要领
PC3000修复各类坏盘要领(附维修例子)第一。
要先择好固件。
网上到处都有下载的。
不过有一些不行！第二。
先挂个好盘代替待修盘进ｐｃ３０００。
如果没条件的话。
可以先挂坏盘进入。
闪红灯后。
拔电源再插。
！第三。
进入后。
进行热换。
具体做法是：先拔电，后拔数据线，然后把硬盘跳安全模式。
此时有一个问题。
就是手脚要快些。
有些机子的电源品质不好的话。
此时会死机！第四。
刷固件。
此时会有两个状态灯在闪，那么操作十有八九会成功。
如果不闪的话。
基本上是失败。
此时可考虑更换另一固件文件试试！第五。
刷完后。
一定要断电重起！故障:连续自检不停,上pc3000也是连续不停自检维修方法:进入pc3000后出错不管它,进入到昆腾主菜单,这时时找不到参数的,然后在给硬盘断电一次.1:进入3-4写相应型号的ldr2:接着进入修改硬盘参数项,修改lba地址大小,和型号参数(因为读ldr后清空了).然后确定保存,硬盘自动断电重起.这时硬盘应该正常的自检了.3:进入主菜单,lba地址扫描(住:le一定想要手动封掉0,0 1,0 2,0 3,04,0)全是坏道,做一遍伺服扫描即可完全修复.这样硬盘故障维修有可能硬盘容量会减半.原因是有哟嘎磁头性能不良,造成硬盘连续自检不到参数.pc3000维修设备对昆腾硬盘的维修来说是最专业的了，基本上达到85％左右（其中包括0道的维修）pc3000进入昆腾组建以后，选择硬盘的大小，然后：如果硬盘就是一些物理坏道的话，用程序的5项，lba地址扫描，就行了，自动扫描到100％，然后可以看到坏道的列表，2下回车，系统自动把物理坏道屏蔽到p-list中。
然后在扫描一遍，确认一遍。
就是这么简单。
pc3000有用的lba地址:60G LBA:12047808840G LBA:78198750 AS40G LBA:8031507230G LBA:5863334420G LBA:39876480 AS20G LBA:4013250315G LBA:2933683213G LBA:2676038410G LBA:200440808.4G LBA:165140647.5G LBA:146682906.4G LBA:125949605.1G LBA:100025284.3G LBA:8421840以上是有pc3000的人必备的lba地址.昆腾自检不完整的维修牌子型号：Quantum FIREBALL CX LA LB LC LD AS LM LE VQ等系列故障现象：自检声不完整，但系统bios能检测到型号和容量，不能读写判断问题：解决方案： 1、把待修盘接入，进入主菜单(出错不管)2、装入相应的LDR文件3、往缺陷表随意添加一个记录(手动封一个磁道)4、退出菜单，将硬盘断电。
PACS系统故障排除指南
(1)建议在建置 PACS 网络时，一些重要的网络点能使用备援系统(如 Server、 手术室、急诊室及 ICU 的影像工作站网络点)，其备援系统可能是两套交 换器(Code Switch )、两条网络主干或多个网络卡。
(2)改以手动的方式从仪器端的备份拷贝至主 Server，待网络恢复联机后， 即可正常接收影像。
b.另行通知本公司服务工程师以透过 INTRANET 或 VPN 在线修护,具体操 作请参阅网站 有详细指引，或直接到现场检修，将故障排 除后，才能恢复正常运作。
四、网络系统故障处理程序 一般网络系统故障时主要 Server 将无法收送影像，可能是由网络交换器、 网络卡或网络传输线所造成的。
五、Web 浏览工作站故障处理程序 Web 浏览器的故障可能是由下列因素所引起的: 计算机(PC)的硬件故
障、操作系统及相关模块软件错误。
当有特定的计算机(PC)故障时，临床医师可暂时用其他的计算机(PC)做影 像判读，因此并不会影响正常之工作流程，同时请尽快通知本公司服务工 程师透过 INTRANET 或 VPN 在线修护或直接到现场检修。 六、影像设备故障处理程序 影像设备故障可能是影像设备本身故障，或是其网络功能丧失，若是属于 前者则仅有等待影像设备修复方可继续运作，若是属于后者，则可暂时将 完成的影像储存于影像设备，待其网络功能恢复后，再以手动的方式将影 像传送至 PACS 系统。 七、医疗仪器故障 将无法传出影像给主要 Server。 所采用之措施：
(1)尽快通知仪器厂商派人，直接到现场检修。 (2)须等仪器修护后，主要 Server 便可继续接收影像。
八、查询不到影像的状况排除简易流程 查不到影像
是否有错误 信息? N
网络是否通 畅? Y
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Pac Drive3 解决方案全球能效管理专家施耐德电气(Schneider Electric)为 100 多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。
致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐德电气 2010 年的销售额(Revenue)为 196 亿欧元，拥有 10, 500 名员工。
释义PacDrive 是德国 ELAU 公司面向未来的自动化解决方案，ELAU 现属工业领域领导者施耐德电气旗下品牌。
以 PacDrive3 为核心的卓越自动化解决方案为所有 OEM 企业提供了新一代的高性能逻辑控制与运动技术，同时整合了以太网 I/O、安全模块以及通过 Sercos III 协议与驱动器之间的通讯。
该卓越自动化解决方案还包括全系列适合于多轴应用(Lexium LXM62)、独立单轴(Lexium LXM52)、一体式伺服电机(Lexium ILM62)等需求的多种伺服解决方案。
它所具有的高性能及经济性能够支持从单轴到 99 轴、适用于各种不同等级的自动化应用。
[1] 构成运动控制 LMC运动控制器 LMC 分为 LMC300C,能带 8 台同步实轴;LMC400C，能带 16 台同步实轴;LMC600C,能带 99 台同步实轴。
这些同步轴的连接都基于 SERCOSIII 实时串行通讯总线，它的通讯速度达到 100M。
同时还集成有 PROFIBUS DP,CAN 和 ETHERNET/IP 以及以太网接口。
非常方便的扩展与第三方产品的通讯。
伺服驱动器 LEXIUM62 伺服驱动器 LEXIUM62 是一种电源和驱动分离的设计，它保证了电源能量供给的合理性。
这样一个驱动单元可以驱动 2 台独立电机。
提高了元件利用率，使成本降低，安装空间减小。
伺服电机 BMH,BSH 伺服电机 BMH 是中惯量电机，BSH 电机是低惯量电机。
用户可以根据使用要求选择适合的电机，使之发挥更高效率。
特性整体自动化解决方案凭借 PacDrive3，MachineStruxure 为自动化解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控制器件。
PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。
PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达 99 个伺服电机或 30 个机器人的高性能解决方案，适用于各种不同等级的自动化应用。
PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合在同一个硬件平台内。
PacDrive3 程序符合 IEC-61131-3 的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。
sercos III 将PacDrive3 自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。
PacDrive3 系统的组成部分来自于 HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。
开创性工程系统设计多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。
我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。
PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。
不断提升的扩展性针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置，PacDrive3 将多轴同步运动控制，逻辑控制和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。
既可满足控制 99 根轴或 30 个机器人系统的高端应用，也同时为简单机械应用提供了更经济的 4 轴或 8 轴的新型控制器。
这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。
基于以太网的全集成通信增加 sercos III 后，施耐德电气为 PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方案，实现了驱动器和现场设备的通信。
sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。
sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上最强大的基于以太网的通信解决方案之一。
灵活的驱动器设计通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构：一个由单轴和双轴模块式 LXM62伺服驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比 4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间上都有降低。
通过插接式连接器和快速连接总线，亦可减少安装费用。
对于轴数少的紧凑型应用，新开发的书本式 LXM52 伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。
一个开发工具，一个项目SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括 PacDrive3 调试和诊断功能。
SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具(ECAM)，程序开发(包括 EPAS 的 ETEST，Vijeo Designer)、诊断和数据处理(Assitants)等工具都整合在一个工具包内。
一个安全系统编辑器也被整合进了 SoMachineMotion，进行安全自动化软件开发。
EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。
产品线PacDrive3 家族包含运动控制器、伺服驱动、伺服电机以及机电一体化产品，并可通过标准通讯总线协议连接分布式 I/O 和人机界面等产品。
LMC*01C\*00CPacDrive LMC 101C、201C、300C、400C 以及 600C 型自动化控制器适用于多种多样的应用。
可根据同步轴数，传输的数据量，以及是否需要机器人功能等方面来选用合适的控制器，使系统达到最优的性价平衡。
LMC *01C 及*00C 型控制器可通过扩展同步 99 个实轴和多达 255 个虚轴(对于 99个实轴，1 毫秒完成网络刷新)。
除运动控制功能以外，所有的控制器都集成有逻辑控制功能、HMI 接口，以及多种 IT 功能。
并都可运行施耐德标准的运动控制程序，因此它们在软件上都是相互兼容的。
用户将可以对多达 4096 个并行动态电子凸轮进行配置。
在运行期间，该配置将可以在各个电子凸轮之间进行切换。
其控制可以采用分布方式，其分布范围则可以横跨许多的连续型、周期型，或者事件驱动型用户任务。
Lexium LXM 62Lexium LXM62 系列全数字型伺服驱动器采用了模块化设计，这些驱动器均由同等大小的单轴驱动器(1 个轴)、双轴驱动器(2 个轴)以及可满足不同输出功率需求的电源组成。
同一个机组内的所有单轴及双轴驱动器可以由同一台电源供电。
在总的驱动轴数量受限于所使用的控制器型号的条件下，可将将这些驱动器分成多个组别。
所有的 LXM62 组件均易于拆卸、安装，启动和更换：其快捷的电源连接同时也自动地包含了与 DC 总线之间的集成。
其电机及编码器电缆均于驱动器的底部接出，这种做法在该设备的正面留出了空间，使其检修变得更为方便。
Lexium LXM52LXM 52 系列伺服驱动器特别适合于采用独立单轴伺服驱动方案的经济型配置。
它们通过 sercos III 进行通信，不用修改程序就可以与 LXM62 和 ILM62 系列互换。
这些伺服驱动器均拥有着电子铭牌，控对于采用驱动轴数较少的各种应用，安装在控制柜内的独立运行式驱动器并非其唯一的选择。
与多轴设计中的做法相同，在此类应用中，同样可以使用一体型的伺服电机。
利用这些创新式的伺服驱动器，用于控制伺服电动机并为之供电的所需部件均已被合并在了一个单一的组件之内。
控制器可在最初的调试过程中或者在更换了驱动器之后自动地对之进行配置。
它们可以根据所连接的伺服电动机的铭牌对之进行识别，并基于程序规格说明执行其参数化过程。
ILM62使用将信号线和动力线合并，可进行快速连接的电缆，自动进行网络配置并带有诊断功能的，一体型 Lexium ILM62 型伺服装置，继承了 iSH 系列伺服电机技术，并在性能上有了进一步的提升。
该驱动器和网络解决方案共同构成了一种真正即插即用的解决方案，在机械、电子以及软件诸方面均实现了模块化。
一体型伺服电机将伺服驱动器移出了控制柜而置入了现场。
基于使用 iSH 技术所获得的经验，这种做法使控制柜内的接线与布线需求最多降低了 90%。
现在还留在控制柜中的仅有的组件就是 PacDrive 控制器、给伺服系统供电的电源模块以及 CM 模块(连接模块单元)。
使用与 LXM62 相同的电源，CM 模块将负责 ILM62 伺服电机的供电。
SH3从 55mm 到 205mm，共有五种法兰尺寸可供选择，其额定转矩范围宽广，SH3 伺服电机是各种应用的理想方案。
相比于其它伺服电机，SH3 伺服电机的低惯量特性，使其表现出更优异的动态性能。
得益于优越的磁极绕组技术，SH3 伺服电机尺寸非常紧凑。
光滑的外壳装有可以旋转270°电缆接头。
其电子铭牌则使这些电机成为 PacDrive3 系统的一个不可分割的组成部分。
通过选用不同的附件，SH3 伺服电机可为用户提供多种驱动解决方案。
这些伺服电机均配有高分辨率的单圈或多圈绝对值编码器。
通过集成的轴封装置，可改善轴的防护等级。
通过使用 IP67 可选套件，这些电机将可以适应十分恶劣的环境条件。
集成机器人控制及机电一体化产品将机器人控制集成到控制解决方案中是 PacDrive3 自动化系统最为令人瞩目的性能之一。
通过软件本身带有的设备模块(EM)和运动模型功能块(AFB)以及机械臂的数学模型，用户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。
目前 PacDrive3 可支持包括 Delta 2、Delta 3、Gantry、Portal、Scara 和 Articulated 等形式的机器人控制。