1.5MW风力发电机组变桨系统安装工艺分析
FD82B风机变桨系统介绍
●电流互感器： 电流互感器的作用是检测变桨电机的运行电流。
●A、B编码器： 每台变桨电机都要安装一个A编码器，每个桨叶的变桨轴
承内都要安装一个B编码器，因此1套变桨系统共有3个A编 码器和3个B编码器。
●限位开关
保证变桨模 式的准确， 可靠顺浆停 车,确保风 机的可靠运 行及安全 性。
●变桨控制器的主要控制流程 1、蓄电池充电控制流程； 2、超速保护控制流程； 3、桨叶调整控制流程；
●变桨控制器端口图：
E1、E2、E3、E4为数字量输入端口；E5为PT100输入端口；E6为0-20ma 与0-10V输入端口；A1、A2、A3、为数字量与模拟量输出端口；Z1、Z2、 Z3为编码器输入端口。
●变桨控制器的操作面板图
●变桨控制器的面板实现3个蓄电池柜充电功能，输入电压 220VAC、频率50HZ，输出电压244VDC，输出电流1.08A。 充电器外形图如下：
●变桨系统充电回路控制继电器 变桨系统充电器回路共有三个继电器，通过 它们按照控制要求切换来完成变桨系统三个 后备电源的循环充电工作。
4、系统的原理：
●变桨控制系统作为风力发电机组控制系统的重要组成部分， 通过调节叶片角度使风机达到最大的风能利用率，并在各 种风况下控制功率与转速的平衡，同时在大风情况下能及 时回桨，保证风机的安全。
● 变桨控制系统的主要目的是在风机主控制系统的协调控 制下，接收风机主控系统的变桨控制指令。在低于风机额 定风速的情况下使桨叶稳定控制在0°附近，保持风能的最 大可利用率。在风速高于额定风速的情况下，调整叶片角 度大于0°，保持风机功率为额定值，同时保持风机稳定可 靠地运行。当风速超过切出风速时能按照主控系统的指令 及时回桨。
1.5MW风电机组变桨系统(SSB) PPT
六、常见故障分析处理
故障现象
原因解释
解决办法
（pitch angle diff) 变桨角度 有差异
(Blade angle discrepan) 叶片角度不符合要求
主控界面检查A 、B 编码器是否同步 ，B编码器固定螺丝松 动，A编码器连轴器螺丝松动。
（pitch endstop switch)变桨限 位开关故障
（pitch 3 current err ) 1#变桨电机无电流测 量
S16 电机无电流测量，电流互感 器坏、L插头问题、EL3112模块 损坏
Slipring 11 是主控系统与变桨系统+24VDC信号传输的零位参考点。
Slipring 13 是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令。
Slipring 14，15 由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统+24VDC信号，当变桨系统内部各电控柜之间相关重 载插头连接好后，+24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统。这就是安全链回路。
230VAC Control voltage、UPS，供电
400V
230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时，加热器加热，2K1 不动作。当加热器达 到5度C时，延时继电 器开始计时一小时， 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
9
轴柜8K2
温度到达启动要求
充电指示灯
sensor ok—电池箱温度传感器连接正常，
如果没有传感器信号，充电器假定温度
为20度
UV/OV ok—电池电压正常，灯灭时表示
电池欠压（156-166V）或过压（255-
金风1.5机组变桨系统分析
变桨系统主要元件故障原因及分析——AC2和NG5故障原因及分析******专业：电力系统自动化入职时间：2010-7-1部门：技术服务中心目录目录 (1)摘要 (2)一、变桨系统的作用 (2)（一）功率调节 (2)（二）气动刹车 (2)二、主要元器件的介绍 (3)（一）变桨逆变器AC2 (3)（二）充电器NG5 (3)（三）其他元器件 (5)三、控制原理 (6)（一）变桨原理框图 (6)（二）变桨原理介绍 (6)四、典型故障分析 (7)（一）变桨逆变器OK信号丢失故障分析 (7)1、变桨逆变器OK信号形成及检测过程 (7)2、变桨逆变器OK信号丢失原因 (8)（二）充电器NG5损坏原因分析及整改建议 (9)1、NG5充电器损坏原因 (10)2、整改意见 (11)五、结束语 (15)参考文献： (16)摘要本文通过对变桨系统的重要元器件的原理和变桨控制原理进行了简单的介绍，总结了充电器NG5和逆变器AC2发生故障的原因和解决方法，并且提出本人在现场进行维护工作时发现的一些缺陷和整改意见。
关键词：变桨系统逆变器AC2 充电器NG5 浪涌保护一、变桨系统的作用（一）功率调节变桨距控制是最常见的控制风力发电机组吸收风能的方法，变桨目的是通过控制桨距角，调节叶轮吸收风能的功率。
在额定风速以下时，风力发电机组应该尽可能的捕捉较多的风能，桨距角设定值设定在能够吸收最大功率的最优值，所以这时机组运行没有必要改变将距角，一般桨距角设定为零度附近，以便让叶轮尽可能多的吸收风能，此时空气动力载荷通常比在额定风速之上时小。
额定风速以上阶段变速控制器和变桨控制器共同作用，通过变速控制器即控制发电机的扭矩使其恒定，从而恒定功率；通过变桨调节发电机转速，使其始终跟踪发电机转速的设定值。
（二）气动刹车金风1500kW风力发电机组变桨系统是目前该系统唯一的停车机制，通过将桨叶迅速顺至停机位置来完成气动刹车。
主控的所有停机指令，包括普通停机，快速停机和紧急停机，最后都是通过总线发给变桨系统来执行。
变桨安装调试系统及其操作方法
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风力发电机的变桨系统是控制叶片角度以适应风力变化的重要组成部分。
金风变桨系统1
四、主要元件的功能原理
变桨超级电容
• 型号：4-BMOD2600-6 • 额定电压：60VDC • 总容量：125F • 总存储能量：150kJ • 四组串联 • 单组电容电压：16VDC • 单组电容容量：500F
Harting连接端子
• 上面的插头：5+屏蔽，24VDC，机 舱到变桨的安全链；
x9 x8 x6 x7
3×400V AC 供电
4×2.5mm2
DP总线 （3）
x5b x5a x5c Pitchbox3
x9 x8 x6 x7
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
限位开关
8×1mm2
3×35mm2 Motor 10×1mm2
2×1mm2
限位开关
8×1mm2
3×35mm2 Motor 10×1mm2
变桨机组的控制策略为： a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以 跟踪最优Cp； b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功 率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。
额定风速以下阶段：要实现的主要目标就是让叶轮尽 可能多的吸收风能。
Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小， 因此，此时没有必要变桨，只需要此时将叶片角度设 置为规定的最小桨矩角。
90 0 度度 限接 位近 开开 关关
变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以上通过控制叶片桨 距角使输出功率保持在额定状态。变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回 路，由逆变器为变桨电机供电，变桨电机采用交流异步电机，变桨速率由变桨
电机转速调节。
每个叶片的变桨控制柜，都配备一套由超级电容组成的备用电源，超级电容储 备的能量，在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下，足以使叶片以 7°/s的速率，从0°顺桨到90°。当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直 接给变桨控制系统供电，仍可保证整套变桨电控系统正常工作。相比密封铅酸 蓄电池作为备用电源的变桨系统，采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点： a、充电时间短； b、交流变直流的整流模块同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路； c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； d、寿命长； e、无须维护； f、体积小，重量轻等优点； g、充电时产生的热量少。
1.5MW风机变桨说明
1.5MW风机机组风轮系统说明风轮系统风轮系统是机组的重要部件，其主要作用是吸收风能。
它由三片桨叶、轮毂以及变桨系统组成。
风轮参数桨叶桨叶采用玻璃纤维复合材料制成，表面覆盖有防护层，具有较强的抗低温和抗风沙性能，迎风缘也作了防磨损处理，桨叶除了支撑本身重量，抵抗一定的拉伸、弯曲变形破坏外，更重要的是要能最大限度的吸收风能，每片桨叶往往包含有多个翼型，他们是通过空气动力学研究结果来设计的，能保证风能利用率并优化机组所受载荷。
为了更好的保护机组免遭雷电破坏。
桨叶顶端装有接闪器，闪电电流可以经过预埋在桨叶内部的避雷线流向塔架。
机组内设有放电机构，并有可靠的防雷接地及浪涌保护装置。
轮毂轮毂是支撑桨叶、连接主轴的重要零件，它是按带有星型和球型相结合的铸造结构来设计、生产的。
这种轮毂的结构实现了负荷的最佳分配，同时具有结构紧凑，质量轻的优点。
轮毂的材料采用高等级球墨铸铁，它具有优良的机械性能。
轮毂主要参数及技术要求：材料：QT350-22AL(低温型)；QT400-18AL(常温型)涂层：HEMPEL 油漆轮毂采用整体、树脂砂模铸造，加工面饱满，非加工面光滑圆顺。
变桨系统1.5MW风力发电机组为了能合理利用风能资源采用变桨系统，同时能有效控制机组功率，在超过额定风速运行时，若不能进行相应的控制，会导致功率飙升，严重影响风机的损耗，变桨控制系统可以通过变桨的方式使机组功率限制在额定功率附近，且能使机组处于良好的受力状态，减小冲击载荷。
1.5MW风力发电机组的桨叶和轮毂通过变桨回转支撑连接，变桨传动设备及其控制装置集成在轮毂之中，变桨系统中还安装了一套世界先进的自动润滑装置提供变桨轴承的润滑，保证变桨可靠，运行平稳。
变桨的另外一个作用是制动，需要制动时，桨叶完全顺桨，不再产生强大的驱动风轮旋转的气动力，1.5MW风力发电机组采用三片桨叶独立变桨方式运行，即使有两片桨叶变桨机构失效，单个变桨机构也能是机组降低安全转速范围内，变桨系统中还采用了备用电池，即使电网失电，仍能顺利执行变桨动作。
1.5MW直流变桨系统介绍
1.5MW直流变桨系统介绍摘要：1.5MW直流变桨系统介绍关键词：直流;变桨控制；构成；原理。
一、简介整个风机控制系统可以分为三大系统分别为：机舱控制系统、变桨控制系统及变频控制系统。
其中整个风机系统的主控器安装风机控制系统中，因此机舱控制系统就好比风机系统的大脑，变桨控制系统与变频控制系统都是风机系统的执行机构。
变桨控制系统作为整个风机系统的重要执行机构之一，在风机系统运行与安全保护起到的十分重要的作用。
二、变桨控制系统的作用变桨控制系统是整个风机系统实现转速控制，获得最大风能利用率的重要保证之一。
变桨控制器通过接收风机主控器的控制指令，使风机系统可以稳定的吸收对应风况下的最大风能，这样风机系统就可以将最大的风能转换为动能并最终转换为电能。
另一方面变桨系统也是风机系统安全运行的重要保障之一，在超过风机系统正常运行范围的大风况下，变桨系统控制器可以接收风机主控器指令进行收桨，这样可以有效的保证风机的安全性。
三、变桨控制系统介绍（一）、系统的特点：1、系统为直流变桨系统。
2、整个变桨控制系统采用不锈钢全封闭结构及重载接插件连接结构，使得该变桨控制系统具有很高的防护等级，能适用于风机应用的各种恶劣场所。
3、系统采用三支叶片独立驱动结构，使每个叶片具有独立的变桨功能。
因此在任意一支叶片由于故障不能正常变桨的情况下，其它两支叶片也能按系统控制要求进行变桨，具有冗余保护的效果。
4、变桨控制系统具有冗余电源保护功能，机组在正常运行条件下采用风机系统提供的外部交流电源进行供电控制。
当电网故障或系统电源断电时，系统将自动切换到后备蓄电池供电模式，直接由蓄电池提供动力和控制电流，保证风机能及时安全回桨。
（二）、系统的构成：整个变桨系统的包括：7个柜体（1个中控柜、3个轴控柜、3个电池柜）、3台直流变桨电机及其它相关的附件。
1、中控柜(BVL)变桨控制系统的指挥机构,放置变桨控制器。
外部电源进入后通过一系列开关和变压器分配给轴控柜和电池柜。
变桨系统原理含维护
精选文档1.5MW 风力发电机组变桨系统原理及保护国电结合动力技术有限企业培训中心（内部资料禁止外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及保护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及办理4、LUST 与 SSB 变桨系统的异同5、变桨系统保护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量跟着风速的提升而增添，在额定风速下达到满发，但风速若再增添，机组卖力反而降落很快，叶片体现失速特征。
长处：机械构造简单，易于制造；控制原理简单，运转靠谱性高。
弊端：额定风速高，风轮变换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不合适制造狂风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟从风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下一直工作在最正确状态，额定风速得以有效降低，提升了低风速下机组的发电能力；当风速持续提升时，功率曲线能够保持恒定，有效地提高了风轮的变换效率。
长处：发电效率高，高出定桨机组10%以上；电能质量提升，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机弊端：变桨机械、电气和控制系统复杂，运转保护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机构成为目前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介主控制柜轴柜蓄电池柜驱动电机减速齿轮箱变桨轴承限位开关编码器变桨主控柜变桨轴柜蓄电池柜电机编码器GM 400 绝对值编码器共10 根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
限位开关变桨系统工作流程：机组主控经过滑环传输的控制指令；将变桨命令分派至三个轴柜；轴柜经过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；经过减速齿轮箱传达扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精确的角度；将该叶片角度值反应至机组主控系统变桨系统控制原理风机不一样运转状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加快状态3、加快——风机并网状态、低于额定功率下发电运转达到额定功率后保持满发状态运转4、运转——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调理桨距角调理至50°迎风；开桨速度不可以超出2° /s;顺桨速度不可以超出5° /s;变桨加快度不可以超出20 ° /s2；目标：叶轮转速升至 3 r/s(低速轴）2、起动——加快状态下的变桨调理桨距角在（ 50 °， 0°）范围内调理迎风；开桨速度不可以超出2° /s;顺桨速度不可以超出5° /s;变桨加快度不可以超出20 ° /s2；目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加快——并网发电状态下的变桨调理3.1 低于额定功率下的变桨调理桨距角在保持0°迎风；开桨速度不可以超出2° /s;顺桨速度不可以超出5° /s;变桨加快度不可以超出20 ° /s2；变频系统经过转矩控制达到最狂风能利用系数，目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后保持满发状态运转桨距角在（ 90 °， 0°）范围内调理；开桨速度不可以超出5° /s;顺桨速度不可以超出5° /s;变桨加快度不可以超出20 ° /s2；经过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运转——停机状态4.1 正常停机叶片正常顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令经过轴柜履行；顺桨速度控制为5° /s;叶轮空转，机械刹车不动作；迅速停机叶片迅速顺桨至89°；变桨主控柜的顺桨命令经过轴柜履行；顺桨速度控制为7° /s;叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧迫停机叶片紧迫顺桨至91°或 96 °限位开关；紧迫顺桨命令经过蓄电池柜履行；顺桨速度不受控制;叶轮转速低于 5 r/s 后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片经过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨温顺桨的同步伐节；假如某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依旧能够安全地使风机顺桨并安全停机。
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酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级风能与动力技术专业题目： 1.5MW 永磁直驱风力发电机组变桨系统安装工艺分析毕业时间：二〇一五年六月学生姓名：孙斌指导教师：张康班级：2012级风能与动力技术（3）班2014年6月21日酒泉职业技术学院2015 届各专业毕业论文（设计）成绩评定表说明：1、以上各栏必须按要求逐项填写.。
2、此表附于毕业论文(设计)封面之后。
目录摘要： (2)一、永磁直驱风力发电机组概述 (2)（一）永磁直驱风力发电机组的特点 (2)（二）变桨系统的工作原理 (4)（三）变桨系统的部件结构分析 (4)二、变桨系统部件安装工艺流程分析 (5)(一)变桨盘的安装 (6)(二)安装凸轮开关挡块和接近开关感应块 (8)（三）安装变桨轴承 (10)（四）变桨减速器和驱动轮的安装 (12)（五）变桨电机的安装 (17)（六）限位开关支架的安装 (18)（七）齿形带和变桨锁的安装 (19)三、技术改进 (21)四、总结 (22)参考文献： (23)致谢 (24)永磁直驱风力发电机组变桨系统安装工艺摘要：风力发电机组电控系统主要由变桨系统、变流系统、主控系统以及监控系统组成。
变浆系统是风力发电机的重要组成部分，其中变桨系统的主要作用是通过控制输出功率对风机速度进行调整，达到最理想状态。
当风速超过额定风速时，通过调整叶片的桨距角降低风机转速，使风机额定功率输出，从而防止发电机和逆变系统过载，保证风机正常稳定的运行。
当风速小于额定风速时，通过变桨系统改变桨距角，吸收更多的风能提高Cp（风能吸收系数），保证最高效的发电，提高风机的发电量。
而变桨系统中的变桨电机、变桨减速器、驱动支架等是永磁直驱风力发电机组中非常重要的机械部件，其决定着风能有效和最大化的被利用。
本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用及原理、安装工艺和常见故障分析等进行论述。
关键词:变桨系统; 变桨电机;变桨减速器;驱动支架;齿形带（一）永磁直驱风力发电机组的特点直驱式风力发电机（Direct-driven Wind Turbine Generators），是一种由风轮直接驱动发电机的风力发电机组，亦称无齿轮风力发电机组，这种风力发电机采用多极发电机与风轮直接连接进行驱动的方式，免去了齿轮箱这一传统部件。
由于目前在某些兆瓦级风力发电机组中齿轮箱是容易过载和损坏率较高的部件，而无齿轮箱的直驱方式能有效地减少由于齿轮箱磨损问题而造成的机组故障，可有效提高系统运行的可靠性和寿命，减少维护成本，因而得到了市场青睐。
此外，直驱式风电系统主要采用全功率变流技术，该技术可使风轮和发电机的调速范围扩展到0%～150%的额定转速，提高了风能利用范围。
且全功率变流技术对低电压穿越技术有很好的解决途径，为直驱式风力发电机进一步发展增加了优势。
永磁直驱风力发电机有以下几个方面优点：1.发电效率高：直驱式风力发电机组没有齿轮箱，减少了传动损耗，提高了发电效率，尤其是在低风速环境下，效果更加显著。
2.可靠性高：齿轮箱是风力发电机组运行出现故障频率较高的部件，直驱技术省去了齿轮箱及其附件，简化了传动结构，提高了机组的可靠性。
同时，机组在低转速下运行，旋转部件较少，可靠性更高。
3.运行及维护成本低：采用无齿轮直驱技术可减少风力发电机组零部件数量，避免齿轮箱油的定期更换，降低了运行维护成本。
4.电网接入性能优异：直驱永磁风力发电机组的低电压穿越使得电网并网点电压跌落时，风力发电机组能够在一定电压跌落的范围内不间断并网运行，从而维持电网的稳定运行。
直驱型风力发电机组没有齿轮箱，低速风轮直接与发电机相连接，各种有害冲击载荷也全部由发电机系统承受，对发电机要求很高。
同时，为了提高发电效率，发电机的极数非常大，通常在100极左右，发电机的结构变得非常复杂，体积庞大，需要进行整机吊装维护。
直接驱动式风力发电机组由于没有齿轮箱，零部件数量相对传统风电机组要少得多。
其主要部件包括：叶片、变桨机构、轮毂、发电机转子、发电机定子、偏航驱动、测风系统、提升机、顶舱控制柜、底座、机舱、塔筒等（如图1.1）图1.1（二）变桨系统的工作原理直驱型风力发电机组为变桨距调节型风机，叶片在运行期间，它会在风速变化的时候绕其径向轴转动。
因此，在整个风速范围内可能具有几乎最佳的桨距角和较低的切入风速。
在高风速下，改变桨距角以减少功角，从而减小了在叶片上的气动力。
这样就保证了叶轮输出功率不超过发电机的额定功率。
其作用：叶片在不同风速时，通过改变叶片的桨距角，使叶片处于最佳的吸收风能的状态，当风速超过切出风速时，使叶片顺桨刹车。
工作原理：变桨电机为变桨系统提供扭矩，变桨系统把扭矩增加大约100倍后，通过另外一端的变桨小齿轮（小齿轮上面带着一个齿形带，齿形带与叶片上面的变桨轴承相连），把力传递到变桨轴承上面，使变桨轴承旋转，改变叶片的迎风角度。
（三）变桨系统的组成及其各个机械部件的作用变桨系统由变桨电机、变桨减速器、驱动支架、变桨轴承、变桨控制柜、齿形带等构，其变桨驱动中包含变桨电机变桨减速器、涨紧轮等。
其各个部件的作：变桨电机是为变桨减速器提供扭矩，带动变桨减速器工作，见图1.2。
变桨减速器为3级行星减速结构，是将变桨电机传递过来的扭矩增大，然后带动叶片改变叶片的桨距角，见图1.3。
变桨轴承为双排四点接触球轴承，带一定的阻尼力矩，外圈与叶片连结，带动叶片转动，见图1.4。
变桨控制柜是控制变桨电机和变桨减速器带动叶片，从而控制叶片的桨距角，见图1.5。
二、变桨系统部件结构功能及安装工艺流程直驱型风力发电机组为变桨距调节型风机，叶片在运行期间，它会在风速变化的时候绕其径向轴转动。
因此，在整个风速范围内可能具有几乎最佳的桨距角和较低的切入风速。
在高风速下，改变桨距角以减少功角，从而减小了在叶片上的气动力。
这样就保证了叶轮输出功率不超过发电机的额定功率。
其作用：叶片在不同风速时，通过改变叶片的桨距角，使叶片处于最佳的吸收风能的状态，当风速超过切出风速时，使叶片顺桨刹车。
工作原理：变桨电机为变桨系统提供扭矩，变桨系统把扭矩增加大约100倍后，通过另外一端的变桨小齿轮（小齿轮上面带着一个齿形带，齿形带与叶片上面的变桨轴承相连），把力传递到变桨轴承上面，使变桨轴承旋转，改变叶片的迎风角度。
如图2.1为变桨驱动总成组对完成的图片，可把驱动组对分为变桨减速器和驱动轮的安装、变桨电机的安装、限位开关支架的安装及其后处理几步。
(一)变桨盘的安装拆除变桨轴承包装物，见图2.1。
注意：不能损伤密封圈。
用大布和清洗剂将变桨轴承和变桨盘清理干净，用平刮刀清理变桨盘上多余的防腐层，用M8的丝锥清理M8螺纹孔,用耐磨丝螺纹清理M16、M20的螺纹孔。
图2.1 变桨轴承按图2.2-图2.4安装吊具。
将变桨轴承吊运到工位，放在三块垫木上（垫木高度200mm），变桨轴承内圈高于外圈的面朝上，见图2.5。
其余2个变桨轴承的方法相同。
如果变桨轴承内外圈的软带或赌赛的位置不是50度，按图2.6调整。
将变桨盘放在垫木上，安装变桨锁的平面朝上放置，见图2.7。
将2个M20的吊环螺钉安装到变桨盘上，将一根1t-4m吊带对折挂到行车的吊钩上，用卸扣将吊带的两端分别固定到吊环螺钉上，见图2.8。
将变桨盘吊运到变桨轴承上，将变桨盘上的光孔和变桨轴承的光孔对正。
将两个导正棒对称两端的光孔如图2.9，调整变桨盘的位置用第三个导正棒依次通过变桨盘和变桨轴承其余的光孔确保对正。
分别用螺栓将三个变桨盘固定到三个变桨轴承上螺栓的螺纹旋合面涂螺纹锁固胶紧固力矩为120N.m，见图2.10。
变桨盘总成与变桨轴承外圈连接时，变桨轴承内圈高于外圈的面朝上。
摆放变桨盘时安装变桨锁的面朝上，螺栓的螺纹旋合面必须涂螺纹锁固胶。
安装变桨盘时变桨盘和变桨轴承的光孔对正。
安装变桨盘时，操作人员必须与吊装人员配合，防止受伤。
(二)安装凸轮开关挡块和接近开关感应块根据不同的变浆控制柜来选择不同的凸轮开关挡块和接近开关感应块见图2.11-图2.14，用大布和清洗剂清理干净。
图2.11 90°图2.13 93°°凸轮开关挡块用螺栓和垫圈分别将3个90°凸轮开关挡块安装到变桨盘上，安装位置位于变浆盘有变浆锁定槽的一侧，并安装在靠近变浆锁的相应螺孔上。
注意：90°凸轮开关挡块带斜面的一端远离变浆锁，螺栓旋紧即可，并涂螺纹锁固胶，见图2.15。
用螺栓和垫圈分别将3个接近开关块安装到变桨盘上，安装位置位于变浆盘有变浆锁定槽的一侧，并安装在靠近变浆锁的相应螺孔上。
注意：90°凸轮开关挡块带斜面的一端远离变浆锁，螺栓旋紧即可，并涂螺纹锁固胶，见。
根据对应的机型选择不同的接近开关块和凸轮开关挡块。
（三）安装变桨轴承用清洗剂和大布将轮毂的安装表面清理干净。
用一套变桨轴承安装吊具穿过变浆盘和变桨轴承外圈孔。
用两个卸扣将一根3t-4m的吊带两端分别与变桨轴承安装吊具上的2个耳板相连，吊带的另一端挂在行车的主钩，见图2.17和图2.22。
在轮毂6点位置的螺纹孔上安装变桨轴承导正棒，见图2.19和图2.21。
在变桨轴承内圈6点位置的光孔中穿入导正棒，再将变桨轴承内圈其余的光孔与其对应的轮毂螺纹孔对正，垫圈将轴承固定在轮毂上，螺栓的螺纹旋合面和螺栓头部涂固体润滑稿，拆下变浆盘轴承安装吊具，见图2.23和图2.24。
双头螺栓旋入轮毂的螺纹旋合面的不涂固体润滑稿，与螺母配合的一端涂固体润滑稿。
（四）变桨减速器和驱动轮的安装工器具规格数量工器具规格数量行车1台吊带1t-3m 1根力矩支架3个（图2.25）吊环螺钉M12 1个卸扣1t 1个齿轮扳手250mm 1把套筒13mm、14mm、18mm各一把力矩扳手 1 把内六角扳手10mm、12mm、14mm 各一把电动扳手1个六角旋具套筒14mm×50mm 1个风动万向接头内四方1/2″1个清洗剂、大布1匹、螺纹锁固胶、固体润滑膏、防锈油、油漆刷材料变桨驱动支架总成（JF1500D.10.033）(315 ㎏) 3 套（图2.26）、变桨减速器（JF1500D.10.040）(卓轮 150 ㎏) 3 套（图5）、驱动轮（JF1500D.10.044）（37kg）3 个（图6）、调节滑板（JF1500D.10.193） 3 个、垫板（JF1500D.10.141）（16kg）3 个、压板（JF1500D.10.102） 6 个、压盖3 个、大弹簧销 6 个、小弹簧销 6个、内六角螺栓 GB/T 70.1-2000 M16×100-8.8 72 个、垫圈 GB/T 97.1-2002 16-200HV 72 个、螺栓 GB/T 5783-2000 M16×120-10.9 6 个、螺栓 GB/T 5782-2000 M16×90-10.9 18 个、垫圈 GB/T 1230-2006 16-300HV 30 个、螺母 GB/T 6170-2000 M16-10 6 个、内六角螺栓 GB/T 70.1-2000 M12×40 A4-70 18个变桨减速器的安装:用清洗剂和大布将变桨减速器、调节滑板、垫板、变桨驱动支架总成和变桨驱动齿轮等零部件清理干净。