摄影测量学知识点汇总
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章 绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、摄影测量存在哪些问题第二章 单幅影像解析基础1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
Hf L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。
中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影正射投影：投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。
摄影测量基础知识
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影 投影射 线与投 影平面 斜交
正射投影 投影射线 与投影平 面正交
§3-2
中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
1、正射投影、中心投影
航片是地面景物的中心投影； 地形图（包括影像地图）是地面景物的正射投影；
§3-2
中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
p p % 100 % l
相邻航线上的像片影像重叠程度。
І-1
旁 向 重 叠 度
l
q
Ⅱ-1
q q % 100 % l
航向相邻两个摄影站间的距离D
摄影基线
B m l (1 p%)
P2
S2
摄 影 基 线
P1
S1
B
D m l (1 q%)
E
§3-1
航空摄影
二 、空中摄影过程
c
V
ho hcC
O E
V
T
重 要 的 点 线
点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C
面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc
又称为方向余弦。
§3-6
像点的空间直角坐标变换与构像方程
一 、像点的空间坐标变换式
R矩阵为正交矩阵。
x u a1 b1 c1 u y R 1 v a b c v 2 2 2 f w a3 b3 c3 w a1U b1V c1W a2U b2V c2W a3U b3V c3W
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名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量基础知识
Zφω Z φ
ω
Yφω
ω
κ 绕 Zϕω 转 得到
S − xyz
S y
κ
Yφ
X ϕω Yϕω Z ϕω
cos κ − sin κ 0 x x = y R y κ κ sin cos 0 κ 0 1 0 − f − f
旋转矩阵R 9个方向余弦 a1 cos φ cos κ − sin φ sin ω sin κ =
a2 = − cos φ sin κ − sin φ sin ω cos κ a3 = − sin φ cos ω b1 = cos ω sin κ b 2 = cos ω cos κ b3 = − sin ω c1 sin φ cos κ + cos φ sin ω sin κ = c2 = − sin φ sin κ + cos φ sin ω cos κ c3 = cos φ cos ω
设 地面平坦 飞机水平飞行
H = L l = ml f 基线 = B ml (1 − p %)
摄影方案制定
四、摄影测量常用的坐标系统
像平面坐标系 像框标坐标系 像方坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系
摄 影 测 量 坐 标 系
物方空间坐标系
地面测量坐标系
地面摄影测量坐标系
W z s y Z o Y D
首先要确定摄影瞬间摄影中心与像片（摄影光束）在地 面坐标系中的位置与姿态（像片的方位元素：摄影中心与 像片的相对位置、摄影中心和像片（摄影光束）在地面的 位置和姿态）
摄影机的外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的 空间位置和姿态的参数
它由摄影中心 S 在空间坐标系中的位置（三 个坐标）XS、 YS 、 ZS 与主光轴 So的三个姿态角ϕ、 ω 、 κ 组成
摄影测量知识点
第一章1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术.(其中，摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于提取物理信息.也就是说，摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术）3、摄影测量的分类①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量③按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据5、非地形摄影测量的主要任务：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等方面6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字高程模型）、DRG(数字栅格地图）7、摄影测量的特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制）②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量9、模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图10、模拟摄影测量的特征：①形成了较完整的摄影测量学的基本概念②依据相片变为地形图的作业过程及需要，生产了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器③根据仪器及测量原理的不同,形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法11、模拟立体测图仪分为：光学投影、光学—机械投影、机械投影12、1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量:以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。
注册测绘师摄影测量知识点汇总
注册测绘师摄影测量知识点汇总摄影测量是测绘学的一个重要分支，它通过影像获取物体的几何和物理信息。
对于注册测绘师来说，掌握摄影测量的知识点至关重要。
下面就为大家汇总一下摄影测量的相关知识。
一、摄影测量的基本概念摄影测量是利用摄影手段获取物体的影像信息，通过量测和处理这些影像，从而确定物体的形状、大小、位置和性质的一门科学和技术。
摄影测量的主要任务包括测制各种比例尺的地形图、建立数字地面模型、为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据等。
二、摄影测量的分类1、按距离远近分航空摄影测量：利用飞机作为平台进行摄影测量。
航天摄影测量：以卫星等航天器为平台获取影像。
地面摄影测量：在地面上使用摄影设备进行测量。
2、按用途分地形摄影测量：主要用于测绘地形图。
非地形摄影测量：用于工业、建筑、考古等领域。
3、按处理方法分模拟摄影测量：基于光学机械模拟方法实现摄影测量的处理。
解析摄影测量：通过建立数学模型，利用计算机进行解析计算。
数字摄影测量：基于数字影像和计算机技术进行处理。
三、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理是中心投影的共线方程。
即在摄影瞬间，摄影中心、像点和对应的物点位于同一条直线上。
通过量测像点的坐标，利用共线方程可以计算出相应物点的空间坐标。
四、摄影测量的坐标系1、像平面坐标系用于描述像点在像平面上的位置。
2、像空间坐标系以摄影中心为原点，摄影机的主光轴为 z 轴，像平面的两条垂直坐标轴分别为 x 轴和 y 轴。
3、像空间辅助坐标系是一种过渡性的坐标系，便于像点坐标到地面坐标的转换。
4、地面摄影测量坐标系通常采用大地坐标系或独立坐标系来描述地面点的位置。
五、航空摄影测量1、航空摄影的要求包括摄影比例尺、航向重叠度、旁向重叠度、航线弯曲度、像片旋角等方面的要求。
2、航摄像片的解析通过内定向、相对定向和绝对定向等步骤，将航摄像片转换为具有确定坐标的立体模型。
六、数字摄影测量1、数字影像的获取包括数字化仪扫描、数码相机拍摄等方式。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
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第一章绪论1、摄影测量学 -----是对研究物体进展摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
摄影测量的特点⏹1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。
⏹2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进展量测、处理、研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。
⏹3、摄影测量大局部工作在业进展，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。
摄影测量分类按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的三个开展阶段⏹模拟摄影测量阶段 (1851-1970)⏹解析摄影测量阶段 (1950-1980)⏹提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影⏹数字摄影测量阶段 (1970-现在〕第二章摄影测量解析根底中心投影的正片位置和负片位置a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；摄影比例尺d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相应线段的水平距L之比摄影仪摄影的要求摄影方式竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直摄影航高：H=m• f摄影重叠度f)重叠摄影局部与整个像幅长的百分比称为重叠度g)航向重叠p----同一条航线相邻像片之间的影像重叠h)旁向重叠q---相邻航线的重叠P=60~65%q=30~35%摄影比例尺特性• 1 )摄影比例尺愈大，那么像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。
•2) 摄影比例尺愈大，那么摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。
量测用摄影机的特征1.量测用摄影机的像距是一个固定的值2.量测用摄影机承片框上具有框标3.量测用摄影机的方位元素值是的摄影测量解析根底〔一〕⏹一、像片解析：就是利用数学分析的方法，研究被摄景物在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的坐标关系式。
⏹二、像片解析是摄影测量的理论根底；⏹三、测量中：地面与地形图的投影方式属于正射投影，航摄像片的投影方式：中心投影重要的点、线、面⏹一、点•投影中心 S〔主光轴：过投影中心S垂直于像平面P的光线〕•像主点 o：主光轴与像平面的交点o•地主点 O：主光轴与地面对应点O⏹像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n⏹地底点N：过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点 N.⏹倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点 c ：⏹倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点c；SC 和与地面E的交点C称为等角点共轭点；⏹合点：过投影中心做E上的一直线的平行线和P的交点；二、线•So ：摄影机的主距&像片主距用f表示；•TT：迹线&透视轴像平面和地平面的交线；•SO：摄影方向，表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；•SN：是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高；•vv：主纵线，W和P的交线•VV：摄影方向线，W和E的交线•Hihi:合线，真水平线，ES与P的交线•三、面•P：像平面； E：地平面；•W：主垂面：过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面； P⊥W,W ⊥E，W ⊥TT•ES：真水平面或者合面，过S作一水平面平行与 E常用坐标系⏹像平面上的直角坐标系•框标坐标系〔量测〕•像平面直角坐标系〔计算〕⏹像空间直角坐标系〔S-xyz〕⏹像空间辅助坐标系〔S-XYZ〕⏹摄影测量坐标系〔O1－XPYPZP〕⏹地面测量坐标系〔t－XtYtZt〕⏹地面摄影测量坐标系〔 A－XtpYtpZtp 〕航测像片的方位元素⏹方位元素：确定摄影时摄影物镜〔摄影中心〕、像片与地面三者之间相关位置的参数；描述摄影瞬间摄影中心与影像在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数。
⏹分类：方位元素和外方位元素⏹作用：确定像点、投影中心和物点的相对位置，然后通过像点反求物点坐标像片的方位元素⏹作用：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数;⏹表示摄影中心与影像之间相关位置的参数⏹参数：•包括三个参数(f. ，x0 ，y0)•像主点o在像框标坐标系中的坐标x0，y0•摄影中心S到影像的垂距(主距) f恢复方位元素可恢复摄影时的摄影光束像片的外方位元素像片外方位元素：通过已建立的摄影光束，确定摄影瞬间摄影中心和影像在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数一像片有六个外方位元素，三个直线元素，三个角元素；三个直线元素：用于描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(一般为地面摄影测量坐标系)；三个角元素：描述摄影光束在拍摄瞬间在空间的姿态的要素。
三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)〔地面摄影测量坐标系中坐标〕。
三个角元素(、、)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素〕主轴：第一次旋转所绕的轴；副轴：第二次旋转所绕的轴；第三旋转轴：第三次旋转所绕的轴像点坐标变接与投影变换⏹投影变换⏹ 1. 目的：将地面景物中心投影构像的影像变换为正射投影的地图信息.这也是影像信息的摄影测量处理根本任务之一，2.中心投影构像方程• 设摄影中心S 与地面点A 在地面摄影测量坐标系A —XtpYtpZtp 中的坐标分别为XSYSZS (即像片外方位直线元素)和XAYAZA ，那么地面点A 在像空间辅助坐标系中的坐标为XA 一XS ，YA —YS ，ZA —ZS共线方程当需要顾与方位元素时，上式可表示为：共线条件方程的几点结论当地面某一点坐标〔XA,YA,ZA 〕时，量测像点坐标〔x ，y 〕，式中有六个未知数，即六个外方位元素；利用3个或3个以上的地面平高点，可求出像片外方位元素〔后交法〕； 立体像对的外方位元素时，量测像点坐标〔x ，y 〕，可求解未知地面点三维坐标〔XA,YA,ZA 〕； 在给定像片的外方位元素的条件下，并不能由像点坐标计算地面点的空间坐标，只能确定地面点的方向，只有给出地面点的高程，才能确定地面的平面位置。
共线条件方程的应用单像空间前方交会和多像空间前方交会；解析空中三角测量光束法平差中根本数学模型； 摄影测量中的数字投影根底；计算航空影像模拟〔影像外方位元素和物点坐标求像点坐标〕；利用DEM 与共线方程制作数字正射影像； 利用DEM 进展单像片测图等。
影像定向定义：传统摄影测量中，利用平面相似变换等公式，将影像架坐标〔框标坐标〕变换为像平面直角坐标系坐标的方法；定义：数字摄影测量中，利用平面相似变换等公式，将扫描坐标系转换为像平面坐标系的过程；方法：平面相似变换例如仿射变换； 单像空间前方交会 定义：利用影像覆盖围一定数量的分布合理的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素。
第三章1.人造立体视觉自然界中，当用两眼同时观察空间远近不同的A 与B 两个物点时，如图，由于远近不同而形成的交会角的差异，便在人的两眼中产生了生理视差，得到一个立体视觉，能分辨出物体远111333222333()()()()()()()()()()()()A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z x f a X X b X X c Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+--+-+-=--+-+-11103332220333()()()()()()()()()()()()AS A S A S A S A S A S AS A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z x x f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z y y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+--+-+-=--+-+-－－近。
根据这一原理，在P1与P2两个位置上，用摄影机摄得同一景物的两像片，这两像片称为立体像对。
这种观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉。
2.观察人造立体的条件摄影测量中，人造立体的观察必须满足形成人造立体视觉的条件。
归纳如下：1、由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。
2、一只眼睛只能观察像对中的一像片。
〔分像条件〕3、两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行。
4、像片间的距离应与双眼的交会角相适应。
观察立体的方法☐互补色法、光闸法、偏光振法、液晶闪闭法3.三种立体效应：正立体、反立体和零立体效应。
4.像对的立体观察5.液晶闪闭法：广泛用于现代的数字摄影测量系统中，主要由液晶眼镜和红外发射器组成，使用时，红外发射器一端和显卡相联，图像显示软件按照一定的频率交替地显示左右图像，红外发射器那么同步地发射红外线，控制液晶眼睛的左右镜片交替闪闭，从而到达左右眼睛各看一像片的目的。
双像解析摄影测量根底⏹核面：摄影基线与某一地面点组成的平面；⏹立体像对的定义：在不同摄站对同一地区摄取具有重叠的连续的两像片；⏹摄影基线：相邻两摄站的连线；⏹同名光线：同一地面点发出的两条光线；⏹同名像点：同名光线在左右像片上的构像；⏹同名核线：核面与左右像片面的交线；⏹主核面：通过像主点的核面〔左、右主核面〕⏹垂核面：包含左右像底点的核面；空间前方交会方法定义：由立体像对中两像片的、外方位元素和同名像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。
原理：使用立体像对上的同名像点，就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线在空间一定相交，其相交处必然是该地面点的空间位置;前交法计算过程⏹获取数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, j1, w1, k1 , XS2, YS2, ZS2 , j2, w2,k2⏹量测像点坐标x1,y1 ,x2,y2⏹由外方位线元素计算基线分量BX, BY, BZ⏹由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2⏹计算点投影系数N1 , N2⏹计算地面坐标XA, YA, ZA空间后交法与前交法求解地面点的步骤⏹这种方法首先由单片前方交会求出左、右像片的外方位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，主要步骤如下：☐野外像片控制测量：要求重叠局部至少有四个地面控制点；☐用立体坐标量测仪量测像点坐标；☐空间前方交会法计算像片外方位元素：利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括Xs1, Ys1, Zs1, φ1, ω1, κ1 和Xs2, Ys2, Zs2, φ2, ω2, κ2；空间前方交会法计算未知点地面坐标①利用各自的像片的角元素，计算出左、右像片的方向余弦，组成旋转矩阵R1,R2；②根据左、右像片的外方位元素计算摄影基线分量BX，BY，BZ③逐点计算像点的像空间辅助坐标；④计算点投影系数；⑤计算未知点的地面摄影测量坐标；解析相对定向：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，以解析计算的方法，求解两像片的相对方位元素值的过程。