身管与衬瓦接触的动力学数值分析.
身管线膛精锻加工过程的数值分析
兵
工
学
报
Ｖｏ ． ＮＯ． １３０ ８ Ａｕ ２０ ｇ． ０９
ＡＣＴＡ Ｍ ＡＭ ＥＮ ＴＡＲＩ ＡＲ Ｉ
身 管线膛 精 锻加 工 过 程 的数 值 分 析
樊 黎 机械工程学院，江 苏 南京 ２ ０ ９ ； ． １ ０ ４ ２ 南京理工 大学 理学院，江苏 南京 ２ ０ ９ ） １０ ４
ｔｏ ａ ｅ ｎ ｈｅｂｅｔ ｒｆ ｔｇｕ ｏ ｅ ｔｅ ｆ ｔ ｅ ｇｕ ａ ｒ ｌｔ ａ ｈａ ｙ ｃ ｎｖ ｎ ｉｎａ ａ ｕ ａ ｔ ｒｎ ｉ ｎ ｒ ｔ ，ａ ｄ ｔ ｔｅ ａ ｉ ｅｐｒ ｐ ｒｉｓｏ ｈ ｎ ｂ ｒｅ ｈ ｎ ｔ ｔｂ ｏ ｅ ｔｏ ｌｍ ｎ ｆ ｃ ｕ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ．Ｉ ｒ ｐｅａ ｄ Ｕ ． ｔ ｏ ｓ ｎ Ｅｕ ｏ ｎ Ｓ．ａ ｍｙ，ｍｏ ｔｏ ｈ ａ ｒ ｌ ｏ ｍａｌｃ ｌｂ ｒ ｗｅ ｐ ｎｓｗｉｈ ｒ ｐ ｄ ｆｒｎｇ ｒ ｓ ｆｔ ｅ ｂ ｒ ｅｓ ｆ ｒｓ ｌ ａｉ ｅ ａ ｏ ｔ ａ ｉ ｉｉ ｒ ｔ ｓ ｎ ｌ ｄ ｎ ｈｅ ｒｆｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｍｂ ｒｇ ｏ ｅ ｒ ａ ｅ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｄ ｂ ｈ ｒ ｃｓｏ ａ ｉｌｆ ｒ ｎｇ． ａ ｅ ，ｉ ｃｕ ｉ ｇ ｔ ｉｌ ｎ ｈａ ｅ ｅ ｍ ｔｙ， ｒ ｎ ｆ ｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｅ ｐ ｅ ｉｉｎ ｒ ｄ ａ ｏ ｇｉ ｎ Ｈｏ ｖ ｒ ｎｌ ｅ ｔ ｐ ｓ ｏ ｈ ｉｌ ｒ ｎ ｆ ｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｉ ｅ ｈｎ ｌｇ ｎ Ｃｈ ｎ ，ａ ｄ ｉ ｓａｓ ｗｅ ｅ ，ｏ ｙ ａ ｆｗ ｙ ｅ ｆｔ ｅ ｒｆｉ ａ ｅ ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｄ ｂ ｈ ｓｔ ｃ ｏｏ ｙ ｉ ｉ ａ ｎ ｔｉ ｌｏ ｎｇ ｖ ｒ ｈ ｒ ｆｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｔｃ ｌａ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ ｒ ｄｉｌｆ ｒ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅｓ ｆ ｒｔ ｅ ｇｕ ａ ｒ １ Ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｅ ｙ ｓ ｏ ｔｏ ｈ ｈ ｏ ｅ ｉａ ｎ ｌ ｓｓｏ ｈ ａ ａ—ｏ ｇ ｎ ｒ ｃ ｓ ｏ ｈ ｎ ｂ ｒｅ ． ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ，ａ ＦＥＡ ｏ ｔ ｒ ｓ ｆｗａ ｅＤＥＦＯＲＭ － ２Ｄ ａ ｅ ｈｅｕ ｄ ｔ ｄ ｌｇ ａ ｇ ｏ ｍ ｕａ ｉ ｎ ｗｉｈ ａ ｌｒ ｉ ｄ－ｌｓ ｉ ｔ ・ ｂ ｓ ｄｏｎ ｔ ｐ ａ ｅ ａ ｒ ｎ ｅｆ ｒ ｌｔｏ ｔ ａ ｇｅｒｇｉ — ａ ｔｃｍａ ｅ－ ｐ
桩-土-渡槽结构动力作用数值分析
A Thesis Submitted to Zhengzhou University for the Degree of Master
Numerical Analysis of Pile-Soil-Aqueduct Structure under Dynamic Loads
By Jinhu Shen Supervisor: Prof. Bo Wang Prof. Jianguo Xu Hydraulic Structure Engineering School of Water Conservancy and Environment May 2013
II
Abstract
operating conditions; 4、Calculate the aqueduct reaction under two natural and one artificial seismic wave using dynamic time-history analysis, studies the effect of pile-soil interaction on the structure. The pile-soil interaction make aqueduct every order natural frequency decreases, the overall stiffness decreases, period increases, changing the aqueduct vibration characteristics. Displacement、stress of consider the pile-soil interaction model is smaller than the consolidation model. The existence of water in the aqueduct increased the weight load, changing the dynamic characteristics of the aqueduct, so that all parts of the aqueduct displacement and stress has increased. Keywords: aqueduct; seismic; pile-soil interaction; fluid-solid coupling
干湿联合机力塔换热管束数值分析
102研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.12 (上)为了有效消除白雾影响，对湿式冷却塔进行消雾设计，减少冷却塔出塔雾雨可见性。
机力塔消雾主要有加热型、冷凝型及加热混合型三种技术。
本文主要介绍加热混合型消雾技术，该消雾塔一般采用干式联合方式布置，在位于湿冷塔的除水器上面湿冷塔的两侧布置干段换热器，利用进塔热水和冷空气进行热交换后的干热空气进入塔内气室区，在这里和冷却塔下面上升的热饱和空气混合，降低了冷却塔的出塔热空气湿度，从而在塔外冷凝时不会产生白雾。
1 物理及计算模型1.1 物理模型换热器由不锈钢管轧制铝翅片制成的表面式翅片管加工制成，热的循环冷却水在管内流动，冷却空气在翅片间流动，通过塔顶轴流风机抽吸作用，使经过表面式换热器的冷空气得到加热，并冷却了循环水，降低空气的相对湿度，为在塔内气室混合热饱和空气提供了低湿度的空气量。
计算物理模型假定：所有翅片间的空气流道是均匀的，由于所有基管的中心间距都相同，所有翅片的间距也相同，因此，模型的几何结构是具有对称性和周期性特点，数值计算只需对一列翅片管进行研究即可。
初定四排管宽度为240mm，基管按照等边三角形布置，通过对基管间距A=58mm、60mm、62mm、64mm、66mm 五个模型不同风速下模拟分析，初步得出消雾塔干段换热器的翅片管束的最优布置方式。
表1 空气参数空气密度ρ/(kg/m 3)比热容CpJ/(kg.K)导热系数W/(m.K)动力粘度10-5kg/(m.s)大气压力/Pa 1.2251006.430.0242 1.7894101325表2 翅片管参数基管间距/mm 流向总长度/mm 基管内径/mm 基管外径/mm 翅片高度/mm 翅尖厚度/mm 翅根厚度/mm 翅片间距/mm 58～6624021.627.614.80.250.75 2.8干湿联合机力塔换热管束数值分析刘学1，邵青2，宝志坚3（华电重工股份有限公司，北京 100070；2.中国电力工程有限公司，北京 100048；3.华北电力大学，北京 102206）摘要：干湿联合机力塔是消雾机力通风湿冷塔的主要型式，其中干段换热器是影响消雾效果的重要因素。
基于ANSYS有限元法的接触系统电动力分析_黄蔚偈
20
《电气开关》（ 2013． No． 4）
∫∫∫ 公式 FL = J × BdV 进行计算。如图 4 所示坐标
系，电动斥力只有 X 轴分量才能使触头斥开，并且由 于簧片一端固定，因此以力矩的形式来计算，将积分化
∑ ∑ 为单元求和，即： M = v1 FLx ·LY + v2 FLX ·LY，
其中 v1，v2 分别表示簧片和动触头，LLX 表示网格单元 的洛伦兹力的 X 轴分量，FY 表示网格单元质心到簧片 固定端的距离的 Y 轴分量。由于网格单元划分足够 细，两者乘积即近似网格单元的斥力力矩。对两部分 所有网格单元进行求和可分别得到两部分的总斥力矩。
式（ 1） 得到； F 为触头压力，单位为 N； H 为材料布氏硬 度，单位为 N / mm2 。
设置的分析实验如下： ①根据上述有限元法结构
分析计算 2． 5N 触头压力下得到的结果建立电动力分
析模型，输 入 不 同 的 电 流 值 进 行 电 动 力 计 算 和 分 析。
②以继电器的 30 倍额定电流即 2400A 作为有限元模
型的输入载荷，改变接触半径进行计算和分析。由于
接触系统为拍合式，两种情况的计算结果转化成对簧
图 6 2400A 电流下不同接触半径的电动力计算结果
从图 5 和图 6 可以看出有限元法与公式法的结果 比较吻合。 4． 2 接触各部件对电动斥力的影响分析
由于电动斥力来源于簧片的洛伦兹力和触头上的 Holm 力，为研究两者在总的电动斥力中所占的比重， 以 2400A 作为输入载荷对不同的接触半径下的电动 力进行仿真分析，结果如图 7 所示。由图中可以看出 触头部分的斥力是产生电动斥力的主要原因，随着触 头压力的增大，接触半径增加，电流收缩效应对电动力 的影响呈减少趋势。而簧片上电流密度分布与接触半 径关系不大，在图中近似水平直线。
身管结构对坦克炮射击密集度影响分析
火炮 静 态射 击时 可 以满 足 指标 要 求 ，但 是 坦 克在 行 进 间对 目标
射 击时 ，身 管在 摇 架 内的极 限摆 动 角 偏 大 （ 最 大摆 角 达 ２ ４ 其 ．
１ 身 管 ；卜 前 铜 衬 瓦 ；３ 后 铜 衬 瓦 ：４ 炮 尾 一 一 一
２ ．驻 内蒙古第二机械制造 总厂 军代 室，内蒙古 包头
０４３） １０ ３
摘 要 ： 抽 身 管 火炮 和 非 前 抽 身 管 火 炮 的 结 构 型 式 区 别 很 大 ，并 且 各 类 前 抽 身 管 火 炮 的结 构 也 不 尽 相 前 同 。 由于 身 管 后 坐 复 进 运 动 中支 撑 定 向 情 况 的 不 同 ，对 火 炮 的 射 击 密 集 度 产 生 的 影 响也 不 相 同 。根 据 坦 克 炮 前 抽 结 构 型 式 身 管 和 非 前 抽 结 构 型 式 身 管 的 连 接 方 式 ，分 析 了两 种 结 构 型 式 对 火 炮 射 击 密 集 度 的 不 同 影 响 ， 为 前 抽 身 管 结 构 设 计 提 供 了参 考 依 据 。 关 键 词 ： 械 设 计 ；身 管 结 构 ；前 抽 身 管 ；非 前 抽 身 管 ；射 击 密 集 度 机
中 图 分 类 号 ： Ｊ ０ Ｔ３３ 学 科 分 类 代码 ： ６ ２ ４ ０・ ０ 文献 标 识 码 ： Ａ
坦 克炮 身管 具备 前抽 功 能后 ，可在不拆 卸 坦克 炮 塔 的情 况 下快 速 、便 捷 地 进 行更 换 ，这就 能 在 战 场条件 下迅 速地 修 复战损 火 炮 ，使 坦 克重新 投 入 战斗 。 因此 ，世 界 上许 多 国家 的 主战 坦 克 都采 用 前 抽
基于随动边界的火炮身管热力联合效应数值分析
摇
兵工学报 ACTA ARMAMENTARII
Vol. 40 No. 4 Apr. 2019
基于随动边界的火炮身管热力联合效应数值分析
于情波, 杨国来, 葛建立
( 南京理工大学 机械工程学院, 江苏 南京 210094)
摇 摇 摘要: 为探索高温高压火药燃气瞬态冲击效应对身管刚度和强度响应的影响,采用有限元方
698
兵摇 工摇 学摇 报
第 40 卷
Keywords: gun barrel; follow鄄up boundary; heat鄄pressure joint effect; transient impact; numeric analy鄄 sis; subroutine
响应剧烈区域,周向表现为压应力的温差应力与周向表现为拉应力的载荷应力相互叠加,使得内壁
质点周向应力分量表现为拉应力与压应力的交替作用,与压力激励作用结果相比,内壁高应力区应
力幅值得到一定减弱并随温度响应呈现先下降、后上升的趋势。
摇 摇 关键词: 火炮身管; 随动边界; 热力联合; 瞬态冲击; 数值分析; 子程序
摇 摇 收稿日期: 2018鄄05鄄31 基金项目: 国家自然科学基金项目(11572158、51705253) 作者简介: 于情波(1990—) , 男, 博士研究生。 E鄄mail: yqb182@ 163. com 通信作者: 杨国来(1968—) , 男, 教授, 博士生导师。 E鄄mail: yyanggl@ mail. njust. edu. cn
摇 摇 中图分类号: TJ303 + 郾 1
文献标志码: A
文章编号: 1000鄄1093(2019)04鄄0697鄄11
CFRP加固钢管柱极限承载力正交模拟与数值分析
1.1 模型建立 本文在有效的有限元模型基础上进行拓展研究，
钢材的本构关系采用理想的“二折线型”，假设 CFRP 为理想的线弹性材料[7]。钢材被定义为弹塑性材料[8]，
选择长细比为 35.37、40.42、45.48、50.53，方钢管长度 分别为 1400mm、1600mm、1800mm、2000mm 的中长方 钢管柱构件和长细比为 34.60、40.37、46.14、51.91，长 度分别为 1200mm、1400mm、1600mm、1800mm 的中长 圆钢管柱构件为本文模型正交试验的 4 种长细比水
极限承载力模拟值结果
B
C
312.16
343.99
290.99
365.10
271.98
370.47
250.63
379.34
261ห้องสมุดไป่ตู้26
330.57
314.37
353.60
234.81
360.12
267.10
368.93
221.60
309.33
212.17
338.55
313.70
323.71
275.83
CFRP 加固钢管柱极限承载力正交模拟与数值分析
完海鹰 ，李瑭颖 （合肥工业大学 土木与水利工程学院 ，安徽 合肥 230009）
安徽建筑
建筑结构研究与应用
摘 要 ：借 助 于 正 交 试 验 的 思 想 ，文 章 利 用 有 限 元 软 件 ABAQUS 模拟制作了 4 组钢管柱试件，得到了试件极限承载力 模拟值，并用利正交设计的数值分析方法判断了影响因素偏心 距、长细比、CFRP 粘贴层数对指标的显著水平。 关键词：CFRP；钢管柱；承载力 中图分类号：TU502+.6 文献标志码：A 文章编号：1007-7359（2019）09-0110-03 DOl：10.16330/ki.1007-7359.2019.09.045
某火炮身管发热的动力学分析
某火炮身管发热的动力学分析作者：马广松，郭保全来源：《科技创新与生产力》 2016年第2期马广松，郭保全（中北大学机电工程学院，山西太原 030051）摘要：为了研究身管受热对射击精度的影响，采用ADAMS与Workbench仿真软件建立了身管弹炮耦合模型。
运用热力学和动力学原理，分析身管在温度场和无温度场条件下的受热问题，得到身管受热振动曲线。
通过对比，发现身管温度在增高状态下的弹炮振动波动变大，而且更加频繁。
关键词：射击精度；联合仿真；弹炮耦合；受热振动中图分类号：TJ303+.1 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2016.02.066收稿日期：２０15－08－28；修回日期：２０15－12－29作者简介：马广松（1986-），男，河南开封人，在读硕士，主要从事武器系统总体技术研究，E-mail：327769863@。
火炮发射是一个高温高压的过程，身管作为炮身的最主要零件，发射时承受高温高压火药气体的作用[1]。
另外由于机动性要求，对身管质量也有更严格的要求，身管柔性的振动响应成为射击精度的重要影响因素。
射击精度是考核火炮性能的一个重要指标[2-3]，火炮在户外不发射时由于日照、雨淋等原因造成的温度差也会对火炮射击精度产生影响，热和身管的振动研究日益引起人们的广泛关注和重视。
应用弹炮耦合的模型，考虑弹炮间隙等因素的影响并结合发射动力学，利用Workbench仿真软件得到火炮射击时身管不同温度场下的振动曲线，并通过与不同温度场、无温度场等结果的对比来研究身管的发热振动问题。
1 相关模型的建立通过ADAMS软件和Workbench软件的联合，建立刚柔耦合模型，对火炮发射过程进行动力学仿真，以分析多因素综合作用对身管振动的影响。
瞬态动力学分析模块中载荷是随时间变化的函数，对于装配体可以定义零件行为为刚体或柔性体，一个分析模型中可以同时存在刚体和柔性体，通过ADAMS与Workbench的联合，比较简便地实现了刚柔的耦合。
基于ANSYS_LS_DYNA的全炮管模型弹丸发射动力学有限元仿真平台的建立
基 于 ANSYS / LS - D Y N A 的全炮管模型弹丸发射*动力学有限元仿真平台的建立卫社春，白 真，杨 力，陈红星，蒋艳国，张永励( 中国兵器工业第 203 研究所，西安 710065)摘 要: 为提高弹丸发射动力学分析的精度和效率，文中针对炮管和弹丸结构的复杂性和规律性，充分考虑弹丸膛内运动过程中身管对弹丸运动、受力的影响，运用VC + + 对 A N S Y S / LS-D YN A 进行了参数化二次开发，建立了弹丸发射有限元集成平台。
并结合某项目，进行了基于该仿真平台的弹丸发射动力学仿真分析，并与试 验结果取得了较好的一致性。
证明了该参数化平台的有效性。
关键词: A N S Y S /L S -D Y N A ; 全炮管模型; 弹丸; 数值模拟; 集成平台 中图分类号: T J 012． 1 文献标志码: AT h e E s t ab l i s hm e n t of FEA Platform Based on F u ll Bar r e l P r oj ec t i l e P r oc ess U s i n g ANSYS / L S -D Y N AWEI S h ec hun ，B A I Zhen ，YAN Li ，CHEN H o n g x i n ，J I A NG Y a n g u o ，Z HA NG Y o n g li( N o ． 203 Ｒesea r c h I n s t i tut e of Ch i n a Ordnance I ndu s t r i es ，X i ’a n 710065，Ch i n a)A b s t r a c t : I n order to i mp r o v e e ff i c i e n c y and a ccur ac y of l a un c h dyn a m i cs FEA s i mu l a t i o n ，es t a b li s hm e nt of f i n i t e e l e m e nt a n a l y s i s p l a tf o r m wa s p r ese nt e d ，wh i c h was built with the co n s i d e r a t i o n of b a rr e l c h a r ac t e r i s t i c s based on V C + + and A N S Y S / L S -D Y N A ． E xp e r i m e nt a l r e - s u l t ag r ee s w e ll with the num e r i ca l s i mu l a t i o n r es u l t ，wh i c h i nd i ca t es that th i s s i mu l a t i o n method i s s u i t a b l e for ag r ees w e ll s i mu l a t i o n o f p r o j ec t il e s l a un c h p r oce ss ．K e y wo r d s: A N S Y S / L S -D Y N A ; full b a rr e l m o d e l ; p r o j ec t il e; num e r i ca l s i mu l a t i o n ; i nt eg r a t i o n p l a tf o r m性工作，具有可优化、集成的潜力。
2008-侯淑娟-材料参数对车身吸能元件抗撞性影响的数值分析
3 3 4 4 3 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 2 2
a = (Φ Φ )
( 1)
(Φ y)
(M )
T
( 3)
T
式中 y = [ y , y , …, y ] 为有限元分析所得的 响应向量 ,Φ 矩阵由 M (M > N ) 个设计点处的基函 数所组成 ,其表达式为
1 φ ) 1 (x
( )
计样本点 。常用的试验方法有全因子试验设计 、 正 交试验设计 、 均匀试验设计等 。文中采用了全因子 试验设计方法 ,对于上述两种 2 因子设计问题 ,在设 计域均选取了 35 ( 5 × 7 )个设计样本点 。 同时 ,采用方差分析等统计分析技术对所建立 的响应面模型进行验证 , 图 4 ( a ) 和图 5 ( a ) 对应的 2 响应面模型的各项验证指标结果如表 1 所示 。 R 2 和 R adj的值越大 , RM S E 的值就越小 , 响应面模型的 拟合结果就越好 。从表 1 中看出 , 两个响应面模 型的精度很高 ,拟合结果可以接受 。
4 次响应函数和 3 次响应函数来分别拟合 2 因子和
薄壁构件撞击刚性墙属于几何非线性问题 , 在 碰撞过程中发生弹塑性大变形 , 因此在有限元分析 中须对材料模型进行塑性 简化 , 通过参考国外的相 关文献
[6]
单因子设计问题 。同时给出 4 次响应面所对应的基 函数 ,即
1, x1 , x2 , …, xn , x1 , x1 x2 , …, x1 xn , …, xn ,
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身管与衬瓦接触的动力学数值分析
晁岱兵， 杨国来
（ 南京理工大学， 南京㊀２ １ ０ ０ ９ ４ ） 摘要： 基于多体系统动力学理论， 利用多体系统动力学软件 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ建立了某型火炮发射时身管与衬瓦的多体动力 学模型， 在考虑身管与衬瓦间隙因素的情况下， 对该火炮发射时身管与衬瓦接触的动力学问题进行了研究。建模时 采用 Ｈ ｅ ｒ ｔ ｚ ｉ ａ ｎ 模型模拟衬瓦和身管之间的接触碰撞， 考虑了影响碰撞的刚度和阻尼因素。结合相关参数使用 Ｆ ｏ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ 语言编程， 建立了身管后坐运动的多刚体动力学模型。通过数值计算得到了火炮后坐时身管与衬瓦间的接触力， 与 经典方法获得的接触力进行了比较分析。 关键词： 摇架； 后坐； 间隙； 接触 ／ 碰撞； 多体动力学 中图分类号： Ｔ Ｊ ３ ４ 文献标识码： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ６－ ０ ７ ０ ７ （ ２ ０ １ １ ） １ ０－ ０ ０ ７ ８－ ０ ３
（ Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇＵ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅａ ｎ ｄＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ９ ４ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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㊀㊀对于具有筒型摇架的火炮， 摇架衬瓦和身管圆柱段之间 存在间隙。火炮射击前， 前衬瓦下部和后衬瓦上部与身管圆 柱段外壁接触； 射击时， 在动力偶的作用下， 身管外壁会与衬 瓦原接触处脱离， 然后再与此处发生碰撞， 摇架衬瓦和身管 外壁存在着接触 －碰撞 －分离三状态模式。这种瞬间的强 冲击， 不仅降低了射击的精度， 而且会对火炮的使用寿命产 生影响。 文献［ １ ］ 在平面内基于受力平衡和后坐部分质心的力矩 平衡， 给出了火炮发射时前后衬瓦的接触力， 此方法只考虑 了身管后坐时需要的平衡力， 忽略了身管与衬瓦之间的碰撞 冲击， 并且此方法仅在平面内研究了身管与衬瓦的受力情 ㊀㊀收稿日期： ２ ０ １ １－ ０ ６－ ２ ９ 作者简介： 晁岱兵（ １ ９ ８ ４ —） ， 男， 硕士研究生， 主要从事火炮系统仿真研究。 况。文献［ ２ ］ 基于有限元的接触 ／ 碰撞法， 建立了后坐部分与 起落部分的实体网格有限元模型， 用实体网格的接触 ／ 碰撞 定义身管与摇架衬瓦的耦合关系， 但计算效率低并且计算时 不容易收敛。文献［ ３ ］ 使用了模态向量法中的 Ｃ ｒ ａ ｉ ｇ － Ｂ ａ ｍ ｐ ｔ ｏ ｎ 法建立了身管与衬瓦的接触模型， 但是该研究只对身管 与衬瓦之间的接触 ／ 碰撞对炮口扰动的影响进行了探讨， 没 有对身管与衬瓦之间的接触力进行深入研究。本文采用了 Ｈ ｅ ｒ ｔ ｚ ｉ ａ ｎ 模型建立了身管与衬瓦之间的刚体接触关系， 利用 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ软件对身管与衬瓦的接触 ／ 碰撞进行了动力学数值 计算， 得到了身管与衬瓦之间的接触力随时间的变化规律。